JPH0615308B2 - パワートレーンの総合制御装置 - Google Patents
パワートレーンの総合制御装置Info
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- JPH0615308B2 JPH0615308B2 JP63164871A JP16487188A JPH0615308B2 JP H0615308 B2 JPH0615308 B2 JP H0615308B2 JP 63164871 A JP63164871 A JP 63164871A JP 16487188 A JP16487188 A JP 16487188A JP H0615308 B2 JPH0615308 B2 JP H0615308B2
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- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 claims description 17
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
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- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
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- F16H59/76—Number of cylinders operating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原動機及び自動変速機よりなるパワートレーン
の総合制御装置に関するものである。
の総合制御装置に関するものである。
（従来の技術） 自動変速機は各種摩擦要素の選択的油圧作動により所定
変速段を選択し、油圧作動させる摩擦要素の変更により
他の変速段への変更を行うことができる。しかしこの変
速時、第11図中実線ａで示す変速機出力トルク波形から
明らかなようにギヤ比の変化にともなう変化ショックが
生ずるのを免れず、その大小は、この変速時作動される
こととなった摩擦要素の容量が原動機の出力トルクに対
しどの程度過大であるかによって決まる。なお、この容
量が小さ過ぎると摩擦要素が過度の滑りにより、耐久性
を損ない、最悪の場合焼付きを生ずるに至ることから、
摩擦要素の容量は要求より大きくするのが常套である。
変速段を選択し、油圧作動させる摩擦要素の変更により
他の変速段への変更を行うことができる。しかしこの変
速時、第11図中実線ａで示す変速機出力トルク波形から
明らかなようにギヤ比の変化にともなう変化ショックが
生ずるのを免れず、その大小は、この変速時作動される
こととなった摩擦要素の容量が原動機の出力トルクに対
しどの程度過大であるかによって決まる。なお、この容
量が小さ過ぎると摩擦要素が過度の滑りにより、耐久性
を損ない、最悪の場合焼付きを生ずるに至ることから、
摩擦要素の容量は要求より大きくするのが常套である。
変速ショックの軽減対策としては、摩擦要素の容量を作
動油圧の低下により小さくすることが考えられるが、こ
の場合第11図中１点鎖線ｂで示す変速機出力トルク波形
から明らかなように変速時間が長くなる。
動油圧の低下により小さくすることが考えられるが、こ
の場合第11図中１点鎖線ｂで示す変速機出力トルク波形
から明らかなように変速時間が長くなる。
又この代わりに、原動機の出力トルクを低下させること
が考えられるが、この場合第11図中点線ｃで示す変速機
出力トルク波形から明らかなように、なおピークトルク
が発生して十分な変速ショック軽減効果を達し得ない。
加えて、原動機の低温時や低回転時は運転停止の惧れが
あるため、上記出力トルクの低下を実行しないのが普通
であり、出力トルクの低下を前提として定めた摩擦要素
の容量が原動機の低温時や低回転時において出力トルク
の低下を実行しないため不足し、摩擦要素が過度の滑り
により耐久性を損なったり、焼付く等の最悪事態を招
く。又、出力トルクの低下を行わない原動機の低温時や
低回転時と、それ以外の出力トルクを低下させる時とで
変速ショックの大きさが極端に異なることとなり、違和
感を与える。
が考えられるが、この場合第11図中点線ｃで示す変速機
出力トルク波形から明らかなように、なおピークトルク
が発生して十分な変速ショック軽減効果を達し得ない。
加えて、原動機の低温時や低回転時は運転停止の惧れが
あるため、上記出力トルクの低下を実行しないのが普通
であり、出力トルクの低下を前提として定めた摩擦要素
の容量が原動機の低温時や低回転時において出力トルク
の低下を実行しないため不足し、摩擦要素が過度の滑り
により耐久性を損なったり、焼付く等の最悪事態を招
く。又、出力トルクの低下を行わない原動機の低温時や
低回転時と、それ以外の出力トルクを低下させる時とで
変速ショックの大きさが極端に異なることとなり、違和
感を与える。
そこで従来特開昭62-173337号公報により、自動変速機
の変速中原動機の出力トルクを低下させるか否かに応じ
て摩擦要素の容量（作動油圧）を変更するか否かを決定
することが提案された。これは変速機出力トルク波形を
第11図中２点鎖線ｄで示す如きものとして十分なショッ
ク軽減がなされるようにすることを狙ったものである。
の変速中原動機の出力トルクを低下させるか否かに応じ
て摩擦要素の容量（作動油圧）を変更するか否かを決定
することが提案された。これは変速機出力トルク波形を
第11図中２点鎖線ｄで示す如きものとして十分なショッ
ク軽減がなされるようにすることを狙ったものである。
（発明が解決しようとする課題） しかしかかる従来の構成では、原動機の出力トルク低下
を行うか否かで摩擦要素の容量を変更するか否かの制御
の行うだけであるため、出力トルクの低下量を変速の種
類等に応じ細かく制御する場合において、摩擦要素の容
量を逐一出力トルクの低下量に見合ったものになし得る
という訳にゆかず、狙い通りの変速ショック軽減効果を
達成できなかったり、摩擦要素が容量不足になったりす
る問題がある。
を行うか否かで摩擦要素の容量を変更するか否かの制御
の行うだけであるため、出力トルクの低下量を変速の種
類等に応じ細かく制御する場合において、摩擦要素の容
量を逐一出力トルクの低下量に見合ったものになし得る
という訳にゆかず、狙い通りの変速ショック軽減効果を
達成できなかったり、摩擦要素が容量不足になったりす
る問題がある。
本発明は基本的には原動機の出力トルク低下量に応じて
摩擦要素の容量を制御することにより上述の問題を解消
することを目的とする。
摩擦要素の容量を制御することにより上述の問題を解消
することを目的とする。
ところで、同じ原動機出力トルクの低下量でも、変速シ
ョックを好適に軽減するための摩擦要素の容量変更量
は、変速の種類、つまり第何速から第何速への変速であ
るかによって大きく異なる。
ョックを好適に軽減するための摩擦要素の容量変更量
は、変速の種類、つまり第何速から第何速への変速であ
るかによって大きく異なる。
本発明は、変速の種類によっても摩擦要素の上記容量変
更量を異ならせるようにすることで、当該実情にもマッ
チして、いかなる種類の変速のもとでも確実な変速ショ
ック軽減効果が達成されるようにすることを目的とす
る。
更量を異ならせるようにすることで、当該実情にもマッ
チして、いかなる種類の変速のもとでも確実な変速ショ
ック軽減効果が達成されるようにすることを目的とす
る。
（課題を解決するための手段） この目的のため本発明装置は第１図に概念を示す如く、
原動機と自動変速機とを具え、自動変速機の変速中前記
原動機の出力トルクを低下させるトルクダウン手段を設
けたパワートレーンにおいて、 前記変速の種類を判別する変速種類判別手段と、 前記トルクダウン手段による原動機のトルク低下量を検
出するトルク低下量検出手段と、 これら変速種類判別手段及びトルク低下量検出手段から
の信号に応答して、変速の種類毎に、前記トルク低下量
に応じ、前記変速に当り作動されることとなった自動変
速機の摩擦要素を容量低下させる容量低下手段と を具備した構成に特徴づけられる。
原動機と自動変速機とを具え、自動変速機の変速中前記
原動機の出力トルクを低下させるトルクダウン手段を設
けたパワートレーンにおいて、 前記変速の種類を判別する変速種類判別手段と、 前記トルクダウン手段による原動機のトルク低下量を検
出するトルク低下量検出手段と、 これら変速種類判別手段及びトルク低下量検出手段から
の信号に応答して、変速の種類毎に、前記トルク低下量
に応じ、前記変速に当り作動されることとなった自動変
速機の摩擦要素を容量低下させる容量低下手段と を具備した構成に特徴づけられる。
（作 用） 自動変速機は各種摩擦要素の選択的油圧作動により所定
変速段を選択し、この変速段で原動機の動力を伝達す
る。そして、自動変速機は作動する摩擦要素の変更によ
り他の変速段への変速を行うことができる。
変速段を選択し、この変速段で原動機の動力を伝達す
る。そして、自動変速機は作動する摩擦要素の変更によ
り他の変速段への変速を行うことができる。
この変速中トルクダウン手段は原動機の出力トルクを低
下させ、そのトルク低下量を検出するトルク低下量検出
手段からの信号及び変速種類判別手段からの信号に応答
して容量制御手段は、変速に当り作動されることとなっ
た摩擦要素の容量を、変速の種類毎に、トルク低下量に
応じ低下させる。よってトルク低下と容量制御とで自動
変速機の変速ショックは確実に軽減され、又容量低下が
トルク低下量に応じたものであることによって、更に容
量低下が変速の種類毎になされることによって、当該変
速ショック軽減効果をいかなる種類の変速時も確実に達
成し得ると共に、摩擦要素が容量不足になって耐久性を
低下されたり、焼付くようなトラブルを発生することも
ない。
下させ、そのトルク低下量を検出するトルク低下量検出
手段からの信号及び変速種類判別手段からの信号に応答
して容量制御手段は、変速に当り作動されることとなっ
た摩擦要素の容量を、変速の種類毎に、トルク低下量に
応じ低下させる。よってトルク低下と容量制御とで自動
変速機の変速ショックは確実に軽減され、又容量低下が
トルク低下量に応じたものであることによって、更に容
量低下が変速の種類毎になされることによって、当該変
速ショック軽減効果をいかなる種類の変速時も確実に達
成し得ると共に、摩擦要素が容量不足になって耐久性を
低下されたり、焼付くようなトラブルを発生することも
ない。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明一実施の態様で、１は原動機としてのエ
ンジン、２は自動変速機を夫々示す。エンジン１の動力
はトルクコンバータ３を経て自動変速機２に入力され、
自動変速機は選択変速段に応じたギヤ比で動力を出力軸
４に伝え、車両を走行させる。
ンジン、２は自動変速機を夫々示す。エンジン１の動力
はトルクコンバータ３を経て自動変速機２に入力され、
自動変速機は選択変速段に応じたギヤ比で動力を出力軸
４に伝え、車両を走行させる。
エンジン１は８気筒エンジンで、各気筒に１個づつ、合
計８個の燃料噴射弁５を有する。これら燃料噴射弁５は
エンジン制御コンピュータ６により開閉制御し、このコ
ンピュータ６は基本的にはエンジン回転数 NE を検出す
るセンサ７からの信号、エンジン冷却水温Ｃを検出する
水温センサ８からの信号及びエンジン負荷を代表するス
ロットル開度ＴＨを検出するセンサ９からの信号に基づ
き燃料噴射量を演算した後、これに対応する時間だけエ
ンジン回転に調時して各燃料噴射弁５を個別に開き、対
応気筒への燃料噴射によりエンジン１の運転を可能にす
る。しかし、自動変速機の変速中におけるエンジン２の
出力トルク低下は、特定気筒への燃料供給を停止してこ
れを行うものとする。
計８個の燃料噴射弁５を有する。これら燃料噴射弁５は
エンジン制御コンピュータ６により開閉制御し、このコ
ンピュータ６は基本的にはエンジン回転数 NE を検出す
るセンサ７からの信号、エンジン冷却水温Ｃを検出する
水温センサ８からの信号及びエンジン負荷を代表するス
ロットル開度ＴＨを検出するセンサ９からの信号に基づ
き燃料噴射量を演算した後、これに対応する時間だけエ
ンジン回転に調時して各燃料噴射弁５を個別に開き、対
応気筒への燃料噴射によりエンジン１の運転を可能にす
る。しかし、自動変速機の変速中におけるエンジン２の
出力トルク低下は、特定気筒への燃料供給を停止してこ
れを行うものとする。
自動変速機２は変速制御用のコントロールバルブ10を具
え、このコントロールバルブは第１シフトソレノイド11
及び第２シフトソレノイド12と、ライン圧ソレノイド13
とを内蔵する。シフトソレノイド11, 12は次表に示すO
N, OFF の組合せにより各種摩擦要素（図示せず）を選
択的に油圧作動させて自動変速機に対応変速段を選択さ
せるものとする。
え、このコントロールバルブは第１シフトソレノイド11
及び第２シフトソレノイド12と、ライン圧ソレノイド13
とを内蔵する。シフトソレノイド11, 12は次表に示すO
N, OFF の組合せにより各種摩擦要素（図示せず）を選
択的に油圧作動させて自動変速機に対応変速段を選択さ
せるものとする。
なおこの際、各種摩擦要素の作動油圧としてソレノイド
13によりデューティ制御されるライン圧を用い、このラ
イン圧を変更することで摩擦要素の変速中における容量
を制御するものとする。
13によりデューティ制御されるライン圧を用い、このラ
イン圧を変更することで摩擦要素の変速中における容量
を制御するものとする。
シフトソレノイド11, 12のON, OFF制御及びライン圧ソ
レノイド13のデューティ制御は自動変速機制御コンピュ
ータ15で行い、このコンピュータを第２図では便宜上機
能別ブロック線図で示した。即ちコンピュータ15は変速
決定回路16、燃料停止気筒数決定回路17、変速検知回路
18、燃料停止要求出力回路19及びライン圧決定回路20の
組合せに等価なものとする。
レノイド13のデューティ制御は自動変速機制御コンピュ
ータ15で行い、このコンピュータを第２図では便宜上機
能別ブロック線図で示した。即ちコンピュータ15は変速
決定回路16、燃料停止気筒数決定回路17、変速検知回路
18、燃料停止要求出力回路19及びライン圧決定回路20の
組合せに等価なものとする。
変速決定回路16はセンサ９からのスロットル開度ＴＨ
（エンジン負荷）に関する情報及び出力軸４の回転数 N
O （車速）を検出するセンサ21からの信号を入力され、
これら情報から現在の運転状態に最適な要求変速段を決
定し、これに対応するよう両シフトソレノイド11, 12の
ON, OFFを切換えることにより自動変速機２を要求変速
段に変速又は保持する。
（エンジン負荷）に関する情報及び出力軸４の回転数 N
O （車速）を検出するセンサ21からの信号を入力され、
これら情報から現在の運転状態に最適な要求変速段を決
定し、これに対応するよう両シフトソレノイド11, 12の
ON, OFFを切換えることにより自動変速機２を要求変速
段に変速又は保持する。
燃料停止気筒数決定回路17は変速決定回路16からの変速
の種類に関する信号、センサ９からのスロットル開度
（ＴＨ）情報及びエンジン制御コンピュータ６からの燃
料停止可能信号を基に第３図の制御プログラムを実行し
て燃料停止気筒数の決定を行う。ステップ30では、エン
ジン回転数 NE が設定値以上で且つ冷却水温Ｃが設定値
以上であって、エンジン制御コンピュータ６が燃料停止
可能信号を発しているか否かをチェックする。可能でな
ければ、ステップ31で燃料停止気筒数０をセットし、可
能であればステップ32〜34で１→２，２→３，３→４の
アップシフト変速か、それ以外のダウンシフト変速又は
非変速かを判別する。ダウンシフト変速又は非変速では
変速ショック軽減用のエンジン出力低下制御が不要であ
るから、ステップ31の実行により燃料停止気筒数０をセ
ットする。
の種類に関する信号、センサ９からのスロットル開度
（ＴＨ）情報及びエンジン制御コンピュータ６からの燃
料停止可能信号を基に第３図の制御プログラムを実行し
て燃料停止気筒数の決定を行う。ステップ30では、エン
ジン回転数 NE が設定値以上で且つ冷却水温Ｃが設定値
以上であって、エンジン制御コンピュータ６が燃料停止
可能信号を発しているか否かをチェックする。可能でな
ければ、ステップ31で燃料停止気筒数０をセットし、可
能であればステップ32〜34で１→２，２→３，３→４の
アップシフト変速か、それ以外のダウンシフト変速又は
非変速かを判別する。ダウンシフト変速又は非変速では
変速ショック軽減用のエンジン出力低下制御が不要であ
るから、ステップ31の実行により燃料停止気筒数０をセ
ットする。
１→２アップシフト変速時は、ステップ35〜37でスロッ
トル開度ＴＨの領域判定を行う。この領域は第４図に示
す如く、１→２変速ショックを軽減する上で有効な燃料
停止気筒数を予め定めておくためのもので、TH≧TH1に
おいて４気筒への燃料供給を停止したエンジン出力低下
により１→２変速ショックを軽減し、TH1＞TH≧TH2 に
おいて２気筒への燃料供給を停止、TH2＞TH≧TH3 にお
いて１気筒への燃料供給を停止し、TH＞TH3 ではエンジ
ン１の運転が損なわれることから燃料供給の停止をどの
気筒に対しても実行しないこととする。これがため、ス
テップ35でTH≧TH1と判別する場合、ステップ38におい
て燃料停止気筒数４をセットし、ステップ36でTH≧TH2
と判別する場合、ステップ39において燃料停止気筒数２
をセットし、ステップ37でTH≧TH3 と判別する場合、ス
テップ40において燃料停止気筒数１をセットし、ステッ
プ37でTH＞TH3 と判別する場合、ステップ31において燃
料停止気筒数０をセットする。
トル開度ＴＨの領域判定を行う。この領域は第４図に示
す如く、１→２変速ショックを軽減する上で有効な燃料
停止気筒数を予め定めておくためのもので、TH≧TH1に
おいて４気筒への燃料供給を停止したエンジン出力低下
により１→２変速ショックを軽減し、TH1＞TH≧TH2 に
おいて２気筒への燃料供給を停止、TH2＞TH≧TH3 にお
いて１気筒への燃料供給を停止し、TH＞TH3 ではエンジ
ン１の運転が損なわれることから燃料供給の停止をどの
気筒に対しても実行しないこととする。これがため、ス
テップ35でTH≧TH1と判別する場合、ステップ38におい
て燃料停止気筒数４をセットし、ステップ36でTH≧TH2
と判別する場合、ステップ39において燃料停止気筒数２
をセットし、ステップ37でTH≧TH3 と判別する場合、ス
テップ40において燃料停止気筒数１をセットし、ステッ
プ37でTH＞TH3 と判別する場合、ステップ31において燃
料停止気筒数０をセットする。
ステップ33, 34で２→３アップシフト変速又は３→４ア
ップシフト変速と判別する場合も、TH1，TH2, TH3の値
は夫々異なるが、ブロック41で囲んだと同様な制御をス
テップ42又は43において行わせ、アップシフト変速の種
類毎に変速ショック防止用の燃料停止気筒数制御（エン
ジン出力トルク低下制御）をセットする。
ップシフト変速と判別する場合も、TH1，TH2, TH3の値
は夫々異なるが、ブロック41で囲んだと同様な制御をス
テップ42又は43において行わせ、アップシフト変速の種
類毎に変速ショック防止用の燃料停止気筒数制御（エン
ジン出力トルク低下制御）をセットする。
第２図中変速検知回路18は、センサ21からの変速機出力
回転数 NO に関する情報、及び変速機入力回転数 NT を
検出するセンサ22からの情報、並びに変速決定回路16か
らの変速の種類に関する情報を基に第５図の制御プログ
ラを以下の如く実行して、変速ショック軽減用のエンジ
ン出力低下制御を行うべきアップシフト変速実行中を検
知するものとする。即ち、先ずステップ50で変速機出力
回転数 NO に対する変速機入力回転数 NT の比、つまり
自動変速機の見掛け上のギヤ比 G＝NT/NO を演算する。
次いでステップ51〜53においてどのアップシフト変速
か、或いはそれ以外のダウンシフト変速又は非変速かを
判別する。ダウンシフト変速又は非変速では変速ショッ
ク軽減用のエンジン出力低下制御が不要であるから、こ
のことを示すようにステップ54でフラグF1を０にリセッ
トする。１→２アップシフト変速、２→３アップシフト
変速又は３→４アップシフト変速であれば、ステップ5
5, 56又は57においてギヤ比Ｇが第６図の如くに設定し
たギヤ比設定値間のアップシフト変速実行中か否かをチ
ェックし、変速実行中ならステップ58, 59又は60におい
てこのこのを示すようにフラグF1を１にセットし、変速
未実行又は変速終了ならステップ54, 61においてこのこ
とを示すようにフラグF1を０にリセットする。
回転数 NO に関する情報、及び変速機入力回転数 NT を
検出するセンサ22からの情報、並びに変速決定回路16か
らの変速の種類に関する情報を基に第５図の制御プログ
ラを以下の如く実行して、変速ショック軽減用のエンジ
ン出力低下制御を行うべきアップシフト変速実行中を検
知するものとする。即ち、先ずステップ50で変速機出力
回転数 NO に対する変速機入力回転数 NT の比、つまり
自動変速機の見掛け上のギヤ比 G＝NT/NO を演算する。
次いでステップ51〜53においてどのアップシフト変速
か、或いはそれ以外のダウンシフト変速又は非変速かを
判別する。ダウンシフト変速又は非変速では変速ショッ
ク軽減用のエンジン出力低下制御が不要であるから、こ
のことを示すようにステップ54でフラグF1を０にリセッ
トする。１→２アップシフト変速、２→３アップシフト
変速又は３→４アップシフト変速であれば、ステップ5
5, 56又は57においてギヤ比Ｇが第６図の如くに設定し
たギヤ比設定値間のアップシフト変速実行中か否かをチ
ェックし、変速実行中ならステップ58, 59又は60におい
てこのこのを示すようにフラグF1を１にセットし、変速
未実行又は変速終了ならステップ54, 61においてこのこ
とを示すようにフラグF1を０にリセットする。
第２図中燃料停止要求出力回路19は前記燃料停止気筒数
決定回路とでトルクダウン手段を構成し、変速検知回路
18からの上記フラグF1に関する信号及び回路17からの燃
料停止気筒数に関する信号を基に第７図の制御プログラ
ムを実行して、エンジン制御コンピュータ６にアップシ
フト変速ショック軽減用の燃料停止（エンジン出力低
下）を以下の如くに行わせる。即ち、ステップ70でF1＝
１か否か、つまり変速ショック軽減用のエンジン出力低
下を行うべきアップシフト変速実行中か否かをチェック
し、そうでなければ、ステップ71で燃料停止気筒数＝０
と判断する場合も含め、ステップ72の実行によりコンピ
ュータ６に一切の燃料停止を指令しない。ステップ73で
燃料停止気筒数＝１と判別する場合、ステップ74で１気
筒燃料停止をコンピュータ６に指令し、ステップ75で燃
料停止気筒数＝２と判別する場合、ステップ76で２気筒
燃料停止をコンピュータ６に指令し、ステップ75で燃料
停止気筒数＝４と判別する場合、ステップ77で４気筒燃
料停止をコンピータ６に指令する。コンピュータ６はこ
れら指令に応答して所定気筒数への燃料停止を燃料噴射
弁５の閉保持により実行し、エンジン出力トルクをアッ
プシフト変速実行中低下させる。
決定回路とでトルクダウン手段を構成し、変速検知回路
18からの上記フラグF1に関する信号及び回路17からの燃
料停止気筒数に関する信号を基に第７図の制御プログラ
ムを実行して、エンジン制御コンピュータ６にアップシ
フト変速ショック軽減用の燃料停止（エンジン出力低
下）を以下の如くに行わせる。即ち、ステップ70でF1＝
１か否か、つまり変速ショック軽減用のエンジン出力低
下を行うべきアップシフト変速実行中か否かをチェック
し、そうでなければ、ステップ71で燃料停止気筒数＝０
と判断する場合も含め、ステップ72の実行によりコンピ
ュータ６に一切の燃料停止を指令しない。ステップ73で
燃料停止気筒数＝１と判別する場合、ステップ74で１気
筒燃料停止をコンピュータ６に指令し、ステップ75で燃
料停止気筒数＝２と判別する場合、ステップ76で２気筒
燃料停止をコンピュータ６に指令し、ステップ75で燃料
停止気筒数＝４と判別する場合、ステップ77で４気筒燃
料停止をコンピータ６に指令する。コンピュータ６はこ
れら指令に応答して所定気筒数への燃料停止を燃料噴射
弁５の閉保持により実行し、エンジン出力トルクをアッ
プシフト変速実行中低下させる。
第２図中ライン圧決定回路20は変速決定回路16からの変
速の種類に関する情報、燃料停止要求出力回路19からの
燃料停止気筒数に関する情報及びセンサ９からのスロッ
トル開度（ＴＨ）情報を基に第８図の制御プログラムを
実行してライン圧ソレノイド13の駆動デューティを決定
し、ライン圧を制御する。先ずステップ80で変速中か否
かをチェックし、変速中でなければステップ81で第９図
に示す非変速用のライン圧特性 PN を検索し、スロット
ル開度ＴＨに対応したライン圧が得られるようなデュー
ティをソレノイド13に出力する。変速中なら、変速種類
判別手段に相当するステップ82〜84でアップシフト変速
の種類を判別し、１→２アップシフト変速なら、トルク
低下量検出手段に相当するステップ85〜87で何気筒燃料
停止かを判別する。燃料停止気筒数０ならステップ88で
第10図に示す１→２変速用ライン圧特性のうち特性 PO
を検索し、スロットル開度ＴＨに対応したライン圧が得
られるようなデューティをソレノイド13に出力する。燃
料停止気筒数が１なら容量低下手段に相当するステップ
89で第10図中ライン圧特性 P1 を検索し、スロットル開
度ＴＨに応じたライン圧が得られるようなデューティを
ソレノイド13に出力する。燃料停止気筒数が２又は４の
場合、容量低下手段に相当するステップ90又は91で第10
図中のライン圧特性 P2 または P4 を検索し、スロット
ル開度に対応したライン圧が得られるようなデューティ
をソレノイド13に出力する。
速の種類に関する情報、燃料停止要求出力回路19からの
燃料停止気筒数に関する情報及びセンサ９からのスロッ
トル開度（ＴＨ）情報を基に第８図の制御プログラムを
実行してライン圧ソレノイド13の駆動デューティを決定
し、ライン圧を制御する。先ずステップ80で変速中か否
かをチェックし、変速中でなければステップ81で第９図
に示す非変速用のライン圧特性 PN を検索し、スロット
ル開度ＴＨに対応したライン圧が得られるようなデュー
ティをソレノイド13に出力する。変速中なら、変速種類
判別手段に相当するステップ82〜84でアップシフト変速
の種類を判別し、１→２アップシフト変速なら、トルク
低下量検出手段に相当するステップ85〜87で何気筒燃料
停止かを判別する。燃料停止気筒数０ならステップ88で
第10図に示す１→２変速用ライン圧特性のうち特性 PO
を検索し、スロットル開度ＴＨに対応したライン圧が得
られるようなデューティをソレノイド13に出力する。燃
料停止気筒数が１なら容量低下手段に相当するステップ
89で第10図中ライン圧特性 P1 を検索し、スロットル開
度ＴＨに応じたライン圧が得られるようなデューティを
ソレノイド13に出力する。燃料停止気筒数が２又は４の
場合、容量低下手段に相当するステップ90又は91で第10
図中のライン圧特性 P2 または P4 を検索し、スロット
ル開度に対応したライン圧が得られるようなデューティ
をソレノイド13に出力する。
かくて１→２変速中、燃料停止気筒数（エンジン出力ト
ルク低下量）に応じたライン圧低下制御がなされ、この
変速に際し作動されることとなった摩擦要素の容量をエ
ンジン出力トルクに応じて低下することができる。よっ
て、エンジン出力トルクの低下とその量に応じた摩擦要
素の容量制御とで当該１→２変速時の変速ショックを軽
減することができる。又、容量制御がトルク低下量に応
じたものであることによって当該変速ショック軽減効果
を常時確実に達成し得ると共に、摩擦要素が容量不足と
なって耐久性を低下されたり、焼付くようなトラブルを
生ずることもない。
ルク低下量）に応じたライン圧低下制御がなされ、この
変速に際し作動されることとなった摩擦要素の容量をエ
ンジン出力トルクに応じて低下することができる。よっ
て、エンジン出力トルクの低下とその量に応じた摩擦要
素の容量制御とで当該１→２変速時の変速ショックを軽
減することができる。又、容量制御がトルク低下量に応
じたものであることによって当該変速ショック軽減効果
を常時確実に達成し得ると共に、摩擦要素が容量不足と
なって耐久性を低下されたり、焼付くようなトラブルを
生ずることもない。
第８図中ステップ83, 84で２→３変速又は３→４変速と
判別する場合も、第10図に対応するライン圧特性は異な
るが、ブロック92で囲んだと同様な処理がステップ93又
は94でなされ、２→３変速ショック及び３→４変速ショ
ックも１→２変速時と同様に軽減することができる。
判別する場合も、第10図に対応するライン圧特性は異な
るが、ブロック92で囲んだと同様な処理がステップ93又
は94でなされ、２→３変速ショック及び３→４変速ショ
ックも１→２変速時と同様に軽減することができる。
以上により、変速の種類（１→２変速、２→３変速、３
→４変速）毎に、トルク低下量に応じた摩擦要素の容量
制御がなされることとなり、いかなる種類の変速のもと
でも容量制御が要求通りのものとなり、変速ショック軽
減精度を向上させることができる。
→４変速）毎に、トルク低下量に応じた摩擦要素の容量
制御がなされることとなり、いかなる種類の変速のもと
でも容量制御が要求通りのものとなり、変速ショック軽
減精度を向上させることができる。
ステップ84でタウンシフト変速と判別する場合、ステッ
プ95で通常通りダウンシフト変速の種類に応じたライン
圧特性を検索し、スロットル開度に対応したライン圧が
得られるようなデューティをソレノイド13に出力する。
プ95で通常通りダウンシフト変速の種類に応じたライン
圧特性を検索し、スロットル開度に対応したライン圧が
得られるようなデューティをソレノイド13に出力する。
（発明の効果） かくして本発明装置は上述の如く、変速中（図示例では
アップシフト変速中のみ）原動機の出力トルクを低下さ
せると共に、そのトルク低下量に応じて、又変速の種類
毎に、当該変速時作動されることとなった摩擦要素の容
量を制御する構成としたから、トルク低下と容量制御と
で変速ショックを確実に軽減することができる他、容量
制御がトルク低下量に応じたものであることによって、
又この容量制御が変速の種類毎に適切になされることに
よって、上記の変速ショック軽減効果を常時確実に達成
し得ると共に、摩擦要素が容量不足になって耐久性を低
下されたり、焼付くようなトラブルを発生することもな
い。
アップシフト変速中のみ）原動機の出力トルクを低下さ
せると共に、そのトルク低下量に応じて、又変速の種類
毎に、当該変速時作動されることとなった摩擦要素の容
量を制御する構成としたから、トルク低下と容量制御と
で変速ショックを確実に軽減することができる他、容量
制御がトルク低下量に応じたものであることによって、
又この容量制御が変速の種類毎に適切になされることに
よって、上記の変速ショック軽減効果を常時確実に達成
し得ると共に、摩擦要素が容量不足になって耐久性を低
下されたり、焼付くようなトラブルを発生することもな
い。
第１図は本発明総合制御装置を示す概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同例における燃料停止気筒数決定回路の制御プ
ログラムを示すフローチャート、 第４図は同回路の１→２変速ショック軽減用燃料停止気
筒数の決定態様を示す線図、 第５図は第２図における変速検知回路の制御プログラム
を示すフローチャート、 第６図は同回路による変速実行中を検知する時に用いる
ギヤ比設定値を示す線図、 第７図及び第８図は夫々第２図における燃料停止要求出
力回路及びライン圧決定回路の制御プログラムを示すフ
ローチャート、 第９図及び第10図は夫々非変速用ライン圧特性図及び１
→２変速用ライン圧特性図、 第11図は変速ショックの説明に用いた変速機出力トルク
波形図である。 １……エンジン（原動機）、２……自動変速機 ５……燃料噴射弁 ６……エンジン制御コンピュータ、 ７……エンジン回転センサ ８……水温センサ、９……スロットル開度センサ 10……コントロールバルブ 11……第１シフトソレノイド 12……第２シフトソレノイド 13……ライン圧ソレノイド 15……自動変速機制御コンピュータ、 16……変速決定回路 17……燃料停止気筒数決定回路 18……変速検知回路 19……燃料停止要求出力回路 20……ライン圧決定回路、21……出力回転センサ 22……入力回転センサ
ログラムを示すフローチャート、 第４図は同回路の１→２変速ショック軽減用燃料停止気
筒数の決定態様を示す線図、 第５図は第２図における変速検知回路の制御プログラム
を示すフローチャート、 第６図は同回路による変速実行中を検知する時に用いる
ギヤ比設定値を示す線図、 第７図及び第８図は夫々第２図における燃料停止要求出
力回路及びライン圧決定回路の制御プログラムを示すフ
ローチャート、 第９図及び第10図は夫々非変速用ライン圧特性図及び１
→２変速用ライン圧特性図、 第11図は変速ショックの説明に用いた変速機出力トルク
波形図である。 １……エンジン（原動機）、２……自動変速機 ５……燃料噴射弁 ６……エンジン制御コンピュータ、 ７……エンジン回転センサ ８……水温センサ、９……スロットル開度センサ 10……コントロールバルブ 11……第１シフトソレノイド 12……第２シフトソレノイド 13……ライン圧ソレノイド 15……自動変速機制御コンピュータ、 16……変速決定回路 17……燃料停止気筒数決定回路 18……変速検知回路 19……燃料停止要求出力回路 20……ライン圧決定回路、21……出力回転センサ 22……入力回転センサ
Claims (1)
- 【請求項１】原動機と自動変速機とを具え、自動変速機
の変速中前記原動機の出力トルクを低下させるトルクダ
ウン手段を設けたパワートレーンにおいて、 前記変速の種類を判別する変速種類判別手段と、 前記トルクダウン手段による原動機のトルク低下量を検
出するトルク低下量検出手段と、 これら変速種類判別手段及びトルク低下量検出手段から
の信号に応答して、変速の種類毎に、前記トルク低下量
に応じ、前記変速に当り作動されることとなった自動変
速機の摩擦要素を容量低下させる容量低下手段と を具備してなることを特徴とするパワートレーンの総合
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63164871A JPH0615308B2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | パワートレーンの総合制御装置 |
| DE8989112224T DE68906971T2 (de) | 1988-07-04 | 1989-07-04 | Ruck-kontrollsystem fuer ein antriebssystem. |
| EP89112224A EP0349994B1 (en) | 1988-07-04 | 1989-07-04 | Jolt control system for drive system |
| US07/375,628 US5043894A (en) | 1988-07-04 | 1989-07-05 | Jolt control system for drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63164871A JPH0615308B2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | パワートレーンの総合制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0214933A JPH0214933A (ja) | 1990-01-18 |
| JPH0615308B2 true JPH0615308B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=15801510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63164871A Expired - Lifetime JPH0615308B2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | パワートレーンの総合制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5043894A (ja) |
| EP (1) | EP0349994B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0615308B2 (ja) |
| DE (1) | DE68906971T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5997914A (en) * | 1994-02-09 | 1999-12-07 | Kyowa Hakko Kogo Co., Ltd. | Process for making bread |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0490935A (ja) * | 1990-08-03 | 1992-03-24 | Mazda Motor Corp | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| JP2654268B2 (ja) * | 1991-05-13 | 1997-09-17 | 株式会社東芝 | 半導体装置の使用方法 |
| US5608626A (en) * | 1993-03-26 | 1997-03-04 | Hitachi, Ltd. | Drive shaft torque controlling apparatus for use in a vehicle having a power transmission mechanism and method therefor |
| AUPN716995A0 (en) * | 1995-12-15 | 1996-01-18 | Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited | Improvements to the operation of marine engines |
| DE19856326A1 (de) | 1998-12-07 | 2000-06-08 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes |
| WO2003029698A1 (fr) | 2001-09-28 | 2003-04-10 | Jatco Ltd | Dispositif de commande de changement de vitesses pour transmission automatique |
| US6931839B2 (en) * | 2002-11-25 | 2005-08-23 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for reduced cold start emissions |
| DE102005022314A1 (de) * | 2005-05-10 | 2006-11-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung eines Getriebes eines Fahrzeugs |
| CN102221458B (zh) * | 2011-06-14 | 2012-11-21 | 上海出入境检验检疫局机电产品检测技术中心 | 电动水阀安全检测中压力与流量的动态稳定方法 |
| JP5957949B2 (ja) * | 2012-02-24 | 2016-07-27 | スズキ株式会社 | 燃焼状態制御装置 |
| US20150367837A1 (en) * | 2014-06-20 | 2015-12-24 | GM Global Technology Operations LLC | Powertrain and method for controlling a powertrain |
| JP7492896B2 (ja) * | 2020-10-12 | 2024-05-30 | カワサキモータース株式会社 | ギヤ変速機付き車両の制御装置及び制御方法 |
Family Cites Families (15)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5930944B2 (ja) * | 1978-09-29 | 1984-07-30 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
| DE2848624A1 (de) * | 1978-11-09 | 1980-05-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur beeinflussung einer brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US4355509A (en) * | 1979-12-31 | 1982-10-26 | Sundstrand Corporation | Split torque transmission control |
| JPS5747056A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | Oil pressure control device for automatic transmission |
| US4449496A (en) * | 1980-09-10 | 1984-05-22 | Suzuki Motor Company Limited | Cylinder-number-controlled engine |
| JPS5834258A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-28 | Toyota Motor Corp | 車輌用自動変速機の切換制御装置 |
| DE3142713A1 (de) * | 1981-10-28 | 1983-05-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum steuern von stufengetrieben in kraftfahrzeugen |
| JPS60131326A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
| DE3582785D1 (de) * | 1984-11-22 | 1991-06-13 | Nissan Motor | Vorrichtung fuer schaltbesteuerung in einem automatischen getriebe. |
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| JPS6217333A (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| JPS6241459A (ja) * | 1985-08-16 | 1987-02-23 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
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-
1988
- 1988-07-04 JP JP63164871A patent/JPH0615308B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-04 DE DE8989112224T patent/DE68906971T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-04 EP EP89112224A patent/EP0349994B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-05 US US07/375,628 patent/US5043894A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5997914A (en) * | 1994-02-09 | 1999-12-07 | Kyowa Hakko Kogo Co., Ltd. | Process for making bread |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0214933A (ja) | 1990-01-18 |
| EP0349994B1 (en) | 1993-06-09 |
| EP0349994A1 (en) | 1990-01-10 |
| US5043894A (en) | 1991-08-27 |
| DE68906971T2 (de) | 1993-09-16 |
| DE68906971D1 (de) | 1993-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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