JPH0618754Y2 - Ｎｃ工作機械の送り制御装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械の送り制御装置Info
- Publication number
- JPH0618754Y2 JPH0618754Y2 JP1987019660U JP1966087U JPH0618754Y2 JP H0618754 Y2 JPH0618754 Y2 JP H0618754Y2 JP 1987019660 U JP1987019660 U JP 1987019660U JP 1966087 U JP1966087 U JP 1966087U JP H0618754 Y2 JPH0618754 Y2 JP H0618754Y2
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- Japan
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- speed
- axis
- maximum
- switch
- axis component
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、手動運転操作を行えるＮＣ工作機械の送り制
御装置に関する。詳しくは、互いに直交する二軸方向へ
の移動を任意移動方向スイッチにより行う送り装置に関
する。
御装置に関する。詳しくは、互いに直交する二軸方向へ
の移動を任意移動方向スイッチにより行う送り装置に関
する。
横中ぐりフライス盤等のＮＣ工作機械では、ワークの加
工箇所によっては、予め設定されたプログラムによって
ワークを載置するテーブルと工具とを互いに直交する二
軸方向（例えば、Ｘ軸およびＹ軸方向）へ相対移動させ
ながら切削加工を行うよりは、手動によってテーブルと
工具とを二軸方向へ相対移動させながら切削加工を行う
方が能率的な場合がある。
工箇所によっては、予め設定されたプログラムによって
ワークを載置するテーブルと工具とを互いに直交する二
軸方向（例えば、Ｘ軸およびＹ軸方向）へ相対移動させ
ながら切削加工を行うよりは、手動によってテーブルと
工具とを二軸方向へ相対移動させながら切削加工を行う
方が能率的な場合がある。
従来、この種のＮＣ工作機械において、手動運転するに
は、送り速度を設定した後、ＸおよびＹの各軸毎に移動
方向、例えばＸ軸では＋Ｘ方向または−Ｘ方向を選択す
る操作が必要であった。
は、送り速度を設定した後、ＸおよびＹの各軸毎に移動
方向、例えばＸ軸では＋Ｘ方向または−Ｘ方向を選択す
る操作が必要であった。
これを、Ｘ軸の手動運転について、第７図を参照して説
明する。まず、速度設定ボリューム１により送り速度を
設定した後、２つの押釦スイツチまたは切替開閉器等の
方向選択スイッチ２Ａ，２Ｂにより移動方向を選択する
と、パルス発生器３からは、速度設定ボリューム１で設
定された送り速度および方向選択スイッチ２Ａ，２Ｂで
選択された移動方向に対応したパルスが出力される。そ
のパルスは、位置決め制御回路４および速度制御回路５
を通じてモータ６へ与えられ、そのモータ６を指令方向
へかつ指令速度で回転駆動させる。なお、同図中、７は
モータ６の回転速度を検出するタコメータジェネレータ
等の速度検出器、８は速度検出器７からの速度検出値と
位置決め制御回路４からの速度指令値との差を求める加
算器、９はモータ６の回転角度からＸ軸の移動量を求め
それを位置決め制御回路４へ与えるフィードバックユニ
ット、１０は位置決め制御回路４へパルスを送る手動パ
ルス発生器（ＭＰＧ）である。
明する。まず、速度設定ボリューム１により送り速度を
設定した後、２つの押釦スイツチまたは切替開閉器等の
方向選択スイッチ２Ａ，２Ｂにより移動方向を選択する
と、パルス発生器３からは、速度設定ボリューム１で設
定された送り速度および方向選択スイッチ２Ａ，２Ｂで
選択された移動方向に対応したパルスが出力される。そ
のパルスは、位置決め制御回路４および速度制御回路５
を通じてモータ６へ与えられ、そのモータ６を指令方向
へかつ指令速度で回転駆動させる。なお、同図中、７は
モータ６の回転速度を検出するタコメータジェネレータ
等の速度検出器、８は速度検出器７からの速度検出値と
位置決め制御回路４からの速度指令値との差を求める加
算器、９はモータ６の回転角度からＸ軸の移動量を求め
それを位置決め制御回路４へ与えるフィードバックユニ
ット、１０は位置決め制御回路４へパルスを送る手動パ
ルス発生器（ＭＰＧ）である。
しかし、このような手動運転操作では、各軸（Ｘおよび
Ｙ軸）毎に方向選択スイッチ２Ａ，２Ｂを操作しなけれ
ばならないので、二軸同時運転を行うときは両手で操作
しなければならない。従って、方向が逐次変化する曲線
操作は非常に難しい操作であった。しかも、これらの操
作を行いながら、なおかつ速度変更することは不可能な
操作であった。
Ｙ軸）毎に方向選択スイッチ２Ａ，２Ｂを操作しなけれ
ばならないので、二軸同時運転を行うときは両手で操作
しなければならない。従って、方向が逐次変化する曲線
操作は非常に難しい操作であった。しかも、これらの操
作を行いながら、なおかつ速度変更することは不可能な
操作であった。
ここに、本考案の目的は、このような従来の問題を解決
し、従来不可能であった曲線操作を含む手動運転操作を
簡易に行え、しかも、能率的かつ正確な位置決めを行え
るＮＣ工作機械の送り制御装置を提供することにある。
し、従来不可能であった曲線操作を含む手動運転操作を
簡易に行え、しかも、能率的かつ正確な位置決めを行え
るＮＣ工作機械の送り制御装置を提供することにある。
そのため、本考案の構成は、互いに直交する二軸方向へ
の移動をそれぞれモータにより行うようにしたＮＣ工作
機械において、任意方向へ傾倒可能な操作レバーを有
し、その操作レバーの傾倒方向に応じた前記各軸成分の
方向に関する情報を含みかつ操作レバーの傾倒角度に応
じて前記各軸成分の速度に比例したレベルを有する信号
を発生する任意移動方向スイッチと、前記任意移動方向
スイッチからの各軸成分の方向に関する情報を基に前記
各軸モータの回転方向を判別する方向判別回路と、前記
操作レバーの傾倒角度が最大のときの最大送り速度を複
数種の中から選択する最大送り速度切換スイッチと、前
記任意移動方向スイッチからの各軸成分の速度に比例し
た信号レベルを前記最大送り速度切換スイッチによって
選択された最大送り速度レンジに応じた回転速度に変換
する速度指令手段と、前記速度指令手段からの回転速度
指令および前記方向判別回路からの回転方向指令を基に
前記各軸モータを駆動させる制御手段と、を具備したこ
とを特徴とする。
の移動をそれぞれモータにより行うようにしたＮＣ工作
機械において、任意方向へ傾倒可能な操作レバーを有
し、その操作レバーの傾倒方向に応じた前記各軸成分の
方向に関する情報を含みかつ操作レバーの傾倒角度に応
じて前記各軸成分の速度に比例したレベルを有する信号
を発生する任意移動方向スイッチと、前記任意移動方向
スイッチからの各軸成分の方向に関する情報を基に前記
各軸モータの回転方向を判別する方向判別回路と、前記
操作レバーの傾倒角度が最大のときの最大送り速度を複
数種の中から選択する最大送り速度切換スイッチと、前
記任意移動方向スイッチからの各軸成分の速度に比例し
た信号レベルを前記最大送り速度切換スイッチによって
選択された最大送り速度レンジに応じた回転速度に変換
する速度指令手段と、前記速度指令手段からの回転速度
指令および前記方向判別回路からの回転方向指令を基に
前記各軸モータを駆動させる制御手段と、を具備したこ
とを特徴とする。
従って、任意移動方向スイッチの操作レバーを任意方向
へ傾倒させれば、操作レバーの傾倒方向へ、かつ操作レ
バーの傾倒角度に応じた速度でテーブルと工具とが相対
移動するので、簡易な操作によりテーブルと工具とを所
望の軌跡で所望位置へ迅速に相対移動させることができ
る。
へ傾倒させれば、操作レバーの傾倒方向へ、かつ操作レ
バーの傾倒角度に応じた速度でテーブルと工具とが相対
移動するので、簡易な操作によりテーブルと工具とを所
望の軌跡で所望位置へ迅速に相対移動させることができ
る。
しかも、最大送り速度切換スイッチによって操作レバー
の傾倒角度が最大のときの最大送り速度を複数種の中か
ら選択できるようにしたので、始めに最大送り速度切換
スイッチによって最大送り速度を大きく設定して移動さ
せ、最終位置の手前で最大送り速度を小さく切り換えて
最終位置まで移動させれば、能率的かつ正確な位置決め
を行うことができる。
の傾倒角度が最大のときの最大送り速度を複数種の中か
ら選択できるようにしたので、始めに最大送り速度切換
スイッチによって最大送り速度を大きく設定して移動さ
せ、最終位置の手前で最大送り速度を小さく切り換えて
最終位置まで移動させれば、能率的かつ正確な位置決め
を行うことができる。
以下、本考案を横中ぐりフライス盤に適用した一実施例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
第１図に同フライス盤の外観を示す。ベース１１には、
テーブル１４が水平面内で互いに直交する二軸方向（Ｘ
軸方向およびＺ軸方向）へ移動可能に設けられていると
ともに、テーブル１４の後方にコラム１５を介して主軸
ヘッド１６が前記テーブル１４の移動する二軸、つまり
Ｘ軸方向およびＺ軸方向に対してそれぞれ直交する方向
（Ｙ軸方向）へ昇降可能に設けられている。主軸ヘッド
１６には主軸１７が前記Ｚ軸と平行にかつ回転可能に支
持され、この主軸１７の先端には前記テーブル１４上に
セットされるワーク（図示せず）を切削加工する工具１
８が交換可能に取り付けられている。
テーブル１４が水平面内で互いに直交する二軸方向（Ｘ
軸方向およびＺ軸方向）へ移動可能に設けられていると
ともに、テーブル１４の後方にコラム１５を介して主軸
ヘッド１６が前記テーブル１４の移動する二軸、つまり
Ｘ軸方向およびＺ軸方向に対してそれぞれ直交する方向
（Ｙ軸方向）へ昇降可能に設けられている。主軸ヘッド
１６には主軸１７が前記Ｚ軸と平行にかつ回転可能に支
持され、この主軸１７の先端には前記テーブル１４上に
セットされるワーク（図示せず）を切削加工する工具１
８が交換可能に取り付けられている。
第２図にテーブル１４をＸ軸方向へ移動させる駆動機構
を示す。なお、テーブル１４をＺ軸方向へ移動させる駆
動機構および主軸ヘッド１６をＹ軸方向へ移動させる駆
動機構については、以下に述べる構成と基本的に同一で
あるので、説明を省略する。
を示す。なお、テーブル１４をＺ軸方向へ移動させる駆
動機構および主軸ヘッド１６をＹ軸方向へ移動させる駆
動機構については、以下に述べる構成と基本的に同一で
あるので、説明を省略する。
同駆動機構は、前記ベース１１にＸ軸方向と平行に支持
されかつテーブル１４と螺合された送りねじ軸２１と、
この送りねじ軸２１の一端に歯車２２Ａ，２２Ｂを介し
て連結されたモータ２３Ｘとを含む。モータ２３Ｘに
は、そのモータ２３Ｘの回転速度を検出するタコメータ
ジェネレータ等の速度検出器２４Ｘが直結されている。
また、テーブル１４の移動方向に沿って、そのテーブル
１４のＸ軸方向の位置を検出する位置検出器２５Ｘが設
けられている。
されかつテーブル１４と螺合された送りねじ軸２１と、
この送りねじ軸２１の一端に歯車２２Ａ，２２Ｂを介し
て連結されたモータ２３Ｘとを含む。モータ２３Ｘに
は、そのモータ２３Ｘの回転速度を検出するタコメータ
ジェネレータ等の速度検出器２４Ｘが直結されている。
また、テーブル１４の移動方向に沿って、そのテーブル
１４のＸ軸方向の位置を検出する位置検出器２５Ｘが設
けられている。
第３図にテーブル１４のＸ軸方向への移動および主軸ヘ
ッド１６のＹ軸方向への移動を制御する制御回路を示
す。同制御回路は、任意移動方向スイッチとしてのジョ
イスティック３１と、このジョイスティック３１からの
Ｘ軸成分の信号に従ってＸ軸用モータ２３Ｘを駆動させ
るＸ軸用モータ駆動制御装置３２Ｘと、前記ジョイステ
ィック３１からのＹ軸成分の信号に従ってＹ軸用モータ
２３Ｙを駆動させるＹ軸用モータ駆動制御装置３２Ｙと
から構成されている。
ッド１６のＹ軸方向への移動を制御する制御回路を示
す。同制御回路は、任意移動方向スイッチとしてのジョ
イスティック３１と、このジョイスティック３１からの
Ｘ軸成分の信号に従ってＸ軸用モータ２３Ｘを駆動させ
るＸ軸用モータ駆動制御装置３２Ｘと、前記ジョイステ
ィック３１からのＹ軸成分の信号に従ってＹ軸用モータ
２３Ｙを駆動させるＹ軸用モータ駆動制御装置３２Ｙと
から構成されている。
ジョイスティック３１は、第４図および第５図に示す如
く、操作ボックス４１に常時直立状態に復帰可能に保持
されその直立状態を中立位置として任意の方向へ傾倒可
能な操作レバー４２を有し、その操作レバー４２の傾倒
方向および角度に応じて各軸（ＸおよびＹ軸）成分の方
向および速度に関する信号を発生するように構成されて
いる。例えば、操作レバー４２を＋Ｘ，−Ｙ方向へ傾倒
すると、操作レバー４２の＋Ｘ方向への傾倒角度に比例
した正の電圧がＸ軸用モータ駆動制御回路３２Ｘに、操
作レバー４２の−Ｙ方向への傾倒角度に比例した負の電
圧がＹ軸用モータ駆動制御回路３２Ｙに、それぞれ与え
られる。なお、操作ボックス４１には、操作レバー４２
のほかに、最大送り速度を選択できる最大送り速度切換
スイッチ３８が設けられているとともに、ジョイステッ
イ３１からの各軸成分の信号を各軸のモータ駆動制御装
置３２Ａ，３２Ｂに入力するか否かを選択するための選
択スイッチ４３が設けられている。
く、操作ボックス４１に常時直立状態に復帰可能に保持
されその直立状態を中立位置として任意の方向へ傾倒可
能な操作レバー４２を有し、その操作レバー４２の傾倒
方向および角度に応じて各軸（ＸおよびＹ軸）成分の方
向および速度に関する信号を発生するように構成されて
いる。例えば、操作レバー４２を＋Ｘ，−Ｙ方向へ傾倒
すると、操作レバー４２の＋Ｘ方向への傾倒角度に比例
した正の電圧がＸ軸用モータ駆動制御回路３２Ｘに、操
作レバー４２の−Ｙ方向への傾倒角度に比例した負の電
圧がＹ軸用モータ駆動制御回路３２Ｙに、それぞれ与え
られる。なお、操作ボックス４１には、操作レバー４２
のほかに、最大送り速度を選択できる最大送り速度切換
スイッチ３８が設けられているとともに、ジョイステッ
イ３１からの各軸成分の信号を各軸のモータ駆動制御装
置３２Ａ，３２Ｂに入力するか否かを選択するための選
択スイッチ４３が設けられている。
各モータ駆動制御装置３２Ｘ，３２Ｙは、前記ジョイス
ティック３１からの各軸成分の信号を基に各軸成分の方
向に関する情報、つまり、その電圧の正負によって各軸
モータ２３Ｘ，２３Ｙの回転方向を判別する方向判別回
路３３Ｘ，３３Ｙと、ジョイスティック３１からの各軸
成分の信号を基に各軸モータ２３Ｘ，２３Ｙの回転速度
を指令する速度指令手段３９Ｘ，３９Ｙと、この速度指
令手段３９Ｘ，３９Ｙからの回転速度指令および前記方
向判別回路３３Ｘ，３３Ｙからの回転方向指令を基に前
記各軸のモータ２３Ｘ，２３Ｙを駆動させる制御手段４
０Ｘ，４０Ｙとを備える。
ティック３１からの各軸成分の信号を基に各軸成分の方
向に関する情報、つまり、その電圧の正負によって各軸
モータ２３Ｘ，２３Ｙの回転方向を判別する方向判別回
路３３Ｘ，３３Ｙと、ジョイスティック３１からの各軸
成分の信号を基に各軸モータ２３Ｘ，２３Ｙの回転速度
を指令する速度指令手段３９Ｘ，３９Ｙと、この速度指
令手段３９Ｘ，３９Ｙからの回転速度指令および前記方
向判別回路３３Ｘ，３３Ｙからの回転方向指令を基に前
記各軸のモータ２３Ｘ，２３Ｙを駆動させる制御手段４
０Ｘ，４０Ｙとを備える。
各速度指令手段３９Ｘ，３９Ｙは、前記任意移動方向ス
イッチ３１からの各軸成分の信号を基にその電圧レベル
に応じたパルスを発生するＶＦ変換器（電圧／周波数変
換器）３４Ｘ，３４Ｙと、このＶＦ変換器３４Ｘ，３４
Ｙからのパルスを予め設定されたレンジに応じて分周し
前記制御手段４０Ｘ，４０Ｙへ与える分周回路３５Ｘ，
３５Ｙとから構成されている。なお、分周回路３５Ｘ，
３５Ｙは、ジョイスティック３１の操作レバー４２の傾
倒角度がいずれかの軸に対して最大のとき、最大送り速
度切換スイッチ３８によって選択されている値に対応す
るパルスをその軸の制御手段４０Ｘ，４０Ｙへ出力する
ようになっている。
イッチ３１からの各軸成分の信号を基にその電圧レベル
に応じたパルスを発生するＶＦ変換器（電圧／周波数変
換器）３４Ｘ，３４Ｙと、このＶＦ変換器３４Ｘ，３４
Ｙからのパルスを予め設定されたレンジに応じて分周し
前記制御手段４０Ｘ，４０Ｙへ与える分周回路３５Ｘ，
３５Ｙとから構成されている。なお、分周回路３５Ｘ，
３５Ｙは、ジョイスティック３１の操作レバー４２の傾
倒角度がいずれかの軸に対して最大のとき、最大送り速
度切換スイッチ３８によって選択されている値に対応す
るパルスをその軸の制御手段４０Ｘ，４０Ｙへ出力する
ようになっている。
各制御手段４０Ｘ，４０Ｙは、前記位置検出器２５Ｘ，
２５Ｙからの位置フィードバック信号と位置指令値との
差を求め、これを前記方向判別回路３３Ｘ，３３Ｙから
の回転速度指令および分周回路３５Ｘ，３５Ｙからの回
転速度指令とともに出力する位置決め制御回路３６Ｘ，
３６Ｙと、前記速度検出器２４Ｘ，２４Ｙからの速度信
号と位置決め制御回路３６Ｘ，３６Ｙからの速度指令値
との差が零になるようにかつ回転方向指令に従って前記
各軸のモータ２３Ｘ，２４Ｙを駆動させる速度制御回路
３７Ｘ，３７Ｙとから構成されている。
２５Ｙからの位置フィードバック信号と位置指令値との
差を求め、これを前記方向判別回路３３Ｘ，３３Ｙから
の回転速度指令および分周回路３５Ｘ，３５Ｙからの回
転速度指令とともに出力する位置決め制御回路３６Ｘ，
３６Ｙと、前記速度検出器２４Ｘ，２４Ｙからの速度信
号と位置決め制御回路３６Ｘ，３６Ｙからの速度指令値
との差が零になるようにかつ回転方向指令に従って前記
各軸のモータ２３Ｘ，２４Ｙを駆動させる速度制御回路
３７Ｘ，３７Ｙとから構成されている。
第６図に位置決め制御回路の具体的構成を示す。なお、
各軸の位置決め制御回路３６Ｘ，３６Ｙは同一構成であ
るので、ここではＸ軸の位置決め制御回路３６Ｘについ
て説明する。
各軸の位置決め制御回路３６Ｘ，３６Ｙは同一構成であ
るので、ここではＸ軸の位置決め制御回路３６Ｘについ
て説明する。
同制御回路３６Ｘは、前記分周回路３５Ｘからの回転速
度に関する指令パルスおよび方向判別回路３３Ｘからの
回転方向指令（ＣＷＣ，ＣＣＷＣ）を入力とする波形整
形方向判別回路６１Ｘと、別の手動送り用速度リファレ
ンス信号を入力とするＶＦ変換器６２Ｘと、このＶＦ変
換器６２Ｘおよび波形整形方向判別回路６１Ｘからの信
号を切り換える切換回路６３Ｘと、前記位置検出器２５
Ｘからの位置フィードバック信号を入力とする方向判別
分周回路６４Ｘと、この方向判別分周回路６４Ｘからの
信号と指令値との差を求める加算器６５Ｘと、この加算
器６５Ｘの値をカウントする偏差カウンタ６６Ｘと、こ
の偏差カウント６６Ｘのカウント値をアナログ信号に変
換して前記速度制御回路３７Ｘへ出力するＤ／Ａ変換器
６７Ｘと、クロックパルス発振回路６８Ｘと、電源回路
６９Ｘとから構成されている。
度に関する指令パルスおよび方向判別回路３３Ｘからの
回転方向指令（ＣＷＣ，ＣＣＷＣ）を入力とする波形整
形方向判別回路６１Ｘと、別の手動送り用速度リファレ
ンス信号を入力とするＶＦ変換器６２Ｘと、このＶＦ変
換器６２Ｘおよび波形整形方向判別回路６１Ｘからの信
号を切り換える切換回路６３Ｘと、前記位置検出器２５
Ｘからの位置フィードバック信号を入力とする方向判別
分周回路６４Ｘと、この方向判別分周回路６４Ｘからの
信号と指令値との差を求める加算器６５Ｘと、この加算
器６５Ｘの値をカウントする偏差カウンタ６６Ｘと、こ
の偏差カウント６６Ｘのカウント値をアナログ信号に変
換して前記速度制御回路３７Ｘへ出力するＤ／Ａ変換器
６７Ｘと、クロックパルス発振回路６８Ｘと、電源回路
６９Ｘとから構成されている。
次に、本実施例の作用を説明する。
ジョイスティック３１の操作レバー４２を任意の方向へ
傾倒すると、ジョイスティック３１からは、操作レバー
４２の傾倒方向および角度に応じて各軸成分の電圧が出
力され、各軸のモータ駆動制御装置３２Ｘ，３２Ｙへ入
力される。
傾倒すると、ジョイスティック３１からは、操作レバー
４２の傾倒方向および角度に応じて各軸成分の電圧が出
力され、各軸のモータ駆動制御装置３２Ｘ，３２Ｙへ入
力される。
各軸のモータ駆動制御装置３２Ｘ，３２Ｙにおいて、方
向判別回路３３Ｘ，３３Ｙは電圧の正負によって回転方
向を判別しそれを制御手段４０Ｘ，４０Ｙへ出力する一
方、速度指令手段３９Ｘ，３９Ｙは電圧レベルに応じた
回転速度指令パルスを制御手段４０Ｘ，４０Ｙへ出力す
る。
向判別回路３３Ｘ，３３Ｙは電圧の正負によって回転方
向を判別しそれを制御手段４０Ｘ，４０Ｙへ出力する一
方、速度指令手段３９Ｘ，３９Ｙは電圧レベルに応じた
回転速度指令パルスを制御手段４０Ｘ，４０Ｙへ出力す
る。
各制御手段４０Ｘ，４０Ｙは、各軸のモータ２３Ｘ，２
３Ｙを指令された回転方向へかつ指令パルスに応じた速
度で回転させる。
３Ｙを指令された回転方向へかつ指令パルスに応じた速
度で回転させる。
これにより、各軸のモータ２３Ｘ，２３Ｙが指令された
回転方向へかつ速度で回転されるので、テーブル１４と
工具１８とは操作レバー４２の傾倒方向へかつ操作レバ
ー４２の傾倒角度に対応した速度で相対移動される。
回転方向へかつ速度で回転されるので、テーブル１４と
工具１８とは操作レバー４２の傾倒方向へかつ操作レバ
ー４２の傾倒角度に対応した速度で相対移動される。
従って、本実施例によれば、ジョイスティック３１の操
作レバー４２を任意方向へ傾倒させれば、操作レバー４
２の傾倒方向へ、かつ操作レバー４２の傾倒角度に応じ
た速度でテーブル１４と工具１８とが相対移動するの
で、二軸同時運転を行う場合でも片手操作でよく、また
曲線操作も簡易に行うことができる。
作レバー４２を任意方向へ傾倒させれば、操作レバー４
２の傾倒方向へ、かつ操作レバー４２の傾倒角度に応じ
た速度でテーブル１４と工具１８とが相対移動するの
で、二軸同時運転を行う場合でも片手操作でよく、また
曲線操作も簡易に行うことができる。
また、操作レバー４２の傾倒角度を最大にすると、最大
送り速度切換スイッチ３８で設定されている速度に従っ
てテーブル１４および工具１８が移動されるので、これ
らの移動距離が長い場合には、始めに最大送り速度切換
スイッチ３８によって最大送り速度を大きく設定して移
動させ、最終位置の手前で最大送り速度を小さく切り換
えて最終位置まで移動させれば、テーブル１４および工
具１８を能率的にかつ正確に位置決めすることができ
る。
送り速度切換スイッチ３８で設定されている速度に従っ
てテーブル１４および工具１８が移動されるので、これ
らの移動距離が長い場合には、始めに最大送り速度切換
スイッチ３８によって最大送り速度を大きく設定して移
動させ、最終位置の手前で最大送り速度を小さく切り換
えて最終位置まで移動させれば、テーブル１４および工
具１８を能率的にかつ正確に位置決めすることができ
る。
なお、上記実施例では、ジョイスティック３１によっ
て、テーブル１４をＸ軸方向へ、主軸ヘッド１６をＹ軸
方向へそれぞれ移動させるようにしたが、テーブル１４
と主軸ヘッド１６とのいずれか一方を互いに直交する二
軸方向へ移動させるようにしてもよい。
て、テーブル１４をＸ軸方向へ、主軸ヘッド１６をＹ軸
方向へそれぞれ移動させるようにしたが、テーブル１４
と主軸ヘッド１６とのいずれか一方を互いに直交する二
軸方向へ移動させるようにしてもよい。
また、上記実施例では、横中ぐりフライス盤に適用した
例につてい説明したが、本考案はこれに限られるもので
なく、ＮＣ工作機械一般に利用できる。
例につてい説明したが、本考案はこれに限られるもので
なく、ＮＣ工作機械一般に利用できる。
以上の通り、本考案によれば、従来不可能であった曲線
操作を含む手動運転操作を簡易に行え、しかも、能率的
かつ正確な位置決めを行えるＮＣ工作機械の送り制御装
置を提供することができる。
操作を含む手動運転操作を簡易に行え、しかも、能率的
かつ正確な位置決めを行えるＮＣ工作機械の送り制御装
置を提供することができる。
第１図は本考案の一実施例の外観を示す斜視図、第２図
はテーブルの駆動機構を示す図、第３図は駆動制御装置
を示すブロック図、第４図はジョイスティックの外観を
示す正面図、第５図はその側面図、第６図は位置決め制
御回路を示すブロック図、第７図は従来のモータ制御装
置を示すブロック図である。 １４……テーブル、２３Ｘ，２３Ｙ……モータ、３１…
…ジョイスティック、３３Ｘ，３３Ｙ……方向判別回
路、３４Ｘ，３４Ｙ……ＶＦ変換器、３５Ｘ，３５Ｙ…
…分周回路、３６Ｘ，３６Ｙ……位置決め制御回路、３
７Ｘ，３７Ｙ……速度制御回路、３８……最大送り速度
切換スイッチ、３９Ｘ，３９Ｙ……速度指令手段、４０
Ｘ，４０Ｙ……制御手段、４２……操作レバー。
はテーブルの駆動機構を示す図、第３図は駆動制御装置
を示すブロック図、第４図はジョイスティックの外観を
示す正面図、第５図はその側面図、第６図は位置決め制
御回路を示すブロック図、第７図は従来のモータ制御装
置を示すブロック図である。 １４……テーブル、２３Ｘ，２３Ｙ……モータ、３１…
…ジョイスティック、３３Ｘ，３３Ｙ……方向判別回
路、３４Ｘ，３４Ｙ……ＶＦ変換器、３５Ｘ，３５Ｙ…
…分周回路、３６Ｘ，３６Ｙ……位置決め制御回路、３
７Ｘ，３７Ｙ……速度制御回路、３８……最大送り速度
切換スイッチ、３９Ｘ，３９Ｙ……速度指令手段、４０
Ｘ，４０Ｙ……制御手段、４２……操作レバー。
Claims (2)
- 【請求項１】互いに直交する二軸方向への移動をそれぞ
れモータにより行うようにしたＮＣ工作機械において、 任意方向へ傾倒可能な操作レバーを有し、その操作レバ
ーの傾倒方向に応じた前記各軸成分の方向に関する情報
を含みかつ操作レバーの傾倒角度に応じて前記各軸成分
の速度に比例したレベルを有する信号を発生する任意移
動方向スイッチと、 前記任意移動方向スイッチからの各軸成分の方向に関す
る情報を基に前記各軸モータの回転方向を判別する方向
判別回路と、 前記操作レバーの傾倒角度が最大のときの最大送り速度
を複数種の中から選択する最大送り速度切換スイッチ
と、 前記任意移動方向スイッチからの各軸成分の速度に比例
した信号レベルを前記最大送り速度切換スイッチによっ
て選択された最大送り速度レンジに応じた回転速度に変
換する速度指令手段と、 前記速度指令手段からの回転速度指令および前記方向判
別回路からの回転方向指令を基に前記各軸モータを駆動
させる制御手段と、 を具備したことを特徴とするＮＣ工作機械の送り制御装
置。 - 【請求項２】実用新案登録請求の範囲第１項において、
前記速度指令手段は、前記任意移動方向スイッチからの
各軸成分の信号を基にその信号レベルに応じたパルスを
発生する電圧／周波数変換器と、この電圧／周波数変換
器からのパルスを前記最大送り速度切換スイッチによっ
て選択された最大送り速度レンジに応じて分周して前記
制御手段に与える分周回路とから構成されていることを
特徴とするＮＣ工作機械の送り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987019660U JPH0618754Y2 (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | Ｎｃ工作機械の送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987019660U JPH0618754Y2 (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | Ｎｃ工作機械の送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127845U JPS63127845U (ja) | 1988-08-22 |
| JPH0618754Y2 true JPH0618754Y2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=30814458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987019660U Expired - Lifetime JPH0618754Y2 (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | Ｎｃ工作機械の送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618754Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001088248A1 (fr) * | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de deplacement de chassis pour machine a broder |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH039406A (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-17 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| DE102004016121B4 (de) * | 2004-04-01 | 2008-11-27 | Siemens Ag | Bedienvorrichtung zum Verfahren mindestens einer Maschinenachse einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437273B2 (ja) * | 1972-07-12 | 1979-11-14 | ||
| JPS5652146A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-11 | Hitachi Ltd | Machine tool with mechanism for controlling feed speed |
-
1987
- 1987-02-13 JP JP1987019660U patent/JPH0618754Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001088248A1 (fr) * | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de deplacement de chassis pour machine a broder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63127845U (ja) | 1988-08-22 |
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