JPH06205470A - データ通信システム - Google Patents
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- JPH06205470A JPH06205470A JP43A JP34842992A JPH06205470A JP H06205470 A JPH06205470 A JP H06205470A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 34842992 A JP34842992 A JP 34842992A JP H06205470 A JPH06205470 A JP H06205470A
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- H04L1/1607—Details of the supervisory signal
- H04L1/1671—Details of the supervisory signal the supervisory signal being transmitted together with control information
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- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/24—Testing correct operation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 受信ノードにおいて、送信元ノードの異常と
情報提供手段の異常との区別を可能とし、一部の情報提
供手段が異常である場合、異常である情報提供手段のデ
ータのみを無効として、他の正常な情報提供手段のデー
タを活用する。 【構成】 ノード１０２の送出する伝送フレーム（１０
５〜１０８）のフォーマット内に異常判定データ２０２
を設ける。異常判定データ２０２のフォーマット内にノ
ード異常判定フラグ，センサ異常判定フラグ，アクチュ
エータ異常判定フラグを設ける。ノード１０２は、セン
サ４０１（アクチュエータ４０２）の提供情報が異常で
あった場合、センサ異常判定フラグ（アクチュエータ異
常判定フラグ）をセットする。また、ノード１０２は、
伝送フレームの送出毎に、ノード異常判定フラグを反転
する。
情報提供手段の異常との区別を可能とし、一部の情報提
供手段が異常である場合、異常である情報提供手段のデ
ータのみを無効として、他の正常な情報提供手段のデー
タを活用する。 【構成】 ノード１０２の送出する伝送フレーム（１０
５〜１０８）のフォーマット内に異常判定データ２０２
を設ける。異常判定データ２０２のフォーマット内にノ
ード異常判定フラグ，センサ異常判定フラグ，アクチュ
エータ異常判定フラグを設ける。ノード１０２は、セン
サ４０１（アクチュエータ４０２）の提供情報が異常で
あった場合、センサ異常判定フラグ（アクチュエータ異
常判定フラグ）をセットする。また、ノード１０２は、
伝送フレームの送出毎に、ノード異常判定フラグを反転
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、伝送路を介し複数の
ノード間で通信データの送受信を行うデータ通信システ
ムに関するものである。
ノード間で通信データの送受信を行うデータ通信システ
ムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のデータ通信システムの構成
図である。同図において、１０１および１０２は伝送路
１０４を介して通信データの送受信を行う第１および第
２のノード、４０１はノード１０２に情報提供を行うセ
ンサ、５０１〜５０４はノード１０２から伝送路１０４
へ送出された通信データの伝送フレームである。図９に
ノード１０１，１０２が送出する伝送フレームのフォー
マットを示す。同図において、６０１は優先度，相手ア
ドレス，自己アドレス等からなるフレーム情報、６０２
（６０２−１，６０２−２・・・）はデータ、６０３は
異常判定データ、６０４はフレームの正常通信を確認す
るＣＲＣ，パリティ等のチェックコードである。次に動
作について説明する。図８において、ノード１０２は、
センサ４０１の情報をノード１０１に送信している。す
なわち、ノード１０２は、通信データとして、最初に伝
送フレーム５０１を送出し、続いて伝送フレーム５０
２，５０３，５０４を送出している。この際、ノード１
０２は、異常判定データ６０３の値を、伝送フレームの
送出毎にインクリメントする。ノード１０１は、ノード
１０２からの伝送フレームの受信毎に、その伝送フレー
ムの異常判定データ６０３の値を確認し、更新されてい
なかった場合には、ノード１０２に何らかの異常が発生
したものと判断し、その伝送フレームを異常とする。ま
た、ノード１０１は、センサ４０１の異常を検出した場
合、そのセンサ情報は制御上有効でないため、異常判定
データ６０３の値をインクリメントせずに、伝送フレー
ムを送出する。ノード１０１は、異常判定データ６０３
が更新されていないと、その伝送フレームを異常とす
る。ノード１０２は、連続して異常判定データ６０３の
更新が確認されなければ、ノード１０２もしくはセンサ
４０１が異常であると判断する。なお、図８では、ノー
ド１０２に対してセンサ４０１からのみ情報の提供が行
われるものとしたが、実際には多数のセンサやアクチュ
エータなどの情報提供手段から各個に情報の提供が行わ
れる。
図である。同図において、１０１および１０２は伝送路
１０４を介して通信データの送受信を行う第１および第
２のノード、４０１はノード１０２に情報提供を行うセ
ンサ、５０１〜５０４はノード１０２から伝送路１０４
へ送出された通信データの伝送フレームである。図９に
ノード１０１，１０２が送出する伝送フレームのフォー
マットを示す。同図において、６０１は優先度，相手ア
ドレス，自己アドレス等からなるフレーム情報、６０２
（６０２−１，６０２−２・・・）はデータ、６０３は
異常判定データ、６０４はフレームの正常通信を確認す
るＣＲＣ，パリティ等のチェックコードである。次に動
作について説明する。図８において、ノード１０２は、
センサ４０１の情報をノード１０１に送信している。す
なわち、ノード１０２は、通信データとして、最初に伝
送フレーム５０１を送出し、続いて伝送フレーム５０
２，５０３，５０４を送出している。この際、ノード１
０２は、異常判定データ６０３の値を、伝送フレームの
送出毎にインクリメントする。ノード１０１は、ノード
１０２からの伝送フレームの受信毎に、その伝送フレー
ムの異常判定データ６０３の値を確認し、更新されてい
なかった場合には、ノード１０２に何らかの異常が発生
したものと判断し、その伝送フレームを異常とする。ま
た、ノード１０１は、センサ４０１の異常を検出した場
合、そのセンサ情報は制御上有効でないため、異常判定
データ６０３の値をインクリメントせずに、伝送フレー
ムを送出する。ノード１０１は、異常判定データ６０３
が更新されていないと、その伝送フレームを異常とす
る。ノード１０２は、連続して異常判定データ６０３の
更新が確認されなければ、ノード１０２もしくはセンサ
４０１が異常であると判断する。なお、図８では、ノー
ド１０２に対してセンサ４０１からのみ情報の提供が行
われるものとしたが、実際には多数のセンサやアクチュ
エータなどの情報提供手段から各個に情報の提供が行わ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のデータ通信システムによると、受信ノードにお
いて、送信元ノードおよび情報提供手段の異常は検出す
ることができるが、異常なのが送信元ノードであるのか
情報提供手段であるのか区別がつかず、送信元ノードが
正常で一部の情報提供手段のみが異常であようなる場合
でも伝送フレーム全体を異常と判断するため、正常な他
の情報提供手段のデータを活用することができなかっ
た。
な従来のデータ通信システムによると、受信ノードにお
いて、送信元ノードおよび情報提供手段の異常は検出す
ることができるが、異常なのが送信元ノードであるのか
情報提供手段であるのか区別がつかず、送信元ノードが
正常で一部の情報提供手段のみが異常であようなる場合
でも伝送フレーム全体を異常と判断するため、正常な他
の情報提供手段のデータを活用することができなかっ
た。
【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、受信ノード
において、送信元ノードの異常と情報提供手段の異常と
を区別することができ、送信元ノードが正常で一部の情
報提供手段が異常であるような場合、異常である情報提
供手段のデータのみを無効として、他の正常な情報提供
手段のデータを活用することのできるデータ通信システ
ムを提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、受信ノード
において、送信元ノードの異常と情報提供手段の異常と
を区別することができ、送信元ノードが正常で一部の情
報提供手段が異常であるような場合、異常である情報提
供手段のデータのみを無効として、他の正常な情報提供
手段のデータを活用することのできるデータ通信システ
ムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、通信データの伝送フレームに、送
信元ノードの正常・異常を知らせるノード異常報知部
と、送信元ノードに情報提供を行う各情報提供手段の正
常・異常を知らせる情報提供手段異常報知部とを設けた
ものである。
るために、本発明は、通信データの伝送フレームに、送
信元ノードの正常・異常を知らせるノード異常報知部
と、送信元ノードに情報提供を行う各情報提供手段の正
常・異常を知らせる情報提供手段異常報知部とを設けた
ものである。
【０００６】
【作用】したがってこの発明によれば、伝送フレームに
設けられたノード異常報知部と情報提供手段異常報知部
の知らせる内容により、受信ノードにおいて、送信元ノ
ードが異常なのか情報提供手段が異常なのかを区別する
ことができ、また各情報提供手段の内どれが正常でどれ
が異常であるのかを区別することもできる。
設けられたノード異常報知部と情報提供手段異常報知部
の知らせる内容により、受信ノードにおいて、送信元ノ
ードが異常なのか情報提供手段が異常なのかを区別する
ことができ、また各情報提供手段の内どれが正常でどれ
が異常であるのかを区別することもできる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。
る。
【０００８】実施例１ 図１はこの発明の第１実施例を示すデータ通信システム
の構成図である。同図において、１０１および１０２は
伝送路１０４を介して通信データの送受信を行う第１お
よび第２のノード、４０１および４０２はノード１０２
に情報提供を行うセンサおよびアクチュエータ、１０５
〜１０８はノード１０２から伝送路１０４へ送出された
通信データの伝送フレームである。
の構成図である。同図において、１０１および１０２は
伝送路１０４を介して通信データの送受信を行う第１お
よび第２のノード、４０１および４０２はノード１０２
に情報提供を行うセンサおよびアクチュエータ、１０５
〜１０８はノード１０２から伝送路１０４へ送出された
通信データの伝送フレームである。
【０００９】図２にノード１０１，１０２が送出する伝
送フレームのフォーマットを示す。同図において、２０
１は優先度，相手アドレス，自己アドレス等からなるフ
レーム情報、２０２は送信元ノードおよび送信元ノード
に情報を提供するセンサやアクチュエータなどの情報提
供手段の正常・異常を知らせる異常判定データ、２０３
（２０３−１，２０３−２・・・）はデータ、２０４は
フレームの正常通信を確認するＣＲＣ，パリティ等のチ
ェックコードである。
送フレームのフォーマットを示す。同図において、２０
１は優先度，相手アドレス，自己アドレス等からなるフ
レーム情報、２０２は送信元ノードおよび送信元ノード
に情報を提供するセンサやアクチュエータなどの情報提
供手段の正常・異常を知らせる異常判定データ、２０３
（２０３−１，２０３−２・・・）はデータ、２０４は
フレームの正常通信を確認するＣＲＣ，パリティ等のチ
ェックコードである。
【００１０】図３に異常判定データ２０２のフォーマッ
トを示す。同図において、３０７（ｂｉｔ７）は送信元
ノードの正常・異常を知らせるノード異常判定フラグ
（ノード異常報知部）、３００（ｂｉｔ０）〜３０６
（ｂｉｔ６）は送信元ノードに情報提供を行う各情報提
供手段の正常・異常を知らせる情報提供手段異常判定フ
ラグ（情報提供手段異常報知部）である。
トを示す。同図において、３０７（ｂｉｔ７）は送信元
ノードの正常・異常を知らせるノード異常判定フラグ
（ノード異常報知部）、３００（ｂｉｔ０）〜３０６
（ｂｉｔ６）は送信元ノードに情報提供を行う各情報提
供手段の正常・異常を知らせる情報提供手段異常判定フ
ラグ（情報提供手段異常報知部）である。
【００１１】次に、動作について、図４および図５に示
すフロチャートを参照しながら説明する。図４はノード
１０２が伝送フレームを送出する際の処理内容を示し、
図５はノード１０１が伝送フレームを受信する際の処理
内容を示している。
すフロチャートを参照しながら説明する。図４はノード
１０２が伝送フレームを送出する際の処理内容を示し、
図５はノード１０１が伝送フレームを受信する際の処理
内容を示している。
【００１２】ノード１０２は、センサ４０１およびアク
チュエータ４０２からの提供情報を読み込み（ステップ
８０１）、その提供情報に異常があるか否かを判断する
（ステップ８０２）。提供情報に異常がなければ、ステ
ップ８０２での「データ値異常？」のＮＯに応じてステ
ップ８０４へ進むが、提供情報に異常があれば、「デー
タ値異常？」のＹＥＳに応じてステップ８０３へ進む。
ステップ８０３では、例えばセンサ４０１の提供情報が
異常であった場合、異常判定データ２０２内の情報提供
手段異常判定フラグ（センサ異常判定フラグ）３０６を
セットする。アクチュエータ４０２の提供情報が異常で
あった場合には、異常判定データ２０２内の情報提供手
段異常判定フラグ（アクチュエータ異常判定フラグ）３
０５をセットする。
チュエータ４０２からの提供情報を読み込み（ステップ
８０１）、その提供情報に異常があるか否かを判断する
（ステップ８０２）。提供情報に異常がなければ、ステ
ップ８０２での「データ値異常？」のＮＯに応じてステ
ップ８０４へ進むが、提供情報に異常があれば、「デー
タ値異常？」のＹＥＳに応じてステップ８０３へ進む。
ステップ８０３では、例えばセンサ４０１の提供情報が
異常であった場合、異常判定データ２０２内の情報提供
手段異常判定フラグ（センサ異常判定フラグ）３０６を
セットする。アクチュエータ４０２の提供情報が異常で
あった場合には、異常判定データ２０２内の情報提供手
段異常判定フラグ（アクチュエータ異常判定フラグ）３
０５をセットする。
【００１３】そして、ステップ８０４にて提供情報の読
み込みの終了を確認のうえ、ステップ８０５へ進む。ス
テップ８０５では、ノード異常判定フラグ３０７を反転
させ、図２に示したフォーマットで伝送路１０４へ伝送
フレーム１０５を送出する（ステップ８０６）。
み込みの終了を確認のうえ、ステップ８０５へ進む。ス
テップ８０５では、ノード異常判定フラグ３０７を反転
させ、図２に示したフォーマットで伝送路１０４へ伝送
フレーム１０５を送出する（ステップ８０６）。
【００１４】ノード１０１は、ノード１０２からの伝送
フレーム１０５を読み込み（ステップ９０１）、この伝
送フレーム１０５内の異常判定データ２０２のノード異
常判定フラグ３０７について、前回受信し保存した異常
判定データ２０２のノード異常判定フラグ３０７に対し
て反転しているか否かを確かめ（ステップ９０２）、反
転していればノード１０２が正常であると判断し、反転
していなければノード１０２が異常であると判断する。
フレーム１０５を読み込み（ステップ９０１）、この伝
送フレーム１０５内の異常判定データ２０２のノード異
常判定フラグ３０７について、前回受信し保存した異常
判定データ２０２のノード異常判定フラグ３０７に対し
て反転しているか否かを確かめ（ステップ９０２）、反
転していればノード１０２が正常であると判断し、反転
していなければノード１０２が異常であると判断する。
【００１５】ステップ９０２においてノード１０２を異
常として判断すると、カウンタ（図示せず）のカウント
値Ｎをアップし（ステップ９０３）、そのカウント値Ｎ
が一定値ｎ以上か否かを確認する（ステップ９０４）。
カウント値Ｎがｎ以上であれば、ノード１０２の異常状
態が復旧する見込みがないものとしてフェ−ル処理を行
い（ステップ９０５）、受信した伝送フレーム１０５内
の異常判定データ２０２を保存する（ステップ９０
６）。カウント値Ｎがｎ以下であれば、ステップ９０５
を経ずにステップ９０６へ進み、受信した伝送フレーム
１０５内の異常判定データ２０２を保存する。
常として判断すると、カウンタ（図示せず）のカウント
値Ｎをアップし（ステップ９０３）、そのカウント値Ｎ
が一定値ｎ以上か否かを確認する（ステップ９０４）。
カウント値Ｎがｎ以上であれば、ノード１０２の異常状
態が復旧する見込みがないものとしてフェ−ル処理を行
い（ステップ９０５）、受信した伝送フレーム１０５内
の異常判定データ２０２を保存する（ステップ９０
６）。カウント値Ｎがｎ以下であれば、ステップ９０５
を経ずにステップ９０６へ進み、受信した伝送フレーム
１０５内の異常判定データ２０２を保存する。
【００１６】ステップ９０２においてノード１０２を正
常として判断すると、受信した伝送フレーム１０５内の
異常判定データ２０２の情報提供手段異常判定フラグ３
００〜３０６がセットされているか否かを各個にチェッ
クし（ステップ９０７）、情報提供手段異常判定フラグ
３００〜３０６の全てがセットされていなければ、デー
タ値に異常がないものと判断し、伝送フレーム１０５内
のデータ２０３（２０３−１，２０３−２・・・）の全
データを受信する（ステップ９０９）。情報提供手段異
常判定フラグ３００〜３０６が一つでもセットされてい
ればステップ９０８へ進む。
常として判断すると、受信した伝送フレーム１０５内の
異常判定データ２０２の情報提供手段異常判定フラグ３
００〜３０６がセットされているか否かを各個にチェッ
クし（ステップ９０７）、情報提供手段異常判定フラグ
３００〜３０６の全てがセットされていなければ、デー
タ値に異常がないものと判断し、伝送フレーム１０５内
のデータ２０３（２０３−１，２０３−２・・・）の全
データを受信する（ステップ９０９）。情報提供手段異
常判定フラグ３００〜３０６が一つでもセットされてい
ればステップ９０８へ進む。
【００１７】ステップ９０８では、情報提供手段異常判
定フラグ３００〜３０６のうちセットされているフラグ
に対応する情報提供手段からのデータ２０３を異常デー
タとし、セットされていないフラグに対応する情報提供
手段からのデータ２０３を正常データとし、異常データ
を無効として正常データのみを受信する。すなわち、セ
ンサ異常判定フラグ３０６がセットされていれば、セン
サ４０１の提供情報であるセンサデータ２０３−１を異
常データとし、これ以外のデータすなわちアクチュエー
タ４０２の提供情報であるアクチュエータデータ２０３
−２のみを正常データとして受信する。
定フラグ３００〜３０６のうちセットされているフラグ
に対応する情報提供手段からのデータ２０３を異常デー
タとし、セットされていないフラグに対応する情報提供
手段からのデータ２０３を正常データとし、異常データ
を無効として正常データのみを受信する。すなわち、セ
ンサ異常判定フラグ３０６がセットされていれば、セン
サ４０１の提供情報であるセンサデータ２０３−１を異
常データとし、これ以外のデータすなわちアクチュエー
タ４０２の提供情報であるアクチュエータデータ２０３
−２のみを正常データとして受信する。
【００１８】ステップ９０９で全データを受信すれば、
またステップ９０８で正常データのみ受信すれば、ステ
ップ９０６へ進んで、受信した伝送フレーム１０５内の
異常判定データ２０２を保存する。
またステップ９０８で正常データのみ受信すれば、ステ
ップ９０６へ進んで、受信した伝送フレーム１０５内の
異常判定データ２０２を保存する。
【００１９】以上説明したように、本実施例によれば、
送信元のノード１０２がセンサ４０１およびアクチュエ
ータ４０２からのデータを異常と判断することができる
場合には、その異常をノード１０１へ知らせることがで
き、伝送フレーム全体を異常とせずに正常データのみで
送受信が行えるため、信頼性が向上する。
送信元のノード１０２がセンサ４０１およびアクチュエ
ータ４０２からのデータを異常と判断することができる
場合には、その異常をノード１０１へ知らせることがで
き、伝送フレーム全体を異常とせずに正常データのみで
送受信が行えるため、信頼性が向上する。
【００２０】なお、この例では、ノード１０２を送信元
ノードとしノード１０１を受信ノードとして説明した
が、ノード１０１を送信元ノードとしノード１０２を受
信ノードとしても同様動作が行われ、ノードの数がさら
に増えても同様にして考えることができることは言うま
でもない。
ノードとしノード１０１を受信ノードとして説明した
が、ノード１０１を送信元ノードとしノード１０２を受
信ノードとしても同様動作が行われ、ノードの数がさら
に増えても同様にして考えることができることは言うま
でもない。
【００２１】実施例２ 図６はこの発明の第２実施例を示すデータ通信システム
の構成図である。同図において、１０１および１０２は
伝送路１０４を介して通信データの送受信を行う第１お
よび第２のノード、４０１および４０２はノード１０２
に情報提供を行うセンサ、４０３および４０４はノード
１０２に情報提供を行うアクチュエータ、１０９〜１１
１はノード１０２から伝送路１０４へ送出された通信デ
ータの伝送フレームである。
の構成図である。同図において、１０１および１０２は
伝送路１０４を介して通信データの送受信を行う第１お
よび第２のノード、４０１および４０２はノード１０２
に情報提供を行うセンサ、４０３および４０４はノード
１０２に情報提供を行うアクチュエータ、１０９〜１１
１はノード１０２から伝送路１０４へ送出された通信デ
ータの伝送フレームである。
【００２２】図７にノード１０１，１０２が送出する伝
送フレームのフォーマットを示す。同図において、２０
１は優先度，相手アドレス，自己アドレス等からなるフ
レーム情報、２０２−１は送信元ノードの正常・異常を
知らせる第１の異常判定データ（ノード異常報知部）、
２０２−２は送信元ノードに情報を提供するセンサやア
クチュエータなどの情報提供手段の正常・異常を知らせ
る第２の異常判定データ、２０３（２０３−１，２０３
−２，２０３−３，２０３−４・・・）はデータ、２０
４はフレームの正常通信を確認するＣＲＣ，パリティ等
のチェックコードである。
送フレームのフォーマットを示す。同図において、２０
１は優先度，相手アドレス，自己アドレス等からなるフ
レーム情報、２０２−１は送信元ノードの正常・異常を
知らせる第１の異常判定データ（ノード異常報知部）、
２０２−２は送信元ノードに情報を提供するセンサやア
クチュエータなどの情報提供手段の正常・異常を知らせ
る第２の異常判定データ、２０３（２０３−１，２０３
−２，２０３−３，２０３−４・・・）はデータ、２０
４はフレームの正常通信を確認するＣＲＣ，パリティ等
のチェックコードである。
【００２３】本実施例において、第２の異常判定データ
２０２−２は、各情報提供手段の正常・異常を知らせる
情報提供手段異常判定フラグ（情報提供手段異常報知
部）からなり、第１実施例と同様にしてこれらフラグの
セット状況により各情報提供手段の異常を知らせる。
２０２−２は、各情報提供手段の正常・異常を知らせる
情報提供手段異常判定フラグ（情報提供手段異常報知
部）からなり、第１実施例と同様にしてこれらフラグの
セット状況により各情報提供手段の異常を知らせる。
【００２４】これに対し、送信ノードの異常判定は、第
１の異常判定データ２０２−１を用いて次のようにして
行う。
１の異常判定データ２０２−１を用いて次のようにして
行う。
【００２５】送信元ノード１０２は、伝送フレームの送
出毎に、異常判定データ２０２−１の値をインクリメン
トする。受信ノード１０１は、ノード１０２からの伝送
フレームの受信毎に、その受信した伝送フレーム内の異
常判定データ２０２−１の値を確認し、更新されていな
かった場合には、ノード１０２に何らかの異常が発生し
たものと判断し、その伝送フレーム全体を異常とする。
出毎に、異常判定データ２０２−１の値をインクリメン
トする。受信ノード１０１は、ノード１０２からの伝送
フレームの受信毎に、その受信した伝送フレーム内の異
常判定データ２０２−１の値を確認し、更新されていな
かった場合には、ノード１０２に何らかの異常が発生し
たものと判断し、その伝送フレーム全体を異常とする。
【００２６】すなわち、第１実施例では異常判定データ
２０２をフラグ化して送信元ノードの異常および各情報
提供手段の正常・異常を知らせるものとしたが、第２実
施例では送信元ノードの正常・異常については異常判定
データ２０２−１の更新の有・無により知らせるものと
しており、このような方法でも第１実施例と同様に送信
元ノードと情報提供手段とを区別した異常判定を行うこ
とができる。
２０２をフラグ化して送信元ノードの異常および各情報
提供手段の正常・異常を知らせるものとしたが、第２実
施例では送信元ノードの正常・異常については異常判定
データ２０２−１の更新の有・無により知らせるものと
しており、このような方法でも第１実施例と同様に送信
元ノードと情報提供手段とを区別した異常判定を行うこ
とができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、伝送フレームに設けられたノード異常報
知部と情報提供手段異常報知部の知らせる内容により、
受信ノードにおいて、送信元ノードが異常なのか情報提
供手段が異常なのかを区別することができ、また各情報
提供手段の内どれが正常でどれが異常であるのかを区別
することもでき、送信元ノードが正常で一部の情報提供
手段が異常であるような場合、異常である情報提供手段
のデータのみを無効として、他の正常な情報提供手段の
データを活用することができるようになる。
発明によれば、伝送フレームに設けられたノード異常報
知部と情報提供手段異常報知部の知らせる内容により、
受信ノードにおいて、送信元ノードが異常なのか情報提
供手段が異常なのかを区別することができ、また各情報
提供手段の内どれが正常でどれが異常であるのかを区別
することもでき、送信元ノードが正常で一部の情報提供
手段が異常であるような場合、異常である情報提供手段
のデータのみを無効として、他の正常な情報提供手段の
データを活用することができるようになる。
【図１】本発明の第１実施例を示すデータ通信システム
の構成図である。
の構成図である。
【図２】第１実施例においてノードが送出する伝送フレ
ームのフォーマットを示す図である。
ームのフォーマットを示す図である。
【図３】第１実施例において伝送フレーム内の異常判定
データのフォーマットを示す図である。
データのフォーマットを示す図である。
【図４】第１実施例においてノードが伝送フレームを送
出する際の処理内容を示すフローチャートである。
出する際の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】第１実施例においてノードが伝送フレームを受
信する際の処理内容を示すフローチャートである。
信する際の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施例を示すデータ通信システム
の構成図である。
の構成図である。
【図７】第２実施例においてノードが送出する伝送フレ
ームのフォーマットを示す図である。
ームのフォーマットを示す図である。
【図８】従来のデータ通信システムの構成図である。
【図９】従来のデータ通信システムにおいてノードが送
出する伝送フレームのフォーマットを示す図である。
出する伝送フレームのフォーマットを示す図である。
１０１ 第１のノード １０２ 第２のノード １０４ 伝送路 １０５〜１０８ 伝送フレーム ４０１ センサ ４０２ アクチュエータ ２０２ 異常判定データ ２０３−１ センサデータ ２０３−２ アクチュエータデータ ３０７ ノード異常判定フラグ ３０５ アクチュエータ異常判定フラグ ３０６ センサ異常判定フラグ
Claims (1)
- 【請求項１】 伝送路を介し複数のノード間で通信デー
タの送受信を行うデータ通信システムにおいて、 前記通信データは、その送信元ノードの正常・異常を知
らせるノード異常報知部と、その送信元ノードに情報提
供を行う各情報提供手段の正常・異常を知らせる情報提
供手段異常報知部とを、その伝送フレーム内に備えてい
ることを特徴とするデータ通信システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP43A JPH06205470A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | データ通信システム |
| US08/172,153 US5461623A (en) | 1992-12-28 | 1993-12-23 | Data transmission system with abnormality discrimination |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP43A JPH06205470A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | データ通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06205470A true JPH06205470A (ja) | 1994-07-22 |
Family
ID=18396951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP43A Pending JPH06205470A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | データ通信システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5461623A (ja) |
| JP (1) | JPH06205470A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017216954A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | Ｐｉｏｎｅｅｒ ＤＪ株式会社 | オーディオデータ制御装置、オーディオデータ送信装置、オーディオデータ送受信方法、およびオーディオデータ送信プログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6148422A (en) * | 1997-10-07 | 2000-11-14 | Nortel Networks Limited | Telecommunication network utilizing an error control protocol |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58129859A (ja) * | 1982-01-27 | 1983-08-03 | Hitachi Ltd | プロセス信号伝送方法 |
| JPH03204297A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-05 | Furukawa Electric Co Ltd:The | データ管理方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135243A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Fujitsu Ltd | 多重伝送方法 |
| US4939725A (en) * | 1987-11-30 | 1990-07-03 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Multiplex transmission system |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP43A patent/JPH06205470A/ja active Pending
-
1993
- 1993-12-23 US US08/172,153 patent/US5461623A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58129859A (ja) * | 1982-01-27 | 1983-08-03 | Hitachi Ltd | プロセス信号伝送方法 |
| JPH03204297A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-05 | Furukawa Electric Co Ltd:The | データ管理方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017216954A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | Ｐｉｏｎｅｅｒ ＤＪ株式会社 | オーディオデータ制御装置、オーディオデータ送信装置、オーディオデータ送受信方法、およびオーディオデータ送信プログラム |
| JPWO2017216954A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2019-02-14 | Ｐｉｏｎｅｅｒ ＤＪ株式会社 | オーディオデータ制御装置、オーディオデータ送信装置、オーディオデータ送受信方法、およびオーディオデータ送信プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5461623A (en) | 1995-10-24 |
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