JPH0619942U - プレス間ハンドリングロボット装架装置 - Google Patents
プレス間ハンドリングロボット装架装置Info
- Publication number
- JPH0619942U JPH0619942U JP6156392U JP6156392U JPH0619942U JP H0619942 U JPH0619942 U JP H0619942U JP 6156392 U JP6156392 U JP 6156392U JP 6156392 U JP6156392 U JP 6156392U JP H0619942 U JPH0619942 U JP H0619942U
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- handling robot
- work
- presses
- press line
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 ハンドリングロボットの梁装架式を採用し
て、従来の架台を省くことにより、同機能の装架装置を
半分以下の費用で設置可能とする。 【構成】 プレスラインLの一側にその前後に設けた受
台3に両端を支持される梁4を設置し、この梁4に前記
プレスラインを構成する各プレスの間でワークをダイレ
クト搬送するハンドリングロボットを取り付ける。
て、従来の架台を省くことにより、同機能の装架装置を
半分以下の費用で設置可能とする。 【構成】 プレスラインLの一側にその前後に設けた受
台3に両端を支持される梁4を設置し、この梁4に前記
プレスラインを構成する各プレスの間でワークをダイレ
クト搬送するハンドリングロボットを取り付ける。
Description
【0001】
本考案は、前後を受台に支持される梁にダイレクト搬送式のハンドリングロボ ットを取り付けて、プレスラインへ低廉な価格で設置できるようにしたプレス間 ハンドリングロボット装架装置に関する。
【0002】
従来、図3のようにプレスラインLの一側に所定の間隔で幾つかの架台11を 設置し、これら架台11上にプレスラインLを構成する各プレス12の間でワー ク13をダイレクト搬送するハンドリングロボット14を取り付けた架台装架式 のプレスライン用ハンドリングロボットは公知であり、このものは、ロボット1 4によりプレスラインLにワーク13を流して連続加工することができて、又、 ハンドリングロボット13を逃がせば、各プレス12の型交換用の作業範囲が開 放されて、型の交換や段取り換えなどを天井クレーンやフォークリフトを用いて 安全容易に行える特徴を有する。
【0003】
しかし、前記のようにハンドリングロボットを個別に架台に装架する方式では 、架台の製作、運搬、据付に多くの費用がかかるため設備費が高く付き、又、各 プレスの一側が架台の据え付けによりデッドスペースになって有効に利用できな い問題点がある。
【0004】 本考案は、ハンドリングロボットの梁装架式を採用して、従来の架台を省くこ とにより、これと同機能の装架装置を半分以下の費用で設置することを課題とし ている。
【0005】
本考案は、プレスラインの一側にその前後に設けた受台に両端を支持される梁 を設置し、この梁に前記プレスラインを構成する各プレスの間でワークをダイレ クト搬送するハンドリングロボットを取り付けた構成により課題の解決を行うも のである。
【0006】
本考案に係るプレス間ハンドリングロボット装架装置は、製作現場で前後の受 台と梁とを製作し、これらを設置現場へ運搬して、受台をプレスラインの一側の 前側と後側に据え付け、これら受台間に梁を掛け渡して、その両端を前記受台へ 結合すれば、プレスラインの一側に従来の架台装架式の半分以下の低価格で装架 装置が形成される。従って、この装架装置の梁に、プレスラインを構成する各プ レスの間でワークをダイレクト搬送するハンドリングロボットを各プレスの中間 に位置合わせして取り付ければ、プレスラインへのプレス間ハンドリングロボッ トの設置が簡単に完了する。
【0007】 前記のように設置されたプレス間ハンドリングロボットは、プレスラインの前 部のワーク置台へワークを供給すると、1番目のハンドリングロボットがこれを 受けて1番目のプレスへ渡し、1番目のプレスが加工すると、2番目のハンドリ ングロボットが加工済みのワークを受けて第2のプレスへ渡し、2番目のプレス が加工すると、3番目のハンドリングロボットが加工済みのワークを受けて3番 目のプレスへ渡し、3番目のプレスが加工すると、4番目のハンドリングロボッ トが加工済みのワークを受けて、搬出台又は搬出コンベアへ渡して次工程へ搬出 させる。
【0008】 又、このハンドリングロボットの装架装置は、プレスラインの一側に設置され るため、型交換の際はハンドリングロボットを図3に示すように反対のプレス側 へ逃がせば、該当プレスの型交換用の作業範囲から障害物がなくなって、この範 囲を開放するため、ここへ天井クレーンやフォークリフトを導入すれば、これら によって型の交換や段取り換えを安全迅速に行うことができるものである。
【0009】
以下に本考案に係るプレス間ハンドリングロボット装架装置の実施例を図面に 基づいて説明する。
【0010】 図1は本プレス間ハンドリングロボット装架装置の実施例を示す正面図。図2 は同上装架装置が型交換などの際、ハンドリングロボットを逃がして交換用の作 業範囲を開放する状態を示す一部分の平面図である。
【0011】 図1、図2に示すプレス間ハンドリングロボットユニットの実施例において1 は、プレスラインLを構成させる公知のプレスで、所定の間隔で幾台かを並設し てあり、前側のプレス1から後側のプレス1へ後記するハンドリングロボットに より順次ワーク2を受け渡しさせて、各プレス1により連続的に加工を施させて 所望の製品を得るようにしてある。
【0012】 3、3は前記プレスラインLの一側の前側と後側に設置した2つの受台で、後 記する梁を適当な高さに安定的に支持させるようにその高さと強度を設定して、 基礎上へ強固に据え付けてある。
【0013】 4は前記した前後の受台3、3へ掛かる長さに形成した直線の梁で、前記プレ スラインLと平行するように前記受台3、3上へ乗せ、その両端を前記受台3、 3へ結合固着して、中間部を各プレス1の側方に配設した複数の中間柱5に支持 させ、各プレス1の間の一方が予備の型や他の器材の置場に有効利用できて、し かも梁4がたわみや振れなどを起こさないようにし、なるべく小型軽量の梁4に より必要とする強度が得られるようにしてある。
【0014】 6はワーク2の受け渡しをさせるハンドリングロボットで、本装置に於ては前 のプレス1から後のプレス1へダイレクトにワーク2を搬送できる能力のものを 用い、このハンドリングロボットス6を図1に示すように、後記するワーク2の 置台と1番目のプレス1との中間と、1番目、2番目、3番目の各プレス1、1 の中間と、3番目のプレス1と後記する搬出台との中間に位置するように前記梁 4へ固着してある。
【0015】 7はプレスラインLの前側に設けたワーク2の置台で、これに加工しようとす るワーク2を供給し、これを1番目のハンドリングロボット6が受けて、1番目 のプレス1へ渡してこれにより加工させる。
【0016】 8はプレスラインLの後側に設けた加工を完了したワーク2の搬出台で、この 上へ4番目のハンドリングロボット6により3番目のプレス1で加工されたワー ク2が取り出されると、この搬出台8を公知のリフト機構(図面省略)により順 次下降させてワーク2を積み重ね、所要数がまとまると搬出するか、又は、図1 に示すように搬出コンベア9を用い、これに加工済みのワーク2を取り出して逐 次搬出させるかする。
【0017】 10は前記プレス1の正面に設けた型交換用の作業範囲で、プレス型の交換や 段取り換え等の際に、前記ハンドリングロボット6を図3に示すように反対のプ レス1側へ逃がすと、この作動範囲10から障害物がなくなってこの範囲10を 開放するため、ここへ公知の天井クレーンやフォークリフト(いずれも図面省略 )を導入し、これらにより型の交換や段取り換えなどを安全迅速に行えるように してある。
【0018】 前記実施例に示したハンドリングロボット装架装置は、プレスラインLの一側 の前側と後側に受台3、3を設置し、この受台3、3上に梁4を懸け渡して、そ の両端を前記受台3、3へ結合すると、従来の架台載置式の半分以下の低価格で 装架装置を設置することできた。そして、この装架装置の梁へ各プレスの中間に 位置合わせして必要数のハンドリングロボットを支持させると、プレス間ハンド リングロボットが短時間で容易に施設された。
【0019】 しかも、このプレス間ハンドリングロボットは、1番目から4番目までのロボ ット6がそれぞれの作動範囲を往復して、置台7に供給されるワーク2を1番目 のプレス1から4番目のプレス1へ順々に移行させて、1番目〜3番目のプレス 1により加工させ、加工を終わるとワーク2をラインLの後側の搬出台8や搬出 コンベア9へ搬出する操作を自動的に確実に行った。
【0020】 更に、この装架装置の梁4は、プレスラインLの一側に位置するから、これに 支持させたハンドリングロボット6を図2のように反対のプレス1側へ逃がすと 、該当プレス1側の型交換用の作業範囲10が開放されるため、この範囲10に 公知の天井クレーンやフャークリフト(いずれも図面省略)を導入して、これら による型の交換や段取り換えを行えば、型の交換や段取り換え等を安全迅速に行 うことができた。
【0021】
前述した通り、本考案に係るプレス間ハンドリングロボット装架装置は、前後 の受台上に梁を渡して、この梁にハンドリングロボットを取り付ける梁装架式を 採用したから、製作、運搬、据付に多額の費用がかかる架台が不要となって、装 架装置の設備費を半分以下に低減させ得るだけでなく、梁上に支持されるハンド リングロボットは、各プレス間に於てハンドリングを確実に行って、連続作業を 順調に遂行させ、又、梁の下側は開放されて予備の型やその他の器材置場などに 有効に利用でき、更に、型交換等の際は、ハンドリングロボットを逃がして交換 用の作業範囲を開放すれば、ここへ天井クレーンやフォークリフトを導入して、 型交換や段取り換えを安全迅速に行うこともできるという特有の効果を奏するも のである。
【図1】 本考案に係るプレス間ハンドリングロボット
装架装置の実施例を示す斜視図である。
装架装置の実施例を示す斜視図である。
【図2】同上装架装置がプレス型交換等の際、ハンドリ
ングロボットを逃がして交換用作業範囲を開放する状態
を示す一部分の平面図である。
ングロボットを逃がして交換用作業範囲を開放する状態
を示す一部分の平面図である。
【図3】従来のプレス間ハンドリングロボットの架台装
架式を示す斜視図である。
架式を示す斜視図である。
L プレスライン 1 プレス 3,3 受台 4 梁 6 ハンドリングロボット
Claims (1)
- 【請求項1】 プレスラインの一側にその前後に設けた
受台に両端を支持される梁を設置し、この梁に前記プレ
スラインを構成する各プレスの間でワークをダイレクト
搬送するハンドリングロボットを取り付けたことを特徴
とするプレス間ハンドリングロボット装架装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6156392U JPH0619942U (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | プレス間ハンドリングロボット装架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6156392U JPH0619942U (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | プレス間ハンドリングロボット装架装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0619942U true JPH0619942U (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=13174714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6156392U Pending JPH0619942U (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | プレス間ハンドリングロボット装架装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0619942U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2007004551A1 (ja) * | 2005-07-01 | 2009-01-29 | ローツェ株式会社 | コンテナ搬送装置及びコンテナ搬送システム |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP6156392U patent/JPH0619942U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2007004551A1 (ja) * | 2005-07-01 | 2009-01-29 | ローツェ株式会社 | コンテナ搬送装置及びコンテナ搬送システム |
JP4615015B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2011-01-19 | ローツェ株式会社 | コンテナ搬送システム |
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