JPH10196759A - 無段変速装置 - Google Patents
無段変速装置Info
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- JPH10196759A JPH10196759A JP30256997A JP30256997A JPH10196759A JP H10196759 A JPH10196759 A JP H10196759A JP 30256997 A JP30256997 A JP 30256997A JP 30256997 A JP30256997 A JP 30256997A JP H10196759 A JPH10196759 A JP H10196759A
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- continuously variable
- variable transmission
- gear
- clutch
- input shaft
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H37/086—CVT using two coaxial friction members cooperating with at least one intermediate friction member
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トロイダル型無段変速機２０の構成部材に加
わる荷重を軽減して、耐久性の向上を図る。 【解決手段】 低速時には、低速用クラッチ３６を接続
し、高速用クラッチ３７及び後退用クラッチ４０の接続
を断つ。高速時には、高速用クラッチ３７を接続し、低
速用クラッチ３６及び後退用クラッチ４０の接続を断
つ。高速時にはトロイダル型無段変速機２０の出力側デ
ィスク４にトルクが加わる。このトルクは、全体として
の変速比が高速側に変位する程小さくなる。この分、ト
ロイダル型無段変速機２０の構成部材に加わる荷重の軽
減を図れる。
わる荷重を軽減して、耐久性の向上を図る。 【解決手段】 低速時には、低速用クラッチ３６を接続
し、高速用クラッチ３７及び後退用クラッチ４０の接続
を断つ。高速時には、高速用クラッチ３７を接続し、低
速用クラッチ３６及び後退用クラッチ４０の接続を断
つ。高速時にはトロイダル型無段変速機２０の出力側デ
ィスク４にトルクが加わる。このトルクは、全体として
の変速比が高速側に変位する程小さくなる。この分、ト
ロイダル型無段変速機２０の構成部材に加わる荷重の軽
減を図れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として利用する、トロイダル型無段変速機を組
み込んだ無段変速装置の改良に関し、小型で、しかもト
ロイダル型無段変速機の構成部材の耐久性を確保できる
構造を実現するものである。
の変速機として利用する、トロイダル型無段変速機を組
み込んだ無段変速装置の改良に関し、小型で、しかもト
ロイダル型無段変速機の構成部材の耐久性を確保できる
構造を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車用変速機として、図６〜７
に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が
研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例え
ば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この
入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側デ
ィスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納
めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸
３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動
するトラニオン６、６を設けている。
に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が
研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例え
ば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この
入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側デ
ィスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納
めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸
３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動
するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６の両端部
外側面には、上記枢軸５、５を、互いに同心に設けてい
る。又、各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７
の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラ
ニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の
傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６
に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーロ
ーラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら
各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディス
ク２、４の間に挟持している。入力側、出力側両ディス
ク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞ
れ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を当該ディスク
の中心軸を中心に回転させて得られる凹面をなしてい
る。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａを、上記両内側面２ａ、４ａに当接
させている。
外側面には、上記枢軸５、５を、互いに同心に設けてい
る。又、各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７
の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラ
ニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の
傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６
に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーロ
ーラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら
各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディス
ク２、４の間に挟持している。入力側、出力側両ディス
ク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞ
れ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を当該ディスク
の中心軸を中心に回転させて得られる凹面をなしてい
る。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａを、上記両内側面２ａ、４ａに当接
させている。
【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図
６〜７の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
６〜７の右側面）にも、同様のカム面１４を形成してい
る。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入
力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自
在に支持している。
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図
６〜７の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
６〜７の右側面）にも、同様のカム面１４を形成してい
る。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入
力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自
在に支持している。
【０００５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が上記複数のパワ
ーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム
面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け
合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そ
して、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワ
ーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、
この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が上記複数のパワ
ーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム
面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け
合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そ
して、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワ
ーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、
この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】入力軸１と出力軸３との間の回転速度比
（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３と
の間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として
各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２
の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側
面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変
位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合に
は、上記トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａが図７に示す様に、入力側ディ
スク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４
の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様
に、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾
斜角度を図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力
軸３との間で、中間の変速比を得られる。
（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３と
の間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として
各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２
の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側
面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変
位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合に
は、上記トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａが図７に示す様に、入力側ディ
スク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４
の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様
に、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾
斜角度を図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力
軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機を実際の自動車用の無段変速機に組み込む場
合、遊星歯車機構と組み合わせる事が、特開平１−１６
９１６９号公報、同１−３１２２６６号公報に記載され
ている様に、従来から提案されている。即ち、低速走行
時にはエンジンの駆動力をトロイダル型無段変速機のみ
で伝達し、高速走行時には上記駆動力を遊星歯車機構で
伝達する事により、高速走行時に上記トロイダル型無段
変速機に加わるトルクの低減を図る様にしている。この
様に構成する事により、上記トロイダル型無段変速機の
構成各部材の耐久性を向上させる事ができる。
無段変速機を実際の自動車用の無段変速機に組み込む場
合、遊星歯車機構と組み合わせる事が、特開平１−１６
９１６９号公報、同１−３１２２６６号公報に記載され
ている様に、従来から提案されている。即ち、低速走行
時にはエンジンの駆動力をトロイダル型無段変速機のみ
で伝達し、高速走行時には上記駆動力を遊星歯車機構で
伝達する事により、高速走行時に上記トロイダル型無段
変速機に加わるトルクの低減を図る様にしている。この
様に構成する事により、上記トロイダル型無段変速機の
構成各部材の耐久性を向上させる事ができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】特開平１−１６９１６
９号公報、同１−３１２２６６号公報に記載されている
構造の場合には、２組の遊星歯車機構を組み込む等、構
造が複雑でコストが嵩むだけでなく、設置スペースも嵩
む。この為、小型自動車用、或は変速機をエンジンルー
ム近傍の限られたスペースに設置する必要のあるＦＦ車
用の無段変速装置としては不適当な構造である。本発明
は、この様な事情に鑑み、１個の遊星歯車機構を組み込
むのみで、高速走行時にトロイダル型無段変速機を通じ
て伝達するトルクの軽減を図れる構造を実現すべく発明
したものである。
９号公報、同１−３１２２６６号公報に記載されている
構造の場合には、２組の遊星歯車機構を組み込む等、構
造が複雑でコストが嵩むだけでなく、設置スペースも嵩
む。この為、小型自動車用、或は変速機をエンジンルー
ム近傍の限られたスペースに設置する必要のあるＦＦ車
用の無段変速装置としては不適当な構造である。本発明
は、この様な事情に鑑み、１個の遊星歯車機構を組み込
むのみで、高速走行時にトロイダル型無段変速機を通じ
て伝達するトルクの軽減を図れる構造を実現すべく発明
したものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の無段変速装置
は、何れも、前述の各公報に記載された無段変速装置と
同様に、駆動源につながってこの駆動源により回転駆動
される入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取り
出す為の出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯
車機構とを備える。このうちのトロイダル型無段変速機
は、互いに同心に配置した入力側ディスクと出力側ディ
スクとの間に挟持したパワーローラの傾斜角度を変える
事により、上記入力軸の回転に基づいて回転する入力側
ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変える
ものである。又、上記遊星歯車機構は、上記出力軸を回
転させる太陽歯車とこの太陽歯車の周囲に配置したリン
グ歯車との間に設けられ、上記太陽歯車と同心に且つ回
転自在に支持したキャリアに回転自在に支持された遊星
歯車を、上記太陽歯車とリング歯車とに噛合させて成る
ものである。
は、何れも、前述の各公報に記載された無段変速装置と
同様に、駆動源につながってこの駆動源により回転駆動
される入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取り
出す為の出力軸と、トロイダル型無段変速機と、遊星歯
車機構とを備える。このうちのトロイダル型無段変速機
は、互いに同心に配置した入力側ディスクと出力側ディ
スクとの間に挟持したパワーローラの傾斜角度を変える
事により、上記入力軸の回転に基づいて回転する入力側
ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変える
ものである。又、上記遊星歯車機構は、上記出力軸を回
転させる太陽歯車とこの太陽歯車の周囲に配置したリン
グ歯車との間に設けられ、上記太陽歯車と同心に且つ回
転自在に支持したキャリアに回転自在に支持された遊星
歯車を、上記太陽歯車とリング歯車とに噛合させて成る
ものである。
【００１０】特に、本発明の無段変速装置に於いては、
上記キャリアと上記出力側ディスクとを、第一の動力伝
達機構により回転力の伝達を可能な状態に接続すると共
に、上記入力軸と上記リング歯車とを第二の動力伝達機
構により回転力の伝達を可能な状態に接続自在としてい
る。そして、請求項１に記載した無段変速装置の場合に
は、上記キャリアと第二の動力伝達機構の構成部材との
何れか一方のみを上記リング歯車に接続する為のクラッ
チ機構を備える。更に、請求項２に記載した無段変速装
置の場合には、上記第二の動力伝達機構の構成部材と上
記リング歯車とを接続する為の第一のクラッチと、上記
遊星歯車機構を構成する太陽歯車とリング歯車と遊星歯
車との３種類の歯車のうちの何れか２種類の歯車同士を
結合してこれら３種類の歯車同士の相対変位を阻止する
第二のクラッチとを備える。そして、上記入力軸から出
力軸に所定方向（車両を前進させる方向）の回転力を伝
達する状態で、これら第一、第二のクラッチのうちの一
方のクラッチを選択的に接続する。
上記キャリアと上記出力側ディスクとを、第一の動力伝
達機構により回転力の伝達を可能な状態に接続すると共
に、上記入力軸と上記リング歯車とを第二の動力伝達機
構により回転力の伝達を可能な状態に接続自在としてい
る。そして、請求項１に記載した無段変速装置の場合に
は、上記キャリアと第二の動力伝達機構の構成部材との
何れか一方のみを上記リング歯車に接続する為のクラッ
チ機構を備える。更に、請求項２に記載した無段変速装
置の場合には、上記第二の動力伝達機構の構成部材と上
記リング歯車とを接続する為の第一のクラッチと、上記
遊星歯車機構を構成する太陽歯車とリング歯車と遊星歯
車との３種類の歯車のうちの何れか２種類の歯車同士を
結合してこれら３種類の歯車同士の相対変位を阻止する
第二のクラッチとを備える。そして、上記入力軸から出
力軸に所定方向（車両を前進させる方向）の回転力を伝
達する状態で、これら第一、第二のクラッチのうちの一
方のクラッチを選択的に接続する。
【００１１】
【作用】上述の様に構成する本発明の無段変速装置のう
ち、請求項１に記載した無段変速装置の作用は、次の通
りである。先ず、低速走行時には、キャリアをリング歯
車に接続すると共に、第二の動力伝達機構とリング歯車
との接続を断つ状態に、クラッチ機構を切り換える。こ
の状態ではトロイダル型無段変速機のみが、入力軸から
出力軸に動力を伝達する。この低速走行時に入力側、出
力側両ディスク同士の間の変速比を変換する際の作用自
体は、前述の図６〜７に示した従来のトロイダル型無段
変速機の場合と同様である。勿論、この状態では、上記
入力軸と出力軸との間の変速比、即ち無段変速装置全体
としての変速比は、トロイダル型無段変速機の変速比に
比例する。又、この状態では、このトロイダル型無段変
速機に入力されるトルクは、上記入力軸に加えられるト
ルクに等しくなる。
ち、請求項１に記載した無段変速装置の作用は、次の通
りである。先ず、低速走行時には、キャリアをリング歯
車に接続すると共に、第二の動力伝達機構とリング歯車
との接続を断つ状態に、クラッチ機構を切り換える。こ
の状態ではトロイダル型無段変速機のみが、入力軸から
出力軸に動力を伝達する。この低速走行時に入力側、出
力側両ディスク同士の間の変速比を変換する際の作用自
体は、前述の図６〜７に示した従来のトロイダル型無段
変速機の場合と同様である。勿論、この状態では、上記
入力軸と出力軸との間の変速比、即ち無段変速装置全体
としての変速比は、トロイダル型無段変速機の変速比に
比例する。又、この状態では、このトロイダル型無段変
速機に入力されるトルクは、上記入力軸に加えられるト
ルクに等しくなる。
【００１２】これに対して、高速走行時には、上記第二
の動力伝達機構を上記リング歯車に接続すると共に、上
記キャリアと上記リング歯車との接続を断つ状態に、上
記クラッチ機構を切り換える。この結果、上記入力軸か
ら出力軸には、遊星歯車機構が動力を伝達する。又、こ
の状態では、上記トロイダル型無段変速機の出力側ディ
スクに、この遊星歯車機構を構成するキャリアからトル
クが、第二の動力伝達機構を介して伝わる。この状態で
は、上記無段変速装置全体としての変速比は、遊星歯車
の公転速度に応じて変化する。そこで、上記トロイダル
型無段変速機の変速比を変えて、上記遊星歯車の公転速
度を変えれば、上記無段変速装置全体としての変速比を
調節できる。即ち、この状態では、トロイダル型無段変
速機の変速比を減速側に変化させる程、無段変速装置全
体の変速比は増速側に変化する。この様な高速走行時の
状態では、無段変速装置全体の変速比を増速側に変化さ
せるべく、トロイダル型無段変速機の変速比を減速側に
変化させる程、このトロイダル型無段変速機に入力され
るトルクが小さくなる。この結果、高速走行時に上記ト
ロイダル型無段変速機に入力されるトルクを小さくし
て、このトロイダル型無段変速機の構成部品の耐久性向
上を図れる。
の動力伝達機構を上記リング歯車に接続すると共に、上
記キャリアと上記リング歯車との接続を断つ状態に、上
記クラッチ機構を切り換える。この結果、上記入力軸か
ら出力軸には、遊星歯車機構が動力を伝達する。又、こ
の状態では、上記トロイダル型無段変速機の出力側ディ
スクに、この遊星歯車機構を構成するキャリアからトル
クが、第二の動力伝達機構を介して伝わる。この状態で
は、上記無段変速装置全体としての変速比は、遊星歯車
の公転速度に応じて変化する。そこで、上記トロイダル
型無段変速機の変速比を変えて、上記遊星歯車の公転速
度を変えれば、上記無段変速装置全体としての変速比を
調節できる。即ち、この状態では、トロイダル型無段変
速機の変速比を減速側に変化させる程、無段変速装置全
体の変速比は増速側に変化する。この様な高速走行時の
状態では、無段変速装置全体の変速比を増速側に変化さ
せるべく、トロイダル型無段変速機の変速比を減速側に
変化させる程、このトロイダル型無段変速機に入力され
るトルクが小さくなる。この結果、高速走行時に上記ト
ロイダル型無段変速機に入力されるトルクを小さくし
て、このトロイダル型無段変速機の構成部品の耐久性向
上を図れる。
【００１３】次に、請求項２に記載した無段変速装置の
作用は、次の通りである。先ず、低速走行時には、第二
のクラッチを接続すると共に第一のクラッチの接続を断
つ。この状態ではトロイダル型無段変速機のみが、入力
軸から出力軸に動力を伝達する。これに対して、高速走
行時には、上記第二のクラッチの接続を断つと共に第一
のクラッチを接続する。この結果、上記入力軸から出力
軸には、遊星歯車機構が動力を伝達すると共に、上記ト
ロイダル型無段変速機の出力側ディスクに、この遊星歯
車機構を構成するキャリアからトルクが、第二の動力伝
達機構を介して伝わる。この状態では、上述した請求項
１に記載した発明の場合と同様に、上記無段変速装置全
体としての変速比は、遊星歯車の公転速度に応じて変化
する。そこで、上記トロイダル型無段変速機の変速比を
変えて、上記遊星歯車の公転速度を変えれば、上記無段
変速装置全体としての変速比を調節できる。この結果、
高速走行時に上記トロイダル型無段変速機に入力される
トルクを小さくして、このトロイダル型無段変速機の構
成部品の耐久性向上を図れる。
作用は、次の通りである。先ず、低速走行時には、第二
のクラッチを接続すると共に第一のクラッチの接続を断
つ。この状態ではトロイダル型無段変速機のみが、入力
軸から出力軸に動力を伝達する。これに対して、高速走
行時には、上記第二のクラッチの接続を断つと共に第一
のクラッチを接続する。この結果、上記入力軸から出力
軸には、遊星歯車機構が動力を伝達すると共に、上記ト
ロイダル型無段変速機の出力側ディスクに、この遊星歯
車機構を構成するキャリアからトルクが、第二の動力伝
達機構を介して伝わる。この状態では、上述した請求項
１に記載した発明の場合と同様に、上記無段変速装置全
体としての変速比は、遊星歯車の公転速度に応じて変化
する。そこで、上記トロイダル型無段変速機の変速比を
変えて、上記遊星歯車の公転速度を変えれば、上記無段
変速装置全体としての変速比を調節できる。この結果、
高速走行時に上記トロイダル型無段変速機に入力される
トルクを小さくして、このトロイダル型無段変速機の構
成部品の耐久性向上を図れる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１、２の双方に対
応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本
発明の無段変速装置は、駆動源であるエンジン１５のク
ランクシャフト１６につながって、このエンジン１５に
より回転駆動される入力軸１７を備える。この入力軸１
７の入力側端部（図１の左端部）と上記クランクシャフ
ト１６の出力側端部（図１の右端部）との間には発進ク
ラッチ１８を、これらクランクシャフト１６及び入力軸
１７に対し直列に設けている。従って本例の場合には、
これらクランクシャフト１６と入力軸１７とを、互いに
同心に配置している。これに対して、上記入力軸１７の
回転に基づく動力を取り出す為の出力軸１９を、この入
力軸１７と平行に配置している。そして、この入力軸１
７の周囲にトロイダル型無段変速機２０を、上記出力軸
１９の周囲に遊星歯車機構２１を、それぞれ設けてい
る。
応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本
発明の無段変速装置は、駆動源であるエンジン１５のク
ランクシャフト１６につながって、このエンジン１５に
より回転駆動される入力軸１７を備える。この入力軸１
７の入力側端部（図１の左端部）と上記クランクシャフ
ト１６の出力側端部（図１の右端部）との間には発進ク
ラッチ１８を、これらクランクシャフト１６及び入力軸
１７に対し直列に設けている。従って本例の場合には、
これらクランクシャフト１６と入力軸１７とを、互いに
同心に配置している。これに対して、上記入力軸１７の
回転に基づく動力を取り出す為の出力軸１９を、この入
力軸１７と平行に配置している。そして、この入力軸１
７の周囲にトロイダル型無段変速機２０を、上記出力軸
１９の周囲に遊星歯車機構２１を、それぞれ設けてい
る。
【００１５】上記トロイダル型無段変速機２０を構成す
るカム板１０は、上記入力軸１７の中間部で出力側端部
寄り（図１の右寄り）部分に固定している。又、入力側
ディスク２と出力側ディスク４とは、上記入力軸１７の
周囲に、ニードル軸受等、図示しない軸受により、この
入力軸１７に対し、互いに独立した回転を自在に支持し
ている。そして、上記カム板１０の片面（図１の左面）
に形成したカム面１３と入力軸２の外側面に形成したカ
ム面１４との間にローラ１２、１２を挟持し、押圧装置
９を構成している。従って、上記入力側ディスク２は上
記入力軸１７の回転に伴い、上記出力側ディスク４に向
け押圧されつつ回転する。
るカム板１０は、上記入力軸１７の中間部で出力側端部
寄り（図１の右寄り）部分に固定している。又、入力側
ディスク２と出力側ディスク４とは、上記入力軸１７の
周囲に、ニードル軸受等、図示しない軸受により、この
入力軸１７に対し、互いに独立した回転を自在に支持し
ている。そして、上記カム板１０の片面（図１の左面）
に形成したカム面１３と入力軸２の外側面に形成したカ
ム面１４との間にローラ１２、１２を挟持し、押圧装置
９を構成している。従って、上記入力側ディスク２は上
記入力軸１７の回転に伴い、上記出力側ディスク４に向
け押圧されつつ回転する。
【００１６】又、上記入力側ディスク２の内側面２ａと
上記出力側ディスク４の内側面４ａとの間に複数個（通
常２〜３個）のパワーローラ８、８を挟持し、これら各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記両内側面２
ａ、４ａとを当接させている。これら各パワーローラ
８、８は、トラニオン６、６及び変位軸７、７（図６〜
７参照。図１には省略。）により、回転自在に支持して
いる。上記トロイダル型無段変速機２０は、従来から広
く知られているトロイダル型無段変速機と同様に、上記
トラニオン６、６を揺動させて上記各パワーローラ８、
８を支持している変位軸７、７の傾斜角度を変える事に
より、上記入力側ディスク２と上記出力側ディスク４と
の間の変速比を変える。
上記出力側ディスク４の内側面４ａとの間に複数個（通
常２〜３個）のパワーローラ８、８を挟持し、これら各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記両内側面２
ａ、４ａとを当接させている。これら各パワーローラ
８、８は、トラニオン６、６及び変位軸７、７（図６〜
７参照。図１には省略。）により、回転自在に支持して
いる。上記トロイダル型無段変速機２０は、従来から広
く知られているトロイダル型無段変速機と同様に、上記
トラニオン６、６を揺動させて上記各パワーローラ８、
８を支持している変位軸７、７の傾斜角度を変える事に
より、上記入力側ディスク２と上記出力側ディスク４と
の間の変速比を変える。
【００１７】又、上記遊星歯車機構２１を構成する太陽
歯車２２は、前記出力軸１９の入力側端部（図１の右端
部）に固定している。従ってこの出力軸１９は、上記太
陽歯車２２の回転に伴って回転する。この太陽歯車２２
の周囲にはリング歯車２３を、上記太陽歯車２２と同心
に、且つ回転自在に支持している。そして、このリング
歯車２３の内周面と上記太陽歯車２２の外周面との間
に、複数個（通常は３〜４個）の遊星歯車組２４、２４
を設けている。図示の例ではこれら各遊星歯車組２４、
２４は、それぞれ１対ずつの遊星歯車２５ａ、２５ｂを
組み合わせて成る。これら１対ずつの遊星歯車２５ａ、
２５ｂは、互いに噛合すると共に、外径側に配置した遊
星歯車２５ａを上記リング歯車２３に噛合させ、内径側
に配置した遊星歯車２５ｂを上記太陽歯車２２に噛合さ
せている。この様に各遊星歯車組２４、２４をそれぞれ
１対ずつの遊星歯車２５ａ、２５ｂにより構成するの
は、上記リング歯車２３と太陽歯車２２との回転方向を
一致させる為である。従って、他の構成部分との関係
で、これらリング歯車２３と太陽歯車２２との回転方向
を一致させる必要がなければ、単一の遊星歯車をこれら
リング歯車２３と太陽歯車２２との両方に噛合させても
良い。
歯車２２は、前記出力軸１９の入力側端部（図１の右端
部）に固定している。従ってこの出力軸１９は、上記太
陽歯車２２の回転に伴って回転する。この太陽歯車２２
の周囲にはリング歯車２３を、上記太陽歯車２２と同心
に、且つ回転自在に支持している。そして、このリング
歯車２３の内周面と上記太陽歯車２２の外周面との間
に、複数個（通常は３〜４個）の遊星歯車組２４、２４
を設けている。図示の例ではこれら各遊星歯車組２４、
２４は、それぞれ１対ずつの遊星歯車２５ａ、２５ｂを
組み合わせて成る。これら１対ずつの遊星歯車２５ａ、
２５ｂは、互いに噛合すると共に、外径側に配置した遊
星歯車２５ａを上記リング歯車２３に噛合させ、内径側
に配置した遊星歯車２５ｂを上記太陽歯車２２に噛合さ
せている。この様に各遊星歯車組２４、２４をそれぞれ
１対ずつの遊星歯車２５ａ、２５ｂにより構成するの
は、上記リング歯車２３と太陽歯車２２との回転方向を
一致させる為である。従って、他の構成部分との関係
で、これらリング歯車２３と太陽歯車２２との回転方向
を一致させる必要がなければ、単一の遊星歯車をこれら
リング歯車２３と太陽歯車２２との両方に噛合させても
良い。
【００１８】上述の様な遊星歯車組２４、２４は、キャ
リア２６の片側面（図１の右側面）に、上記出力軸１９
と平行な枢軸２７ａ、２７ｂにより、回転自在に支持し
ている。又、上記キャリア２６は、上記出力軸１９の中
間部に、ニードル軸受等、図示しない軸受により、回転
自在に支持している。
リア２６の片側面（図１の右側面）に、上記出力軸１９
と平行な枢軸２７ａ、２７ｂにより、回転自在に支持し
ている。又、上記キャリア２６は、上記出力軸１９の中
間部に、ニードル軸受等、図示しない軸受により、回転
自在に支持している。
【００１９】又、上記キャリア２６と前記出力側ディス
ク４とを、第一の動力伝達機構２８により、回転力の伝
達を可能な状態に接続している。この第一の動力伝達機
構２８は、互いに噛合した第一、第二の歯車２９、３０
により構成している。即ち、第一の歯車２９を上記出力
側ディスク４の外側面（図１の左側面）部分に、この出
力側ディスク４と同心に固定し、第二の歯車３０を上記
キャリア２６の片側面（図１の左側面）部分に、このキ
ャリア２６と同心に固定している。従って上記キャリア
２６は、上記出力側ディスク４の回転に伴って、この出
力側ディスク４と反対方向に、上記第一、第二の歯車２
９、３０の歯数に応じた速度で回転する。
ク４とを、第一の動力伝達機構２８により、回転力の伝
達を可能な状態に接続している。この第一の動力伝達機
構２８は、互いに噛合した第一、第二の歯車２９、３０
により構成している。即ち、第一の歯車２９を上記出力
側ディスク４の外側面（図１の左側面）部分に、この出
力側ディスク４と同心に固定し、第二の歯車３０を上記
キャリア２６の片側面（図１の左側面）部分に、このキ
ャリア２６と同心に固定している。従って上記キャリア
２６は、上記出力側ディスク４の回転に伴って、この出
力側ディスク４と反対方向に、上記第一、第二の歯車２
９、３０の歯数に応じた速度で回転する。
【００２０】一方、前記入力軸１７と上記リング歯車２
３とは、第二の動力伝達機構３１により回転力の伝達を
可能な状態に接続自在としている。この第二の動力伝達
機構３１は、第一、第二のスプロケット３２、３３と、
これら両スプロケット３２、３３同士の間に掛け渡した
チェン３４とにより構成している。即ち、第一のスプロ
ケット３２を上記入力軸１７の出力側端部（図１の右端
部）で前記カム板１０から突出した部分に固定すると共
に、第二のスプロケット３３を伝達軸３５の入力側端部
（図１の右端部）に固定している。この伝達軸３５は、
前記出力軸１９と同心に配置すると共に、転がり軸受
等、図示しない軸受により、回転自在に支持している。
従って上記伝達軸３５は、上記入力軸１７の回転に伴っ
て、この入力軸１７と同方向に、上記第一、第二のスプ
ロケット３２、３３の歯数に応じた速度で回転する。
３とは、第二の動力伝達機構３１により回転力の伝達を
可能な状態に接続自在としている。この第二の動力伝達
機構３１は、第一、第二のスプロケット３２、３３と、
これら両スプロケット３２、３３同士の間に掛け渡した
チェン３４とにより構成している。即ち、第一のスプロ
ケット３２を上記入力軸１７の出力側端部（図１の右端
部）で前記カム板１０から突出した部分に固定すると共
に、第二のスプロケット３３を伝達軸３５の入力側端部
（図１の右端部）に固定している。この伝達軸３５は、
前記出力軸１９と同心に配置すると共に、転がり軸受
等、図示しない軸受により、回転自在に支持している。
従って上記伝達軸３５は、上記入力軸１７の回転に伴っ
て、この入力軸１７と同方向に、上記第一、第二のスプ
ロケット３２、３３の歯数に応じた速度で回転する。
【００２１】又、本発明の無段変速装置は、クラッチ機
構を備える。このクラッチ機構は、上記キャリア２６と
第二の動力伝達機構３１の構成部材である上記伝達軸３
５との何れか一方のみを、上記リング歯車２３に接続す
る。本例の場合に、このクラッチ機構は、請求項２の第
二のクラッチに対応する低速用クラッチ３６と、同じく
第一のクラッチに対応する高速用クラッチ３７とから成
る。このうちの低速用クラッチ３６は、上記キャリア２
６の外周縁部と上記リング歯車２３の軸方向一端部（図
１の左端部）との間に設けている。この様な低速用クラ
ッチ３６は、接続時には、前記遊星歯車機構２１を構成
する太陽歯車２２とリング歯車２３と遊星歯車組２４、
２４との相対変位を阻止し、これら太陽歯車２２とリン
グ歯車２３とを一体的に結合する。又、高速用クラッチ
３７は、上記伝達軸３５と、上記リング歯車２３に支持
板３８を介して固定した中心軸３９との間に設けてい
る。これら低速用クラッチ３６と高速用クラッチ３７と
は、何れか一方のクラッチが接続された場合には、他方
のクラッチの接続が断たれる様に、制御回路（油圧、電
気）を構成している。
構を備える。このクラッチ機構は、上記キャリア２６と
第二の動力伝達機構３１の構成部材である上記伝達軸３
５との何れか一方のみを、上記リング歯車２３に接続す
る。本例の場合に、このクラッチ機構は、請求項２の第
二のクラッチに対応する低速用クラッチ３６と、同じく
第一のクラッチに対応する高速用クラッチ３７とから成
る。このうちの低速用クラッチ３６は、上記キャリア２
６の外周縁部と上記リング歯車２３の軸方向一端部（図
１の左端部）との間に設けている。この様な低速用クラ
ッチ３６は、接続時には、前記遊星歯車機構２１を構成
する太陽歯車２２とリング歯車２３と遊星歯車組２４、
２４との相対変位を阻止し、これら太陽歯車２２とリン
グ歯車２３とを一体的に結合する。又、高速用クラッチ
３７は、上記伝達軸３５と、上記リング歯車２３に支持
板３８を介して固定した中心軸３９との間に設けてい
る。これら低速用クラッチ３６と高速用クラッチ３７と
は、何れか一方のクラッチが接続された場合には、他方
のクラッチの接続が断たれる様に、制御回路（油圧、電
気）を構成している。
【００２２】又、図示の例では、上記リング歯車２３
と、無段変速装置のハウジング（図示省略）等、固定の
部分との間に、後退用クラッチ４０を設けている。この
後退用クラッチ４０は、自動車を後退させるべく、上記
出力軸１９を逆方向に回転させる為に設けている。この
後退用クラッチ４０は、上記低速用クラッチ３６と高速
用クラッチ３７との何れか一方が接続された状態では、
接続が断たれる。又、この後退用クラッチ４０が接続さ
れた状態では、上記低速用クラッチ３６と高速用クラッ
チ３７とは、何れも接続が断たれる。即ち、前記発進ク
ラッチ１８を除く、残り３個のクラッチ３６、３７、４
０は、何れか１個が接続されると、残り２個のクラッチ
の接続は断たれる。
と、無段変速装置のハウジング（図示省略）等、固定の
部分との間に、後退用クラッチ４０を設けている。この
後退用クラッチ４０は、自動車を後退させるべく、上記
出力軸１９を逆方向に回転させる為に設けている。この
後退用クラッチ４０は、上記低速用クラッチ３６と高速
用クラッチ３７との何れか一方が接続された状態では、
接続が断たれる。又、この後退用クラッチ４０が接続さ
れた状態では、上記低速用クラッチ３６と高速用クラッ
チ３７とは、何れも接続が断たれる。即ち、前記発進ク
ラッチ１８を除く、残り３個のクラッチ３６、３７、４
０は、何れか１個が接続されると、残り２個のクラッチ
の接続は断たれる。
【００２３】更に、図示の例では、上記出力軸１９とデ
ファレンシャルギヤ４１とを、第三〜第五の歯車４２〜
４４で構成する第三の動力伝達機構４５により接続して
いる。従って、上記出力軸１９が回転すると、これら第
三の動力伝達機構４５及びデファレンシャルギヤ４１を
介して左右１対の駆動軸４６、４６が回転し、自動車の
駆動輪を回転駆動させる。
ファレンシャルギヤ４１とを、第三〜第五の歯車４２〜
４４で構成する第三の動力伝達機構４５により接続して
いる。従って、上記出力軸１９が回転すると、これら第
三の動力伝達機構４５及びデファレンシャルギヤ４１を
介して左右１対の駆動軸４６、４６が回転し、自動車の
駆動輪を回転駆動させる。
【００２４】上述の様に構成する本例の無段変速装置の
作用は、次の通りである。先ず、低速走行時には、上記
低速用クラッチ３６を接続すると共に、上記高速用クラ
ッチ３７及び後退用クラッチ３０の接続を断つ。この状
態で上記発進クラッチ１８を接続し、前記入力軸１７を
回転させると、トロイダル型無段変速機２０のみが、上
記入力軸１７から出力軸１９に動力を伝達する。即ち、
低速用クラッチ３６の接続に伴って、前記リング歯車２
３とキャリア２６とが一体的に結合され、前記遊星歯車
機構２１を構成する各歯車２２、２３、２５ａ、２５ｂ
同士の相対回転が不能になる。又、上記高速用クラッチ
３７及び後退用クラッチ３０の接続が断たれる事で、上
記リング歯車２３は、前記伝達軸３５の回転速度に関係
なく回転自在となる。
作用は、次の通りである。先ず、低速走行時には、上記
低速用クラッチ３６を接続すると共に、上記高速用クラ
ッチ３７及び後退用クラッチ３０の接続を断つ。この状
態で上記発進クラッチ１８を接続し、前記入力軸１７を
回転させると、トロイダル型無段変速機２０のみが、上
記入力軸１７から出力軸１９に動力を伝達する。即ち、
低速用クラッチ３６の接続に伴って、前記リング歯車２
３とキャリア２６とが一体的に結合され、前記遊星歯車
機構２１を構成する各歯車２２、２３、２５ａ、２５ｂ
同士の相対回転が不能になる。又、上記高速用クラッチ
３７及び後退用クラッチ３０の接続が断たれる事で、上
記リング歯車２３は、前記伝達軸３５の回転速度に関係
なく回転自在となる。
【００２５】従って、この状態で上記入力軸１７を回転
させると、この回転は前記押圧装置９を介して入力側デ
ィスク２に伝わり、更に複数のパワーローラ８、８を介
して出力側ディスク４に伝わる。更に、この出力側ディ
スク４の回転は、第一の動力伝達機構２８を構成する第
一、第二の歯車２９、３０を介してキャリア２６及びリ
ング歯車２３に伝わる。上述の様にこの状態では、遊星
歯車機構２１を構成する各歯車２２、２３、２５ａ、２
５ｂ同士の相対回転が不能になっているので、上記出力
軸１９が、上記キャリア２６及びリング歯車２３と同じ
速度で回転する。
させると、この回転は前記押圧装置９を介して入力側デ
ィスク２に伝わり、更に複数のパワーローラ８、８を介
して出力側ディスク４に伝わる。更に、この出力側ディ
スク４の回転は、第一の動力伝達機構２８を構成する第
一、第二の歯車２９、３０を介してキャリア２６及びリ
ング歯車２３に伝わる。上述の様にこの状態では、遊星
歯車機構２１を構成する各歯車２２、２３、２５ａ、２
５ｂ同士の相対回転が不能になっているので、上記出力
軸１９が、上記キャリア２６及びリング歯車２３と同じ
速度で回転する。
【００２６】この様な低速走行時に、入力側、出力側両
ディスク２、４同士の間の変速比を変える際の作用自体
は、前述の図６〜７に示した従来のトロイダル型無段変
速機の場合と同様である。勿論、この状態では、上記入
力軸１７と出力軸１９との間の変速比、即ち、無段変速
装置全体としての変速比は、トロイダル型無段変速機２
０の変速比に比例する。又、この状態では、このトロイ
ダル型無段変速機２０に入力されるトルクは、上記入力
軸１７に加えられるトルクに等しくなる。尚、低速走行
時には、前記第二の動力伝達機構３１を構成する第一、
第二のスプロケット３２、３３とチェン３４とは、空回
りするだけである。
ディスク２、４同士の間の変速比を変える際の作用自体
は、前述の図６〜７に示した従来のトロイダル型無段変
速機の場合と同様である。勿論、この状態では、上記入
力軸１７と出力軸１９との間の変速比、即ち、無段変速
装置全体としての変速比は、トロイダル型無段変速機２
０の変速比に比例する。又、この状態では、このトロイ
ダル型無段変速機２０に入力されるトルクは、上記入力
軸１７に加えられるトルクに等しくなる。尚、低速走行
時には、前記第二の動力伝達機構３１を構成する第一、
第二のスプロケット３２、３３とチェン３４とは、空回
りするだけである。
【００２７】これに対して、高速走行時には、前記高速
用クラッチ３７を接続すると共に、前記低速用クラッチ
３６及び後退用クラッチ４０の接続を断つ。この状態で
前記発進クラッチ１８を接続し、上記入力軸１７を回転
させると、この入力軸１７から前記出力軸１９には、上
記第二の動力伝達機構３１を構成する第一、第二のスプ
ロケット３２、３３及びチェン３４と前記遊星歯車機構
２１とが、動力を伝達する。
用クラッチ３７を接続すると共に、前記低速用クラッチ
３６及び後退用クラッチ４０の接続を断つ。この状態で
前記発進クラッチ１８を接続し、上記入力軸１７を回転
させると、この入力軸１７から前記出力軸１９には、上
記第二の動力伝達機構３１を構成する第一、第二のスプ
ロケット３２、３３及びチェン３４と前記遊星歯車機構
２１とが、動力を伝達する。
【００２８】即ち、上記高速走行時に上記入力軸１７が
回転すると、この回転は上記第二の動力伝達機構３１並
びに高速用クラッチ３７を介して中心軸３９に伝わり、
この中心軸３９を固定したリング歯車２３を回転させ
る。そして、このリング歯車２３の回転が複数の遊星歯
車組２４、２４を介して太陽歯車２２に伝わり、この太
陽歯車２２を固定した上記出力軸１９を回転させる。上
記リング歯車２３が入力側となった場合に上記遊星歯車
機構２１は、上記各遊星歯車組２４、２４が停止してい
る（太陽歯車２２の周囲で公転しない）と仮定すれば、
上記リング歯車２３と太陽歯車２２との歯数の比に応じ
た変速比で増速を行なう。但し、上記各遊星歯車組２
４、２４は上記太陽歯車２２の周囲を公転し、無段変速
装置全体としての変速比は、これら各遊星歯車組２４、
２４の公転速度に応じて変化する。そこで、上記トロイ
ダル型無段変速機２０の変速比を変えて、上記遊星歯車
組２４、２４の公転速度を変えれば、上記無段変速装置
全体としての変速比を調節できる。
回転すると、この回転は上記第二の動力伝達機構３１並
びに高速用クラッチ３７を介して中心軸３９に伝わり、
この中心軸３９を固定したリング歯車２３を回転させ
る。そして、このリング歯車２３の回転が複数の遊星歯
車組２４、２４を介して太陽歯車２２に伝わり、この太
陽歯車２２を固定した上記出力軸１９を回転させる。上
記リング歯車２３が入力側となった場合に上記遊星歯車
機構２１は、上記各遊星歯車組２４、２４が停止してい
る（太陽歯車２２の周囲で公転しない）と仮定すれば、
上記リング歯車２３と太陽歯車２２との歯数の比に応じ
た変速比で増速を行なう。但し、上記各遊星歯車組２
４、２４は上記太陽歯車２２の周囲を公転し、無段変速
装置全体としての変速比は、これら各遊星歯車組２４、
２４の公転速度に応じて変化する。そこで、上記トロイ
ダル型無段変速機２０の変速比を変えて、上記遊星歯車
組２４、２４の公転速度を変えれば、上記無段変速装置
全体としての変速比を調節できる。
【００２９】即ち、図示の例では、上記高速走行時に上
記各遊星歯車組２４、２４が、上記リング歯車２３と同
方向に公転する。そして、これら各遊星歯車組２４、２
４の公転速度が遅い程、上記太陽歯車２２を固定した出
力軸１９の回転速度が速くなる。例えば、上記公転速度
とリング歯車２３の回転速度（何れも角速度）が同じに
なれば、上記リング歯車２３と出力軸１９の回転速度が
同じになる。これに対して、上記公転速度がリング歯車
２３の回転速度よりも遅ければ、上記リング歯車２３の
回転速度よりも出力軸１９の回転速度が速くなる。反対
に、上記公転速度がリング歯車２３の回転速度よりも速
ければ、上記リング歯車２３の回転速度よりも出力軸１
９の回転速度が遅くなる。
記各遊星歯車組２４、２４が、上記リング歯車２３と同
方向に公転する。そして、これら各遊星歯車組２４、２
４の公転速度が遅い程、上記太陽歯車２２を固定した出
力軸１９の回転速度が速くなる。例えば、上記公転速度
とリング歯車２３の回転速度（何れも角速度）が同じに
なれば、上記リング歯車２３と出力軸１９の回転速度が
同じになる。これに対して、上記公転速度がリング歯車
２３の回転速度よりも遅ければ、上記リング歯車２３の
回転速度よりも出力軸１９の回転速度が速くなる。反対
に、上記公転速度がリング歯車２３の回転速度よりも速
ければ、上記リング歯車２３の回転速度よりも出力軸１
９の回転速度が遅くなる。
【００３０】従って、上記高速走行時には、前記トロイ
ダル型無段変速機２０の変速比を減速側に変化させる
程、無段変速装置全体の変速比は増速側に変化する。こ
の様な高速走行時の状態では、上記トロイダル型無段変
速機２０に、入力側ディスク２からではなく、出力側デ
ィスク４からトルクが加わる（低速時に加わるトルクを
プラスのトルクとした場合にマイナスのトルクが加わ
る）。即ち、前記高速用クラッチ３７を接続した状態で
は、前記エンジン１５から入力軸１７に伝達されたトル
クは、前記押圧装置１０が前記入力側ディスク２を押圧
する以前に、前記第二の動力伝達装置３１を介して前記
遊星歯車機構２１のリング歯車２３に伝達される。従っ
て、入力軸１７の側から上記押圧装置１０を介して入力
側ディスク２に伝達されるトルクは殆どなくなる。
ダル型無段変速機２０の変速比を減速側に変化させる
程、無段変速装置全体の変速比は増速側に変化する。こ
の様な高速走行時の状態では、上記トロイダル型無段変
速機２０に、入力側ディスク２からではなく、出力側デ
ィスク４からトルクが加わる（低速時に加わるトルクを
プラスのトルクとした場合にマイナスのトルクが加わ
る）。即ち、前記高速用クラッチ３７を接続した状態で
は、前記エンジン１５から入力軸１７に伝達されたトル
クは、前記押圧装置１０が前記入力側ディスク２を押圧
する以前に、前記第二の動力伝達装置３１を介して前記
遊星歯車機構２１のリング歯車２３に伝達される。従っ
て、入力軸１７の側から上記押圧装置１０を介して入力
側ディスク２に伝達されるトルクは殆どなくなる。
【００３１】一方、上記第二の動力伝達装置３１を介し
て前記遊星歯車機構２１のリング歯車２３に伝達された
トルクの一部は、前記各遊星歯車組２４、２４から、キ
ャリア２６及び第一の動力伝達機構２８を介して出力側
ディスク４に伝わる。この様に出力側ディスク４からト
ロイダル型無段変速機２０に加わるトルクは、無段変速
装置全体の変速比を増速側に変化させるべく、トロイダ
ル型無段変速機２０の変速比を減速側に変化させる程小
さくなる。この結果、高速走行時に上記トロイダル型無
段変速機２０に入力されるトルクを小さくして、このト
ロイダル型無段変速機２０の構成部品の耐久性向上を図
れる。
て前記遊星歯車機構２１のリング歯車２３に伝達された
トルクの一部は、前記各遊星歯車組２４、２４から、キ
ャリア２６及び第一の動力伝達機構２８を介して出力側
ディスク４に伝わる。この様に出力側ディスク４からト
ロイダル型無段変速機２０に加わるトルクは、無段変速
装置全体の変速比を増速側に変化させるべく、トロイダ
ル型無段変速機２０の変速比を減速側に変化させる程小
さくなる。この結果、高速走行時に上記トロイダル型無
段変速機２０に入力されるトルクを小さくして、このト
ロイダル型無段変速機２０の構成部品の耐久性向上を図
れる。
【００３２】更に、図１に示した構造で、自動車を後退
させるべく、前記出力軸１９を逆回転させる際には、前
記低速用、高速用両クラッチ３６、３７の接続を断つと
共に、前記後退用クラッチ４０を接続する。この結果、
上記リング歯車２３が固定され、上記各遊星歯車組２
４、２４が、このリング歯車２３並びに前記太陽歯車２
２と噛合しつつ、この太陽歯車２２の周囲を公転する。
この結果、この太陽歯車２２並びにこの太陽歯車２２を
固定した出力軸１９が、前述した高速走行時並びに上述
した低速走行時とは逆方向に回転する。
させるべく、前記出力軸１９を逆回転させる際には、前
記低速用、高速用両クラッチ３６、３７の接続を断つと
共に、前記後退用クラッチ４０を接続する。この結果、
上記リング歯車２３が固定され、上記各遊星歯車組２
４、２４が、このリング歯車２３並びに前記太陽歯車２
２と噛合しつつ、この太陽歯車２２の周囲を公転する。
この結果、この太陽歯車２２並びにこの太陽歯車２２を
固定した出力軸１９が、前述した高速走行時並びに上述
した低速走行時とは逆方向に回転する。
【００３３】尚、図２は、上述した第１例の構造で、無
段変速装置全体としての変速比（itotal）を連続して変
化させる場合に、トロイダル型無段変速機２０の変速比
（icvt）と、このトロイダル型無段変速機２０に入力さ
れる入力トルク（Ｔin）と、無段変速装置の出力軸１９
から取り出される出力トルク（Ｔs ）とが変化する状態
の１例を示している。これら各変速比（itotal）（icv
t）並びに各トルク（Ｔin）（Ｔs ）の関係は、トロイ
ダル型無段変速機２０の変速幅、遊星歯車機構２１の構
造並びに歯数比、第二の動力伝達装置３１の減速比等に
応じて変わる。本発明を実施する場合にこれらの値並び
に構造は、設計的に定める。図２に記載した各線を得る
為の条件としては、トロイダル型無段変速機２０の変速
幅を凡そ４倍（０．５〜２．０）とし、遊星歯車機構２
１はそれぞれが１対ずつの遊星歯車２５ａ、２５ｂから
成る遊星歯車組２４、２４を備え、第二の動力伝達装置
３１の減速比は凡そ２であるとして計算した。又、低速
用クラッチ３６と高速用クラッチ３７との切り換えは、
無段変速装置全体としての変速比（itotal）が１の場合
に行なうとした。
段変速装置全体としての変速比（itotal）を連続して変
化させる場合に、トロイダル型無段変速機２０の変速比
（icvt）と、このトロイダル型無段変速機２０に入力さ
れる入力トルク（Ｔin）と、無段変速装置の出力軸１９
から取り出される出力トルク（Ｔs ）とが変化する状態
の１例を示している。これら各変速比（itotal）（icv
t）並びに各トルク（Ｔin）（Ｔs ）の関係は、トロイ
ダル型無段変速機２０の変速幅、遊星歯車機構２１の構
造並びに歯数比、第二の動力伝達装置３１の減速比等に
応じて変わる。本発明を実施する場合にこれらの値並び
に構造は、設計的に定める。図２に記載した各線を得る
為の条件としては、トロイダル型無段変速機２０の変速
幅を凡そ４倍（０．５〜２．０）とし、遊星歯車機構２
１はそれぞれが１対ずつの遊星歯車２５ａ、２５ｂから
成る遊星歯車組２４、２４を備え、第二の動力伝達装置
３１の減速比は凡そ２であるとして計算した。又、低速
用クラッチ３６と高速用クラッチ３７との切り換えは、
無段変速装置全体としての変速比（itotal）が１の場合
に行なうとした。
【００３４】尚、実際の無段変速装置を構成する場合に
は、無段変速装置全体としての変速比（itotal）が１の
場合に常に低速用クラッチ３６と高速用クラッチ３７と
の切り換えを行なう様にすると、上記変速比（itotal）
が１の前後で走行している場合に、頻繁にこれら両クラ
ッチ３６、３７の切り換えが行なわれる。この様な事態
は、運転者に違和感を与えるだけでなく、これら各クラ
ッチ３６、３７の耐久性にも悪影響を及ぼす。従って、
実際の無段変速装置を構成する場合には、上記変速比
（itotal）が高くなる場合と低くなる場合とで上記各ク
ラッチ３６、３７の切り換えのタイミングを変える、所
謂ヒステリシスを設ける。例えば、上記変速比（itota
l）の値が小さくなる（変速比の値が図２の左から右に
変化する）際の切り換えのタイミングを、この値が大き
くなる（変速比の値が図２の右から左に変化する）際の
切り換えのタイミングよりも、変速比の値が小さい時点
と（図２の右側に）する。
は、無段変速装置全体としての変速比（itotal）が１の
場合に常に低速用クラッチ３６と高速用クラッチ３７と
の切り換えを行なう様にすると、上記変速比（itotal）
が１の前後で走行している場合に、頻繁にこれら両クラ
ッチ３６、３７の切り換えが行なわれる。この様な事態
は、運転者に違和感を与えるだけでなく、これら各クラ
ッチ３６、３７の耐久性にも悪影響を及ぼす。従って、
実際の無段変速装置を構成する場合には、上記変速比
（itotal）が高くなる場合と低くなる場合とで上記各ク
ラッチ３６、３７の切り換えのタイミングを変える、所
謂ヒステリシスを設ける。例えば、上記変速比（itota
l）の値が小さくなる（変速比の値が図２の左から右に
変化する）際の切り換えのタイミングを、この値が大き
くなる（変速比の値が図２の右から左に変化する）際の
切り換えのタイミングよりも、変速比の値が小さい時点
と（図２の右側に）する。
【００３５】上述の様な条件で試算した結果を示す図２
で、縦軸は、トロイダル型無段変速機２０の変速比（ic
vt）並びに、トロイダル型無段変速機２０の入力トルク
（Ｔin）、又は無段変速装置の出力トルク（Ｔs ）と前
記エンジン１５（図１）から前記入力軸１７に伝えられ
るトルク（Ｔe ）との比（Ｔin／Ｔe ）（Ｔs ／Ｔe）
を、横軸は、無段変速装置全体としての変速比（itota
l）を、それぞれ表している。尚、トロイダル型無段変
速機２０の変速比（icvt）を示す値がマイナスなのは、
このトロイダル型無段変速機２０に組み込んだ出力側デ
ィスク４の回転方向が入力軸１７の回転方向と逆になる
為である。又、実線ａは、上記トロイダル型無段変速機
２０の変速比（icvt）を、破線ｂは、上記出力トルク
（Ｔs ）と前記エンジン１５から前記入力軸１７に伝え
られるトルク（Ｔe ）との比（Ｔs ／Ｔe ）を、鎖線ｃ
は、上記入力トルク（Ｔin）と前記エンジン１５から前
記入力軸１７に伝えられるトルク（Ｔe ）との比（Ｔin
／Ｔe ）を、それぞれ表している。この様な図２の記載
から明らかな通り、本発明の無段変速装置によれば、高
速走行時にトロイダル型無段変速機２０に加わるトルク
を小さくできる。図２を求めた条件では、上記入力トル
ク（Ｔin）を、最大限、上記エンジン１５から前記入力
軸１７に伝えられるトルク（Ｔe ）の１４％程度にまで
低減できる。
で、縦軸は、トロイダル型無段変速機２０の変速比（ic
vt）並びに、トロイダル型無段変速機２０の入力トルク
（Ｔin）、又は無段変速装置の出力トルク（Ｔs ）と前
記エンジン１５（図１）から前記入力軸１７に伝えられ
るトルク（Ｔe ）との比（Ｔin／Ｔe ）（Ｔs ／Ｔe）
を、横軸は、無段変速装置全体としての変速比（itota
l）を、それぞれ表している。尚、トロイダル型無段変
速機２０の変速比（icvt）を示す値がマイナスなのは、
このトロイダル型無段変速機２０に組み込んだ出力側デ
ィスク４の回転方向が入力軸１７の回転方向と逆になる
為である。又、実線ａは、上記トロイダル型無段変速機
２０の変速比（icvt）を、破線ｂは、上記出力トルク
（Ｔs ）と前記エンジン１５から前記入力軸１７に伝え
られるトルク（Ｔe ）との比（Ｔs ／Ｔe ）を、鎖線ｃ
は、上記入力トルク（Ｔin）と前記エンジン１５から前
記入力軸１７に伝えられるトルク（Ｔe ）との比（Ｔin
／Ｔe ）を、それぞれ表している。この様な図２の記載
から明らかな通り、本発明の無段変速装置によれば、高
速走行時にトロイダル型無段変速機２０に加わるトルク
を小さくできる。図２を求めた条件では、上記入力トル
ク（Ｔin）を、最大限、上記エンジン１５から前記入力
軸１７に伝えられるトルク（Ｔe ）の１４％程度にまで
低減できる。
【００３６】次に、図３は、やはり請求項１、２の双方
に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示してい
る。本例の場合には、出力側ディスク４とキャリア２６
との間に設ける第一の動力伝達機構２８ａを、第一、第
二のスプロケット３２ａ、３３ａと、これら両スプロケ
ット３２ａ、３３ａ同士の間に掛け渡したチェン３４と
により構成している。又、入力軸１７と伝達軸３５との
間に設ける第二の動力伝達機構３１ａを、互いに噛合す
る第一、第二の歯車２９ａ、３０ａにより構成してい
る。この様に、上記第一の動力伝達機構２８ａの構成部
品と第二の動力伝達機構３１ａの構成部品とを、前述し
た第１例の場合と逆にした事に伴い、出力軸１９の回転
方向が、この第１例の場合とは逆になる。そこで、本例
の場合には、上記出力軸１９の端部に固定した第三の歯
車４２を、直接デファレンシャルギヤ４１の入力部に噛
合させて、このデファレンシャルギヤ４１の回転方向が
上記第１例の場合と一致する様にしている。その他の構
成及び作用は、前述した第１例の場合と同様である為、
同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略す
る。
に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示してい
る。本例の場合には、出力側ディスク４とキャリア２６
との間に設ける第一の動力伝達機構２８ａを、第一、第
二のスプロケット３２ａ、３３ａと、これら両スプロケ
ット３２ａ、３３ａ同士の間に掛け渡したチェン３４と
により構成している。又、入力軸１７と伝達軸３５との
間に設ける第二の動力伝達機構３１ａを、互いに噛合す
る第一、第二の歯車２９ａ、３０ａにより構成してい
る。この様に、上記第一の動力伝達機構２８ａの構成部
品と第二の動力伝達機構３１ａの構成部品とを、前述し
た第１例の場合と逆にした事に伴い、出力軸１９の回転
方向が、この第１例の場合とは逆になる。そこで、本例
の場合には、上記出力軸１９の端部に固定した第三の歯
車４２を、直接デファレンシャルギヤ４１の入力部に噛
合させて、このデファレンシャルギヤ４１の回転方向が
上記第１例の場合と一致する様にしている。その他の構
成及び作用は、前述した第１例の場合と同様である為、
同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略す
る。
【００３７】次に、図４は、請求項２のみに対応する、
本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合
には、第一の動力伝達機構２８を構成し、遊星歯車機構
２１を構成するキャリア２６と一体的に結合した第二の
歯車３０と出力軸１９との間に、第二のクラッチである
低速用クラッチ３６を設けている。従って、この低速用
クラッチ３６の接続時には、上記第二の歯車３０と出力
軸１９とを一体的に結合する他、遊星歯車機構２１を構
成する太陽歯車２２とリング歯車２３と遊星歯車組２
４、２４との相対変位を阻止し、これら太陽歯車２２と
リング歯車２３とを一体的に結合する。第一のクラッチ
である高速用クラッチ３７は、前述した第１例の場合と
同様に、伝達軸３５と、リング歯車２３に支持板３８を
介して固定した中心軸３９との間に設けている。上述の
様に構成する本例の場合も、前述した第１例及び上述し
た第２例の場合と同様に、低速時には上記低速用クラッ
チ３６を接続すると共に上記高速用クラッチ３７の接続
を断って、動力をトロイダル型無段変速機２０を介して
のみ伝達する。これに対して高速走行時には、上記低速
用クラッチ３６の接続を断つと共に上記高速用クラッチ
３７を接続し、動力をトロイダル型無段変速機２０及び
上記遊星歯車機構２１を介して伝達する。クラッチ機構
の構造を変えた以外の構成及び作用は、前述した第１例
と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重
複する説明を省略する。
本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合
には、第一の動力伝達機構２８を構成し、遊星歯車機構
２１を構成するキャリア２６と一体的に結合した第二の
歯車３０と出力軸１９との間に、第二のクラッチである
低速用クラッチ３６を設けている。従って、この低速用
クラッチ３６の接続時には、上記第二の歯車３０と出力
軸１９とを一体的に結合する他、遊星歯車機構２１を構
成する太陽歯車２２とリング歯車２３と遊星歯車組２
４、２４との相対変位を阻止し、これら太陽歯車２２と
リング歯車２３とを一体的に結合する。第一のクラッチ
である高速用クラッチ３７は、前述した第１例の場合と
同様に、伝達軸３５と、リング歯車２３に支持板３８を
介して固定した中心軸３９との間に設けている。上述の
様に構成する本例の場合も、前述した第１例及び上述し
た第２例の場合と同様に、低速時には上記低速用クラッ
チ３６を接続すると共に上記高速用クラッチ３７の接続
を断って、動力をトロイダル型無段変速機２０を介して
のみ伝達する。これに対して高速走行時には、上記低速
用クラッチ３６の接続を断つと共に上記高速用クラッチ
３７を接続し、動力をトロイダル型無段変速機２０及び
上記遊星歯車機構２１を介して伝達する。クラッチ機構
の構造を変えた以外の構成及び作用は、前述した第１例
と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重
複する説明を省略する。
【００３８】次に、図５は、やはり請求項２のみに対応
する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例
の場合には、遊星歯車機構２１を構成する太陽歯車２２
を固定した出力軸１９と、やはり遊星歯車機構２１を構
成するリング歯車２３を固定した支持板３８との間に、
第二のクラッチである低速用クラッチ３６を設けてい
る。従って、この低速用クラッチ３６の接続時には、上
記遊星歯車機構２１を構成する太陽歯車２２とリング歯
車２３と遊星歯車組２４、２４との相対変位を阻止し、
これら太陽歯車２２とリング歯車２３とを一体的に結合
する。そして、第二の歯車３０と出力軸１９とを一体的
に結合する。その他の構成及び作用は、上述した第３例
と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重
複する説明を省略する。
する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例
の場合には、遊星歯車機構２１を構成する太陽歯車２２
を固定した出力軸１９と、やはり遊星歯車機構２１を構
成するリング歯車２３を固定した支持板３８との間に、
第二のクラッチである低速用クラッチ３６を設けてい
る。従って、この低速用クラッチ３６の接続時には、上
記遊星歯車機構２１を構成する太陽歯車２２とリング歯
車２３と遊星歯車組２４、２４との相対変位を阻止し、
これら太陽歯車２２とリング歯車２３とを一体的に結合
する。そして、第二の歯車３０と出力軸１９とを一体的
に結合する。その他の構成及び作用は、上述した第３例
と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重
複する説明を省略する。
【００３９】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、比較的簡単で、小型、軽量、且つ低コスト
で造れる構造にも拘らず、無段変速装置に組み込んだト
ロイダル型無段変速機の構成部品に加わる荷重を軽減し
て、耐久性の向上を図れる。
用するので、比較的簡単で、小型、軽量、且つ低コスト
で造れる構造にも拘らず、無段変速装置に組み込んだト
ロイダル型無段変速機の構成部品に加わる荷重を軽減し
て、耐久性の向上を図れる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す略構成図。
【図２】トロイダル型無段変速機の変速比と無段変速装
置全体としての変速比と入力トルク及び出力トルクとの
関係を示す線図。
置全体としての変速比と入力トルク及び出力トルクとの
関係を示す線図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す略構成図。
【図４】同第３例を示す略構成図。
【図５】同第４例を示す略構成図。
【図６】従来から知られているトロイダル型無段変速機
を、最大減速時の状態で示す部分切断側面図。
を、最大減速時の状態で示す部分切断側面図。
【図７】同じく最大増速時の状態で示す部分切断側面
図。
図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ エンジン １６ クランクシャフト １７ 入力軸 １８ 発進クラッチ １９ 出力軸 ２０ トロイダル型無段変速機 ２１ 遊星歯車機構 ２２ 太陽歯車 ２３ リング歯車 ２４ 遊星歯車組 ２５ａ、２５ｂ 遊星歯車 ２６ キャリア ２７ａ、２７ｂ 枢軸 ２８、２８ａ 第一の動力伝達機構 ２９、２９ａ 第一の歯車 ３０、３０ａ 第二の歯車 ３１、３１ａ 第二の動力伝達機構 ３２、３２ａ 第一のスプロケット ３３、３３ａ 第二のスプロケット ３４ チェン ３５ 伝達軸 ３６ 低速用クラッチ ３７ 高速用クラッチ ３８ 支持板 ３９ 中心軸 ４０ 後退用クラッチ ４１ デファレンシャルギヤ ４２ 第三の歯車 ４３ 第四の歯車 ４４ 第五の歯車 ４５ 第三の動力伝達機構 ４６ 駆動軸
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動源につながってこの駆動源により回
転駆動される入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力
を取り出す為の出力軸と、トロイダル型無段変速機と、
遊星歯車機構とを備え、このトロイダル型無段変速機
は、互いに同心に配置した入力側ディスクと出力側ディ
スクとの間に挟持したパワーローラの傾斜角度を変える
事により、上記入力軸の回転に基づいて回転する入力側
ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変える
ものであり、上記遊星歯車機構は、上記出力軸を回転さ
せる太陽歯車とこの太陽歯車の周囲に配置したリング歯
車との間に設けられ、上記太陽歯車と同心に且つ回転自
在に支持したキャリアに回転自在に支持された遊星歯車
を、上記太陽歯車とリング歯車とに噛合させて成るもの
である無段変速装置に於いて、上記キャリアと上記出力
側ディスクとを、第一の動力伝達機構により回転力の伝
達を可能な状態に接続すると共に、上記入力軸と上記リ
ング歯車とを、第二の動力伝達機構により回転力の伝達
を可能な状態に接続自在とし、更に、上記キャリアと第
二の動力伝達機構の構成部材との何れか一方のみを上記
リング歯車に接続する為のクラッチ機構を備える事を特
徴とする無段変速装置。 - 【請求項２】 駆動源につながってこの駆動源により回
転駆動される入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力
を取り出す為の出力軸と、トロイダル型無段変速機と、
遊星歯車機構とを備え、このトロイダル型無段変速機
は、互いに同心に配置した入力側ディスクと出力側ディ
スクとの間に挟持したパワーローラの傾斜角度を変える
事により、上記入力軸の回転に基づいて回転する入力側
ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変える
ものであり、上記遊星歯車機構は、上記出力軸を回転さ
せる太陽歯車とこの太陽歯車の周囲に配置したリング歯
車との間に設けられ、上記太陽歯車と同心に且つ回転自
在に支持したキャリアに回転自在に支持された遊星歯車
を、上記太陽歯車とリング歯車とに噛合させて成るもの
である無段変速装置に於いて、上記キャリアと上記出力
側ディスクとを、第一の動力伝達機構により回転力の伝
達を可能な状態に接続すると共に、第二の動力伝達機構
の構成部材とリング歯車とを接続する為の第一のクラッ
チと、遊星歯車機構を構成する太陽歯車とリング歯車と
遊星歯車との３種類の歯車のうちの何れか２種類の歯車
同士を結合してこれら３種類の歯車同士の相対変位を阻
止する第二のクラッチとを備え、上記入力軸から出力軸
に所定方向の回転力を伝達する状態で、これら第一、第
二のクラッチのうちの一方のクラッチを選択的に接続す
る事を特徴とする無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30256997A JP3744153B2 (ja) | 1996-11-13 | 1997-11-05 | 無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30167796 | 1996-11-13 | ||
| JP8-301677 | 1996-11-13 | ||
| JP30256997A JP3744153B2 (ja) | 1996-11-13 | 1997-11-05 | 無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196759A true JPH10196759A (ja) | 1998-07-31 |
| JP3744153B2 JP3744153B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=26562818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30256997A Expired - Fee Related JP3744153B2 (ja) | 1996-11-13 | 1997-11-05 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3744153B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6494805B2 (en) | 2000-07-27 | 2002-12-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Continuously variable transmission system for vehicle |
| US6514168B2 (en) | 2000-05-09 | 2003-02-04 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuous variable speed transmission |
| US6520884B2 (en) | 2000-03-27 | 2003-02-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Torque-split type continuously variable transmission |
| US6527662B2 (en) | 2000-05-23 | 2003-03-04 | Nsk Ltd. | Pump drive apparatus |
| DE10231234A1 (de) * | 2002-07-11 | 2004-01-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigtes Zwei-Bereichs-Getriebe |
| US7014588B2 (en) | 2001-08-16 | 2006-03-21 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission and continuously variable transmission apparatus |
| US7077777B2 (en) | 2001-10-05 | 2006-07-18 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| US7303503B2 (en) | 2002-08-02 | 2007-12-04 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| JP2009197892A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| US7601088B2 (en) | 2006-05-26 | 2009-10-13 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
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1997
- 1997-11-05 JP JP30256997A patent/JP3744153B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
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