JPH0623506U - CT gantry rotating part weight balance detection mechanism - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＴガントリの回転部重量バランス検出機構
に関し、ＣＴガントリの回転部重量バランスを効率良く
検出できるＣＴガントリの回転部重量バランス検出機構
を提供することを目的とする。 【構成】 内部にチューブ７及びこのチューブ７に対向
して円周方向に複数個設けられたディテクタ８を有し、
回転駆動されるガントリーと、ガントリとは、独立して
スキャンセンタ近傍に配設されたピン１２と、ディテク
タ８で検出されたチューブ７からのＸ線によるピン１２
の影の信号を取り込んで、ガントリの重量のアンバラン
ス方向及びアンバランス量を計算する検出部１３とで構
成する。 (57) [Summary] [Object] Regarding a rotating part weight balance detecting mechanism of a CT gantry, an object thereof is to provide a rotating part weight balance detecting mechanism of a CT gantry that can efficiently detect the rotating part weight balance of the CT gantry. [Structure] A tube 7 and a plurality of detectors 8 arranged in the circumferential direction facing the tube 7 are provided inside,
The gantry that is rotationally driven, the gantry, and the pin 12 that are independently arranged in the vicinity of the scan center, and the pin 12 that is detected by the detector 8 and that is generated by the X-ray from the tube 7 are used.
And a detection unit 13 for calculating the unbalance direction and the amount of unbalance of the weight of the gantry.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、ＣＴガントリの回転部重量バランス検出機構に関する。 The present invention relates to a rotating part weight balance detection mechanism of a CT gantry.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

高速,連続回転が可能なＸ線ＣＴにおいては、ガントリの回転部の質量のアン バランスがあると、ガントリの回転時に、振動が発生し、画質に大きな影響を及 ぼす。よって、製造時やフィールドにおけるガントリ内の部品交換の際には、ガ ントリの回転部の重量バランスを取る必要がある。 In X-ray CT, which is capable of high-speed and continuous rotation, if the mass of the rotating part of the gantry is unbalanced, vibration will occur when the gantry rotates and this will greatly affect the image quality. Therefore, it is necessary to balance the weight of the rotating part of the gantry at the time of manufacturing or when replacing the parts in the gantry in the field.

【０００３】 従来は、ガントリのcw,ccw方向の起動トルクをばねばかり等で計測し、二方向 の起動トルクの差によって、ガントリのアンバランス量を決定し、バランスウエ イトを取り付けていた。Conventionally, the starting torque in the cw and ccw directions of the gantry is measured with a spring or the like, and the unbalance amount of the gantry is determined by the difference between the starting torques in the two directions, and a balance weight is attached.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、上記方法のガントリの回転部重量バランス検出方法においては、下記 のような問題点がある。 However, the method of detecting the weight balance of the rotating part of the gantry according to the above method has the following problems.

【０００５】 起動トルクの差 - ガントリのアンバランス量の関係は、機種によってそれ ぞれが異なる。 検出時間が長くかかる。The relationship between the difference in starting torque and the unbalance amount of the gantry differs depending on the model. Detection time is long.

【０００６】 本考案は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、ＣＴガントリの 回転部重量バランスを効率良く検出できるＣＴガントリの回転部重量バランス検 出機構を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a rotating part weight balance detection mechanism of a CT gantry that can efficiently detect a rotating part weight balance of a CT gantry. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記課題を解決する本考案は、内部にチューブ及びこのチューブに対向して円 周方向に複数個設けられたディテクタを有し、回転駆動されるガントリーと、該 ガントリとは、独立してスキャンセンタ近傍に配設されたピンと、ディテクタで 検出されたチューブからのＸ線によるピンの影の信号を取り込んで、前記ガント リの重量のアンバランス方向及びアンバランス量を計算する検出部とで構成する 。 The present invention, which solves the above-mentioned problems, has a tube and a plurality of detectors provided in the circumferential direction facing the tube, and the gantry that is rotationally driven and the gantry are independent of each other. It is composed of a pin arranged in the vicinity, and a detector that calculates the unbalance direction and the amount of unbalance of the weight of the gantry by taking in the signal of the shadow of the pin due to the X-ray from the tube detected by the detector. .

【０００８】[0008]

【作用】[Action]

本考案のＣＴガントリの回転部重量バランス検出機構において、検出部は、デ ィテクタからの信号を取り込んで、ガントリの重量のアンバランス方向,アンバ ランス量を検出する。 In the CT gantry rotating part weight balance detecting mechanism of the present invention, the detecting part detects the unbalance direction and the amount of imbalance of the gantry weight by receiving the signal from the detector.

【０００９】[0009]

【実施例】【Example】

次に図面を用いて本考案の一実施例を説明する。図１は本考案の一実施例の構 成図、図２は図１における右側面断面図、図３は検出部で検出されたガントリの 回転とディテクタのチャンネルとの関係を一例を示す図、図４は図３におけるθ の説明図、図５は他の実施例を説明する図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the rotation of a gantry detected by a detector and a channel of a detector. FIG. 4 is an explanatory diagram of θ 1 in FIG. 3, and FIG. 5 is a diagram illustrating another embodiment.

【００１０】 先ず、図１及び図２を用いて、ガントリの説明を行う。これらの図において、 １はフロア上に置かれるベースである。２はベース１に対して、前後方向に傾斜 可能に設けられたサブベースである。３はサブベース２に設けられた固定ケーシ ング、４は固定ケーシング３に対して回転可能に設けられた回転ケーシングであ る。First, the gantry will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In these figures, 1 is a base placed on the floor. Reference numeral 2 is a sub-base provided so as to be tiltable in the front-back direction with respect to the base 1. Reference numeral 3 denotes a fixed casing provided on the sub-base 2, and 4 denotes a rotary casing rotatably provided on the fixed casing 3.

【００１１】 ５はサブベース２に設けられ、ベルト６を介して回転ケーシング４を回転駆動 するモータである。 回転ケーシング４には、Ｘ線源であるチューブ７と回転ケーシング４の回転中 心を介して対向する位置に、円周方向に複数個(本実施例では、1000CH)設けられ た検出器としてのディテクタ８とが設けられている。又、９はチューブ７の近傍 に設けられ、チューブ７のＸ線の放射方向を整えるコリメータである。Reference numeral 5 denotes a motor which is provided on the sub-base 2 and rotationally drives the rotary casing 4 via a belt 6. The rotary casing 4 is provided with a plurality of detectors (1000 CH in this embodiment) arranged in the circumferential direction at a position facing the tube 7 which is an X-ray source and the center of rotation of the rotary casing 4 to face each other. The detector 8 is provided. Further, 9 is a collimator which is provided in the vicinity of the tube 7 and adjusts the radiation direction of X-rays of the tube 7.

【００１２】 １０はフロアに対して上下方向に移動可能に設けられたテーブル、１１はテー ブル１０上で、水平方向に移動可能に設けられ、患者がのるクレードルである。 １２はクレードル１１の前端面に設けられ、ガントリの回転中心方向に延出す る丸ピンである。Reference numeral 10 is a table movably provided in the vertical direction with respect to the floor, and 11 is a cradle which is provided movably in the horizontal direction on the table 10 and on which the patient rests. A round pin 12 is provided on the front end face of the cradle 11 and extends in the direction of the center of rotation of the gantry.

【００１３】 １３はディテクタ８で検出されたチューブ７からのＸ線による丸ピン１２の影 の信号を取り込んで、ガントリの重量のアンバランス方向及びアンバランス量を 計算する検出部である。Reference numeral 13 is a detection unit that takes in the signal of the shadow of the round pin 12 due to the X-ray from the tube 7 detected by the detector 8 and calculates the unbalance direction and the amount of unbalance of the weight of the gantry.

【００１４】 次に、上記構成の検出部１３の作動を説明する。先ず、テーブル１０,クレー ドル１１を駆動して、丸ピン１２をガントリのスキャンセンタに位置させる。 ガントリを駆動し(回転ケーシングを駆動)すると、ガントリが振動することに より、ディテクタ８上におけるチューブ７からのＸ線による丸ピン１２の影の位 置は、振動によって変化し、この位置の変化を検出する。Next, the operation of the detection unit 13 having the above configuration will be described. First, the table 10 and the cradle 11 are driven to position the round pin 12 at the scan center of the gantry. When the gantry is driven (the rotating casing is driven), the position of the shadow of the round pin 12 due to the X-rays from the tube 7 on the detector 8 changes due to the vibration, and this position change. To detect.

【００１５】 図１及び図２に示すガントリの剛性は、上下方向には高く、左右方向には低い 。又、このような構成のガントリにおいては、感度がチューブ７-ディテクタ８ 方向には低く、左右方向には高い。The rigidity of the gantry shown in FIGS. 1 and 2 is high in the vertical direction and low in the horizontal direction. In the gantry having such a structure, the sensitivity is low in the tube 7-detector 8 direction and high in the left-right direction.

【００１６】 よって、ガントリの回転とディテクタ８のチャンネルとの関係は、図１及び図 ２に示す構造のガントリにおいては、図３に示すような変化を示す。 ここで、θは図４に示すように回転ケーシング４(チューブ７)の回転角度 αはガントリのアンバランス方向である。Therefore, the relationship between the rotation of the gantry and the channel of the detector 8 changes as shown in FIG. 3 in the gantry having the structure shown in FIGS. Here, θ is the rotation angle α of the rotating casing 4 (tube 7) as shown in FIG. 4, and is the unbalanced direction of the gantry.

【００１７】 図３において、変化のピーク(図中 a で示す)は、下記のような角度で発生す る。 θ = 1/2(β-α) β = π/2, 5π/2, 9π/2, …… よって、アンバランスの方向αは、下記のようにして求めることができる。In FIG. 3, the peak of change (indicated by a in the figure) occurs at the following angles. θ = 1/2 (β-α) β = π / 2, 5π / 2, 9π / 2, ... Therefore, the unbalance direction α can be obtained as follows.

【００１８】 α = β - 2θ 更に、アンバランス量は、図３に示す曲線の振幅に比例し、比例定数を実験的 に求めることによって、算出することができる。Α = β−2θ Further, the unbalance amount is proportional to the amplitude of the curve shown in FIG. 3 and can be calculated by experimentally obtaining the proportional constant.

【００１９】 尚、一般にＸ線ＣＴには、チューブ交換時にガントリのアライメント調整用の プログラムが組込まれているので、上記作動を行うにおいて、それを利用するこ とも可能である。Incidentally, since a program for alignment adjustment of the gantry is generally incorporated in the X-ray CT when the tube is replaced, it is possible to use it in performing the above-mentioned operation.

【００２０】 又、本考案は、上記実施例に限るものではない。上記実施例では、丸ピン１２ はスキャンセンタに位置するようにしたが、必ずしも、正確にスキャンセンタに 位置させることは必要でなはない。Further, the present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the round pin 12 is located at the scan center, but it is not always necessary to accurately locate it at the scan center.

【００２１】 丸ピン１２がスキャンセンタよりずれて位置している場合は、図５に示すよう に、sin波に図３に示す波形が重なった形状となる。 この様な場合、異なる速度(例えば、1sec/rotと3sec/rot)でスキャンし、これ らのデータの差分を求めれば、丸ピン１２の位置誤差を除去した図３に示すよう なデータを得ることができる。When the round pin 12 is displaced from the scan center, as shown in FIG. 5, the sin wave has a waveform in which the waveform shown in FIG. 3 overlaps. In such a case, scan at different speeds (for example, 1sec / rot and 3sec / rot) and obtain the difference between these data to obtain the data shown in Fig. 3 with the position error of the round pin 12 removed. be able to.

【００２２】 以上説明を行ったように、本実施例によれば、ＣＴガントリの回転部重量バラ ンスを効率良く検出できる。As described above, according to this embodiment, it is possible to efficiently detect the weight balance of the rotating portion of the CT gantry.

【００２３】[0023]

【考案の効果】[Effect of device]

以上述べたように本考案によれば、ＣＴガントリの回転部重量バランスを効率 良く検出できるＣＴガントリの回転部重量バランス検出機構を実現することがで きる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a rotating part weight balance detecting mechanism of a CT gantry that can efficiently detect the rotating part weight balance of a CT gantry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の一実施例の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図２】図１における右側面断面図である。FIG. 2 is a right side sectional view of FIG.

【図３】検出部で検出されたガントリの回転とディテク
タのチャンネルとの関係を一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a relationship between rotation of a gantry detected by a detection unit and channels of a detector.

【図４】図３におけるθの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of θ in FIG.

【図５】他の実施例を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７ チューブ ８ ディテクタ １２ 丸ピン(ピン) １３ 検出部 7 Tube 8 Detector 12 Round pin (pin) 13 Detector

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 内部にチューブ（７）及びこのチューブ
（７）に対向して円周方向に複数個設けられたディテク
タ（８）を有し、回転駆動されるガントリーと、 該ガントリとは、独立してスキャンセンタ近傍に配設さ
れたピン（１２）と、 ディテクタ（８）で検出されたチューブ（７）からのＸ
線によるピン（１２）の影の信号を取り込んで、前記ガ
ントリの重量のアンバランス方向及びアンバランス量を
計算する検出部（１３）と、 を有することを特徴とするＣＴガントリの回転部重量バ
ランス検出機構。1. A gantry, which has a tube (7) and a plurality of detectors (8) provided in the circumferential direction facing the tube (7) and which is rotationally driven, and the gantry. X from the pin (12) independently located near the scan center and the tube (7) detected by the detector (8)
A weight balance of a rotating part of a CT gantry, comprising: a detection part (13) for taking in a shadow signal of a pin (12) formed by a line and calculating an unbalance direction and an unbalance amount of the weight of the gantry. Detection mechanism.