JPH0619942U - プレス間ハンドリングロボット装架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ハンドリングロボットの梁装架式を採用し
て、従来の架台を省くことにより、同機能の装架装置を
半分以下の費用で設置可能とする。 【構成】 プレスラインＬの一側にその前後に設けた受
台３に両端を支持される梁４を設置し、この梁４に前記
プレスラインを構成する各プレスの間でワークをダイレ
クト搬送するハンドリングロボットを取り付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前後を受台に支持される梁にダイレクト搬送式のハンドリングロボ ットを取り付けて、プレスラインへ低廉な価格で設置できるようにしたプレス間 ハンドリングロボット装架装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図３のようにプレスラインＬの一側に所定の間隔で幾つかの架台１１を 設置し、これら架台１１上にプレスラインＬを構成する各プレス１２の間でワー ク１３をダイレクト搬送するハンドリングロボット１４を取り付けた架台装架式 のプレスライン用ハンドリングロボットは公知であり、このものは、ロボット１ ４によりプレスラインＬにワーク１３を流して連続加工することができて、又、 ハンドリングロボット１３を逃がせば、各プレス１２の型交換用の作業範囲が開 放されて、型の交換や段取り換えなどを天井クレーンやフォークリフトを用いて 安全容易に行える特徴を有する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記のようにハンドリングロボットを個別に架台に装架する方式では 、架台の製作、運搬、据付に多くの費用がかかるため設備費が高く付き、又、各 プレスの一側が架台の据え付けによりデッドスペースになって有効に利用できな い問題点がある。

【０００４】 本考案は、ハンドリングロボットの梁装架式を採用して、従来の架台を省くこ とにより、これと同機能の装架装置を半分以下の費用で設置することを課題とし ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、プレスラインの一側にその前後に設けた受台に両端を支持される梁 を設置し、この梁に前記プレスラインを構成する各プレスの間でワークをダイレ クト搬送するハンドリングロボットを取り付けた構成により課題の解決を行うも のである。

【０００６】

【作用】

本考案に係るプレス間ハンドリングロボット装架装置は、製作現場で前後の受 台と梁とを製作し、これらを設置現場へ運搬して、受台をプレスラインの一側の 前側と後側に据え付け、これら受台間に梁を掛け渡して、その両端を前記受台へ 結合すれば、プレスラインの一側に従来の架台装架式の半分以下の低価格で装架 装置が形成される。従って、この装架装置の梁に、プレスラインを構成する各プ レスの間でワークをダイレクト搬送するハンドリングロボットを各プレスの中間 に位置合わせして取り付ければ、プレスラインへのプレス間ハンドリングロボッ トの設置が簡単に完了する。

【０００７】 前記のように設置されたプレス間ハンドリングロボットは、プレスラインの前 部のワーク置台へワークを供給すると、１番目のハンドリングロボットがこれを 受けて１番目のプレスへ渡し、１番目のプレスが加工すると、２番目のハンドリ ングロボットが加工済みのワークを受けて第２のプレスへ渡し、２番目のプレス が加工すると、３番目のハンドリングロボットが加工済みのワークを受けて３番 目のプレスへ渡し、３番目のプレスが加工すると、４番目のハンドリングロボッ トが加工済みのワークを受けて、搬出台又は搬出コンベアへ渡して次工程へ搬出 させる。

【０００８】 又、このハンドリングロボットの装架装置は、プレスラインの一側に設置され るため、型交換の際はハンドリングロボットを図３に示すように反対のプレス側 へ逃がせば、該当プレスの型交換用の作業範囲から障害物がなくなって、この範 囲を開放するため、ここへ天井クレーンやフォークリフトを導入すれば、これら によって型の交換や段取り換えを安全迅速に行うことができるものである。

【０００９】

【実施例】

以下に本考案に係るプレス間ハンドリングロボット装架装置の実施例を図面に 基づいて説明する。

【００１０】 図１は本プレス間ハンドリングロボット装架装置の実施例を示す正面図。図２ は同上装架装置が型交換などの際、ハンドリングロボットを逃がして交換用の作 業範囲を開放する状態を示す一部分の平面図である。

【００１１】 図１、図２に示すプレス間ハンドリングロボットユニットの実施例において１ は、プレスラインＬを構成させる公知のプレスで、所定の間隔で幾台かを並設し てあり、前側のプレス１から後側のプレス１へ後記するハンドリングロボットに より順次ワーク２を受け渡しさせて、各プレス１により連続的に加工を施させて 所望の製品を得るようにしてある。

【００１２】 ３、３は前記プレスラインＬの一側の前側と後側に設置した２つの受台で、後 記する梁を適当な高さに安定的に支持させるようにその高さと強度を設定して、 基礎上へ強固に据え付けてある。

【００１３】 ４は前記した前後の受台３、３へ掛かる長さに形成した直線の梁で、前記プレ スラインＬと平行するように前記受台３、３上へ乗せ、その両端を前記受台３、 ３へ結合固着して、中間部を各プレス１の側方に配設した複数の中間柱５に支持 させ、各プレス１の間の一方が予備の型や他の器材の置場に有効利用できて、し かも梁４がたわみや振れなどを起こさないようにし、なるべく小型軽量の梁４に より必要とする強度が得られるようにしてある。

【００１４】 ６はワーク２の受け渡しをさせるハンドリングロボットで、本装置に於ては前 のプレス１から後のプレス１へダイレクトにワーク２を搬送できる能力のものを 用い、このハンドリングロボットス６を図１に示すように、後記するワーク２の 置台と１番目のプレス１との中間と、１番目、２番目、３番目の各プレス１、１ の中間と、３番目のプレス１と後記する搬出台との中間に位置するように前記梁 ４へ固着してある。

【００１５】 ７はプレスラインＬの前側に設けたワーク２の置台で、これに加工しようとす るワーク２を供給し、これを１番目のハンドリングロボット６が受けて、１番目 のプレス１へ渡してこれにより加工させる。

【００１６】 ８はプレスラインＬの後側に設けた加工を完了したワーク２の搬出台で、この 上へ４番目のハンドリングロボット６により３番目のプレス１で加工されたワー ク２が取り出されると、この搬出台８を公知のリフト機構（図面省略）により順 次下降させてワーク２を積み重ね、所要数がまとまると搬出するか、又は、図１ に示すように搬出コンベア９を用い、これに加工済みのワーク２を取り出して逐 次搬出させるかする。

【００１７】 １０は前記プレス１の正面に設けた型交換用の作業範囲で、プレス型の交換や 段取り換え等の際に、前記ハンドリングロボット６を図３に示すように反対のプ レス１側へ逃がすと、この作動範囲１０から障害物がなくなってこの範囲１０を 開放するため、ここへ公知の天井クレーンやフォークリフト（いずれも図面省略 ）を導入し、これらにより型の交換や段取り換えなどを安全迅速に行えるように してある。

【００１８】 前記実施例に示したハンドリングロボット装架装置は、プレスラインＬの一側 の前側と後側に受台３、３を設置し、この受台３、３上に梁４を懸け渡して、そ の両端を前記受台３、３へ結合すると、従来の架台載置式の半分以下の低価格で 装架装置を設置することできた。そして、この装架装置の梁へ各プレスの中間に 位置合わせして必要数のハンドリングロボットを支持させると、プレス間ハンド リングロボットが短時間で容易に施設された。

【００１９】 しかも、このプレス間ハンドリングロボットは、１番目から４番目までのロボ ット６がそれぞれの作動範囲を往復して、置台７に供給されるワーク２を１番目 のプレス１から４番目のプレス１へ順々に移行させて、１番目〜３番目のプレス １により加工させ、加工を終わるとワーク２をラインＬの後側の搬出台８や搬出 コンベア９へ搬出する操作を自動的に確実に行った。

【００２０】 更に、この装架装置の梁４は、プレスラインＬの一側に位置するから、これに 支持させたハンドリングロボット６を図２のように反対のプレス１側へ逃がすと 、該当プレス１側の型交換用の作業範囲１０が開放されるため、この範囲１０に 公知の天井クレーンやフャークリフト（いずれも図面省略）を導入して、これら による型の交換や段取り換えを行えば、型の交換や段取り換え等を安全迅速に行 うことができた。

【００２１】

【考案の効果】

前述した通り、本考案に係るプレス間ハンドリングロボット装架装置は、前後 の受台上に梁を渡して、この梁にハンドリングロボットを取り付ける梁装架式を 採用したから、製作、運搬、据付に多額の費用がかかる架台が不要となって、装 架装置の設備費を半分以下に低減させ得るだけでなく、梁上に支持されるハンド リングロボットは、各プレス間に於てハンドリングを確実に行って、連続作業を 順調に遂行させ、又、梁の下側は開放されて予備の型やその他の器材置場などに 有効に利用でき、更に、型交換等の際は、ハンドリングロボットを逃がして交換 用の作業範囲を開放すれば、ここへ天井クレーンやフォークリフトを導入して、 型交換や段取り換えを安全迅速に行うこともできるという特有の効果を奏するも のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係るプレス間ハンドリングロボット
装架装置の実施例を示す斜視図である。

【図２】同上装架装置がプレス型交換等の際、ハンドリ
ングロボットを逃がして交換用作業範囲を開放する状態
を示す一部分の平面図である。

【図３】従来のプレス間ハンドリングロボットの架台装
架式を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｌ プレスライン １ プレス ３，３ 受台 ４ 梁 ６ ハンドリングロボット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレスラインの一側にその前後に設けた
   受台に両端を支持される梁を設置し、この梁に前記プレ
   スラインを構成する各プレスの間でワークをダイレクト
   搬送するハンドリングロボットを取り付けたことを特徴
   とするプレス間ハンドリングロボット装架装置。