JPH06233419A - 現場機器の異常時支援装置 - Google Patents
現場機器の異常時支援装置Info
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- JPH06233419A JPH06233419A JP1434693A JP1434693A JPH06233419A JP H06233419 A JPH06233419 A JP H06233419A JP 1434693 A JP1434693 A JP 1434693A JP 1434693 A JP1434693 A JP 1434693A JP H06233419 A JPH06233419 A JP H06233419A
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- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
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- Y04S10/40—Display of information, e.g. of data or controls
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- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変電所等の現場に設置される機器の異常発生
時に、機器から観測される情報を基に機器の異常内容を
診断し、更に異常ありと診断された機器の外観を観視装
置を介して運転室にて画像表示することにより復旧処置
の支援を行う変電機器異常時支援装置に関する。 【構成】 現場機器の状態を観測するセンサと、センサ
で観測した情報を入力する入力装置と、この入力装置か
ら出力されたセンサ情報、機器の異常を診断するための
知識を蓄積する知識ベース及び機器の設置場所を定義す
る設備データベースとを用いて機器の異常内容を診断す
る機能を実現手段と、変電所構内を移動する監視用ロボ
ットと、前記機器診断機能手段の診断結果、異常と診断
された機器の近傍に監視ロボットを移動させる指令を出
力するロボット制御機能部と、監視用ロボットから伝送
される画像を表示して機器の状態を監視する機能とを備
えた現場機器異常時支援装置。
時に、機器から観測される情報を基に機器の異常内容を
診断し、更に異常ありと診断された機器の外観を観視装
置を介して運転室にて画像表示することにより復旧処置
の支援を行う変電機器異常時支援装置に関する。 【構成】 現場機器の状態を観測するセンサと、センサ
で観測した情報を入力する入力装置と、この入力装置か
ら出力されたセンサ情報、機器の異常を診断するための
知識を蓄積する知識ベース及び機器の設置場所を定義す
る設備データベースとを用いて機器の異常内容を診断す
る機能を実現手段と、変電所構内を移動する監視用ロボ
ットと、前記機器診断機能手段の診断結果、異常と診断
された機器の近傍に監視ロボットを移動させる指令を出
力するロボット制御機能部と、監視用ロボットから伝送
される画像を表示して機器の状態を監視する機能とを備
えた現場機器異常時支援装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変電所等に設置される
変電機器（以下現場機器という）の異常発生時に、その
異常機器の外観を監視カメラによって運転室で観測でき
るようにして復旧支援を行うようにした現場機器の異常
時支援装置に関する。
変電機器（以下現場機器という）の異常発生時に、その
異常機器の外観を監視カメラによって運転室で観測でき
るようにして復旧支援を行うようにした現場機器の異常
時支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、変電機器の異常が運転室に報知さ
れると運転員は機器の状態を知るために運転室から遠く
離れた現場まで直接行き、機器に設置されている計器を
読みとって異常内容、異常の程度を検討し、処置してい
た。近年では、機器の状態を観測するためのセンサ技術
が発達し、機器の運転に必要な情報はセンサによって計
測し、この情報を伝送路を介して計算機に入力、表示す
ることにより、現場から離れた場所でも機器の状態を監
視することができるようになった。また、異常発生時に
は観測した情報を基に異常内容を診断する機器診断装置
も開発されている。
れると運転員は機器の状態を知るために運転室から遠く
離れた現場まで直接行き、機器に設置されている計器を
読みとって異常内容、異常の程度を検討し、処置してい
た。近年では、機器の状態を観測するためのセンサ技術
が発達し、機器の運転に必要な情報はセンサによって計
測し、この情報を伝送路を介して計算機に入力、表示す
ることにより、現場から離れた場所でも機器の状態を監
視することができるようになった。また、異常発生時に
は観測した情報を基に異常内容を診断する機器診断装置
も開発されている。
【０００３】一方、変電所では変電機器の保守のため
に、定期的に機器の巡視を行っている。近年この作業を
支援するため、変電所構内を１日に２回程度定期的に移
動し機器の状態を外部から観測する機能を備えた巡視用
の移動ロボットが開発された。これにより、運転員が直
接現場に行くことなく、巡視用の移動ロボットを操作す
ることによって、機器の状態を把握することが出来る。
に、定期的に機器の巡視を行っている。近年この作業を
支援するため、変電所構内を１日に２回程度定期的に移
動し機器の状態を外部から観測する機能を備えた巡視用
の移動ロボットが開発された。これにより、運転員が直
接現場に行くことなく、巡視用の移動ロボットを操作す
ることによって、機器の状態を把握することが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、セン
サの観測情報を基に異常内容を診断しているが、実際に
異常内容を特定するためには、現場に行って直接機器の
状態を観察する必要があった。このため処置の方法を決
定し、処置を行うまでに時間がかかっていた。
サの観測情報を基に異常内容を診断しているが、実際に
異常内容を特定するためには、現場に行って直接機器の
状態を観察する必要があった。このため処置の方法を決
定し、処置を行うまでに時間がかかっていた。
【０００５】また、巡視用の移動ロボットを設置してい
る変電所ではロボットの定期巡視中に異常が発生した場
合には、ロボットを使用して現場の状態を観察すること
が可能である。しかし定期巡視中以外の場合はロボット
で異常機器の観察を行うためには、運転員が異常箇所を
判断しロボットに対して手動で移動命令を行う必要があ
った。事故、異常等の緊急時に応急処置を実施している
状況で迅速に異常箇所を判断し、ロボットに指令を出す
ことは非常に困難であった。
る変電所ではロボットの定期巡視中に異常が発生した場
合には、ロボットを使用して現場の状態を観察すること
が可能である。しかし定期巡視中以外の場合はロボット
で異常機器の観察を行うためには、運転員が異常箇所を
判断しロボットに対して手動で移動命令を行う必要があ
った。事故、異常等の緊急時に応急処置を実施している
状況で迅速に異常箇所を判断し、ロボットに指令を出す
ことは非常に困難であった。
【０００６】本発明は上記課題を解決するために、機器
診断により異常と診断された機器の状態を監視カメラに
よって運転室で観察できるように、迅速な処置が行える
ような情報を提示する現場機器の異常時支援装置を提供
することを目的としている。
診断により異常と診断された機器の状態を監視カメラに
よって運転室で観察できるように、迅速な処置が行える
ような情報を提示する現場機器の異常時支援装置を提供
することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、変電機器の被監視部位に設置したセンサに
よって変電機器の状態を観測し、この観測情報を入力装
置を介して電子計算機に入力する。電子計算機では、入
力された機器の観測情報と、予め保存してある診断用知
識ベース及び機器の設置場所を定義した設備データベー
スとを参照して、機器診断機能により異常内容と異常発
生場所を診断する。機器診断機能部は診断結果を診断結
果表示部に表示すると同時に診断結果保存部に保存す
る。次に、ロボット制御機能はその診断結果をもとに、
ロボットに対して異常が発生した場所への移動指令を伝
送装置を介して発信する。ロボットは指令を受けた場所
へ移動して監視カメラによりその近傍の機器の外観の状
態を観測し、その画像情報を電子計算機に伝送する。電
子計算機は伝送装置によって受信した画像情報を画像表
示機能部に入力し、その情報を機器外観表示部に表示す
るように構成した。
本発明では、変電機器の被監視部位に設置したセンサに
よって変電機器の状態を観測し、この観測情報を入力装
置を介して電子計算機に入力する。電子計算機では、入
力された機器の観測情報と、予め保存してある診断用知
識ベース及び機器の設置場所を定義した設備データベー
スとを参照して、機器診断機能により異常内容と異常発
生場所を診断する。機器診断機能部は診断結果を診断結
果表示部に表示すると同時に診断結果保存部に保存す
る。次に、ロボット制御機能はその診断結果をもとに、
ロボットに対して異常が発生した場所への移動指令を伝
送装置を介して発信する。ロボットは指令を受けた場所
へ移動して監視カメラによりその近傍の機器の外観の状
態を観測し、その画像情報を電子計算機に伝送する。電
子計算機は伝送装置によって受信した画像情報を画像表
示機能部に入力し、その情報を機器外観表示部に表示す
るように構成した。
【０００８】
【作用】上記の構成により、変電機器の異常発生時に、
機器診断機能部によって診断した機器の異常内容と、ロ
ボットによって観測した異常機器の画像情報を同時に見
ることが出来、現場に行くことなく、異常内容の特定が
出来る。
機器診断機能部によって診断した機器の異常内容と、ロ
ボットによって観測した異常機器の画像情報を同時に見
ることが出来、現場に行くことなく、異常内容の特定が
出来る。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明による変電機器異常時支援装置の一実
施例の構成例である。
る。図１は本発明による変電機器異常時支援装置の一実
施例の構成例である。
【００１０】図１において１は変電機器、２は変電機器
監視対象部位に設けられ、当該変電機器の状態を観測す
るセンサ、３はセンサ２からの情報を取り込むための入
力装置である。４は変電機器の観測情報を基に機器の異
常を診断しロボットの制御を行うための電子計算機であ
り、詳しい機能は後述する。５は電子計算機４の診断結
果を表示する診断結果表示部（以下ＣＲＴ表示装置とい
う）である。６はロボットによる外観観測情報を画像と
して表示するための機器外観表示部である。７は電子計
算機４からの指令により案内レールに沿って所定の場所
へ移動し、周辺の状況を観測するためのカメラを搭載し
た移動用ロボットである。８はロボット７との情報のや
り取りを行う伝送装置である。
監視対象部位に設けられ、当該変電機器の状態を観測す
るセンサ、３はセンサ２からの情報を取り込むための入
力装置である。４は変電機器の観測情報を基に機器の異
常を診断しロボットの制御を行うための電子計算機であ
り、詳しい機能は後述する。５は電子計算機４の診断結
果を表示する診断結果表示部（以下ＣＲＴ表示装置とい
う）である。６はロボットによる外観観測情報を画像と
して表示するための機器外観表示部である。７は電子計
算機４からの指令により案内レールに沿って所定の場所
へ移動し、周辺の状況を観測するためのカメラを搭載し
た移動用ロボットである。８はロボット７との情報のや
り取りを行う伝送装置である。
【００１１】前記電子計算機４は、変電機器の診断知識
を保存する診断用知識ベース41と、変電機器の設置場所
を定義した設備データベース42と、入力装置３から入力
された機器の観測情報と診断用知識ベース41とから機器
の異常内容を診断する機器診断機能部43と、機器診断機
能部43によって診断した結果を保存する診断結果保存部
44と、機器診断機能部43からの出力を受けて移動用ロボ
ット７への移動指令を出し、ロボットの動作を制御する
ロボット制御機能部45と、ロボット７からの監測情報を
受信し、画像表示装置６に表示する画像表示機能部46か
ら構成される。尚、画像表示装置６と画像表示機能部46
とを合わせて機器外観表示装置と呼ぶ。図２は機器診断
機能部43の処理を示すフローチャートであり、本図を用
いて本発明の作用について説明する。
を保存する診断用知識ベース41と、変電機器の設置場所
を定義した設備データベース42と、入力装置３から入力
された機器の観測情報と診断用知識ベース41とから機器
の異常内容を診断する機器診断機能部43と、機器診断機
能部43によって診断した結果を保存する診断結果保存部
44と、機器診断機能部43からの出力を受けて移動用ロボ
ット７への移動指令を出し、ロボットの動作を制御する
ロボット制御機能部45と、ロボット７からの監測情報を
受信し、画像表示装置６に表示する画像表示機能部46か
ら構成される。尚、画像表示装置６と画像表示機能部46
とを合わせて機器外観表示装置と呼ぶ。図２は機器診断
機能部43の処理を示すフローチャートであり、本図を用
いて本発明の作用について説明する。
【００１２】変電機器１に異常が発生すると、センサ２
が機器の状態を観測し、観測した情報は入力装置３を介
して電子計算機４に入力される。観測情報が入力された
ことを条件に機器診断機能部43は以下の処理Ｓ１〜Ｓ５
を行う。
が機器の状態を観測し、観測した情報は入力装置３を介
して電子計算機４に入力される。観測情報が入力された
ことを条件に機器診断機能部43は以下の処理Ｓ１〜Ｓ５
を行う。
【００１３】先ず入力された観測情報と診断用知識ベー
ス41から異常が発生した機器、異常様相を診断する機器
診断処理Ｓ１を行う。次に診断結果と設備データベース
42から異常が発生した機器の位置を判定抽出する機器位
置判定処理Ｓ２を行う。次に以上の処理によって作成し
た診断結果をＣＲＴ表示装置５に表示する診断結果表示
処理Ｓ３を行う、更に診断結果を診断結果保存部44に保
存する診断結果保存処理Ｓ４を行い。最後に異常が発生
した機器の位置をロボット制御機能45に通知する機器位
置通知処理Ｓ５を行って処理を終了する。
ス41から異常が発生した機器、異常様相を診断する機器
診断処理Ｓ１を行う。次に診断結果と設備データベース
42から異常が発生した機器の位置を判定抽出する機器位
置判定処理Ｓ２を行う。次に以上の処理によって作成し
た診断結果をＣＲＴ表示装置５に表示する診断結果表示
処理Ｓ３を行う、更に診断結果を診断結果保存部44に保
存する診断結果保存処理Ｓ４を行い。最後に異常が発生
した機器の位置をロボット制御機能45に通知する機器位
置通知処理Ｓ５を行って処理を終了する。
【００１４】図３に診断用知識ベース41の一構成例を示
す。図中ＧＣＢはガスを消弧触体としたしゃ断器、Ａｒ
ｒはアレスターを意味する。本知識ベースはセンサから
の入力情報の組み合わせによって異常内容を診断するも
のであり、異常発生時に入力されたデータと知識ベース
のルールに定義されたデータの組み合わせが一致した場
合、その組み合わせに対応した機器と内容が診断結果と
して採用される。例えば、異常時の情報としてＧＣＢ２
のデータＡとデータＣが入力された場合、機器診断機能
部43によってルール２が採用され、診断結果として「異
常機器」は“ＧＣＢ２”、「様相」は“部分放電”とな
る。
す。図中ＧＣＢはガスを消弧触体としたしゃ断器、Ａｒ
ｒはアレスターを意味する。本知識ベースはセンサから
の入力情報の組み合わせによって異常内容を診断するも
のであり、異常発生時に入力されたデータと知識ベース
のルールに定義されたデータの組み合わせが一致した場
合、その組み合わせに対応した機器と内容が診断結果と
して採用される。例えば、異常時の情報としてＧＣＢ２
のデータＡとデータＣが入力された場合、機器診断機能
部43によってルール２が採用され、診断結果として「異
常機器」は“ＧＣＢ２”、「様相」は“部分放電”とな
る。
【００１５】図４は変電機器の設置場所の定義方法の一
例を、又図５は設備データベース42の一構成例を示す。
変電機器は図４に示すように母線（ＢＵＳ）、送電線Ｌ
1 〜Ｌ2 、変圧器（ＴＲ）、開閉器（ＬＳ）等からな
る。これらを設置されている場所によっていくつかに区
分し、各位置を識別するための番地及び区間番号をつけ
ておく。ここで、番地はロボットの待機ステーション
（Ｓｔ1 、Ｓｔ2 ）からの距離、区間はロボットの停止
位置からの距離を表し、これらによってロボットの移動
指令情報としての移動距離と監視カメラの向きが決めら
れる。尚、ＧＲは監視ロボット７のガイドレールであ
る。どの機器がどの場所にあるかについては図５に示す
ように定義する。例えば機器診断の結果異常があると診
断されたＧＣＢ２は２番地であり、区間１に属してい
る。これにより、異常機器の設置場所が認識できる。
例を、又図５は設備データベース42の一構成例を示す。
変電機器は図４に示すように母線（ＢＵＳ）、送電線Ｌ
1 〜Ｌ2 、変圧器（ＴＲ）、開閉器（ＬＳ）等からな
る。これらを設置されている場所によっていくつかに区
分し、各位置を識別するための番地及び区間番号をつけ
ておく。ここで、番地はロボットの待機ステーション
（Ｓｔ1 、Ｓｔ2 ）からの距離、区間はロボットの停止
位置からの距離を表し、これらによってロボットの移動
指令情報としての移動距離と監視カメラの向きが決めら
れる。尚、ＧＲは監視ロボット７のガイドレールであ
る。どの機器がどの場所にあるかについては図５に示す
ように定義する。例えば機器診断の結果異常があると診
断されたＧＣＢ２は２番地であり、区間１に属してい
る。これにより、異常機器の設置場所が認識できる。
【００１６】図６は診断結果保存部44に保存する情報の
一構成例を示す。機器診断処理Ｓ１によって診断された
「異常機器」と「様相」及び機器位置判定処理Ｓ２によ
って求められた異常機器の設置場所を示す「番地」と
「区間」を保存する。以上が機器診断機能部43の処理で
ある。次に、ロボット制御機能部45について説明する。
一構成例を示す。機器診断処理Ｓ１によって診断された
「異常機器」と「様相」及び機器位置判定処理Ｓ２によ
って求められた異常機器の設置場所を示す「番地」と
「区間」を保存する。以上が機器診断機能部43の処理で
ある。次に、ロボット制御機能部45について説明する。
【００１７】ロボット制御機能部45は、機器診断機能部
43から通知された異常機器の位置をもとに移動用ロボッ
ト７に対する移動指令情報を作成し、伝送装置８に対し
て送信要求を行う。伝送装置８は、情報を移動用ロボッ
ト７に送信する。次に移動用ロボット７の動作について
図７に示すフローチャートを用いて説明する。
43から通知された異常機器の位置をもとに移動用ロボッ
ト７に対する移動指令情報を作成し、伝送装置８に対し
て送信要求を行う。伝送装置８は、情報を移動用ロボッ
ト７に送信する。次に移動用ロボット７の動作について
図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００１８】移動用ロボット７は、伝送装置８から移動
指令情報を受信する受信処理Ｆ１を行い、移動指令情報
から移動先の「番地」と「区間」を抽出する移動位置抽
出処理Ｆ２を行う。次に、指定された番地まで移動する
移動処理Ｆ３を行って、その地点の状況を観測する観測
処理Ｆ４を行う。移動用ロボット７は監視カメラによる
観測情報を伝送装置８に送信する観測情報送信処理Ｆ５
を行って処理を終了する。
指令情報を受信する受信処理Ｆ１を行い、移動指令情報
から移動先の「番地」と「区間」を抽出する移動位置抽
出処理Ｆ２を行う。次に、指定された番地まで移動する
移動処理Ｆ３を行って、その地点の状況を観測する観測
処理Ｆ４を行う。移動用ロボット７は監視カメラによる
観測情報を伝送装置８に送信する観測情報送信処理Ｆ５
を行って処理を終了する。
【００１９】電子計算機４は、ロボット７から送信され
た機器外観情報を伝送装置８で受信し、その情報を画像
表示機能部46に入力する。画像表示機能部46は入力され
た外観情報を画像表示部６に表示するための画像表示処
理を行う。
た機器外観情報を伝送装置８で受信し、その情報を画像
表示機能部46に入力する。画像表示機能部46は入力され
た外観情報を画像表示部６に表示するための画像表示処
理を行う。
【００２０】上記実施例では、異常機器の状態を観測す
るために移動用監視ロボットを用いているが、移動用監
視ロボットを設ける代りに、移動せずに観測機能及び観
測結果を送信する機能を備えた装置を変電所構内の例え
ば各区間毎に設置することでも本発明は実現できる。
るために移動用監視ロボットを用いているが、移動用監
視ロボットを設ける代りに、移動せずに観測機能及び観
測結果を送信する機能を備えた装置を変電所構内の例え
ば各区間毎に設置することでも本発明は実現できる。
【００２１】図８は本発明による変電機器異常時支援装
置の他の実施例の構成例であり、前記実施例と異なる点
は、電子計算機４からロボット制御機能部を外し、移動
用ロボットの代わりとなる固定用観測装置を制御する機
能47を持たせた点である。即ち、電子計算機４は、変電
機器の診断知識を保存する診断用知識ベース41と、変電
機器の設置場所を定義した設備データベース42と、入力
装置３から入力された機器の観測情報と診断用知識ベー
ス41から機器の異常内容を診断する機器診断機能部43
と、機器診断機能部43によって診断した結果を保存する
診断結果保存部44と、観測装置９への指令を出す観測装
置制御機能部47と、観測装置９からの観測情報を受信
し、画像表示部６に表示する画像表示機能部46から構成
される。９1、…、９n は電子計算機４からの指令によ
り、周辺の状況を観測する機能を持った観測装置であ
り、変電所構内に数が幾つかの区間に区分されている場
合、その区分毎に１設置する。
置の他の実施例の構成例であり、前記実施例と異なる点
は、電子計算機４からロボット制御機能部を外し、移動
用ロボットの代わりとなる固定用観測装置を制御する機
能47を持たせた点である。即ち、電子計算機４は、変電
機器の診断知識を保存する診断用知識ベース41と、変電
機器の設置場所を定義した設備データベース42と、入力
装置３から入力された機器の観測情報と診断用知識ベー
ス41から機器の異常内容を診断する機器診断機能部43
と、機器診断機能部43によって診断した結果を保存する
診断結果保存部44と、観測装置９への指令を出す観測装
置制御機能部47と、観測装置９からの観測情報を受信
し、画像表示部６に表示する画像表示機能部46から構成
される。９1、…、９n は電子計算機４からの指令によ
り、周辺の状況を観測する機能を持った観測装置であ
り、変電所構内に数が幾つかの区間に区分されている場
合、その区分毎に１設置する。
【００２２】本実施例では変電所構内をいくつかの観測
範囲に区分し、各区分毎に観測装置を設置してあるか
ら、ロボットへの移動指令の代わりに、複数の観測装置
の中から観測対象の装置を選択して直接指令を送信する
ことができ、ロボットの移動に要する時間を省略するこ
とができる。
範囲に区分し、各区分毎に観測装置を設置してあるか
ら、ロボットへの移動指令の代わりに、複数の観測装置
の中から観測対象の装置を選択して直接指令を送信する
ことができ、ロボットの移動に要する時間を省略するこ
とができる。
【００２３】図９に観測装置の設置方法を示す。変電機
器は図９に示すように母線（ＢＵＳ）、送電線Ｌ1 、Ｌ
2 、変圧器（ＴＲ）、開閉器（ＣＢ、ＬＳ）等からな
る。これらを設置されている場所によっていくつかに区
分し、各位置を識別するための番地及び区間番号をつけ
ておく。ここで、番地は観測装置の設置位置、区間は観
測装置からの距離を表し、これらによってどの機器に異
常が発生したらどの観測装置に指令を出せばよいかが定
義できる。例えばセンサの情報に基づいた機器診断の結
果、異常があると診断された機器がＧＣＢ２であったと
する。この場合ＧＣＢ２は２番地であり、区間１に属し
ている。これにより、２番地に設置されている観測装置
９2 に指令を出せばよいと判断する。次に、観測装置制
御機能部47について説明する。
器は図９に示すように母線（ＢＵＳ）、送電線Ｌ1 、Ｌ
2 、変圧器（ＴＲ）、開閉器（ＣＢ、ＬＳ）等からな
る。これらを設置されている場所によっていくつかに区
分し、各位置を識別するための番地及び区間番号をつけ
ておく。ここで、番地は観測装置の設置位置、区間は観
測装置からの距離を表し、これらによってどの機器に異
常が発生したらどの観測装置に指令を出せばよいかが定
義できる。例えばセンサの情報に基づいた機器診断の結
果、異常があると診断された機器がＧＣＢ２であったと
する。この場合ＧＣＢ２は２番地であり、区間１に属し
ている。これにより、２番地に設置されている観測装置
９2 に指令を出せばよいと判断する。次に、観測装置制
御機能部47について説明する。
【００２４】観測装置制御機能部47は、機器診断機能部
43から通知された異常機器の位置をもとに観測装置９に
対する観測指令情報を作成し、伝送装置８に対して送信
要求を行う。伝送装置８は、情報を所定の観測装置９に
送信する。
43から通知された異常機器の位置をもとに観測装置９に
対する観測指令情報を作成し、伝送装置８に対して送信
要求を行う。伝送装置８は、情報を所定の観測装置９に
送信する。
【００２５】観測指令を受信した観測装置９の動作は、
目的の番地まで移動する移動処理を除けばロボットの場
合と同様であり、その地点の状況を観測する観測処理を
行って、観測情報を伝送装置８に送信する観測情報送信
処理を行う。電子計算機４はロボットの場合と同様に、
観測装置９から送信された観測情報を受信して画像表示
部６に観測情報を表示する。
目的の番地まで移動する移動処理を除けばロボットの場
合と同様であり、その地点の状況を観測する観測処理を
行って、観測情報を伝送装置８に送信する観測情報送信
処理を行う。電子計算機４はロボットの場合と同様に、
観測装置９から送信された観測情報を受信して画像表示
部６に観測情報を表示する。
【００２６】なお、上記に説明した実施例の他に、セン
サからの観測情報をもとに機器の診断を行う機能と、移
動用ロボットの制御や固定型観測装置の制御を行う機能
を別の計算機によって行い、各計算機間を伝送路を介し
て接続する構成とすることもできる。この場合、機能分
散が可能となり、各計算機を独立に運用することができ
る。
サからの観測情報をもとに機器の診断を行う機能と、移
動用ロボットの制御や固定型観測装置の制御を行う機能
を別の計算機によって行い、各計算機間を伝送路を介し
て接続する構成とすることもできる。この場合、機能分
散が可能となり、各計算機を独立に運用することができ
る。
【００２７】又、表示装置を５と６との２台に分ける代
りに１台の大型のＣＲＴ表示装置とか、マルチスクリー
ンに置き換え、ＣＲＴ表示装置やマルチスクリーンの画
面上の一部にロボットや固定式観測装置から伝送されて
きた画像を重ねて表示するようにしてもよい。
りに１台の大型のＣＲＴ表示装置とか、マルチスクリー
ンに置き換え、ＣＲＴ表示装置やマルチスクリーンの画
面上の一部にロボットや固定式観測装置から伝送されて
きた画像を重ねて表示するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば現
場機器に異常が発生した場合、機器診断機能によって診
断した機器の異常内容及び復旧処置のガイダンスと、監
視カメラによって観測した異常機器の画像情報を、１台
又は２台の表示装置に同時に表示することによって、現
場に行くことなく異常内容を迅速に把握できる。これに
より、異常時の復旧処置に要する時間を短縮でき、また
保守員の作業を軽減出来る。また、異常発生現場に近づ
くことなく状況を把握できるため保守員の安全が確保で
きる。
場機器に異常が発生した場合、機器診断機能によって診
断した機器の異常内容及び復旧処置のガイダンスと、監
視カメラによって観測した異常機器の画像情報を、１台
又は２台の表示装置に同時に表示することによって、現
場に行くことなく異常内容を迅速に把握できる。これに
より、異常時の復旧処置に要する時間を短縮でき、また
保守員の作業を軽減出来る。また、異常発生現場に近づ
くことなく状況を把握できるため保守員の安全が確保で
きる。
【図１】本発明による変電機器異常時支援装置の一実施
例の構成を示す機能ブロック図。
例の構成を示す機能ブロック図。
【図２】機器診断機能43の処理を示すフローチャート。
【図３】診断用知識ベースの構成図。
【図４】変電機器の設置場所の定義方法の一例図。
【図５】設備データベース42の一構成図。
【図６】診断結果保存部44の構成図。
【図７】ロボット７の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の他の実施例の構成を示す機能ブロック
図。
図。
【図９】図８の実施例に対応した観測装置の設置状態を
示す図。
示す図。
１…変電機器 ２…センサ ３…入力装置 ４…電子計算機 ５…ＣＲＴ表示装置 ６…画像表示装置 ７…移動用ロボット ８…伝送装置 ９…固定型観測装置 41…診断用知識ベース 42…設備データベース 43…機器診断機能 44…診断結果保存部 45…ロボット制御機能 46…画像表示機能 47…観測装置制御機能
Claims (7)
- 【請求項１】 現場機器の被監視部位に対応して設置さ
れ、当該機器の状態を観測するセンサと、このセンサで
観測した情報を入力する入力装置と、この入力装置から
入力した機器情報、現場機器の異常を診断するための知
識を予め蓄積してある知識ベースおよび現場機器の設置
場所を定義する設備データベースを用いて機器の状態を
診断する機器診断機能部と、前記現場機器の外観を観測
するための監視カメラを備えた外観観測装置と、前記機
器診断機能部による機器診断結果を表示する診断結果表
示部と、前記機器診断機能部の診断結果、異常ありと診
断された機器又は機器の部位の外観を観測すべく前記外
観観測装置に制御指令を与える観測装置制御機能部と、
前記外観観測装置から得られた機器外観情報に基づいて
異常機器の外観を表示する表示部を有する機器外観表示
装置とから成る現場機器の異常時支援装置。 - 【請求項２】 診断結果表示部と、機器外観表示部とを
共通の表示部として構成し、機器診断結果を表示するエ
リアの一部に機器外観情報を重ねて表示することを特徴
とする請求項１に記載の現場機器の異常時支援装置。 - 【請求項３】 外観観測装置を移動用ロボットで構成
し、観測装置制御機能部からの制御指令により、移動用
ロボットを異常機器の近傍に移動させることを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載の現場機器の異常時支援
装置。 - 【請求項４】 現場機器の外観観測部位に対応して外観
観測装置を複数個固定配置し、観測装置制御機能部によ
り異常機器の近傍に位置する外観観測装置を選択するこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項２に記載の現場機
器の異常時支援装置。 - 【請求項５】 機器診断の結果を保存する診断保存部を
設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載
の現場機器の異常時支援装置。 - 【請求項６】 機器診断機能部と観測装置制御機能部と
を１つの電子計算機で構成したことを特徴とする請求項
１ないし請求項５に記載の現場機器の異常的支援装置。 - 【請求項７】 機器診断機能部と観測装置制御機能部と
を別の電子計算機で構成し、両計算機間を伝送装置で結
合することを特徴とする請求項１ないし請求項５に記載
の現場機器の異常時支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1434693A JPH06233419A (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 現場機器の異常時支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1434693A JPH06233419A (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 現場機器の異常時支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233419A true JPH06233419A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=11858516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1434693A Pending JPH06233419A (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 現場機器の異常時支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06233419A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09265316A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | プラント設備点検装置およびプラント設備点検システム |
| JP2003051082A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Omron Corp | 移動監視ロボット |
| JP2003070185A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-03-07 | Toshiba Corp | 電力変換器監視装置 |
| JP2012029536A (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Toyota Home Kk | 建物の機器制御システム |
| JP2013041501A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御装置、車両制御システム |
| KR101694349B1 (ko) * | 2015-11-20 | 2017-01-13 | 한전케이디엔주식회사 | 변전소 전력설비 순시 감시진단 시스템 |
| JP2018181126A (ja) * | 2017-04-19 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | 保全装置 |
| CN110832718A (zh) * | 2017-06-28 | 2020-02-21 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于室内中或高压开关设备站的无人操作和维护的机器人 |
| CN110854998A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-28 | 北京中润惠通科技发展有限公司 | 一种变电所无人值守巡检*** |
| JP2020048258A (ja) * | 2018-09-14 | 2020-03-26 | 中国電力株式会社 | 電気設備点検システム |
| US11362489B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-06-14 | Abb Schweiz Ag | Substation for medium or high voltage, containing switchgear or controlgear with unmanned operation and maintenance |
| US11626713B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-04-11 | Abb Schweiz Ag | Substation containing switch-gear or control-gear with unmanned operation and maintenance |
-
1993
- 1993-02-01 JP JP1434693A patent/JPH06233419A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11362489B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-06-14 | Abb Schweiz Ag | Substation for medium or high voltage, containing switchgear or controlgear with unmanned operation and maintenance |
| US11451015B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-09-20 | Abb Schweiz Ag | Substation containing switchgear or controlgear with unmanned operation and maintenance |
| US11581712B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-02-14 | Abb Schweiz Ag | Robot for unmanned operation and maintenance in an indoor medium or high voltage switch-gear station |
| US11626713B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-04-11 | Abb Schweiz Ag | Substation containing switch-gear or control-gear with unmanned operation and maintenance |
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| CN110854998A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-28 | 北京中润惠通科技发展有限公司 | 一种变电所无人值守巡检*** |
| CN110854998B (zh) * | 2019-10-24 | 2021-04-06 | 北京中润惠通科技发展有限公司 | 一种变电所无人值守巡检*** |
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