JPH05155545A - エレベーターの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 残距離演算回路１６Ａにより、あらかじめパ
ルス発生器から計数回路７を通じて入力される計数値を
基に走行距離データがＲＡＭ１５Ａに格納され、かつ位
置検出器１０からの位置信号を基に位置データもＲＡＭ
１５Ａに格納され、上記走行距離データと位置データの
関係が正常であると判断された場合は、残距離推測設定
回路２０により、位置検出器１０が故障したときでもそ
れまで認識していた位置データとかごの走行方向により
今回の位置データが推測設定され、それに基づいてＲＡ
Ｍ１５Ａから走行距離データが取り出されて残距離が演
算される。 【効果】 位置検出器１０が故障した場合でも正確な残
距離を求めることができ、それに対応した速度指令を正
確に抽出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターをマイ
クロコンピュータを用いて制御するのに好適なエレベー
ターの速度制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベーターの速度制御装置の構
成を図５、図６及び図７を参照しながら説明する。図５
〜図７は、例えば特開昭６２−２１５４８７号公報に示
された従来のエレベーターの速度制御装置の構成を示す
図である。

【０００３】図５において、シーブ１に巻掛けられたロ
ープ２の垂下両端にはそれぞれエレベーターのかご３と
釣合錘４が結合されている。電動機５はシーブ１を駆動
し、パルス発生器６は電動機５の回転からかご３の走行
距離に比例したパルスを発生する。計数回路７はパルス
発生器６からのパルスを計数し、マイクロコンピュータ
８は計数回路７からのデータを取り込んで所定の演算処
理を行う。また、各階床に対応して昇降路にプレート９
が設けられ、かご３に位置検出器１０が設けられてい
る。この位置検出器１０は、かご３が各階床に接近しプ
レート９を通過すると位置データをマイクロコンピュー
タ８へ送出する。

【０００４】図６において、マイクロコンピュータ８
は、入力ポート１１、出力ポート１２、ＣＰＵ１３、Ｒ
ＯＭ１４及びＲＡＭ１５から構成されている。

【０００５】図７は従来のエレベーターの速度制御装置
の機能構成を示すブロック図である。図７において、残
距離演算回路１６及び探索ポインタ制御回路１７はそれ
ぞれ処理機能を表し、残距離テーブル１８及び速度指令
テーブル１９はそれぞれＲＯＭ１４に記憶されたデータ
群である。

【０００６】つぎに、前述した従来例の動作を説明す
る。従来の速度指令演算方法は以下に述べるようなもの
であった。まず、図７に示すように、あらかじめ算出さ
れた残距離テーブル１８と、それに対応する速度指令テ
ーブル１９をＲＯＭ１４に設定しておき、残距離演算回
路１６により計数回路７からの走行距離データを基に残
距離が算出され、探索ポインタ制御回路１７によりその
残距離を基に残距離テーブル１８の中に近似した値が探
し出される。残距離テーブル１８内から近似値を探し出
したら、その位置に対応する速度指令が速度指令テーブ
ル１９から取り出されていた。

【０００７】また、残距離演算回路１６により、位置検
出器１０から出力される位置データを基に残距離が補正
されていた。なお、プレート９の配置は、各階床毎に、
図５に示すように昇降方向に３段、かつ各段の横方向に
３枚の最大９枚設けられるようになっており、位置デー
タに基づくかご３の位置の認識は、各プレートの並び方
の違いによる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベーターの速度制御装置では、位置検出器１０がオ
ン（ＯＮ）故障又はオフ（ＯＦＦ）故障した場合は、残
距離の補正を間違うおそれがあり、間違った残距離を算
出したときは速度指令の異常が発生するという問題点が
あった。

【０００９】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、位置検出器がＯＮ故障又はＯＦＦ
故障したときでも正確な残距離を求めることができ、ひ
いては残距離対応の安全な速度指令を出力することがで
きるエレベーターの速度制御装置を得ることを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベーターの速度制御装置は、次に掲げる手段を備
えたものである。 〔１〕 かごの走行距離に比例したパルスを発生するパ
ルス発生手段。 〔２〕 前記かごに設置され各階床に対応して設けた非
連続なプレートに対向したときに位置情報を発生する位
置検出器。 〔３〕 前記かごの現在位値を認識していない場合は前
記パルスをカウントして求めた走行距離情報及び前記位
置情報を記憶手段に格納し、前記かごの現在位値を認識
している場合には前記走行距離情報及び前記位置情報に
基づいて終端階床までの残距離を算出する残距離演算手
段。 〔４〕 前記位置検出器が故障したときには前記記憶手
段に格納された走行距離情報及び位置情報に基づいて前
記残距離を推定する残距離推定手段。 〔５〕 前記各残距離に基づいて速度指令を算出する速
度指令演算手段。

【００１１】この発明の請求項２に係るエレベーターの
速度制御装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 かごの走行距離に比例したパルスを発生するパ
ルス発生手段。 〔２〕 前記かごに設置され各階床に対応して設けた非
連続なプレートに対向したときに位置情報を発生する位
置検出器。 〔３〕 電源投入後前記かごの現在位値を認識するまで
は低速運転をさせるようにそれに対応した残距離を算出
し、前記かごの現在位値を認識した場合には前記パルス
をカウントして求めた走行距離情報及び前記位置情報を
記憶手段に格納して前記走行距離情報及び前記位置情報
に基づいて終端階床までの残距離を算出する残距離演算
手段。 〔４〕 前記位置検出器が故障したときには前記記憶手
段に格納された走行距離情報及び位置情報に基づいて前
記残距離を推定する残距離推定手段。 〔５〕 前記各残距離に基づいて速度指令を算出する速
度指令演算手段。

【００１２】

【作用】この発明の請求項１に係るエレベーターの速度
制御装置においては、パルス発生手段によって、かごの
走行距離に比例したパルスが発生され、前記かごに設置
された位置検出器によって、各階床に対応して設けた非
連続なプレートに対向したときに位置情報が発生され
る。また、残距離演算手段によって、前記かごの現在位
値が認識されていない場合は前記パルスをカウントして
求めた走行距離情報及び前記位置情報が記憶手段に格納
され、前記かごの現在位値が認識されている場合には前
記走行距離情報及び前記位置情報に基づいて終端階床ま
での残距離が算出される。さらに、距離推定手段によっ
て、前記位置検出器が故障したときには前記記憶手段に
格納された走行距離情報及び位置情報に基づいて前記残
距離が推定される。そして、速度指令演算手段によっ
て、前記各残距離に基づいて速度指令が算出される。

【００１３】この発明の請求項２に係るエレベーターの
速度制御装置においては、パルス発生手段によって、か
ごの走行距離に比例したパルスが発生され、前記かごに
設置された位置検出器によって、各階床に対応して設け
た非連続なプレートに対向したときに位置情報が発生さ
れる。また、残距離演算手段によって、電源投入後前記
かごの現在位値が認識されるまでは低速運転をさせるよ
うにそれに対応した残距離が算出され、前記かごの現在
位値が認識された場合には前記パルスをカウントして求
めた走行距離情報及び前記位置情報が記憶手段に格納さ
れて前記走行距離情報及び前記位置情報に基づいて終端
階床までの残距離が算出される。さらに、残距離推定手
段によって、前記位置検出器が故障したときには前記記
憶手段に格納された走行距離情報及び位置情報に基づい
て前記残距離が推定される。そして、速度指令演算手段
によって、前記各残距離に基づいて速度指令が算出され
る。

【００１４】

【実施例】

実施例１．この発明の実施例１の機能構成を図１を参照
しながら説明する。図１は、この発明の実施例１の機能
構成を示すブロック図であり、ハードウエアの構成は原
則として上述した従来装置のものと同様である。なお、
各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００１５】図１において、この発明の実施例１は、図
７に示す従来例の構成に残距離推測設定回路２０及び連
動している切換スイッチ２１、２２を追加したものであ
る。また、メモリとして電池バックアップＲＡＭ１５Ａ
を用いている。なお、残距離演算回路１６Ａは以下に説
明するようにその機能が従来と異なる。

【００１６】ところで、請求項１に係るこの発明のパル
ス発生手段は、前述したこの発明の実施例１ではパルス
発生器６に相当し、この発明の残距離演算手段は、実施
例１では計数回路７、残距離演算回路１６Ａ及び切換ス
イッチ２１、２２から構成され、この発明の残距離推定
手段は、実施例１では残距離推測設定回路２０に相当
し、この発明の速度指令演算手段は、実施例１では探索
ポインタ制御回路１７、残距離テーブル１８及び速度指
令テーブル１９から構成されている。

【００１７】つぎに、前述した実施例１の動作を図２を
参照しながら説明する。図２は、この発明の実施例１の
動作を示すフローチャートである。

【００１８】まず、ステップ３０において、走行距離デ
ータと位置データの値から、現在位置をＣＰＵ１３（残
距離演算回路１６Ａ）が認識しているかどうかが判断さ
れる。ＲＯＭ１４の中にあらかじめ走行距離データと位
置データの関係を示す値（例えば、理論値）を設定して
おき、この値と等価な値が電池バックアップＲＡＭ１５
Ａに格納されていれば現在位置をＣＰＵ１３が認識して
いると判断してステップ３１に移る。また、その値が等
価でない場合にはステップ３５において走行距離データ
と位置データをＲＡＭ１５Ａに格納しながら全昇降路に
ついて運転させる。そして、この場合は処理が出口に移
行する。なお、各データは、例えば、走行距離データと
して、１ｍ、２ｍ、…、１０ｍ、１１ｍ、…、位置デー
タとして、１階、２階、３階、…、のような値である。

【００１９】ステップ３１において、かご３がプレート
９に進入したかどうかが判断される。プレート進入時に
は位置データとして３枚分のプレートに相当するビット
データが入力されるので、全ビットがＯＦＦ以外のとき
はプレート進入と判断してステップ３２に移行する。ま
た、全ビットがＯＦＦのときにはプレート外と判断して
ステップ３６に移行し、計数回路７からの走行距離デー
タと位置検出器１０からの位置データに基き終端階床ま
での残距離を算出する。ここで、終端階床とは最上階及
び最下階をいう。

【００２０】ステップ３２において、位置データとして
３枚分のプレートに相当するビットデータが入力された
かどうかが判断される。このとき、３ビット以外の信号
入力があれば位置検出器１０の故障と判断してステップ
３３に移行する。また、３ビットがＯＮしていても現在
認識している位置から次にくる位置の値を走行方向から
判断し妥当でない位置データが入力された場合も、位置
検出器１０の故障と判断してステップ３３に移行する。
それ以外のときはプレート進入時に、正常な位置データ
が取り込めていると判断してステップ３６に移行し通常
の残距離の算出を行う。すなわち、計数回路７から入力
される走行距離データと位置検出器１０から入力される
位置データに基づいて残距離を算出する。そして、この
場合も処理が出口に移行する。

【００２１】ステップ３３において、前回（直前）の位
置データに、かご３の走行方向から±１加減算した値を
今回（現在）の位置データとして推測設定する。なお、
前回の位置データはＲＡＭ１５Ａに格納されている。

【００２２】ステップ３４において、推測設定した今回
の位置データに基づき、それに対応した走行距離データ
をＲＡＭ１５Ａから取り出して残距離を算出する。そし
て、処理が出口に移行する。

【００２３】すなわち、ステップ３０、３１、３５及び
３６の処理動作が残距離演算回路１６Ａに相当し、ステ
ップ３２の処理動作が切換スイッチ２１、２２に相当
し、そして、ステップ３３及び３４の処理動作が残距離
推測設定回路２０に相当することになる。

【００２４】この発明の実施例１は、前述したように、
初期段階でパルス発生器６から計数回路７を通じて入力
されるパルスの計数値を基に走行距離データをＲＡＭ１
５Ａに格納し、かつ位置検出器１０からの信号を基に位
置データもＲＡＭ１５Ａに格納する。そして、この走行
距離データと位置データの関係が正しいと判断した場合
は、位置検出器１０が故障したときでもそれまで認識し
ていた位置データと、かご３の走行方向とより今回の位
置データを推測設定したので、位置検出器１０が故障し
た場合でも正確な残距離を求めることができ、ひいては
その残距離に対応した速度指令を正確に抽出することが
できるという効果を奏する。

【００２５】実施例２．この発明の実施例２の機能構成
を図３を参照しながら説明する。図３は、この発明の実
施例２の機能構成を示すブロック図であり、ハードウエ
アの構成は原則として上述した従来装置のものと同一で
ある。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。

【００２６】図３において、この発明の実施例２は、図
７に示す従来例の構成に残距離推測設定回路２０及び切
換スイッチ２１、２２を追加したものである。また、メ
モリとしてＳＲＡＭ１５Ｂを用いている。なお、残距離
演算回路１６Ｂは以下に説明するようにその機能が従来
と異なる。

【００２７】ところで、請求項２に係るこの発明のパル
ス発生手段は、前述したこの発明の実施例２ではパルス
発生器６に相当し、この発明の残距離演算手段は、実施
例２では計数回路７、残距離演算回路１６Ｂ及び切換ス
イッチ２１、２２から構成され、この発明の残距離推定
手段は、実施例２では残距離推測設定回路２０に相当
し、この発明の速度指令演算手段は、実施例２では探索
ポインタ制御回路１７、残距離テーブル１８及び速度指
令テーブル１９から構成されている。

【００２８】つぎに、前述した実施例２の動作を図４を
参照しながら説明する。図４は、この発明の実施例２の
動作を示すフローチャートである。

【００２９】ステップ４０において、電源投入直後であ
るかどうかが判断され、電源投入直後であればステップ
４６に移行する。

【００３０】ステップ４６において、位置データを参照
してプレート進入かどうかが判断され、進入していれば
ステップ４７において前回（直前）のプレート進入時の
位置データと、今回のプレート進入時の位置データとの
関係が走行方向により妥当な値かどうかが判断され、異
常であればステップ５０に処理を移行する。なお、前回
の位置データはＳＲＡＭ１５Ｂに格納されている。ま
た、正常であればステップ４８において位置認識済フラ
グを設定する。

【００３１】ステップ４９において、走行距離データと
位置データをＳＲＡＭ１５Ｂに格納しながら全昇降路に
ついて運転させる。

【００３２】ステップ５０において、低速運転モードが
指定される。すなわち、低速運転になるような速度指令
が速度指令テーブル１９から抽出されるように、残距離
を設定する。そして、この場合は処理が出口へ移行す
る。

【００３３】ステップ４１において、位置認識済フラグ
を参照してＣＰＵ１３（残距離演算回路１６Ｂ）が現在
位置を認識しているかどうかが判断され、認識済でない
場合はステップ４６に移行し、認識済である場合にはス
テップ４２以下の処理に移行する。

【００３４】ステップ４２において、かご３がプレート
９に進入したかどうかが判断される。プレート進入時に
は位置データとして３枚分のプレートに相当するビット
データが入力されるので、全ビットがＯＦＦ以外のとき
はプレート進入と判断してステップ４３に移行する。ま
た、全ビットがＯＦＦのときにはプレート外と判断して
ステップ５１に移行し、計数回路７からの走行距離デー
タと位置検出器１０からの位置データに基き終端階床ま
での残距離を算出する。そして、この場合は処理が出口
に移行する。

【００３５】ステップ４３において、位置データとして
３枚分のプレートに相当するビットデータが入力された
かどうかが判断される。このとき、３ビット以外の信号
入力があれば位置検出器１０の故障と判断してステップ
４４に移行する。また、３ビットがＯＮしていても現在
認識している位置から次にくる位置の値を走行方向から
判断し妥当でない位置データが入力されたら、位置検出
器１０の故障と判断してステップ４４に移行する。それ
以外のときはプレート進入時に、正常な位置データが取
り込めていると判断してステップ５１に移行し通常の残
距離の算出を行う。

【００３６】ステップ４４において、前回（直前）の位
置データに、かご３の走行方向から±１加減算した値を
今回（現在）の位置データとして推測設定する。なお、
前回の位置データはＳＲＡＭ１５Ｂに格納されている。

【００３７】ステップ４５において、推測設定した今回
の位置データに基づき、それに対応した走行距離データ
をＳＲＡＭ１５Ｂから取り出して残距離を算出する。そ
して、処理が出口に移行する。

【００３８】すなわち、ステップ４０、４１、４２、４
６〜５１の動作が残距離演算回路１６Ｂに相当し、ステ
ップ４３の動作が切換スイッチ２１、２２に相当し、ス
テップ４４及び４５の動作が残距離推測設定回路２０に
相当することになる。

【００３９】この発明の実施例２は、前述したように、
電源投入後、位置検出器１０からの位置データの正常な
値が取り込めるまで低速運転を実施し、位置データの変
化順から正常な値が取り込まれていると判断した場合
は、位置検出器１０が故障したときでもそれまで認識し
ていた位置データと、かご３の走行方向とより今回の位
置データを推測設定したので、位置検出器１０が故障し
た場合でも正確な残距離を求めることができ、ひいては
その残距離に対応した速度指令を正確に抽出することが
できるという効果を奏する。

【００４０】なお、各実施例において、速度指令演算を
終端階減速用として実施すれば前述した効果がより発揮
されることになる。

【００４１】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るエレベーター
の速度制御装置は、以上説明したとおり、かごの走行距
離に比例したパルスを発生するパルス発生手段と、前記
かごに設置され各階床に対応して設けた非連続なプレー
トに対向したときに位置情報を発生する位置検出器と、
前記かごの現在位値を認識していない場合は前記パルス
をカウントして求めた走行距離情報及び前記位置情報を
記憶手段に格納し、前記かごの現在位値を認識している
場合には前記走行距離情報及び前記位置情報に基づいて
終端階床までの残距離を算出する残距離演算手段と、前
記位置検出器が故障したときには前記記憶手段に格納さ
れた走行距離情報及び位置情報に基づいて前記残距離を
推定する残距離推定手段と、前記各残距離に基づいて速
度指令を算出する速度指令演算手段とを備えたので、位
置検出器がＯＮ故障又はＯＦＦ故障したときでも正確な
残距離を求めることができ、残距離対応の安全な速度指
令を出力することができるという効果を奏する。

【００４２】この発明の請求項２に係るエレベーターの
速度制御装置は、以上説明したとおり、かごの走行距離
に比例したパルスを発生するパルス発生手段と、前記か
ごに設置され各階床に対応して設けた非連続なプレート
に対向したときに位置情報を発生する位置検出器と、電
源投入後前記かごの現在位値を認識するまでは低速運転
をさせるようにそれに対応した残距離を算出し、前記か
ごの現在位値を認識した場合には前記パルスをカウント
して求めた走行距離情報及び前記位置情報を記憶手段に
格納して前記走行距離情報及び前記位置情報に基づいて
終端階床までの残距離を算出する残距離演算手段と、前
記位置検出器が故障したときには前記記憶手段に格納さ
れた走行距離情報及び位置情報に基づいて前記残距離を
推定する残距離推定手段と、前記各残距離に基づいて速
度指令を算出する速度指令演算手段とを備えたので、位
置検出器がＯＮ故障又はＯＦＦ故障したときでも正確な
残距離を求めることができ、残距離対応の安全な速度指
令を出力することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の機能構成を示すブロック
図である。

【図２】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。

【図３】この発明の実施例２の機能構成を示すブロック
図である。

【図４】この発明の実施例２の動作を示すフローチャー
トである。

【図５】従来のエレベーターの速度制御装置の構成を示
す図である。

【図６】従来のエレベーターの速度制御装置のマイクロ
コンピュータを示すブロック図である。

【図７】従来のエレベーターの速度制御装置の機能構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

６ パルス発生器 ７ 計数回路 ８ マイクロコンピュータ ９ プレート １０ 位置検出器 １３ ＣＰＵ １４ ＲＯＭ １５Ａ 電池バックアップＲＡＭ １５Ｂ ＳＲＡＭ １６Ａ、１６Ｂ 残距離演算回路 １７ 探索ポインタ制御回路 １８ 残距離テーブル １９ 速度指令テーブル ２０ 残距離推測設定回路 ２１、２２ 切換スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの走行距離に比例したパルスを発生
   するパルス発生手段と、前記かごに設置され各階床に対
   応して設けた非連続なプレートに対向したときに位置情
   報を発生する位置検出器と、前記かごの現在位値を認識
   していない場合は前記パルスをカウントして求めた走行
   距離情報及び前記位置情報を記憶手段に格納し、前記か
   ごの現在位値を認識している場合には前記走行距離情報
   及び前記位置情報に基づいて終端階床までの残距離を算
   出する残距離演算手段と、前記位置検出器が故障したと
   きには前記記憶手段に格納された走行距離情報及び位置
   情報に基づいて前記残距離を推定する残距離推定手段
   と、前記各残距離に基づいて速度指令を算出する速度指
   令演算手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの
   速度制御装置。
2. 【請求項２】 かごの走行距離に比例したパルスを発生
   するパルス発生手段と、前記かごに設置され各階床に対
   応して設けた非連続なプレートに対向したときに位置情
   報を発生する位置検出器と、電源投入後前記かごの現在
   位値を認識するまでは低速運転をさせるようにそれに対
   応した残距離を算出し、前記かごの現在位値を認識した
   場合には前記パルスをカウントして求めた走行距離情報
   及び前記位置情報を記憶手段に格納して前記走行距離情
   報及び前記位置情報に基づいて終端階床までの残距離を
   算出する残距離演算手段と、前記位置検出器が故障した
   ときには前記記憶手段に格納された走行距離情報及び位
   置情報に基づいて前記残距離を推定する残距離推定手段
   と、前記各残距離に基づいて速度指令を算出する速度指
   令演算手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの
   速度制御装置。