JPH06217576A - 回転機の異常検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検査精度の向上。 【構成】 所定の回転数で回転している状態において、
回転機１からの音圧と振動を、一定時間、検出手段２お
よび３で検出する。この検出音圧Ｌ’と検出振動Ｍ’の
回転周期毎の標準偏差を標準偏差算出手段４にて算出す
る。この標準偏差の変動幅が基準内であれば測定時に外
部騒音等の外乱がなかったものと判断できる。Ｌ’，
Ｍ’の時間領域での基準値を越えるピーク数ＬＰ’，Ｍ
Ｐ’を計数手段５にて計数する。Ｌ’，Ｍ’を周波数分
析し、Ｌ’，Ｍ’の特定周波数帯域でのパワースペクト
ル密度の基準値を越えるピーク数ＡＰ’，ＢＰ’を計数
手段６にて計数する。ピーク数ＬＰ’，ＭＰ’，Ａ
Ｐ’，ＢＰ’に基づき、判定手段７において、回転機１
の異常を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両用発電機である
オルタネータの組立異常の有無を調べるために用いて好
適な回転機の異常検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、例えば特開平１−２３４０８３
号公報に示された従来の回転機の異常検査装置の構成を
示す図である。同図において、１０は検査対象となるオ
ルタネータ、１３はオルタネータ１０の駆動装置、１５
は回転数を検出する回転数センサ、２０は回転音の圧力
を検出するマイクロホンである。マイクロホン２０によ
る検出信号は、増幅器２２で増幅され、フィルタ２４で
所定の周波数成分のみを通過させた後、実効値変換回路
２６、対数変換回路２８で処理され、音圧信号となる。
一方、回転数センサ１５による検出信号は、増幅器１６
で増幅され、Ｆ／Ｖ変換器１８で増幅信号の周波数に比
例した電圧に変換されて、回転数信号となる。マイクロ
コンピュータ４１は、図１０に示す如く、時間ｔの経過
に応じて、オルタネータ１０の回転数が直線的に変化す
るように、駆動装置１３を制御するとともに、Ａ／Ｄ変
換器４２−１および４２−２より、音圧信号と回転数信
号を入力する。今、回転数ＮをＸ座標、音圧ＬをＹ座標
で表すと、図１１に示す曲線ｌで示す応答波形が得られ
る。この曲線ｌ上の座標値（Ｘｉ，Ｙｉ）から、Ｙ＝ａ
Ｘ＋ｂで表される回帰直線Ｐと、これをαｄＢだけ上方
にシフトした基準線Ｑを決定する。回帰直線Ｐの傾きａ
とオフセットｂは、次式で算出される。

【０００３】

【数１】

【０００４】その後、曲線ｌが基準線Ｑを越える面積Ｓ
と回転数幅ΔＮを算出し、いずれかが許容限界値を越え
たときに、異常ありと判定して、駆動回路５３により表
示ランプ５１に異常表示を行わせる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の異常検査装置によると、オルタネータ１０の回
転数Ｎに応じた音圧Ｌから、回帰直線Ｐと基準線Ｑを決
定するため、オルタネータ１０のサンプル毎に回帰直線
Ｐと基準線Ｑが変動し、同一機種であっても良品として
得られるオルタネータ１０の品質が安定しない問題があ
る。また、ブラシとスリップリング間の傷やごみの付着
で生じるような微小な異常音を検出することができず、
誤って異常を見落としたり、逆に外部の騒音等によって
判定結果を誤ったりする虞れがある。このような問題に
対して、従来の異常検査装置で検査精度を上げるために
は、回転数Ｎの変化率を下げて、測定点数を増すことが
必要となるが、測定点数に応じて検査時間が長くなり、
生産ラインでのラインタクトに合わなくなるなどの問題
が新たに発生する。

【０００６】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、検査時間を
長引かせることなく、検査精度を上げ、また良品として
得られる回転機の品質を安定させることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本願の第１発明（請求項１に係る発明）は、
図１（ａ）に示す如く、回転機１が所定の回転数で回転
している状態において回転機１から発生する音の圧力お
よび機械的振動を一定時間検出する第１および第２の検
出手段２および３と、この第１および第２の検出手段２
および３により検出される音圧および振動の回転周期毎
の標準偏差を算出する標準偏差算出手段４と、第１およ
び第２の検出手段２および３により検出された音圧およ
び振動の時間領域での基準値を越える各ピーク数を計数
する第１の計数手段５と、第１および第２の検出手段２
および３により検出された音圧および振動を周波数分析
し、その音圧および振動の特定周波数帯域でのパワース
ペクトル密度の基準値を越える各ピーク数を計数する第
２の計数手段６と、標準偏差算出手段３で算出される標
準偏差の変動幅が基準内であることを前提として、第１
および第２の計数手段５および６で計数された各ピーク
数に基づき、回転機１の異常を判定する判定手段７とを
備えている。また、その第２発明（請求項２に係る発
明）は、図１（ｂ）に示すように、第１および第２の検
出手段２および３と標準偏差算出手段４と第１および第
２の計数手段５および６と、標準偏差算出手段４で算出
される標準偏差の変動幅が基準内であることを前提とし
て、第１および第２の計数手段５および６で計数された
各ピーク数の各基準ピーク数との比率が全て良品レベル
を越えていた場合、これを回転機１の異常として判定す
る第１の判定手段７’と、標準偏差算出手段４で算出さ
れる標準偏差の変動幅が基準内であることを前提とし
て、第１および第２の計数手段５および６で計数された
各ピーク数の各基準ピーク数との比率の一部が良品レベ
ルを越えていた場合、再度第１および第２の検出手段２
および３で音圧および振動を検出させ直し、標準偏差算
出手段４で標準偏差を算出させ直し、第１および第２の
計数手段５および６で各ピーク数を計数させ直し、この
計数され直された各ピーク数の各基準ピーク数との比率
の良品レベルを越えるものが前回と同じである場合、こ
れを回転機１の異常として判定する第２の判定手段８と
を備えている。

【０００８】

【作用】したがってこの発明によれば、その第１発明で
は、回転機１が所定の回転数で回転している状態におい
て、回転機１から発生する音の圧力および機械的振動
が、一定時間、第１および第２の検出手段２および３に
より検出される。そして、この第１および第２の検出手
段２および３により検出される音圧Ｌ’および振動Ｍ’
の回転周期毎の標準偏差が、標準偏差算出手段４にて算
出される。この算出された標準偏差の変動幅が基準内で
あれば測定時に外部騒音等の外乱がなかったものと判断
できる。第１の計数手段５は音圧Ｌ’および振動Ｍ’の
時間領域での基準値を越える各ピーク数ＬＰ’およびＭ
Ｐ’を計数する。第２の計数手段６は音圧Ｌ’および振
動Ｍ’を周波数分析し、その音圧Ｌ’および振動Ｍ’の
特定周波数帯域でのパワースペクトル密度の基準値を越
える各ピーク数ＡＰ’およびＢＰ’を計数する。判定手
段７は、標準偏差算出手段４での標準偏差の変動幅が基
準内であることを前提として、第１および第２の計数手
段５および６で計数された各ピーク数ＬＰ’，ＭＰ’，
ＡＰ’，ＢＰ’に基づき、回転機１の異常を判定する。
また、その第２発明では、第１発明と同様にして、第１
および第２の検出手段２および３が音圧Ｌ’および振動
Ｍ’を検出し、標準偏差算出手段４が音圧Ｌ’および振
動Ｍ’の標準偏差を算出し、第１および第２の計数手段
５および６が各ピーク数ＬＰ’，ＭＰ’およびＡＰ’，
ＢＰ’を計数する。第１の判定手段７’は、標準偏差算
出手段３での標準偏差の変動幅が基準内であることを前
提として、第１および第２の計数手段５および６で計数
された各ピーク数ＬＰ’，ＭＰ’，ＡＰ’，ＢＰ’の各
基準ピーク数との比率Ｌｎ’，Ｍｎ’，Ａｎ’，Ｂｎ’
を求め、これらの比率が全て良品レベルＬｔ，Ｍｔ，Ａ
ｔ，Ｂｔを越えていた場合、これを回転機１の異常とし
て判定する。第２の判定手段８は、上記比率Ｌｎ’，Ｍ
ｎ’，Ａｎ’，Ｂｎ’の一部が良品レベルＬｔ，Ｍｔ，
Ａｔ，Ｂｔを越えていた場合、再度音圧および振動を測
定させ直し、再度比率Ｌｎ’，Ｍｎ’，Ａｎ’，Ｂｎ’
を求め、良品レベルを越えるものが前回と同じである場
合、これを回転機１の異常として判定する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。

【００１０】実施例１ 図２はこの発明の一実施例を示す構成図であり、オルタ
ネータ１０に異常検査装置が適用された例を示してい
る。この異常検査装置は、マイクロホン２０と加速度ピ
ックアップ３０とを有しており、モータ１２とオルタネ
ータ１０がカップリング１６で連結され、オルタネータ
１０が所定の回転数で回転している状態において、オル
タネータ１０から発生する音の圧力と機械的振動を一定
時間検出し、異常の有無を判定するものである。

【００１１】マイクロホン２０で検出された音圧は、増
幅器２２で増幅され、騒音等の外乱を除去するフィルタ
２４を通り、音圧信号としてＡ／Ｄ変換器４２に入る。
同様に、加速度ピックアップ３０で検出された振動は、
増幅器３２で増幅され、床振動等の外乱を除去するフィ
ルタ３４を通り、振動信号としてＡ／Ｄ変換器４２に入
る。

【００１２】モータ制御部５２は、演算制御部４０の指
示に従い、モータ１２が所定の回転数になるよう制御を
行う。モータ１２の回転数は、モータ１２に取り付けら
れているエンコーダ１４によって検出し、所定の回転数
に安定したとき、モータ制御部５２から演算制御部４０
へ回転完了信号が送られる。

【００１３】演算制御部４０は、この回転完了信号を受
けて、Ａ／Ｄ変換器４２に変換開始信号を送り、音圧信
号と振動信号のアナログ／ディジタル変換を一定時間、
所定のサンプリング間隔で行う。ディジタル値に変換さ
れた音圧信号と振動信号は、波形メモリ４４に格納され
た後、演算制御部４０および信号処理プロセッサ４６で
の演算処理に応じて、随時呼び出される。

【００１４】信号処理プロセッサ４６は、波形の周波数
分析など演算制御部４０では演算時間がかかる信号処理
を高速に実行するもので、処理内容は予めＲＯＭでプロ
グラミングされているか、演算制御部４０からダウンロ
ードされるものとする。

【００１５】演算制御部４０および信号処理プロセッサ
４６での演算処理の結果、検査したオルタネータ１０の
異常の有無は、表示部５０に表示し、判定内容を作業者
および他の設備に知らせる。

【００１６】次に、良品判定基準の作成方法について説
明する。先ず、良品のオルタネータ１０をモータ１２に
連結し、マイクロホン２０と加速度ピックアップ３０を
介して、音圧信号と振動信号を一定時間（ｎ回転分）だ
け測定する。

【００１７】図３にＡ／Ｄ変換器４２に入力される音圧
信号Ｌと振動信号Ｍを示す。波形メモリ４４に格納され
るデータは、この音圧信号Ｌと振動信号Ｍをサンプル時
間毎にＡ／Ｄ変換したものである。サンプル時間は、オ
ルタネータ１０の１回転時間よりも充分に短く、サンプ
リングで離散値化を行っても、音圧および振動の測定に
必要な周波数帯域まで再現できるものとする。

【００１８】測定した音圧信号Ｌと振動信号Ｍを回転周
期毎に分割し、標準偏差Ｌ１〜Ｌｎ、Ｍ１〜Ｍｎを算出
する。今、標準偏差値の変動幅ΔＬ、ΔＭは、次式で算
出され、

【００１９】

【数２】

【００２０】それぞれ許容限度Ｌｓ、Ｍｓ内（ΔＬ＜Ｌ
ｓ、ΔＭ＜Ｍｓ）のとき、入力したデータには、外乱等
がないものとして、測定時間全域での標準偏差値を求
め、これを３倍したものを時間領域でのピーク判定基準
値Ｌｌ、Ｍｌとする。

【００２１】逆に、標準偏差値の変動幅ΔＬ、ΔＭが許
容限度Ｌｓ、Ｍｓを越えていた場合には、騒音等の外乱
が入った恐れがあるので、再度音圧と振動を入力する。

【００２２】ピーク判定基準値Ｌｌ、Ｍｌが決定された
後、音圧信号Ｌと振動信号Ｍの絶対値がこの判定基準値
Ｌｌ、Ｍｌを越えるピーク数を計数し、時間領域でのピ
ーク計数値（基準ピーク数）ＬｐとＭｐを算出する。

【００２３】周波数領域の検査では、測定した音圧信号
Ｌと振動信号Ｍの周波数をオルタネータ１０の１回転分
毎に分析し、平均化して、周波数に対するパワースペク
トル密度Ａ、Ｂを算出する（図４参照）。このパワース
ペクトル密度Ａ、Ｂから、特定の周波数帯域、例えばＦ
ｍｉｎ（Ｈｚ）からＦｍａｘ（Ｈｚ）の領域での標準偏
差値を求め、これを３倍したものを周波数領域でのピー
ク判定基準値Ａｌ、Ｂｌとする。

【００２４】ピーク判定基準値Ａｌ、Ｂｌが決定された
後、音圧信号Ｌと振動信号Ｍのパワースペクトル密度
Ａ、Ｂがこの判定基準値ＡｌとＢｌを越えるピーク数を
計数し、周波数領域でのピーク計数値（基準ピーク数）
ＡｐとＢｐを算出する。

【００２５】最後に、時間領域でのピーク計数値Ｌｐ、
Ｍｐと、周波数領域でのピーク計数値Ａｐ、Ｂｐをもと
に、良品とみなす限界値（良品レベル）Ｌｔ，Ｍｔおよ
びＡｔ，Ｂｔを設定する。

【００２６】以上の方法により、ピーク判定基準値Ｌ
ｌ，Ｍｌ，Ａｌ，Ｂｌ、ピーク計数値Ｌｐ，Ｍｐ，Ａ
ｐ，Ｂｐおよび限界値Ｌｔ，Ｍｔ，Ａｔ，Ｂｔを、良品
のオルタネータ１０を用いて予め求めておき、良品判定
データとして、演算制御部４０のメモリ内に格納してお
く。格納された良品判定データは、オルタネータ１０の
検査毎に読み出され、サンプル品のピーク計数値Ｌ
ｐ’，Ｍｐ’，Ａｐ’，Ｂｐ’と良品のピーク計数値Ｌ
ｐ，Ｍｐ，Ａｐ，Ｂｐとの比率を求め、さらに限界値Ｌ
ｔ，Ｍｔ，Ａｔ，Ｂｔと比較して、良否判定を行う。

【００２７】次に、検査手順を具体的に述べる。図７は
検査手順を示したフローチャートであり、このフローチ
ャートに従う処理が演算制御部４０および信号処理プロ
セッサ４６で実行される。図において、ステップ７０１
では、オルタネータ１０を検査品に交換し、良品判定デ
ータを取った場合と同一条件で、音圧信号Ｌ’と振動信
号Ｍ’を測定する。

【００２８】ステップ７０２では、測定した音圧信号
Ｌ’と振動信号Ｍ’を回転周期毎に分割し、標準偏差値
の変動幅ΔＬ’、ΔＭ’を算出する。

【００２９】変動幅ΔＬ’、ΔＭ’が許容限度Ｌｓ、Ｍ
ｓを越えていれば、騒音等の外乱が入った恐れがあるの
で、ステップ７０３でのＮＯに応じ再度ステップ７０１
に戻って、音圧信号Ｌ’と振動信号Ｍ’を測定し直す。

【００３０】すなわち、オルタネータ１０が組立異常品
のとき、異常が僅かであっても、回転位置に同期して異
常音や異常振動が発生する。このため、回転周期毎の波
形の再現性を調べれば、入力データに対する外部騒音や
振動等の外乱の有無が分かる。ステップ７０２では、回
転周期毎の標準偏差を算出することで、波形の再現性を
調べており、ステップ７０３において、変動幅が所定の
範囲外であった場合には、入力異常とし、音圧および振
動を再入力する。

【００３１】ステップ７０４では、音圧信号Ｌ’と振動
信号Ｍ’が時間領域でのピーク判定基準値Ｌｌ、Ｍｌを
越えるピーク数を計数し、時間領域でのピーク計数値Ｌ
ｐ’、Ｍｐ’を算出する。

【００３２】ステップ７０５では、音圧信号Ｌ’と振動
信号Ｍ’を１回転毎に分割して、信号処理プロセッサ４
６に送り、パワースペクトル密度Ａ’、Ｂ’を求める。

【００３３】ステップ７０６では、特定周波数（Ｆｍｉ
ｎ〜Ｆｍａｘ）のパワースペクトル密度Ａ’、Ｂ’が、
周波数領域でのピーク判定基準値Ａｌ、Ｂｌを越えるピ
ーク数を計数し、周波数領域でのピーク計数値Ａｐ’、
Ｂｐ’を算出する。

【００３４】ステップ７０７では、良品のピーク計数値
Ｌｐ，Ｍｐ，Ａｐ，Ｂｐと算出したピーク計数値Ｌ
ｐ’，Ｍｐ’，Ａｐ’，Ｂｐ’との比率Ｌｎ’，Ｍ
ｎ’，Ａｎ’，Ｂｎ’を計算する。

【００３５】そして、この比率Ｌｎ’，Ｍｎ’，Ａ
ｎ’，Ｂｎ’と限界値Ｌｔ，Ｍｔ，Ａｔ，Ｂｔを比較し
て（ステップ７０８，７１０）、Ｌｎ’≦Ｌｔ、かつＭ
ｎ’≦Ｍｔ、かつＡｎ’≦Ａｔ、かつＢｎ’≦Ｂｔであ
る場合は、オルタネータ１０は正常とし（ステップ７０
９）、検査を終了する。

【００３６】逆に、比率がＬｎ’＞Ｌｔ、かつＭｎ’＞
Ｍｔ、かつＡｎ’＞Ａｔ、かつＢｎ’＞Ｂｔである場合
には、オルタネータ１０に異常ありとし（ステップ７１
１）、検査を終了する。

【００３７】ステップ７０８，７１０において、正常と
も異常とも判定できなかった場合には、ステップ７１２
に進む。ステップ７１２では、比率Ｌｎ’，Ｍｎ’，Ａ
ｎ’，Ｂｎ’が限界値Ｌｔ，Ｍｔ，Ａｔ，Ｂｔより大き
いか小さいかをそれぞれメモリに格納した後、ステップ
７１３を経てステップ７１４へ進み、検査回数を計数す
るカウンタを更新したうえ、ステップ７０１に戻り、音
圧と振動を測定し直す。

【００３８】再度、ステップ７１０での判定で、異常の
有無が特定できなかった場合、ステップ７１３におい
て、前回メモリに格納した判定結果と比較し、各検査項
目毎の判定結果が同一であれば、異常ありと判断する
（ステップ７１１）。逆に、判定結果が異なっていれ
ば、測定誤差が含まれているため、再度カウンタを更新
して（ステップ７１４）、ステップ７０１に戻る。

【００３９】ステップ７１３でのＮＯにより検査が繰り
返される場合には、検査回数の限界値を新たに設定し、
ステップ７１４でのカウンタ値が限界値を越えた場合、
異常ありと判定させるものとしてもよい。

【００４０】ステップ７１０，７１３にて、異常の有無
が特定できれば、表示部５０に指示を出して、パイロッ
トランプ等を点灯させる。

【００４１】図５は本実施例の異常検査装置が異常あり
と判定したオルタネータ１０の音圧信号Ｌ’と振動信号
Ｍ’の一例であり、図６にこの音圧信号Ｌ’と振動信号
Ｍ’のパワースペクトル密度Ａ’とＢ’を示す。

【００４２】図５，図６ともに、良品と比べてピーク計
数値Ｌｐ’，Ｍｐ’，Ａｐ’，Ｂｐ’に明らかに差があ
り、異常を容易に検出することができた。また、検査を
繰り返しても、検査結果が異なることはなく、安定性も
良好であった。

【００４３】以上説明したように、本実施例によると、
音圧と振動の基準値を越えるピーク数を時間領域と周波
数領域で計数してオルタネータ１０の良否判定を行うも
のとしているため、ブラシとスリップリング等の局部的
な傷による異常や、音圧変化の小さい不良、振動変化の
小さい不良に対しても、検査時間を長引かせることな
く、高精度に検出することができるようになる。また、
判定基準が機種毎に固定されているため、良品として得
られるオルタネータ１０の品質を安定させることができ
る。逆に、異常品においても、異常レベルをランク付け
したり、異常内容を特定することが可能となり、修復作
業に要する時間を短縮することができるようになる。

【００４４】実施例２ なお、実施例１では、オルタネータ１０の回転数および
検査すべき周波数帯域を１箇所とし、予め良品と不良品
との特性差が最も顕著に表れる部分を用いているが、回
転数を可変させて数回測定したり、検査すべき周波数帯
域を複数個設けるものとしてもよい。

【００４５】実施例３ また、実施例１では、音圧を検出する手段としてマイク
ロホン２０を、振動を検出する手段として加速度ピック
アップ３０をそれぞれ１個ずつ設けているが、図８に示
すように、オルタネータ１０のフロント側とリア側等、
それぞれ複数個設けるものとしてもよく、この場合は異
常箇所の特定に応用することも可能となる。

【００４６】実施例４ なお、異常の内容によっては、音圧のみの測定や振動の
みの測定であってもよく、それぞれの検出手段も、マイ
クロホン２０や加速度ピックアップ３０に特定されるも
のではない。

【００４７】実施例５ さらに、音圧信号および振動信号の周波数を分析するの
に、専用の信号処理プロセッサ４６を用いたが、検査時
間が問題にならなければ、演算制御部４０で演算させる
ようにしてもよい。

【００４８】実施例６ また、信号処理プロセッサ４６は、演算制御部４０と同
様に、プログラムによって自由に処理内容を変えること
ができるので、信号の周波数分析以外に、ディジタルフ
ィルタとして用いてもよく、この場合は、フィルタ２４
および３４を省略することができ、低コスト化が図られ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によると、回転機が所定の回転数で回転している状
態において回転機から発生する音圧および振動を一定時
間検出し、基準値を越えるピーク数を時間領域と周波数
領域で計数し、回転周期毎の音圧および振動の標準偏差
の変動幅が基準内であることを前提として、上記各ピー
ク数に基づいて回転機の異常を検出するようにしたの
で、検査時間を長引かせることなく、検査精度を上げ、
良品として得られる回転機の品質を安定させることがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部を示すブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図３】正常品の時間領域での音圧信号および振動信号
を例示する図である。

【図４】正常品の周波数領域での音圧および振動のパワ
ースペクトル密度を例示する図である。

【図５】異常品の時間領域での音圧信号および振動信号
を例示する図である。

【図６】異常品の周波数領域での音圧および振動のパワ
ースペクトル密度を例示する図である。

【図７】演算制御部および信号処理プロセッサの実行す
る処理（検査手順）を示すフローチャートである。

【図８】本発明の他の実施例を示す構成図である。

【図９】従来の異常検査装置を示す構成図である。

【図１０】従来の異常検査装置においてオルタネータを
駆動する速度パターンを示す図である。

【図１１】従来の異常検査装置の回帰直線および基準線
を作成しての異常判定動作を説明する図である。

【符号の説明】

１０ オルタネータ １２ モータ １４ エンコーダ ２０ マイクロホン ３０ 加速度ピックアップ ４０ 演算制御部 ４２ Ａ／Ｄ変換器 ４４ 波形メモリ ４６ 信号処理プロセッサ ５２ モータ制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転機が所定の回転数で回転している状
   態において前記回転機から発生する音の圧力および機械
   的振動を一定時間検出する第１および第２の検出手段
   と、 この第１および第２の検出手段により検出される音圧お
   よび振動の回転周期毎の標準偏差を算出する標準偏差算
   出手段と、 前記第１および第２の検出手段により検出された音圧お
   よび振動の時間領域での基準値を越える各ピーク数を計
   数する第１の計数手段と、 前記第１および第２の検出手段により検出された音圧お
   よび振動を周波数分析し、その音圧および振動の特定周
   波数帯域でのパワースペクトル密度の基準値を越える各
   ピーク数を計数する第２の計数手段と、 前記標準偏差算出手段で算出される標準偏差の変動幅が
   基準内であることを前提として、前記第１および第２の
   計数手段で計数された各ピーク数に基づき、前記回転機
   の異常を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする
   回転機の異常検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の回転機の異常検査装置に
   おいて、判定手段のかわりに、 前記標準偏差算出手段で算出される標準偏差の変動幅が
   基準内であることを前提として、前記第１および第２の
   計数手段で計数された各ピーク数の各基準ピーク数との
   比率が全て良品レベルを越えていた場合、これを回転機
   の異常として判定する第１の判定手段と、 前記標準偏差算出手段で算出される標準偏差の変動幅が
   基準内であることを前提として、前記第１および第２の
   計数手段で計数された各ピーク数の各基準ピーク数との
   比率の一部が良品レベルを越えていた場合、再度前記第
   １および第２の検出手段で音圧および振動を検出させ直
   し、前記標準偏差算出手段で標準偏差を算出させ直し、
   前記第１および第２の計数手段で各ピーク数を計数させ
   直し、この計数され直された各ピーク数の各基準ピーク
   数との比率の良品レベルを越えるものが前回と同じであ
   る場合、これを回転機の異常として判定する第２の判定
   手段とを備えたことを特徴とする回転機の異常検査装
   置。