JPS62129468A - スタツカクレ−ン式立体駐車場 - Google Patents
スタツカクレ−ン式立体駐車場Info
- Publication number
- JPS62129468A JPS62129468A JP26925685A JP26925685A JPS62129468A JP S62129468 A JPS62129468 A JP S62129468A JP 26925685 A JP26925685 A JP 26925685A JP 26925685 A JP26925685 A JP 26925685A JP S62129468 A JPS62129468 A JP S62129468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacker crane
- conveyor
- exit
- pallet
- shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の利用分野]
本発明はスタッカクレーンを用いた立体駐m R3に関
するものである。
するものである。
スタッカクレーンを用いた立体駐爪場は、特開昭55−
155872号公報に示すように、車両を搬送するスタ
づカフレーンとスタッカクレーンの走行路の両側に設け
た多数の棚とからなる。入[I[口はスタッカクレーン
の走行路の一端にあ0゜他端に出庫口がある。入庫口の
近傍6二は入庫口にパレットを供給するためのテ゛パレ
タイザがある。
155872号公報に示すように、車両を搬送するスタ
づカフレーンとスタッカクレーンの走行路の両側に設け
た多数の棚とからなる。入[I[口はスタッカクレーン
の走行路の一端にあ0゜他端に出庫口がある。入庫口の
近傍6二は入庫口にパレットを供給するためのテ゛パレ
タイザがある。
出即口の近傍には出庫口のパレットを回収して段積みす
るパレタイザがある。入庫口とデパレタイザとの間、ま
た、出庫口とパレタイザとの間はそれぞれコンベヤで接
続している。
るパレタイザがある。入庫口とデパレタイザとの間、ま
た、出庫口とパレタイザとの間はそれぞれコンベヤで接
続している。
出庫口が一つであるので、出庫要求が多い場合、出jo
ltの待ち時間が長くなるものである。入庫口において
も同様である。
ltの待ち時間が長くなるものである。入庫口において
も同様である。
実開昭56−154903号公報に示すものは倉庫であ
り、建屋の2階以上に棚とスタッカクレーンを設置し、
棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さばき場と1
階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬送手段
は棚の下方にある。
り、建屋の2階以上に棚とスタッカクレーンを設置し、
棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さばき場と1
階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬送手段
は棚の下方にある。
尚、本願発明においては、デパレタイザ又はパレタイザ
の機能を存しているものをパレットマガジンという。
の機能を存しているものをパレットマガジンという。
また、入出庫とは入庫又は出庫のことをいう。
入出庫口とは入庫口又は出庫口のことをいう。
〔発明の目的1
本発明の目的は、入出庫の待ち時間な矯くすること番こ
ある。
ある。
本発明は、1階は入出庫口の領域とし、2階以上にスタ
ッカクレーン及び棚群を設け、1階の入出庫口と格納棚
との間なりフタで接続し、スタッカクレーンの走行路の
一方の側の棚群に同一目的のための2つの入出庫口を設
け、2つの入出庫口の間には2つの格納棚分の空間を有
し、この2つの格納棚にそnぞれコンベヤを設け、該2
つのコンベヤは2つのフォークを有するスタ・lカフレ
ーンとm載ペレづトを移載可能に設け、前記入出庫口の
りフタには前記コンベヤに接続可能なコンベヤを設け、
前記2つの入出庫口の間の1階も本道とし、より早く入
出庫できるようにしたものである。
ッカクレーン及び棚群を設け、1階の入出庫口と格納棚
との間なりフタで接続し、スタッカクレーンの走行路の
一方の側の棚群に同一目的のための2つの入出庫口を設
け、2つの入出庫口の間には2つの格納棚分の空間を有
し、この2つの格納棚にそnぞれコンベヤを設け、該2
つのコンベヤは2つのフォークを有するスタ・lカフレ
ーンとm載ペレづトを移載可能に設け、前記入出庫口の
りフタには前記コンベヤに接続可能なコンベヤを設け、
前記2つの入出庫口の間の1階も本道とし、より早く入
出庫できるようにしたものである。
〔発明の実施例]
以下、本発明の一実施例を第1図〜第 図Iこよ(1説
明する。
明する。
第2図において、1は公知のスタッカクレーンで、走行
路のレール2に沿って走行する。スタッカクレーン1は
一つの昇降台lこ2組の搬送装置、例えばフォークla
、Ibを備えている。フォークla、lbはそnぞn単
独で運転できる。
路のレール2に沿って走行する。スタッカクレーン1は
一つの昇降台lこ2組の搬送装置、例えばフォークla
、Ibを備えている。フォークla、lbはそnぞn単
独で運転できる。
スタッカクレーン1の走行路の両側には多段階の多数の
格納棚を有する棚群5,6を設けている。
格納棚を有する棚群5,6を設けている。
棚群5,6は車両をその長手方向(走行方向)をスタッ
カクレーン1の走行方向に平行にして格納するようにし
ている。
カクレーン1の走行方向に平行にして格納するようにし
ている。
一つのスタッカクレーン1とその両脇の棚群5゜6を1
組として2組を並設している。図において、図の下方側
の組を第1組、上方側の組を第2組という。この場合、
隣接する組の一方の棚群6と他方の組の棚群5との間に
は十分な隙間(例えば、80cm)8を設けている。こ
の隙間の大きさは、一方の組の棚群6の列に停車してい
る車両の右ドアを開いても他方の組の棚群5の列に停車
している車両に当らない大きさである。
組として2組を並設している。図において、図の下方側
の組を第1組、上方側の組を第2組という。この場合、
隣接する組の一方の棚群6と他方の組の棚群5との間に
は十分な隙間(例えば、80cm)8を設けている。こ
の隙間の大きさは、一方の組の棚群6の列に停車してい
る車両の右ドアを開いても他方の組の棚群5の列に停車
している車両に当らない大きさである。
ffi 1 南において、側1t15,6のスタッカク
レーン1の走行方向(棚群の列方向)の格納棚の数は8
個である。この方向の格納棚を1行」として数える。右
端の格納棚が第1行であり、左端が8行である。また、
格納棚の段数は下方側から数える。
レーン1の走行方向(棚群の列方向)の格納棚の数は8
個である。この方向の格納棚を1行」として数える。右
端の格納棚が第1行であり、左端が8行である。また、
格納棚の段数は下方側から数える。
10はスタッカクレーン1のレール2、棚群5゜6を叉
える床であ()、入出庫する車両の車道13゜14.1
5及び乗員の通路16の面GLよりも上方にある。床1
0は面OLに適宜設けた柱(図示せず)に支持さnでい
る。柱は原則として棚群5,6の下方にはなく、スタッ
カクレーン1の走行路の下方にある。また、車両の走行
や乗員の歩行に障害にならない位置に設けている。
える床であ()、入出庫する車両の車道13゜14.1
5及び乗員の通路16の面GLよりも上方にある。床1
0は面OLに適宜設けた柱(図示せず)に支持さnでい
る。柱は原則として棚群5,6の下方にはなく、スタッ
カクレーン1の走行路の下方にある。また、車両の走行
や乗員の歩行に障害にならない位置に設けている。
床10の高さは、その下方を車両及び乗員が通過できる
高さである。床10より上方を2階、床10よ1)も下
方を1階という。面OLに入庫ロ頷、出厘口6,30を
設けている。車両丘は因の右側から入り、左側へ出庫す
る。朔群5,6への車両捻の格納はパレツト9に載せて
行う。
高さである。床10より上方を2階、床10よ1)も下
方を1階という。面OLに入庫ロ頷、出厘口6,30を
設けている。車両丘は因の右側から入り、左側へ出庫す
る。朔群5,6への車両捻の格納はパレツト9に載せて
行う。
入1iTf口Jは第2行目の下方にある。出頭口5゜園
は第4行目、第7行目の下方にある。入庫口J。
は第4行目、第7行目の下方にある。入庫口J。
出jl(口5.30は棚群5,6Iこそれぞれ同様に設
けている。このため、1絹4こおいて入庫口は2つ、出
庫口5.30は4つある。また、入出庫のための棚群5
,6の構成は原則として同一である。
けている。このため、1絹4こおいて入庫口は2つ、出
庫口5.30は4つある。また、入出庫のための棚群5
,6の構成は原則として同一である。
入庫ロ団、出庫口δ、30には、コンベヤ21,26゜
31を第1段目まで上昇させるリフタZ2.27. 3
2を存している。コンベヤ21.26.31は瓜載パレ
ットを搬送する。
31を第1段目まで上昇させるリフタZ2.27. 3
2を存している。コンベヤ21.26.31は瓜載パレ
ットを搬送する。
1’DI昨5.6の第1行目、第5行目、第6行目の第
1段目の下部にはそれぞしコンベヤ35.36.37を
設けている。これらはコンベヤ21. 26. 27ト
17)間でnt+4パレットを搬送できる。棚群5,6
の第1段目の第1行目、第2行目、第5行目、第6行目
はスタづカフレーン1との移載口である。このため、コ
ンベヤ21.35.36.37はスタブカフレーン1の
フォークla、lbとの間で車載パレットを移載できる
ように設けている。第1段目の第2行目の下部には水平
方向曇こ進退自在なパレット支持装置刃を設けている。
1段目の下部にはそれぞしコンベヤ35.36.37を
設けている。これらはコンベヤ21. 26. 27ト
17)間でnt+4パレットを搬送できる。棚群5,6
の第1段目の第1行目、第2行目、第5行目、第6行目
はスタづカフレーン1との移載口である。このため、コ
ンベヤ21.35.36.37はスタブカフレーン1の
フォークla、lbとの間で車載パレットを移載できる
ように設けている。第1段目の第2行目の下部には水平
方向曇こ進退自在なパレット支持装置刃を設けている。
この構成は、公知のパレ暉トマガジンのパレット支持装
置と同様である。
置と同様である。
棚群5.6の第1段目の第3行目、第8行目にはパレッ
トマガジン切、45を設けている。パレットマガジン伯
はパレタイザ機能とデパレタイザ機能を有する。パレッ
トマガジン6はパレタイザ専用である。パレットマガジ
ン40.45は、パレットを搬送するコンベヤ41.4
6と、これを昇降させるリフタ42.47と、段積みパ
レットを支える支持装置6.48と、段積みパレットの
収納部材、49とからなる。
トマガジン切、45を設けている。パレットマガジン伯
はパレタイザ機能とデパレタイザ機能を有する。パレッ
トマガジン6はパレタイザ専用である。パレットマガジ
ン40.45は、パレットを搬送するコンベヤ41.4
6と、これを昇降させるリフタ42.47と、段積みパ
レットを支える支持装置6.48と、段積みパレットの
収納部材、49とからなる。
パレfトマガジン40.45の動作について、パレット
マガジン40を例にとって説明する。
マガジン40を例にとって説明する。
先ず、デパシタイザ腹能について説明する。こnは収納
部材に段積みしであるパレットを段ばらしを行つて下方
から一枚のパレット9を取出すものである。リフタ42
を上昇させて段積みパレットな上昇させ、次に、支持装
置4を後退させ、次にリフタ42をパレット一段分下降
させ、次に支持装閘招を突出させ、次にリフタ42を下
降させればコンベヤ41上に一枚のパレ、l−9を取出
すことができるものである。残りのパレットは支持装置
43に叉えられている。
部材に段積みしであるパレットを段ばらしを行つて下方
から一枚のパレット9を取出すものである。リフタ42
を上昇させて段積みパレットな上昇させ、次に、支持装
置4を後退させ、次にリフタ42をパレット一段分下降
させ、次に支持装閘招を突出させ、次にリフタ42を下
降させればコンベヤ41上に一枚のパレ、l−9を取出
すことができるものである。残りのパレットは支持装置
43に叉えられている。
パレタイザ機能について説明する。これはコンベヤ加か
ら回収したパレット9を段積みすることをいう。コンベ
ヤ41にパレット9が載るとりフタ42を上昇させて支
持装置43上のパレットを押えて次に支持装置招を後退
させ、次にさらにリフタ42を上昇させ、次に支持装置
梠を突出させ、次にリフタ42を下降させれば、全ての
パレットが支持装置431こ載る。
ら回収したパレット9を段積みすることをいう。コンベ
ヤ41にパレット9が載るとりフタ42を上昇させて支
持装置43上のパレットを押えて次に支持装置招を後退
させ、次にさらにリフタ42を上昇させ、次に支持装置
梠を突出させ、次にリフタ42を下降させれば、全ての
パレットが支持装置431こ載る。
段ばしらを行ってパレットがなくなると、格納棚から段
積みパレットをスタブカフレーン1で第八する。所定枚
数のパレットが段積みされると、空の格納棚へスケ9カ
クレーン1で搬出する。
積みパレットをスタブカフレーン1で第八する。所定枚
数のパレットが段積みされると、空の格納棚へスケ9カ
クレーン1で搬出する。
第3行の下方の1階は乗員の通路16となっている。第
5行、第6行目の下方の1階は出庫0囚から出た車両の
退出路14とな−ている。これら通路16.14はスタ
ブカフレーン1の走行路の下方にもある。
5行、第6行目の下方の1階は出庫0囚から出た車両の
退出路14とな−ている。これら通路16.14はスタ
ブカフレーン1の走行路の下方にもある。
第3因において、入庫口(9)、出庫口5.30におい
て、車両の走行方向の右(i!11には乗員の乗降のた
めのプラ噌トフォーム55がある。このブラづトフォー
ムIの大きさは車両のドアをあけて乗降できる大きさで
あればよい。このプラツトフォーム55及びコンベヤ2
1.26.31を囲うようにu56を設けている。57
は乗員のドアであり、聞は車両のゲートである。
て、車両の走行方向の右(i!11には乗員の乗降のた
めのプラ噌トフォーム55がある。このブラづトフォー
ムIの大きさは車両のドアをあけて乗降できる大きさで
あればよい。このプラツトフォーム55及びコンベヤ2
1.26.31を囲うようにu56を設けている。57
は乗員のドアであり、聞は車両のゲートである。
かかる構成の動作Iこついて説明する。
先ず、入庫運転について説明する。
入庫0加のコンベヤ21にパレット9がセブトさnると
、ゲート襲が開くので、駐車しようとする車両化は入庫
0加に入ることができる。車両が入るとゲート郭は閉じ
る。降車した乗員はドア57を通って通路51に出て、
カード発行器ωから駐車カード(例えば、磁気カード)
を受取り、入庫を指令する。
、ゲート襲が開くので、駐車しようとする車両化は入庫
0加に入ることができる。車両が入るとゲート郭は閉じ
る。降車した乗員はドア57を通って通路51に出て、
カード発行器ωから駐車カード(例えば、磁気カード)
を受取り、入庫を指令する。
次に、リフタnが動作してコンベヤあの高さまで持上げ
、車載パレットをコンベヤお上へ搬送する。コンベヤあ
に直裁パレットがある場合には、コンベヤ21と直載パ
レットとの間に支持装H,39を突出させ、車載パレッ
トを受ける。
、車載パレットをコンベヤお上へ搬送する。コンベヤあ
に直裁パレットがある場合には、コンベヤ21と直載パ
レットとの間に支持装H,39を突出させ、車載パレッ
トを受ける。
その後、パレットマガジン伯からパレット9の供給を受
け、入庫口mへ下降する。
け、入庫口mへ下降する。
スタブカフレーン1は2台の本戦パレットを同時に搬送
できる。この組合せとしては次の4通I)がある。
できる。この組合せとしては次の4通I)がある。
(1)棚群5の第1行目と第2行目
(2)棚群6の7A1行目と第2行目
(3) 、11111群5の第1行目と棚群6の第2
行目(4)棚群5の第2行目と棚群6の第1行目もちろ
ん、1台車位の搬送もできる。
行目(4)棚群5の第2行目と棚群6の第1行目もちろ
ん、1台車位の搬送もできる。
尚、車両の同乗者(特に、助手席側の乗i)は入庫0囚
の生餌で一旦停止した際に降車する。この助手席側の乗
員はスタッカクレーン1の走行路の下方の通路昭を通っ
て通路16に至る。通路16はスタッカクレーン1の送
行方向に対し直角方向に貫通している。
の生餌で一旦停止した際に降車する。この助手席側の乗
員はスタッカクレーン1の走行路の下方の通路昭を通っ
て通路16に至る。通路16はスタッカクレーン1の送
行方向に対し直角方向に貫通している。
出庫運転について説明する。
先ず、通路16の上流端において、駐車カードを出庫指
令器611こ挿入して出庫を指令する。駐車カードを挿
入すると、出庫指令器61は表示パネルや紙片の発行等
によって、出庫口δ、:3oの番号を報知する。各出庫
口6.30には個有の番号を存している。
令器611こ挿入して出庫を指令する。駐車カードを挿
入すると、出庫指令器61は表示パネルや紙片の発行等
によって、出庫口δ、:3oの番号を報知する。各出庫
口6.30には個有の番号を存している。
出庫口5を指定さnた乗員は通路16を通って出庫口5
に行(。助手席側の同乗者はスタッカクレーン1の走行
路の下方の通路62を通って車道14側に行く。
に行(。助手席側の同乗者はスタッカクレーン1の走行
路の下方の通路62を通って車道14側に行く。
出庫口(資)を指定された乗員は矢印の如−通路I。
鋤を辿って出庫口−のゲート5B側へ行く。
出庫において、スタづカフレーン1は2台の1載パレブ
トを同時に搬出できる。棚群5のコンベヤあ、37及び
ajl fi$ 6のコンベヤ謁、37への車載パレッ
トの搬出方法としては、前記入庫の場合と同様に4通り
がある。中央制御装置は、出庫要求が多い場合は、4つ
の出庫口5,30へ均等に出庫が行なわnるよう番こ、
格納側からの搬出順序、スタッカクレーン1及びコンベ
ヤ謁、37を制御する。
トを同時に搬出できる。棚群5のコンベヤあ、37及び
ajl fi$ 6のコンベヤ謁、37への車載パレッ
トの搬出方法としては、前記入庫の場合と同様に4通り
がある。中央制御装置は、出庫要求が多い場合は、4つ
の出庫口5,30へ均等に出庫が行なわnるよう番こ、
格納側からの搬出順序、スタッカクレーン1及びコンベ
ヤ謁、37を制御する。
コンベヤ謁の直載パレットはへ五μ口5のコンベヤかに
搬送さnる。コンベヤ37の車載パレットは出庫口Iの
コンベヤ31に搬送される。
搬送さnる。コンベヤ37の車載パレットは出庫口Iの
コンベヤ31に搬送される。
各出庫口25.30において、IIX戦パレットが出庫
されると、カード回収B67に駐車カードの番号の表示
がある。運転者が駐屯カードを差込み、駐車カードの番
号と一致すると、該駐車カードを回収すると共に、ドア
57及びゲート詔を開(。
されると、カード回収B67に駐車カードの番号の表示
がある。運転者が駐屯カードを差込み、駐車カードの番
号と一致すると、該駐車カードを回収すると共に、ドア
57及びゲート詔を開(。
冬山1a[025,30を出庫した車両はIBBi12
15で一旦停車して同乗者を乗車させた後、退出する。
15で一旦停車して同乗者を乗車させた後、退出する。
出庫口6の車両は車道14から車道70を通って退出す
る。
る。
出庫口5と出庫口力との間を車両が曲がるための十分な
長さに設けているので、出庫口δからも出庫させること
ができるものである。このため、出庫口をより多々設け
ることができ、より多々の車両を短時間に出庫させるこ
とができるものである。
長さに設けているので、出庫口δからも出庫させること
ができるものである。このため、出庫口をより多々設け
ることができ、より多々の車両を短時間に出庫させるこ
とができるものである。
出庫口力に残ったパレット9はコンベヤ31を上昇させ
てコンベヤ46に供給する。出庫口5に残ったパレット
9はコンベヤIを上昇させてコンベヤ41に供給する。
てコンベヤ46に供給する。出庫口5に残ったパレット
9はコンベヤIを上昇させてコンベヤ41に供給する。
このとき入庫0美がパレットを要求していnば、コンベ
ヤ21に供給する。
ヤ21に供給する。
111両の出庫要求が少ないような場合には、コンベヤ
37に出庫した車両を出庫口6から出庫する。
37に出庫した車両を出庫口6から出庫する。
こnによれば、出庫口6への距離が翅く、車道70との
交差も防止できる。
交差も防止できる。
出庫口δと出庫口力との間に3行分の長さの車道52を
設ければ、車両はさらに容易に走行できる。
設ければ、車両はさらに容易に走行できる。
上記実施例では一つの棚群に2つの出庫口δ。
30を設けているが、入庫においても一時期に多数の入
1dL要求がある場合は同様iこ一つの棚群に2つの入
庫口を設けることができる。
1dL要求がある場合は同様iこ一つの棚群に2つの入
庫口を設けることができる。
第4図に示す実施例を説明する。二の実施例では、出庫
025,30は棚群5のみに設けている。出庫口6から
の退出用の車道14 aは棚群6の下方に設けることが
できる。
025,30は棚群5のみに設けている。出庫口6から
の退出用の車道14 aは棚群6の下方に設けることが
できる。
以上の如く木猪明は、2つのフォークを有するスタッカ
クレーンを備え、スタッカクレーンノ走行路に沿った一
方の棚群に2つの入出庫口を設け、2つの入出庫口の間
には2つの格納棚があり、該2つの格納棚には入出庫口
のコンベヤに接続するコンベヤを設け、該第2のコンベ
ヤの下方も車道としている。このため、スタッカクレー
ンと2つの入出庫口との間で2台の車両を同時に移載で
きるものである。また、2つの入出庫口の間にも車道が
あるので、そnぞれの入出庫口に車道を設けろことがで
き、同時に入出庫できるものである。
クレーンを備え、スタッカクレーンノ走行路に沿った一
方の棚群に2つの入出庫口を設け、2つの入出庫口の間
には2つの格納棚があり、該2つの格納棚には入出庫口
のコンベヤに接続するコンベヤを設け、該第2のコンベ
ヤの下方も車道としている。このため、スタッカクレー
ンと2つの入出庫口との間で2台の車両を同時に移載で
きるものである。また、2つの入出庫口の間にも車道が
あるので、そnぞれの入出庫口に車道を設けろことがで
き、同時に入出庫できるものである。
このため、人出+17[を短時間で行うことができるも
のである。
のである。
第1図は本発明の一実施例の駐車場の縦断面図、第2図
は第1図のA−A断面図、第3図は第1図のB−B断面
図、第4図は本発明の実施例の第3図相当図である。 1・・・・・・スタッカクレーン、la、lb・・・・
・・フォーク、5.6・・・・・・棚群、lO・・・・
・・床、13 、14 、 141 。 15・・・・・・本道、16・・・・・・通路、加・・
・・・・入庫口、5.30・・・・・・出庫口、21.
26. 31. 35. 36. 37.41. 4
6・・・・・・コンベヤ、22.27. 32・・・・
・・リフタ、40.45・・・・・・パレットマガジン
は第1図のA−A断面図、第3図は第1図のB−B断面
図、第4図は本発明の実施例の第3図相当図である。 1・・・・・・スタッカクレーン、la、lb・・・・
・・フォーク、5.6・・・・・・棚群、lO・・・・
・・床、13 、14 、 141 。 15・・・・・・本道、16・・・・・・通路、加・・
・・・・入庫口、5.30・・・・・・出庫口、21.
26. 31. 35. 36. 37.41. 4
6・・・・・・コンベヤ、22.27. 32・・・・
・・リフタ、40.45・・・・・・パレットマガジン
Claims (1)
- 1、2つのフォークを備え、該2つのフォークを一方の
棚群側へ突出可能なスタッカクレーンと、該スタッカク
レーンの走行路に沿って設けた棚群と、同一目的のため
の2つの入出庫口、該入出庫口に接続する2つの車道を
有するものであって、前記スタッカクレーンの走行路及
び棚群よりも下方に設けた1階と、前記2つの入出庫口
はスタッカクレーンの走行路に沿った一方の棚群の格納
棚の下方に設けられていて、2つの入出庫口の間に2つ
の格納棚を有しており、該2つの格納棚に配置され、ス
タッカクレーンとの間で車載パレットを移載可能な2つ
の第1のコンベヤと、前記入出庫口にそれぞれ設けられ
るものであって、前記第1のコンベヤとの間で車載パレ
ットを搬送する2つの第2のコンベヤと、前記第2のコ
ンベヤを1階と格納棚との間で昇降させるリフタと、第
2のコンベヤに接続可能に設けたパレットマガジンとか
らなるスタッカクレーン式立体駐車場。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26925685A JPS62129468A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | スタツカクレ−ン式立体駐車場 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26925685A JPS62129468A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | スタツカクレ−ン式立体駐車場 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62129468A true JPS62129468A (ja) | 1987-06-11 |
Family
ID=17469819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26925685A Pending JPS62129468A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | スタツカクレ−ン式立体駐車場 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62129468A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6336669B1 (ja) * | 2017-10-13 | 2018-06-06 | 三菱重工機械システム株式会社 | 機械式駐車装置及びその制御装置、制御方法、並びに制御プログラム |
-
1985
- 1985-12-02 JP JP26925685A patent/JPS62129468A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6336669B1 (ja) * | 2017-10-13 | 2018-06-06 | 三菱重工機械システム株式会社 | 機械式駐車装置及びその制御装置、制御方法、並びに制御プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS62129468A (ja) | スタツカクレ−ン式立体駐車場 | |
JPH0617637B2 (ja) | 立体駐車場 | |
JPH0733727B2 (ja) | 立体駐車場の運転方法 | |
KR910006192B1 (ko) | 입체주차장 | |
JP2643863B2 (ja) | 立体駐車場 | |
JP2643864B2 (ja) | 立体駐車場 | |
JP2647024B2 (ja) | 立体駐車場の運転方法 | |
JPH06221017A (ja) | 立体駐車場 | |
JP2643862B2 (ja) | 立体駐車場 | |
JPS61270472A (ja) | 立体倉庫 | |
JPH06221016A (ja) | 立体駐車場 | |
JPH06221018A (ja) | 立体駐車場 | |
JP2647025B2 (ja) | 立体駐車場 | |
JPS61270474A (ja) | 立体駐車場 | |
JPS6290476A (ja) | 機械式駐車場 | |
JPS6278370A (ja) | スタツカクレ−ン式立体駐車場 | |
JPH06221019A (ja) | 立体駐車場の運転方法 | |
JPH0733729B2 (ja) | 立体駐車場 | |
JPS6138072A (ja) | 立体駐車場の入出庫装置 | |
JPH0733728B2 (ja) | 立体駐車場 | |
JPS6278369A (ja) | 立体駐車場 | |
JPS61270469A (ja) | スタツカクレ−ン式立体駐車場 | |
JPS6138071A (ja) | 立体駐車場の入出庫装置 | |
JPH074103A (ja) | 立体駐車場 | |
JPS61250267A (ja) | スタツカクレ−ン式立体駐車場 |