JPH0619287Y2 - Motor with built-in detector - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は誘導電動機、特にロータの回転状態を検出する
検出器を内蔵した電動機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an induction motor, and more particularly to an electric motor having a built-in detector for detecting the rotational state of a rotor.

（従来技術） 誘導電動機とは、良く知られているように、コイルを巻
いたステータとロータとの間に作用する電磁力によつて
ステータに対してロータを回転させるものであり、その
一種にロータの回転状態を検出する検出器を内蔵したも
のがある。検出器は、ステータと一体化された検出器ス
テータと、ロータと一体化されかつ上記検出器ステータ
に近接配置された検出器ロータとを含む。ここに検出器
の配置に関してはやつかいな問題がある。(Prior Art) As is well known, an induction motor is a device that rotates a rotor with respect to a stator by an electromagnetic force that acts between a coil-wound stator and the rotor. Some have a built-in detector for detecting the rotational state of the rotor. The detector includes a detector stator that is integrated with the stator and a detector rotor that is integrated with the rotor and is located adjacent to the detector stator. There is a tricky problem with the placement of the detector here.

（本考案が解決すべき問題点） 即ち、ステータと検出器とがあまりに接近していると、
ステータのコイルからもれるもれ磁束が検出器に影響を
及ぼして検出感度を悪くする。特に、この電動機の出力
軸にアームをつけてロボツトのダイレクトドライブに使
用したような時には、上記検出感度の低下は顕著なもの
となる。考案者が電動機の出力軸にアーム（８００mm程
度）をつけて行なつた実験によると、本来正弦曲線であ
るべき検出器の出力がもれ磁束の電磁作用の影響で乱
れ、ロボツトの作動中にアームが振動を伴ない、騒音が
発生することがある。この傾向は、アームが高速で作動
する時はそれ程問題ではないが、低速で作動する時は重
要な問題となる。また、電動機の制御に閉ループのサー
ボを使用した場合に、コイルを励磁したままで電動機を
停止させると、ノイズのためアームが所定の位置に停止
しないで振動し、このアームに負荷をかけると、アーム
の振動が大きくなつて問題となる。(Problems to be solved by the present invention) That is, if the stator and the detector are too close to each other,
Leakage magnetic flux leaking from the coil of the stator affects the detector and deteriorates the detection sensitivity. In particular, when the arm is attached to the output shaft of this electric motor and it is used for a direct drive of a robot, the above-mentioned decrease in detection sensitivity becomes remarkable. According to an experiment conducted by the inventor by attaching an arm (about 800 mm) to the output shaft of the electric motor, the output of the detector, which should be a sinusoidal curve, is disturbed by the electromagnetic effect of the magnetic flux leaking and the robot is operating. The arm may vibrate and generate noise. This tendency is less of an issue when the arm operates at high speeds, but an important issue when operating at low speeds. Also, when a closed-loop servo is used to control the electric motor, if the electric motor is stopped with the coil being excited, the arm will vibrate without stopping at a predetermined position due to noise, and if a load is applied to this arm, The vibration of the arm becomes large and becomes a problem.

さりとて、もれ磁束の影響が及ばない距離に検出器を遠
ざけると、その分だけ電動機の大きさが大きくなり、電
動機が重くなり、慣性抵抗が大きくなつて、製造コスト
が上昇するので、望ましくないのである。If the detector is moved further away from the influence of the leakage magnetic flux, the size of the electric motor will increase, the electric motor will become heavier, the inertia resistance will increase, and the manufacturing cost will increase, which is not desirable. Of.

本考案は上述した事情を背景にして、上記従来技術にお
ける欠点を解決すること、即ち、電動機を従前のものに
比べて大きくすることなくステータコイルの誘導ノイズ
が検出器に悪影響を及ぼすことを防止し、以つて作動が
滑らかで停止時にアーム等に振動が生じないように改良
された電動機を提供することを目的としてなされたもの
である。In view of the above circumstances, the present invention solves the above-mentioned drawbacks in the prior art, that is, prevents the induction noise of the stator coil from adversely affecting the detector without increasing the electric motor as compared with the conventional one. Therefore, the object of the present invention is to provide an improved electric motor that operates smoothly and does not generate vibrations in the arm and the like when stopped.

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案においては、ステー
タと検出器との間のデツドスペースを利用して、この空
間内に、もれ磁束が検出器に至るのを遮断するための磁
気遮断部材を配置したのである。具体的には、ハウジン
グ１０に固定され、コイル３８を巻回した複数の極片３
６を外面に設けた環状の内側ステータ２８と、前記ハウ
ジングに固定され該内側ステータの各極片に対向してコ
イル３２が巻回された複数の極片３４を内面に有する外
側ステータ２６と、前記内側ステータの極片と前記外側
ステータの極片との間に該両ステータと同心的で回転可
能に配置された環状のロータ４４と、該ロータから軸方
向に離れた位置に該ロータと一体的に固定された検出器
ロータ９２及びコイル８８を巻回した極を有し前記外側
ステータの側方にかつ前記検出器ロータ９２と半径方向
に対向して配置された検出器ステータ８６から成る検出
器と、を備え 前記対向する内外極片間で半径方向に貫通する磁束を形
成する磁気回路により前記ロータを駆動し、前記検出器
により前記ロータの回転状態を検出する検出器内蔵形電
動機が前提となる。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, a dead space between the stator and the detector is used, and the leakage magnetic flux reaches the detector in this space. That is, a magnetic blocking member for blocking the magnetic field is arranged. Specifically, a plurality of pole pieces 3 fixed to the housing 10 and wound with a coil 38
An annular inner stator 28 having 6 on its outer surface, an outer stator 26 fixed to the housing and having on its inner surface a plurality of pole pieces 34 wound with coils 32 facing each pole piece of the inner stator, An annular rotor 44 concentrically and rotatably arranged between the inner stator pole piece and the outer stator pole piece, and integrated with the rotor at a position axially separated from the rotor. Detection consisting of a fixedly mounted detector rotor 92 and a detector stator 86 having poles around which a coil 88 is wound and arranged laterally of the outer stator and radially opposite the detector rotor 92. A motor with a built-in detector that drives the rotor by a magnetic circuit that forms a magnetic flux penetrating in a radial direction between the facing inner and outer pole pieces and that detects the rotational state of the rotor by the detector. Is the premise.

かかる電動機において、前記外側ステータと前記検出機
ステータとの間に、磁性体から成り環状の磁気シールド
部材７７を前記ハウジングに固定して配置し、前記ロー
タ及び内側ステータと前記検出器ロータとの間に磁性体
から成る磁気遮断部材７９を前記磁気シールド部材に対
向して配置し、該磁気遮断部材と前記ロータとの間に非
磁性体から成る間座５６を配置したのである。In such an electric motor, an annular magnetic shield member 77 made of a magnetic material is fixedly arranged in the housing between the outer stator and the detector stator, and is disposed between the rotor and the inner stator and the detector rotor. Further, a magnetic shield member 79 made of a magnetic material is arranged so as to face the magnetic shield member, and a spacer 56 made of a non-magnetic material is arranged between the magnetic shield member and the rotor.

この遮断部材７７、７９によってもれ磁束が検出器に至
ることが防止されるので、検出器をステータから遠ざけ
ることなく検出器の検出感度の高感度化を図ることが可
能となる。しかも遮断部材を配置した空間は元々デッド
スペースとなっていたものであるため、この遮断部材を
配置したために電動機が大型化するようなこともないの
である。Since the leakage magnetic flux is prevented from reaching the detector by the blocking members 77 and 79, the detection sensitivity of the detector can be increased without moving the detector away from the stator. Moreover, since the space in which the blocking member is arranged is originally a dead space, the size of the electric motor will not increase due to the placement of this blocking member.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面をもとに説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図に示すように、ハウジング１０は半径方向に延び
るフランジ部１２と、これに連続して直径の漸減する円
錐部１４とを有している。このハウジング１０にはボル
ト１６及びステータ押え環２２によつて外側ステータ２
６が取り付けられ、ボルト１８とステータ押え環２４に
よつて内側ステータ２８が取り付けられている。ステー
タ押え環２２及び２４は各々内面が円弧状をなし取付面
側から外側に向かつて張り出した張出し部２３又は２５
を備えている。As shown in FIG. 1, the housing 10 has a flange portion 12 extending in the radial direction, and a conical portion 14 having a diameter gradually decreasing in succession thereto. The outer stator 2 is attached to the housing 10 by bolts 16 and a stator pressing ring 22.
6 is attached, and the inner stator 28 is attached by the bolt 18 and the stator pressing ring 24. Each of the stator pressing rings 22 and 24 has an arcuate inner surface, and has an overhanging portion 23 or 25 that projects outward from the mounting surface side.
Is equipped with.

第２図に示すように、外側ステータ２６及び内側ステー
タ２８はともに環状を呈し、外側ステータ２６の内周面
に隔設された複数の極片３０にはコイル３２が巻回され
るとともに、その内周面には複数の極片歯３４が形成し
てある。一方内側ステータ２８の外周面にも同様に複数
の極片３６が隔設され、極片３６にはコイル３８が巻回
されるとともにその外周面には複数の極片歯４２が形成
してある。As shown in FIG. 2, the outer stator 26 and the inner stator 28 both have an annular shape, and the coil 32 is wound around a plurality of pole pieces 30 spaced apart from each other on the inner peripheral surface of the outer stator 26. A plurality of pole piece teeth 34 are formed on the inner peripheral surface. On the other hand, a plurality of pole pieces 36 are similarly spaced on the outer peripheral surface of the inner stator 28, a coil 38 is wound around the pole piece 36, and a plurality of pole piece teeth 42 are formed on the outer peripheral surface thereof. .

両ステータ２６と２８との間には環状のロータ４４が配
置され、その外周部及び内周部には各々上記極片歯３４
及び４２に対向する複数の歯４６及び４８が円周方向に
隔設してある。ロータ４４の両端には間座５４及び５６
が当接され、間座５４、ロータ４４及び間座５６はボル
ト５２により環状（中空形状）の出力軸５８の端面に一
体的に取り付けられている。出力軸５８の内周面にはボ
ルト６２により出力軸５８に締め付けた外輪押え環６４
によつてクロスローラベアリング６６の一対の外輪６８
が取り付けられている。外輪押え環６４は、ステータ押
え環２４と僅かなすきまを介して対向する面を有し、ス
テータ押え環２４の張出し部２５の円弧外面の延長とな
る面を有している。An annular rotor 44 is arranged between the two stators 26 and 28, and the pole piece teeth 34 are provided on the outer peripheral portion and the inner peripheral portion thereof, respectively.
A plurality of teeth 46 and 48 facing each other are circumferentially spaced. Spacers 54 and 56 are provided at both ends of the rotor 44.
And the spacer 54, the rotor 44, and the spacer 56 are integrally attached to the end surface of the annular (hollow) output shaft 58 by the bolt 52. On the inner peripheral surface of the output shaft 58, an outer ring retaining ring 64 tightened to the output shaft 58 with a bolt 62.
The pair of outer rings 68 of the cross roller bearing 66
Is attached. The outer ring pressing ring 64 has a surface that faces the stator pressing ring 24 with a slight clearance, and has a surface that is an extension of the arc outer surface of the overhanging portion 25 of the stator pressing ring 24.

クロスローラベアリング６６の内輪７２は、前記ハウジ
ングの円錐部１４に続く先端の軸受取付面に嵌合され、
ハウジング１０に螺合されたボルト８１により締め付け
られた内輪押え８３で取り付けられている。このクロス
ローラベアリング６６は、一対の外輪６８と内輪７２と
の軸線を交互に直角方向に変えた円筒状のローラ７４を
多数配したものである。The inner ring 72 of the cross roller bearing 66 is fitted to the bearing mounting surface at the tip of the conical portion 14 of the housing,
It is attached to the housing 10 by an inner ring retainer 83 that is tightened by a bolt 81 screwed together. The cross roller bearing 66 includes a large number of cylindrical rollers 74 in which the axes of a pair of outer ring 68 and inner ring 72 are alternately changed in a right angle direction.

前記ステータ押え環２２にはボルト７６により間座７８
が取り付けられており、ステータ押え環２２と間座７８
とにより円盤状の磁気シールド板７７の外面を挾持して
いる。このシールド板７７に対向して、前記間座５６と
出力軸５８との間にはリング状の磁気遮蔽ロータ７９が
設けられている。間座７８にはボルト８２により間座７
８に締付けられたステータ取付板８４によつて円板状の
シンクロ用ステータ８６が取り付けられている。ステー
タ８６は外側ステータ２６と同様の極片及び極片歯を有
し、この極片にはシンクロ用コイル８８が巻回されてい
る。出力軸５８にはシンクロ用ロータ９２がシンクロ用
ステータ８６の極片歯に対向するように取り付けられて
いる。ステータ取付板８４にはボルト９４によりカバー
９６がステータ８６、ロータ９２等をおおうように取り
付けてあり、カバー９６の内周面と出力軸５８の外周面
との間にはシール９８が介装してある。なお、第１図の
下半部に半断面として示されている１０２はモータ用コ
ネクタであり、１０４はシンクロ用コネクタである。A spacer 78 is attached to the stator pressing ring 22 by a bolt 76.
Is attached to the stator holding ring 22 and the spacer 78.
Holds the outer surface of the disk-shaped magnetic shield plate 77. A ring-shaped magnetic shield rotor 79 is provided between the spacer 56 and the output shaft 58 so as to face the shield plate 77. The spacer 78 is attached to the spacer 78 by a bolt 82.
A disk-shaped synchro stator 86 is attached by a stator attachment plate 84 that is tightened to 8. The stator 86 has pole pieces and pole piece teeth similar to those of the outer stator 26, and a synchronizing coil 88 is wound around this pole piece. A synchro rotor 92 is attached to the output shaft 58 so as to face one pole tooth of the synchro stator 86. A cover 96 is attached to the stator mounting plate 84 by a bolt 94 so as to cover the stator 86, the rotor 92, etc., and a seal 98 is interposed between the inner peripheral surface of the cover 96 and the outer peripheral surface of the output shaft 58. There is. Reference numeral 102, which is shown as a half cross section in the lower half of FIG. 1, is a motor connector, and 104 is a synchronizing connector.

次に本実施例の作用、効果について説明する。この電動
機は３相であり、外側ステータ２６及び内側ステータ２
８のコイル３２及び３８は２つ置きに励磁される。コイ
ル３２及び３８が励磁されると極片３０及び３６に磁束
が生じ、この磁束は外側ステータ２６のある極片３０
と、内側ステータ２８のこれに対向する極片３６と、外
側ステータ２６の上記極片から３つ目の極片３０と、内
側ステータ２８のこれに対向する極片３６との間に閉ル
ープの磁気回路を構成する。即ち、磁束は外側ステータ
ち２６の極片３０間及び内側ステータ２８の極片３６間
は円周方向に延び、外側ステータ２６の極片３０と内側
ステータ２８の極片３６との間ではロータ４４を横切つ
て半径方向に延びる。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. This electric motor has three phases and includes an outer stator 26 and an inner stator 2.
Every 8th coil 32 and 38 is excited. When the coils 32 and 38 are energized, a magnetic flux is generated in the pole pieces 30 and 36, which flux is present on the pole piece 30 with the outer stator 26.
A closed-loop magnetic field between the pole piece 36 of the inner stator 28 facing the pole piece 36, the third pole piece 30 of the outer stator 26 from the pole piece 30 and the pole piece 36 of the inner stator 28 facing the pole piece 36. Make up the circuit. That is, the magnetic flux extends in the circumferential direction between the pole pieces 30 of the outer stator 26 and between the pole pieces 36 of the inner stator 28, and between the pole pieces 30 of the outer stator 26 and the pole pieces 36 of the inner stator 28 the rotor 44. Extending radially across.

また外側ステータ２６の極片３０の極片歯３４とローラ
４４の外歯４６とのピツチ、及び内側ステータ２８の極
片３６の極片歯４２とロータ４４の内歯４８とのピツチ
は各々異なつており、従つて上記磁束の作用によつて極
片歯３４、４２と歯４６、４８とを整合させようとする
力が連続的に生じ、その結果ロータ４４が両ステータ２
６、２８に対して回転される。しかしこれは公知である
ため、これ以上詳細な説明は省略する。Further, the pitch between the pole piece tooth 34 of the pole piece 30 of the outer stator 26 and the outer tooth 46 of the roller 44, and the pitch of the pole piece tooth 42 of the pole piece 36 of the inner stator 28 and the inner tooth 48 of the rotor 44 are different from each other. Therefore, due to the action of the magnetic flux, a force for continuously aligning the pole piece teeth 34, 42 and the teeth 46, 48 is continuously generated, and as a result, the rotor 44 causes the stators 2 and 2 to rotate.
It is rotated with respect to 6, 28. However, since this is known, detailed description will be omitted.

ロータ４４に回転力が生ずると、クロスローラベアリン
グ６６に支承された出力軸５８がロータ４４と一体的に
回転するので、出力軸５８に被回転機構を連結すること
により回転が取り出せる。クロスローラベアリング６６
は唯一つでスラスト方向及びラジアル方向両方向の負荷
を支持することができるので好都合である。When a rotational force is generated in the rotor 44, the output shaft 58 supported by the cross roller bearing 66 rotates integrally with the rotor 44, so that the rotation can be extracted by connecting the rotated mechanism to the output shaft 58. Cross roller bearing 66
Advantageously, only one can support loads in both thrust and radial directions.

前記磁束の大部分は外側ステータ２６のコイル３２と内
側ステータ２８のコイル３８との間に閉ループを形成す
るが、その一部がステータ２６、２８の軸方向（第１図
中左右方向）にもれることがあり、このもれ磁束がステ
ータ８６、コイル８８及びロータ９２から成る検出器１
００に達すると、検出感度が損なわれることは前述した
通りである。しかし、この実施例によれば、このような
事態の発生する心配はない。即ち、磁気シールド板７
７、ステータ押え環２２、内外側ステータ２８、２６、
ロータ４４及び磁気遮蔽ロータ７９は何れも磁性体から
成つており、外輪押え環６４及び間座７８は材質として
磁性体の鉄が用いられており（磁気シールド板７７は珪
素鋼板製で、厚さ0.5mmのものを３枚使用した）、更に
間座５６及び出力軸５８は非磁性体から成つている。従
つて、外側ステータ２６のコイル３２から検出器１００
の方向にもれようとする磁束は磁気シールド板７７及び
ステータ押え環２２によつて吸収され、一方内側ステー
タ２８のコイル３８から検出器１００に向かつてもれよ
うとする磁束は間座５６及び出力軸５８によつて遮断さ
れる。そのため、もれ磁束が検出器１００に達する心配
はないのである。なお、検出器１００のコイル８８側の
もれ磁束をシールド板７７等で吸収することが有効であ
るが、ロータ９２側のもれ磁束を間座６４等で遮断する
ことにより、もれ磁束の遮蔽はより完全なものとなる。
しかも上記のことがステータ押え環２２、２４に張出し
部２３、２５を設けて磁気抵抗を少くし、かつ何れもう
すい磁気シールド板７７及び磁気遮蔽ロータ７９を従来
からデツドスペースとなつていた空間に配置することに
より（併せて諸部材の材質を考慮した）達成されたので
あり、電動機の大きさ（特に軸方向寸法）は実質的に全
く増大することはないのである。Most of the magnetic flux forms a closed loop between the coil 32 of the outer stator 26 and the coil 38 of the inner stator 28, and a part of the magnetic flux also exists in the axial direction of the stators 26 and 28 (left-right direction in FIG. 1). This leakage flux may be detected by the detector 1 including the stator 86, the coil 88 and the rotor 92.
As described above, when the number reaches 00, the detection sensitivity is impaired. However, according to this embodiment, there is no fear that such a situation will occur. That is, the magnetic shield plate 7
7, stator pressing ring 22, inner and outer stators 28, 26,
Both the rotor 44 and the magnetic shield rotor 79 are made of a magnetic material, and the outer ring pressing ring 64 and the spacer 78 are made of magnetic iron (the magnetic shield plate 77 is made of a silicon steel plate and has a thickness of 3 sheets of 0.5 mm are used), and the spacer 56 and the output shaft 58 are made of a non-magnetic material. Therefore, from the coil 32 of the outer stator 26 to the detector 100.
The magnetic flux that tries to leak in the direction of the direction is absorbed by the magnetic shield plate 77 and the stator pressing ring 22, while the magnetic flux that tries to leak from the coil 38 of the inner stator 28 toward the detector 100 and the spacer 56 and. It is shut off by the output shaft 58. Therefore, there is no concern that the leakage magnetic flux reaches the detector 100. Although it is effective to absorb the leakage flux on the coil 88 side of the detector 100 with the shield plate 77 or the like, by blocking the leakage flux on the rotor 92 side with the spacer 64 or the like, the leakage flux The shielding will be more complete.
In addition, the above is to provide the protrusions 23 and 25 on the stator pressing rings 22 and 24 to reduce the magnetic resistance, and finally to arrange the magnetic shield plate 77 and the magnetic shield rotor 79 in the space which has conventionally been a dead space. This is achieved (in consideration of the materials of the various members), and the size of the electric motor (particularly the axial dimension) does not substantially increase at all.

なお、上述したのはあくまで本考案の一実施例であり、
本考案は決してこれに限定して解釈されるべきではな
い。例えば、磁気シールド部材７７、磁気遮断ロータ７
９又は間座５６の形状、大きさ等は、必要に応じて適宜
変更可能である。The above description is merely an embodiment of the present invention.
The present invention should not be construed as limited to this. For example, the magnetic shield member 77, the magnetic blocking rotor 7
The shape, size, etc. of 9 or spacer 56 can be appropriately changed as necessary.

（考案の効果） 以上述べてきたように、本考案によれば、外側ステータ
と検出機ステータとの間に磁性体製の磁気シールド板を
配置し、ロータ及び内側ステータ検出器ステータとの間
に磁性体製の磁気遮断部材を上記磁気シールド板に対向
して配置し、磁気遮断部材とロータとの間に非磁性体製
の間座を配置した。これにより、外側ステータのもれ磁
束が検出器に悪影響を及ぼすことが防止され、ロータの
回転状態が検出器によって正確に検出される。ここで、
上記磁気シールド板等が配設された空間は、元来デツド
スペースとなっていたので、磁気シールド板等を配置し
たことにより電動機が大型化する心配もない。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a magnetic shield plate made of a magnetic material is disposed between the outer stator and the detector stator, and is disposed between the rotor and the inner stator detector stator. A magnetic blocking member made of a magnetic material is arranged to face the magnetic shield plate, and a spacer made of a non-magnetic material is arranged between the magnetic blocking member and the rotor. This prevents the leakage flux of the outer stator from adversely affecting the detector, and the rotational state of the rotor can be accurately detected by the detector. here,
Since the space in which the magnetic shield plate and the like are arranged is originally a dead space, there is no fear that the electric motor becomes large due to the arrangement of the magnetic shield plate and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す正面図（上半分断面
図）、第２図は第１図におけるII−II断面図である。 〔主要部分の符号の説明〕 １０……ハウジング ２６、２８……ステータ ３２、３８……コイル ４４……ロータ ５８……出力軸 ７７……磁気シールド板 ７９……磁気遮蔽ロータ ８６……検出器ステータ ９２……検出器ロータ １００……検出器FIG. 1 is a front view (upper half sectional view) showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. [Description of symbols of main parts] 10 ... Housing 26, 28 ... Stator 32, 38 ... Coil 44 ... Rotor 58 ... Output shaft 77 ... Magnetic shield plate 79 ... Magnetic shield rotor 86 ... Detector Stator 92 ... Detector Rotor 100 ... Detector

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ハウジングに固定され、コイルを巻回した
複数の極片を外面に設けた環状の内側ステータと、前記
ハウジングに固定され該内側ステータの各極片に対向し
てコイルが巻回された複数の極片を内面に有する外側ス
テータと、前記内側ステータの極片と前記外側ステータ
の極片との間に該両ステータと同心的で回転可能に配置
された環状のロータと、該ロータから軸方向に離れた位
置に該ロータと一体的に固定された検出ロータ及びコイ
ルを巻回した極を有し前記外側ステータの側方にかつ前
記検出器ロータと半径方向に対向して配置された検出器
ステータから成る検出器と、を備え、 前記対向する内外極片間で半径方向に貫通する磁束を形
成する磁気回路により前記ロータを駆動し、前記検出器
により前記ロータの回転状態を検出する検出器内蔵形電
動機において、 前記外側ステータと前記検出器ステータとの間に、磁性
体から成り環状の磁気シールド部材を前記ハウジングに
固定して配置し、前記ロータ及び前記内側ステータと前
記検出器ロータとの間に磁性体から成る磁気遮断部材を
前記磁気シールド部材に対向して配置し、該磁気遮断部
材と前記ロータとの間に非磁性体から成る間座を配置し
たことを特徴とする検出器内蔵形電動機。1. An annular inner stator fixed to a housing and provided on its outer surface with a plurality of coil-wound pole pieces, and a coil wound so as to face each pole piece of the inner stator fixed to the housing. An outer stator having a plurality of pole pieces on its inner surface, an annular rotor concentrically and rotatably disposed between the pole pieces of the inner stator and the pole pieces of the outer stator, A detection rotor fixed integrally with the rotor at a position axially distant from the rotor and a pole around which a coil is wound are arranged laterally of the outer stator and radially opposite the detector rotor. A detector composed of a fixed detector, and driving the rotor by a magnetic circuit that forms a magnetic flux penetrating in a radial direction between the facing inner and outer pole pieces, and rotating the rotor by the detector. detection In the electric motor with a built-in detector, an annular magnetic shield member made of a magnetic material is fixedly arranged in the housing between the outer stator and the detector stator, and the rotor and the inner stator and the detector are arranged. A magnetic blocking member made of a magnetic material is arranged between the rotor and the rotor so as to face the magnetic shielding member, and a spacer made of a non-magnetic material is arranged between the magnetic blocking member and the rotor. Electric motor with built-in detector.