JPH0620887B2 - 包装機のプツシヤ−機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被包装物をストレッチフィルムで包装する包装
機のプッシャー機構に関し、特にフィルム左右及び前端
部の被包装物底部に折り込んだ後、被包装物をプッシャ
ーにより押し出すことにより、フィルムの後端部を被包
装物の底部に折り込むと共に、該被包装物を排出する包
装機のプッシャー機構に関するものである。

〔従来技術〕

食料品等の各種物品を発泡スチロール材からなる皿型の
容器（以下単にトレイと言う）に入れ、該物品をトレイ
ごと透明なストレッチフィルムで包装する包装機が実用
化されてから既に何年も経過している。この間に種々の
包装機が提案されている（例えば、特開昭５０−６５３
８４号公報、特開昭５２−１３４５８３号公報等に開示
されたもの）。またその改良がなされている。包装機の
フィルム折り込み機構に関しても同様であり、本出願人
も先に包装機の折り込み機構を開発し出願している（特
願昭５９−１８２４６６号）。

第２図（ａ）〜（ｄ）は、上記本出願人が先に出願した
フィルム折り込み機構の構造の概要とその動作を説明す
るための図である。折り込み機構は、包装機の所定位置
に対向して配置された左右水平方向にスライドする一対
の左右折り込み板１及び２と、該左右折り込み板１，２
のスライド方向に対して直交する方向にスライドする前
折り込み板３と、該前折り込み板３と対向して前記左右
折り込み板１，２のスライド方向と平行に設けられた後
折り込みローラ４と、左右折り込み板１，２のスライド
方向に直交する方向にスライドし物品を収納したトレイ
Ｔを前記後折り込みローラ４に向って押し出すプッシャ
ー６とから構成される。該プッシャー６は、第３図にそ
の断面を示すように、平板を直角に折り曲げた形状であ
り、その前端部で被包装物を押し出す形状となってい
る。上記構造のフィルム折り込み機構の動作を要約すれ
ば、第２図（ａ）に示すように、先ずエレベータヘッド
（図示せず）で物品を入れたトレイＴを左右折り込み板
１，２、前折り込み板３及び後折り込みローラ４で形成
される開口部５の下部に張架されたストレッチフィルム
Ｆに押し上げる。次に同図（ｂ）に示すように左右折り
込み板１，２を開口部５の中心に向って直進させストレ
ッチフィルムＦの左右端をトレイＴの下部に折り込む。
続いて同図（ｃ）に示すように前折り込み板３を開口部
５の中心に向って直進させ、ストレッチフィルムＦの前
端をトレイＴの下部に折り込む。その後、プッシャー６
を押し出し、後折り込みローラ４によりストレッチフィ
ルムの後端をトレイＴの下部に折り込む。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記構造のフィルム折り込み機構におい
て、ストレッチフィルムの後を折り込むためプッシャー
６を押し出すと、プッシャー６の被包装物当接面が前記
のように垂直で且つ平坦であるため、被包装物当接面が
第４図に示すように皿形トレイＴの上端辺に当接するこ
とになる。その結果、薄いプラスチックや発泡スチロー
ル材で形成されているトレイＴは同図の点線で示すよう
に、歪んだり、破損したりして包装の仕上りが悪いとい
う欠点があった。

また、トレイＴが歪むため後に詳述するように、その弾
性力で後端ストレッチフィルムの折り込みが終了した瞬
間にトレイＴが前方に飛び出し自動ラベラーを用いたラ
ベルの貼り付け等の位置決めに、特別の手段を設けなけ
ればならないという欠点があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、プッシャー
が包装物を押し出す時、上記の如くトレイＴに歪みを与
えることのないプッシャーを具備する包装機のプッシャ
ー機構を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、包装機の所定部分
にフィルム移送機構により移送されたフィルムを張設
し、該フィルムの下側からフィルムにトレイに品物を収
容してなる被包装物を押し上げ、該フィルムの左右及び
前端部を左右及び前折り込み部材により被包装物のトレ
イ底部に折り込んだ後、被包装物をプッシャーにて押し
出すことにより、フィルムの後端部を後折り込み部材に
より被包装物の底部に折り込むと共に、該被包装物を排
出する包装機のプッシャー機構において、プッシャーは
トレイ当接面の傾斜角が該トレイの底部近傍側面の傾斜
角と略同一の９０度以上になるように当接面側とは反対
側に折り曲げると共に、その上部をトレイ当接面側に９
０度以下に折り曲げてなり、前折り込み部材と前記プッ
シャーとは独立して駆動され、プッシャーで押し出され
た被包装物は幅寄せ板上に搬出され、該幅寄せ板上に搬
出された被包装物はラベルプリンタからのラベルを所定
位置に貼付されるため、該幅寄せ板により幅寄せされ、
プッシャーの上部にはフィルムの前端部を前折り込み部
材で折り込む際に被包装物の転倒を防止する押え板を一
端を回転自在に枢支して設けたことを特徴とする。

〔作用〕

上記の如く、プッシャー機構を構成したので、後端フィ
ルムの折り込み及び排出のため、被包装物をプッシャー
で押してもプッシャーの被包装物当接面が被包装物底部
の剛性の強い部分に当接するから、物品を収納するトレ
イが薄いプラスチック或いは発泡スチロール材等で形成
されていても、前記第４図の点線で示すように歪みが発
生したり、破損したりすることがなくなり、仕上がりの
きれいな包装が得られる。また、トレイに歪みが生じな
いことから、トレイを形成する材料の弾性により前述の
ようにトレイが飛び出ることもなく、ラベルプリンター
によるラベル貼り付けのための位置決め等に特別の位置
決め手段を用いることなく正確に位置決めすることが可
能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（ａ），（ｂ）は、本発明に係る包装機の排出機
構のプッシャーの形状を示す図であり、同図（ａ）は断
面図、同図（ｂ）は一部切欠正面図である。図示するよ
うに、プッシャー６は板状体を少なくとも９０°以上折
り曲げて、物品を入れたトレイＴを押す面となる被包装
物当接面６ａを形成し、更に該被包装物当接面６ａの上
部を逆くの字状に折り曲げてトレイＴの立ち上がりを防
止する被包装物立上防止面６ｂを形成た形状である。被
包装物当接面６ａは、トレイＴの側面と当接するように
トレイＴの側面の傾斜角度と略同じ傾斜角度を有する面
であり、特に少なくとも剛性が大きく強く押しても歪み
の少ないトレイのＴ底部に近い位置を、他の部分より強
く押す傾斜角度を有する形状とする。また、該被包装物
当接面６ａはプッシャー６が物品をトレイＴに入れ、更
にストレッチフィルムで包んだ被包装物を押して戻る
時、該ストレッチフィルムが被包装物当接面６ａに貼り
付い戻ってしまわないようにするため、テフロンＴｆ、
フェルト等を張設したり、或いは別部品としてストレッ
チフィルムが張り付くのを防止する手段を施す。被包装
物立上防止面６ｂには、プッシャー６で被包装物を押し
た場合、物品を収納したトレイＴが立ち上がるのを防止
するたに、ストレッチフィルムの滑りにくいクロウムメ
ッキＣｒ等を施す。このようにストレッチフィルムが滑
りにくいクロウムメッキＣｒを施した被包装物立上防止
面６ｂを設けることは、特に物品を収納したトレイＴの
重心が片寄った場合にトレイＴの転倒を防止するのに効
果を発する。

第５図は、上記プッシャー機構を具備する包装機の概略
構造を示す図である。同図において、第２図と同一符号
を付した部分は同一又は相当部分を示す。６は前記第１
図（ａ），（ｂ）に示した形状のプッシャーであり、１
３は物品を収納したトレイＴの転倒を防止する押え板で
ある。該押え板１３は、互いに所定間隔で離間して平行
に配置した２本の樹脂材からできており、その端部は別
のヒンジ機構１４で包装機の機枠１５に固定された支持
部材１６に回転自在に枢着されている。他端部はプッシ
ャー６の切欠部を介して開口部５側に突出される。押え
板１３は略水平にその状態を維持している。また、７は
被包装物を押し上げるエレベータ機構、８は被包装物を
搬入するプッシャーコンベア、９は該プッシャーコンベ
ア８に続いて被包装物を搬送するベルトコンベア、１
０，１０′はフィルム移送機構（図示せず）で移送され
てきたストレッチフィルムＦの両端部を挾持するグリッ
パー、１２は被包装物の底部に折り込まれたストレッチ
フィルムを融着するヒートベルト、１１は包装された被
包装物をヒートベルト１２まで移送するベルトコンベ
ア、１７は前記ベルトコンベア１１上に押し出された包
装物を位置決めするためのスライダー板、１８は包装物
に貼り付けるラベルを発行するラベルプリンターであ
る。プッシャーコンベア８の搬入端にトレイＴに入れた
物品を計量する計量部３０を配置する。

上記構成の包装機において、物品を入れたトレイＴを計
量部３０に載置すると、プッシャーコンベア８のプッシ
ャー８ａにより搬入され、該プッシャーコンベア８に続
くベルトコンベア９でエレベータヘッド７ａの上部まで
運ばれた該トレイＴは、エレベータヘッド７ａにより、
グリッパー１０，１０′で両端を挾持されたストレッチ
フィルムＦに押し上げられ、ここでフィルム折り込み機
構を構成する左右折り込み板（図示せず）でストレッチ
フィルムの左右端部をトレイＴの底部に折り込む。次に
前折り込み板３を前進させストレッチフィルムの前端部
をトレイＴの底部に折り込んだ後、プッシャー６を前進
させ後折り込みローラ４でストレッチフィルムの後端部
をトレイＴの底部に折り込み、ベルトコンベア１１上の
スライド板１７上に押し出す。押し出された前記物品と
トレイＴがストレッチフィルムで包まれた被包装物は、
後に詳述するように自動ラベラーから発行されるラベル
を該被包装物の所定位置に貼り付ける為の位置決めがさ
れ、ラベルが貼り付けられた後ベルトコンベア１１でヒ
ートベルト１２に移送され、該ヒートベルト１２で移送
されつつトレイＴの下部に折り込まれたストレッチフィ
ルムを融着して包装を完了し、包装機外に搬出される。

第６図（ａ），（ｂ）は、第５図のベルトコンベア１１
及びスライド板１７の部分を上から見た図である。ベル
トコンベア１１の側辺には側板１９を配置し、該側板１
９からベルトコンベア１１上に慴動自在なスライド板１
７を設ける。同図（ａ）に示すようにプッシャー６でベ
ルトコンベア上のスライド板１７上に押し出されたトレ
イＴと共にストレッチフィルムで包装された被包装物Ｍ
は、該スライド板１７がベルトコンベア１１に対し直行
する方向に引かれることにより、同方向に移動し側板１
９により移動が阻止され、側板１９の位置に被包装物Ｍ
の一辺（トレイＴの側部）が位置決めされる。従って、
被包装物Ｍの二辺はプッシャー６と側板１９により位置
決めされる。被包装物Ｍはこの状態で所定の位置に前記
ラベルプリンタ１８のラベル発行口（図示せず）から発
行されるラベルが自動的に貼り付けられヒートベルト１
２へと移送される。

ここで、従来のプッシャー６は第３図に示すように、そ
の被包装物当接面が垂直で且つ平坦であるため、被包装
物を押すと第４図の点線に示すようにトレイＴの側面上
部が歪みグリッパー１０′がストレッチフィルムの後端
部を開放した瞬間、トレイＴがその弾性により前方に飛
び出し、第６図（ａ）の点線で示すようにスライド板１
７上に片寄って載置される。この状態ではスライド１７
を引いても同図（ｂ）の点線に示すように、側板１９に
対して片寄って位置することになる。これを実線に示す
ように位置修正するには、更に修正手段を必要とする
が、上記本実施例のプッシャー６においては、被包装物
当接面６ａが被包装物ＭのトレイＴの底部近傍の剛性の
強い部分を押すように傾斜させているので、トレイＴの
側面が従来のように歪むことがなく、同図（ａ）の実線
に示すように始めからスライド板１７上にトレイＴの側
部が側板１９に平行に載置されるので、スライド板１７
を引くと同図（ｂ）の実線に示すようにトレイＴの側部
が側板１９に接して位置するようになるから従来のよう
に位置決めのために特別の修正手段を必要とすることな
く、プッシャー６とスライド板１７と側板１９とからな
る簡単な構造の位置め決手段で被包装物の位置決めが可
能になる。

第７図（ａ）〜（ｅ）は、上記包装機のプッシャー機構
の動作の流れを示す図である。同図（ａ）に示すよう
に、エレベータヘッド（図示せず）でストレッチフィル
ムＦに下方向から押し上げられた物品を収納したトレイ
Ｔは、先ず左右折り込み板（図示せず）によりストレッ
チフィルムＦの左右端部をトレイＴの底部に折り込む。

次に同図（ｂ）に示すように、前折り込み板３を前進さ
せストレッチフィルムＦの前端部をトレイＴの底部に折
り込む。このときグリッパー１０は適当は張りをストレ
ッチフィルムＦに与えるように、適当なタイミングで該
ストレッチフィルムＦの前端部を開放する。また、この
とき図示するようにトレイＴは上方向に跳ね上がるが、
前記押え板１３の自重により軽量の場合のトレイＴの転
倒を防止できる。

続いて同図（ｃ）に示すように、プッシャー６を前進さ
せることにより、プッシャー６の被包装物当接面６ａが
トレイＴの側面に当接する。この場合プッシャー６の被
包装物当接面６ａがトレイＴの側面全面に当接すると理
想的であるが、少なくとも剛性の大きいトレイＴの底部
近傍に当接できる形状としていることは前述の通りであ
る。

プッシャー６を同図（ｄ）に示すように、更に前進させ
ると、ストレッチフィルムＦの後端部がトレイＴの底部
に折り込まれる。この時グリッパー１０′はストレッチ
フィルムＦに適当な張りを与えるように、適当なタイミ
ングで該ストレッチフィルムＦの後端部を開放する。

最後に同図（ｅ）に示すようにプッシャー６を最終端迄
前進させて、トレイＴに収納された物品をトレイＴごと
ストレッチフィルムＦで包装すると共に、ベルトコンベ
ア１１の上のスライド板１７上に押し出し、上記のよう
にストレッチフィルムＦで物品と共にトレイＴごと包装
された被包装物Ｍの位置決めをした後、該被包装物Ｍに
ラベルを貼付けヒートベルト１２上に移送される。ヒー
トベルト１２では、上記の如くトレイＴの下部に折り込
まれたストレッチフィルムＦを融着して被包装物の包装
を完了する。

上記被包装物の包装過程において、プッシャー６の被包
装物当接面６ａにトレイＴの側面が当接した後、更にプ
ッシャー６を前進させると被包装物がトレイＴごと立ち
上がろうとするがプッシャー６の被包装物立上防止面６
ｂにはストレッチフィルムＦの滑りを防止するためクロ
ームメッキが施されているから、被包装物はそれ以上立
ち上がることがない。また、包装終了後プッシャー６を
引いてもプッシャー６の被包装物当接面６ａには前述の
ようにストレッチフィルムＦの貼り付きを防ぐためのテ
フロン等が張設されているから、ストレッチフィルムＦ
がプッシャー６の被包装物当接面６ａに貼り付き被包装
物が戻されるようなことはない。

上記構成において、押え板１３は、樹脂材からできてお
り、包装機の機枠１５に回転自在に取り付けられ、自重
により被包装物を押さえる様になっているが、自重によ
らずスプリング等の弾性力により、付勢させるようにし
てもよいことは当然である。

第８図は、本発明に係るプッシャー機構の他のプッシャ
ーの形状を示す側面図である。図示するように、プッシ
ャー６は、板状体を９０°以上折り曲げた形状の部材６
１と逆く字状に折り曲げた部材６２とから構成され、部
材６１の上端部と部材６２の下端部とが結合部材６３で
一体的に結合される。結合部材６３はその調節用ネジ６
３ａを緩めることにより部材６１の屈曲点と部材６２の
屈曲点の間隔ｌを自由に調節できる構造となっており、
該間隔ｌを調節することによりその高さ寸法の異なるト
レイＴに自在に対処できる。部材６１の屈曲部前面には
被包装物当接面６１ａが形成され、部材６２の屈曲部前
面には被包装物立上防止面６２ａが形成される点は、前
記第１図（ａ），（ｂ）に示すプッシャー６と同様であ
る。

第９図は、本発明に係るプッシャー機構の他のプッシャ
ーの形状を示す側面図である。図示するように、プッシ
ャー６は、板状体を９０°以上折り曲げた形状の部材７
１と平坦な部材７２とから構成され、部材７１の上端部
と部材７２の下端部とが蝶番等のヒンジ機構７４で結合
されている。部材７２の背後には部材７５の先端がピン
７７により枢着されており、その後端は結合部材７６で
前記部材７１に固定された支持部材７３に結合されてい
る。結合部材７６の調節ネジを緩め部材７５を左右にス
ライドさせることにより、部材７１と部材７２が形成す
る角度Θを自在に調整できる。これにより、プッシャー
６の被包装物立上防止面７１ｂの傾斜度を自由に調節で
きる。

なお、プッシャーの形状は、上記実施例に限定されるも
のではなく、例えばトレイＴの側面傾斜角度に応じて被
包装物当接面の傾斜度α（第１図参照）を変化させるよ
うな構造としても良い。また、プッシャーの特に被包装
物当接面を形成する部分の材料に弾性を有する材料を用
いプッシャーを押し出した場合、プッシャーの被包装物
当接面がトレイＴ側面に全体的に当接する形状としても
良い。

また、上記のような構造の包装機のプッシャー機構の用
途は第２図に示すような、本出願人が先に出願した包装
機のように左右折り込み板１，２及び前折り込み板３及
び後折り込みローラ４等から構成されるフィルム折り込
み機構を有する包装機に限定されるものではなく、例え
ば特開昭５０−６５３８４号に記載の包装装置にも適用
できる。

上記の如く包装機のプッシャー機構を構成することによ
り、例えば特開昭５２−１３４５８３に開示されるよう
な包装機の様に大がかりな緩和搬出装置を必要とせず包
装仕上りのきれいな包装及び包装物の搬出ができるか
ら、包装機のコストを低く抑えることができる。また、
簡単な構造のプッシャー６と押え板１３とを設けるのみ
で包装機の包装部分の上部に装置等を配置しないので、
エレベータヘツド上面の被包装物を入れたトレイＴの異
常や繰り出されたストレッチフィルムの不良等をチェッ
クでき、また、その際ストレッチフィルムＦの取り除き
が容易なので、包装機の操作がしやすくなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば下記のような優れた
効果が得られる。

後端フィルムの折り込み及び排出のため、被包装物を
プッシャーで押しても、プッシャーの被包装物当接面が
被包装物底部の剛性の強い部分に当接するので、被包装
物を収納するトレイが薄いプラスチック或いは発泡スチ
ロール等で形成されていても歪が発生したり、また破損
したりすることがなくなる。このため商品価値が上がる
と共に破損による内容物の漏れがなく仕上がりのきれい
な包装が得られる。

また、トレイが歪まないことから、トレイを形成する
材料の弾性による包装終了後のトレイの飛び出しがない
ので、被包装物をプッシャーで押した際、幅寄せ板上に
トレイの後端を基準に正確に位置決めすることができる
から、包装物の所定の位置にラベルを貼り付けることが
可能となり、自動ラベラーによるラベル貼り付けのため
の位置決め等に例えば位置検出器等の特別の位置決め手
段を用いることなく位置決めが可能となる。

前折り込み部材とプッシャーとは独立して駆動され、
且つフィルム前端部を前折り込み部材で折り込む際に被
包装物の転倒を防止する押え板をプッシャーとは別体に
設けたので、適度な張り強さで包装できるトレイの範囲
が広範囲なものとなると共に、大型のトレイ、小型トレ
イにかかわりなく常に後端を基準に正確な位置決めが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ）は本発明に係る包装機のプッシャ
ーの形状を示す図で、同図（ａ）は断面図、同図（ｂ）
は一部切欠正面図、第２図（ａ）〜（ｄ）は上記本出願
人が先に出願したフィルム折り込み機構の構造の概要と
その動作を説明するための図、第３図は従来のプッシャ
ーの形状を示す断面図、第４図は従来のプッシャーでト
レイを押し出す様子を示す図、第５図は本発明に係るプ
ッシャー機構を具備する包装機の概略構造を示す図、第
６図（ａ），（ｂ）は第５図のベルトコンベア１１及び
スライド板１７部分を上からみた状態を示す図、第７図
（ａ）〜（ｅ）は包装機のプッシャー機構の動作の流れ
を示す図、第８図及び第９図はそれぞれ本発明に係る他
の包装機のプッシャーの形状を示す側面図である。 図中、１，２……左右折り込み板、３……前折り込み
板、４……後折り込みローラ、５……開口部、６……プ
ッシャー、７……エレベータ機構、８……プッシャーコ
ンベア、９……ベルトコンベア、１０，１０′……グリ
ッパー、１１……べるとこんベア、１２……ヒートベル
ト、１３……押え板、１４……ヒンジ機構、１５……機
枠。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】包装機の所定部分にフィルム移送機構によ
   り移送されたフィルムを張設し、該フィルムの下側から
   フィルムにトレイに品物を収容してなる被包装物を押し
   上げ、該フィルムの左右及び前端部を左右及び前折り込
   み部材により被包装物のトレイ底部に折り込んだ後、被
   包装物をプッシャーにて押し出すことにより、前記フィ
   ルムの後端部を後折り込み部材により被包装物の底部に
   折り込むと共に、該被包装物を排出する包装機のプッシ
   ャー機構において、 前記プッシャーはトレイ当接面の傾斜角が該トレイの底
   部近傍側面の傾斜角と略同一の９０度以上になるように
   当接面側とは反対側に折り曲げると共に、その上部をト
   レイ当接面側に９０度以下に折り曲げてなり、 前記前折り込み部材と前記プッシャーとは独立して駆動
   され、 前記プッシャーで押し出された被包装物は幅寄せ板上に
   搬出され、該幅寄せ板上に搬出された被包装物はラベル
   プリンタからのラベルを所定位置に貼付されるため、該
   幅寄せ板により幅寄せされ、 前記プッシャーの上部にはフィルムの前端部を前折り込
   み部材で折り込む際に被包装物の転倒を防止する押え板
   を一端を回転自在に枢支して設けたことを特徴とする包
   装機のプッシャー機構。
2. 【請求項２】前記プッシャーの少なくともトレイ当接面
   にクローム鍍金を施したことを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載の包装機のプッシャー機構。