JPH06144582A - Disassembling device for superposed container - Google Patents
Disassembling device for superposed containerInfo
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- JPH06144582A JPH06144582A JP18921093A JP18921093A JPH06144582A JP H06144582 A JPH06144582 A JP H06144582A JP 18921093 A JP18921093 A JP 18921093A JP 18921093 A JP18921093 A JP 18921093A JP H06144582 A JPH06144582 A JP H06144582A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、みかん、西
瓜等の果菜物を運搬するために用いられるネスティング
形（台形）又はスタッキング形（四角形）のコンテナで
あって、パレットに多数段積重ねられたコンテナを１段
ずつ分離分解する作業に用いられる積重ねコンテナ分解
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nesting type (trapezoidal) or stacking type (rectangular) container used for carrying fruit and vegetables such as mandarin oranges and watermelons, which are stacked on a pallet in multiple stages. The present invention relates to a stacking container disassembling apparatus used for separating and disassembling the separated containers one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上述の果菜物を運搬する場合、例
えば、図４、図５に示すように、多数の果菜物Ｃを台形
に形成した合成樹脂製のコンテナ３に投入し、このコン
テナ３をパレット２に多数段積重ねて運搬する。2. Description of the Related Art Conventionally, when carrying the above-mentioned fruits and vegetables, for example, as shown in FIGS. 4 and 5, a large number of fruits and vegetables C are put into a trapezoidal synthetic resin container 3, and this container is used. 3 is stacked on the pallet 2 and transported.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
パレット２に多数段積重ねられたコンテナ３を１段ずつ
に分離分解する場合、多数段積重ねられたコンテナ３を
上段側から順次分離すると、コンテナ３を積下ろすため
に作業者が少なくとも一人必要であり、且つ、人為的に
行うと、分離作業に手間及び時間が掛かり、作業能率が
悪いという問題点を有している。However, as described above, when the containers 3 stacked on the pallet 2 in a large number of stages are separated and disassembled one by one, if the containers 3 stacked in a large number are sequentially separated from the upper side, There is a problem that at least one worker is required to unload the container 3, and if it is done artificially, the separation work takes time and labor, and the work efficiency is poor.
【０００４】上述の問題を解決する一手段として、例え
ば、ロボッアームのような挾持移送手段で多数段積重ね
られたコンテナの上段側から１個ずつ分離する機械的方
法があるが、上段側のコンテナを挾持移送手段で挾持し
て分解するとき、その下段側のコンテナが支持されてい
ないので、積重ね姿勢が不安定となり、分解時に生じる
振動が大きいと下段側のコンテナが倒伏するおそれがあ
り、分解速度を上げることができないという問題点を有
している。As a means for solving the above-mentioned problem, there is a mechanical method for separating the containers stacked one by one by a holding and transferring means such as a robot arm. When holding and disassembling by the holding and transferring means, the lower container is not supported, so the stacking posture becomes unstable and the vibration of the lower container may cause the lower container to fall down. It has a problem that it cannot be raised.
【０００５】この発明は上記問題に鑑み、多数段積重ね
られたコンテナの分離作業が機械的に安定して行え、分
離作業の省力化及び分離速度のアップを図ることができ
る積重ねコンテナ分解装置の提供を目的とする。In view of the above problems, the present invention provides a stacking container disassembling apparatus capable of mechanically stably separating a plurality of stacked containers, saving labor in the separation work, and increasing the separation speed. With the goal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、多数段積重
ねられたコンテナを分離ユニット側に移載する移載手段
と、上記分離ユニットに供給された多数段のコンテナ
を、該最下段のコンテナと２段目以上のコンテナとを上
下に相対分離する分離手段と、上記分離手段で分離され
た最下段のコンテナを該分離ユニットから送出しする送
出し手段とを備えた積重ねコンテナ分解装置であること
を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, transfer means for transferring containers stacked in multiple stages to the separation unit side and multiple containers supplied to the separation unit are provided at the bottom container. A stacking container disassembling apparatus comprising: a separating means for vertically separating the second and higher containers from each other; and a sending means for sending the lowermost container separated by the separating means from the separating unit. It is characterized by
【０００７】[0007]
【作用】この発明は、移載手段を駆動して、多数段積重
ねられたコンテナを分離ユニット側に移載する。分離手
段を駆動して、分離ユニット側に供給されたコンテナ
を、最下段に積重ねられたコンテナと、２段目以上のコ
ンテナとに上下分離する。送出し手段を駆動して、分離
された最下段のコンテナを次工程に送出しする。以下同
様に、分離手段を駆動して、多数段積重ねられたコンテ
ナを下段側から順次分離して、次工程に送出しする。According to the present invention, the transfer means is driven to transfer the containers stacked in multiple stages to the separation unit side. By driving the separation means, the containers supplied to the separation unit side are vertically separated into a container stacked in the lowest stage and a container in the second or higher stage. The delivery means is driven to deliver the separated bottom container to the next step. Similarly, the separating means is driven to sequentially separate the containers stacked in multiple stages from the lower stage side and send them to the next step.
【０００８】[0008]
【発明の効果】この発明によれば、多数段積重ねられた
コンテナを上下分離して最下段から順次送出すので、分
離した２段目以上のコンテナが分離手段により支持され
積重ね姿勢が安定すると共に、姿勢を安定させた状態で
最下段のコンテナを送出すため、最下段のコンテナを分
離するときに生じる振動が２段目以上のコンテナに伝わ
ることがなく、その結果、分離時に負荷される衝撃力が
大幅に軽減され、コンテナの分離作業が機械的に安定し
て行える。且つ、移載手段により積重ねられたコンテナ
を分離手段に移載するだけで、多数段積重ねられたコン
テナを１段ずつ分離分解して送出すことができ、人為的
な作業の介入が不要となるため、分離作業の省力化及び
分離速度のアップを図ることができる。According to the present invention, since a plurality of stacked containers are vertically separated and are sequentially sent out from the lowest stage, the separated second and higher containers are supported by the separating means and the stacking posture is stable. Since the lowest container is sent out in a stable posture, the vibration that occurs when separating the lowest container is not transmitted to the second and higher containers, and as a result, the impact applied during separation The force is greatly reduced, and the container separation work can be performed mechanically and stably. Moreover, by simply transferring the containers stacked by the transfer means to the separating means, the containers stacked in multiple stages can be separated and decomposed one by one and sent out, thereby eliminating the need for manual intervention. Therefore, the labor of the separation work can be saved and the separation speed can be increased.
【０００９】しかも、積重ね姿勢を保持した状態のまま
コンテナを下段側から分離するので、コンテナ分離時に
於いて、コンテナ内に投入された果菜物等の収納物が落
下するのを防止することができ、収納物の安全を確保す
ることができる。Moreover, since the container is separated from the lower side while keeping the stacking posture, it is possible to prevent the stored items such as fruits and vegetables put in the container from dropping at the time of separating the container. It is possible to ensure the safety of the stored items.
【００１０】[0010]
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はパレットに多数段積重ねられた台形のコ
ンテナを順次分離して供給するコンテナ供給装置を示
し、図１及び図２に於いて、このコンテナ供給装置１
は、長方形のパレット２に合成樹脂製のコンテナ３を所
定数積重ねてなるコンテナ群４を載置し、同コンテナ群
４の下段側からコンテナ３を１段ずつ分離して、後段に
配設した選別工程又は箱詰め工程に供給する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The drawings show a container supply device for sequentially separating and supplying trapezoidal containers stacked in multiple stages on a pallet, and in FIG. 1 and FIG.
Is a container group 4 formed by stacking a predetermined number of synthetic resin containers 3 on a rectangular pallet 2 and separating the containers 3 one by one from the lower side of the container group 4 and arranging them in the subsequent stage. Supply to the sorting process or box packing process.
【００１１】上述のコンテナ３は、図４に示すように、
台形に形成したコンテナ３の短辺側縁部３ａ，３ａに金
属製の各把持部５，５を取付け、各把持部５，５をコン
テナ３の長辺側縁部３ｂ，３ｂ上に回動して、各把持部
５，５上に次段のコンテナ３を順次載置する。例えば、
図５に示すように、５段に積重ねられたコンテナ３を一
組として、パレット２の長さ方向に対して５組配列し、
且つ、パレット２の幅方向に対して２組配列すると共
に、５０個の各コンテナ３…を積重ねてなる各コンテナ
群４…をパレット２に載置し、装置前段に配設した整列
ユニット６の整列位置Ａにパレット２を移送する。The above-mentioned container 3 is, as shown in FIG.
Attaching metal grips 5, 5 to the short side edges 3a, 3a of the trapezoidal container 3, and rotating the grips 5, 5 on the long side edges 3b, 3b of the container 3. Then, the next-stage container 3 is sequentially placed on each of the grips 5 and 5. For example,
As shown in FIG. 5, with the containers 3 stacked in five stages as one set, five sets are arranged in the length direction of the pallet 2,
In addition, two sets of the pallets 2 are arranged in the width direction, and each container group 4 formed by stacking 50 containers 3 is placed on the pallet 2 and the alignment unit 6 arranged at the front stage of the apparatus. The pallet 2 is transferred to the alignment position A.
【００１２】上述の整列ユニット６は、パレット２に載
置されたコンテナ群４の両側面に対向して整列板７，７
を配設し、各整列板７，７の背面側にエアシリンダ８，
８のピストンロッドを連結固定して、各エアシリンダ
８，８の駆動により、コンテナ群４の両側面と対向する
方向に整列板７，７を前後動する。The above-mentioned aligning unit 6 faces the opposite side surfaces of the container group 4 placed on the pallet 2 and aligns the aligning plates 7, 7.
Are arranged, and the air cylinders 8,
The piston rod 8 is connected and fixed, and the alignment plates 7 and 7 are moved back and forth in a direction facing both side surfaces of the container group 4 by driving the air cylinders 8 and 8.
【００１３】一方、パレット２に載置されたコンテナ群
４の前方両側部と後方両側部とに整列板９，９を開閉自
在に夫々軸支し、各整列板９，９の背面側にエアシリン
ダ１０，１０のピストンロッドを連結固定して、各エア
シリンダ１０，１０の駆動により、コンテナ群４の前後
面と対向する方向に整列板９，９を回動する。すなわ
ち、パレット２に載置されたコンテナ群４を四方から押
圧して、多数組配列された各コンテナ３…の積重ね姿勢
を真っ直ぐに整えた後、次段に配設した積出しユニット
１１の積出し位置Ｂにパレット２を適宜のコンベアを介
して移送する。On the other hand, the aligning plates 9 and 9 are rotatably supported by the front and rear sides of the container group 4 placed on the pallet 2 so as to open and close, and the rear side of each of the aligning plates 9 and 9 is air-supported. By connecting and fixing the piston rods of the cylinders 10 and 10, by driving the air cylinders 10 and 10, the alignment plates 9 and 9 are rotated in a direction facing the front and rear surfaces of the container group 4. That is, the container group 4 placed on the pallet 2 is pressed from four directions to straighten the stacking posture of the containers 3 arranged in a large number, and then the shipping position of the shipping unit 11 arranged in the next stage. The pallet 2 is transferred to B via an appropriate conveyor.
【００１４】上述の積出しユニット１１は、パレット２
に載置されたコンテナ群４の後面に対向して縦長に形成
した押出し板１２を配設し、この押出し板１２の背面側
にエアシリンダ１３のピストンロッドを連結固定すると
共に、パレット２の長さ方向と平行してコンテナ群４の
後方側にガイドレール１４，１４を架設し、各ガイドレ
ール１４，１４間にブラケット１５を介してエアシリン
ダ１３を摺動可能に取付けている。The above-mentioned shipping unit 11 is a pallet 2
A vertically extending push plate 12 is disposed so as to face the rear surface of the container group 4 placed on the container group 4, and the piston rod of the air cylinder 13 is connected and fixed to the back side of the push plate 12 and the length of the pallet 2 is increased. Guide rails 14 and 14 are installed on the rear side of the container group 4 in parallel with the vertical direction, and an air cylinder 13 is slidably mounted between the guide rails 14 and 14 via a bracket 15.
【００１５】すなわち、減速機付きモータ（図示省略）
の駆動力により、パレット２の長さ方向に配列したコン
テナ３の後面と対向する位置にエアシリンダ１３を平行
移動させ、このエアシリンダ１３を駆動して、パレット
２の幅方向に配列したコンテナ３を押出し板１２により
後方から押出し、積出し側に配設した分離ユニット１６
のローラコンベア１７に移載する。且つ、エアシリンダ
１３の移動と対応して、減速機付きモータ（図示省略）
の駆動力により、パレット２の長さ方向に配列したコン
テナ３の前面と対向する位置に分離ユニット１６を平行
移動する。That is, a motor with a reducer (not shown)
Driving force causes the air cylinder 13 to move in parallel to a position facing the rear surface of the containers 3 arranged in the length direction of the pallet 2, and the air cylinder 13 is driven to arrange the containers 3 arranged in the width direction of the pallet 2. Is extruded from the rear by an extruding plate 12, and a separation unit 16 is provided on the shipping side.
It is transferred to the roller conveyor 17 of. In addition, a motor with a reducer (not shown) corresponding to the movement of the air cylinder 13
Driving force moves the separation unit 16 in parallel to a position facing the front surface of the containers 3 arranged in the length direction of the pallet 2.
【００１６】上述の分離ユニット１６は、図２に示すよ
うに、所定長さに形成したローラコンベア１７の両側上
部に、このローラコンベア１７に載置されたコンテナ３
の両側面に対向して各姿勢規制板１８，１８を配設し、
各姿勢規制板１８，１８によりコンテナ３の積重ね姿勢
を垂直に規制する。As shown in FIG. 2, the separating unit 16 is provided with a container 3 mounted on the roller conveyor 17 on both sides of the roller conveyor 17 formed to have a predetermined length.
The attitude regulating plates 18, 18 are arranged so as to face both side surfaces of the
The stacking postures of the container 3 are vertically regulated by the posture regulating plates 18 and 18.
【００１７】上述のローラコンベア１７は、上面開放形
状に形成したコ字形を有する取付け枠１９の上面側に多
数本のローラ２０を回転可能に軸支し、これら各ローラ
２０…を減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により
積出し方向に回転して、積出し側に配設したスラットコ
ンベア２１にコンテナ３を順次移載し、このスラットコ
ンベア２１を減速機付きモータ（図示省略）の駆動力に
より移送方向に回転して、後段に配設した選別工程又は
箱詰め工程にコンテナ３を供給する。In the roller conveyor 17 described above, a large number of rollers 20 are rotatably supported on the upper surface side of a mounting frame 19 having an open U-shape, and each of the rollers 20 ... The container 3 is sequentially transferred to the slat conveyor 21 arranged on the shipping side by rotating in the shipping direction by a driving force (not shown), and the slat conveyor 21 is driven by a motor with a speed reducer (not shown). The container 3 is supplied to the sorting step or the box packing step arranged in the subsequent stage by rotating in the transfer direction.
【００１８】一方、取付け枠１９の下面側に昇降用シリ
ンダ２２のピストンロッドを連結固定して、この昇降用
シリンダ２２の駆動により、ローラコンベア１７に載置
されたコンテナ３を所定高さに上昇させ、且つ、所定高
さに上昇した２段目のコンテナ３の両側面に対向して保
持部材２３，２３を配設し、各保持部材２３，２３の背
面側にエアシリンダ２４，２４のピストンロッドを連結
固定して、このエアシリンダ２４，２４の駆動により、
ローラコンベア１７に載置された２段目のコンテナ３の
両側面に保持部材２３，２３を押圧して、図３にも示す
ように、２段目から上段のコンテナ３を一旦保持する。On the other hand, the piston rod of the lifting cylinder 22 is connected and fixed to the lower surface side of the mounting frame 19, and the container 3 placed on the roller conveyor 17 is lifted to a predetermined height by driving the lifting cylinder 22. The holding members 23, 23 are disposed so as to face both side surfaces of the second-stage container 3 that has been raised to a predetermined height, and the pistons of the air cylinders 24, 24 are provided on the back side of each holding member 23, 23. By connecting and fixing the rods and driving the air cylinders 24, 24,
Holding members 23, 23 are pressed against both side surfaces of the second stage container 3 placed on the roller conveyor 17 to temporarily hold the second to upper stage containers 3 as shown in FIG.
【００１９】上述のローラコンベア１７の積出し側には
ストッパ２５を出没自在に設け、このストッパ２５をエ
アシリンダ等（図示省略）により搬送面上に突出して、
パレット２から移載されるコンテナ３をローラコンベア
１７上に停止し、搬送面下にストッパ２５を没して、ロ
ーラコンベア１７からスラットコンベア２１にコンテナ
３を移載する。A stopper 25 is provided on the shipping side of the roller conveyor 17 so as to be retractable, and the stopper 25 is projected onto the conveying surface by an air cylinder or the like (not shown).
The container 3 transferred from the pallet 2 is stopped on the roller conveyor 17, the stopper 25 is set below the conveying surface, and the container 3 is transferred from the roller conveyor 17 to the slat conveyor 21.
【００２０】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、コンテナ供給装置１によるコンテナ３の分離
動作を説明する。Assuming that the illustrated embodiment is configured as described above, the separating operation of the container 3 by the container supply device 1 will be described below.
【００２１】先ず、図４及び図５に示すように、みかん
等の果菜物Ｃが多数投入されたコンテナ３をパレット２
に整列して積重ねると共に、このコンテナ３を所定数積
重ねてなるコンテナ群４をパレット２に載置して、前段
に配設した整列ユニット６の整列位置Ａにパレット２を
移送する。First, as shown in FIGS. 4 and 5, a container 3 in which a large number of fruit and vegetables C such as mandarin oranges is put into a pallet 2
The container group 4 formed by stacking a predetermined number of the containers 3 is placed on the pallet 2, and the pallet 2 is transferred to the alignment position A of the alignment unit 6 arranged in the preceding stage.
【００２２】次に、図１に示すように、整列ユニット６
のエアシリンダ８，１０を駆動して、パレット２に載置
されたコンテナ群４の側面に整列板７，９を押付け、コ
ンテナ群４を四方から押圧して、多数組配列された各コ
ンテナ３…の積重ね姿勢を真っ直ぐに整えた後、次段に
配設した積出しユニット１１の積出し位置Ｂにパレット
２を移送する。Next, as shown in FIG. 1, the alignment unit 6
The air cylinders 8 and 10 are driven to press the aligning plates 7 and 9 against the side surfaces of the container group 4 placed on the pallet 2, and the container group 4 is pressed from four sides to arrange each of the containers 3 arranged in a large number. After the stacking posture of ... is straightened, the pallet 2 is transferred to the shipping position B of the shipping unit 11 arranged in the next stage.
【００２３】次に、積出しユニット１１のエアシリンダ
１３を駆動して、パレット２に載置された１列目の各コ
ンテナ３，３を押出し板１２により後方から押出し、積
出し側に配設した分離ユニット１６のローラコンベア１
７に移載する。Next, the air cylinder 13 of the unloading unit 11 is driven to extrude each of the containers 3 and 3 in the first row placed on the pallet 2 from the rear side by the extruding plate 12, and the separation is arranged on the unloading side. Roller conveyor 1 of unit 16
Reprinted in 7.
【００２４】次に、図２に示すように、分離ユニット１
６の昇降用シリンダ２２を上昇駆動して、ローラコンベ
ア１７に載置された１列分の各コンテナ３，３を所定高
さに持上げ、同時に、上方両側部に配設したエアシリン
ダ２４，２４を駆動して、ローラコンベア１７に載置さ
れた２段目のコンテナ３に保持部材２３，２３を押圧
し、２段目〜５段目のコンテナ３を一旦保持する。Next, as shown in FIG. 2, the separation unit 1
6, the lifting cylinder 22 is lifted to lift the containers 3 and 3 for one row placed on the roller conveyor 17 to a predetermined height, and at the same time, the air cylinders 24 and 24 arranged on both upper side portions are provided. Is driven to press the holding members 23, 23 against the second stage container 3 placed on the roller conveyor 17 to temporarily hold the second to fifth stage containers 3.
【００２５】この後、昇降用シリンダ２２を下降駆動し
て、スラットコンベア２１と水平となる位置にローラコ
ンベア１７を下降させ、このローラコンベア１７を積出
し方向に回転駆動して、分離した１段目のコンテナ３，
３をスラットコンベア２１に移載し、このスラットコン
ベア２１により後段に配設した選別工程又は箱詰め工程
にコンテナ３，３を順次供給する。Thereafter, the lifting cylinder 22 is driven downward to lower the roller conveyor 17 to a position horizontal to the slat conveyor 21, and the roller conveyor 17 is rotationally driven in the shipping direction to separate the first stage. Container 3,
3 is transferred to the slat conveyer 21, and the containers 3 are sequentially supplied to the slat conveyer 21 in the sorting step or the box packing step arranged in the subsequent stage.
【００２６】以下同様に、図３に示すように、ローラコ
ンベア１７を上昇させ、保持部材２３，２３による保持
を解除して、所定高さに保持した２段目のコンテナ３を
ローラコンベア１７に載置し、このローラコンベア１７
を降下させると共に、上方両側部に配設したエアシリン
ダ２４，２４を駆動して、ローラコンベア１７に載置さ
れた３段目のコンテナ３を保持部材２３，２３により一
旦保持する。すなわち、ローラコンベア１７を昇降し
て、所定高さに保持された３段目、４段目、５段目のコ
ンテナ３を下段側から順次分離する。Similarly, as shown in FIG. 3, the roller conveyor 17 is raised, the holding members 23, 23 release the holding, and the second stage container 3 held at a predetermined height is placed on the roller conveyor 17. Place the roller conveyor 17
And the air cylinders 24, 24 arranged on both upper sides are driven to temporarily hold the third stage container 3 placed on the roller conveyor 17 by the holding members 23, 23. That is, the roller conveyor 17 is moved up and down to sequentially separate the third, fourth and fifth containers 3 held at a predetermined height from the lower side.
【００２７】一方、パレット２に載置された２列目〜５
列目のコンテナ３の前後面と対向する位置に、積出しユ
ニット１１のエアシリンダ１３及び分離ユニット１６を
平行移動させ、パレット２に載置された２列目〜５列目
の各コンテナ３，３をローラコンベア１７に順次移載し
て、分離ユニット１６により多数段積重ねられたコンテ
ナ３を下段側から順次分離して供給する。On the other hand, the second to fifth columns placed on the pallet 2
The air cylinder 13 and the separation unit 16 of the shipping unit 11 are moved in parallel to the positions facing the front and rear surfaces of the container 3 in the second row, and the containers 3, 3 in the second to fifth rows placed on the pallet 2 are placed. Are sequentially transferred to the roller conveyor 17, and the containers 3 stacked in multiple stages by the separation unit 16 are sequentially separated from the lower stage side and supplied.
【００２８】以上のように、多数段積重ねられたコンテ
ナ３を上下分離して最下段から順次送出すので、分離し
た２段目以上のコンテナ３が分離ユニット１６により支
持され積重ね姿勢が安定すると共に、姿勢を安定させた
状態で最下段のコンテナ３を送出すため、最下段のコン
テナ３を分離するときに生じる振動が２段目以上のコン
テナ３に伝わることがなく、その結果、分離時に負荷さ
れる衝撃力が大幅に軽減され、コンテナ３の分離作業が
機械的に安定して行える。且つ、積出しユニット１１に
より積重ねられたコンテナ３を分離ユニット１６に供給
するだけで、多数段積重ねられたコンテナ３を１段ずつ
分離分解して送出すことができ、人為的な作業の介入が
不要となるため、分離作業の省力化及び分離速度のアッ
プを図ることができる。As described above, since the containers 3 stacked in multiple stages are vertically separated and sent out sequentially from the lowest stage, the separated second and higher containers 3 are supported by the separation unit 16 and the stacking posture is stabilized. Since the bottommost container 3 is sent out in a stable posture, the vibration generated when separating the bottommost container 3 is not transmitted to the containers 3 in the second and higher stages, resulting in a load during separation. The impact force applied is greatly reduced, and the work of separating the container 3 can be performed mechanically and stably. In addition, by simply supplying the containers 3 stacked by the shipping unit 11 to the separation unit 16, the stacked containers 3 can be separated and decomposed one by one and sent out, and no manual work is required. Therefore, labor saving of the separation work and increase of the separation speed can be achieved.
【００２９】しかも、積重ね姿勢を保持した状態のまま
コンテナ３を下段側から分離するので、コンテナ３の分
離時に於いて、コンテナ３内に投入された果菜物Ｃが落
下するのを防止することができ、収納物の安全を確保す
ることができる。Moreover, since the container 3 is separated from the lower side while keeping the stacking posture, it is possible to prevent the fruit vegetables C put in the container 3 from dropping when the container 3 is separated. It is possible to ensure the safety of stored items.
【００３０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
に於いて、この発明の積重ねコンテナ分解装置は、実施
例のコンテナ供給装置１に対応し、以下同様に、移載手
段は、積出しユニット１１及びエアシリンダ１３と、押
出し板１２とに対応し、分離手段は、分離ユニット１６
と、ローラコンベア１７と、昇降用シリンダ２２と、保
持部材２３と、エアシリンダ２４とに対応し、送出し手
段は、ローラコンベア１７に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-mentioned embodiment, the stacking container disassembling apparatus of the present invention corresponds to the container supply apparatus 1 of the embodiment, and hereinafter, the transfer means is the shipping means. Corresponding to the unit 11 and the air cylinder 13, and the push-out plate 12, the separating means is a separating unit 16
The roller conveyor 17, the lifting / lowering cylinder 22, the holding member 23, and the air cylinder 24, and the feeding means corresponds to the roller conveyor 17.
It is not limited to the configuration of the above embodiment.
【００３１】例えば、左右の各保持部材２３，２３に連
結固定した各エアシリンダ２４，２４をシリンダ機構や
ボールネジ機構、チェーン機構等の適宜昇降手段により
垂直昇降して、ローラコンベア１７上に載置された最下
段のコンテナ３と、２段目以上のコンテナ３とを上下分
離するもよく、また、多数個の各コンテナ３…が載置さ
れたパレット２を送り用コンベア（図示省略）で積出し
位置Ｂに搬送して、同パレット２に載置された１列目〜
５列目の各コンテナ３，３を１列ずつ順次積下ろしする
もよい。For example, the air cylinders 24, 24 connected and fixed to the left and right holding members 23, 23 are vertically moved up and down by an appropriate lifting means such as a cylinder mechanism, a ball screw mechanism, a chain mechanism or the like, and placed on the roller conveyor 17. It is also possible to separate the lowermost container 3 and the second or higher container 3 from above and below, and to load the pallet 2 on which a large number of each container 3 is placed by a conveyor for feeding (not shown). The first row conveyed to the position B and placed on the pallet 2 ~
The containers 3 and 3 in the fifth row may be sequentially unloaded one by one.
【図１】コンテナ供給装置の構成平面図。FIG. 1 is a configuration plan view of a container supply device.
【図２】分離ユニットの正面図。FIG. 2 is a front view of a separation unit.
【図３】分離ユニットのコンテナ保持状態を示す正面
図。FIG. 3 is a front view showing a container holding state of the separation unit.
【図４】コンテナの積重ね状態を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a stacked state of the containers.
【図５】パレットに載置されたコンテナ群の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a group of containers placed on a pallet.
１…コンテナ供給装置 ２…パレット ３…コンテナ １１…積出しユニット １２…押出し板 １３…エアシリンダ １６…分離ユニット １７…ローラコンベア ２２…昇降用シリンダ ２３…保持部材 ２４…エアシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Container supply device 2 ... Pallet 3 ... Container 11 ... Shipping unit 12 ... Extrusion plate 13 ... Air cylinder 16 ... Separation unit 17 ... Roller conveyor 22 ... Lifting cylinder 23 ... Holding member 24 ... Air cylinder
Claims (1)
ト側に移載する移載手段と、上記分離ユニットに供給さ
れた多数段のコンテナを、該最下段のコンテナと２段目
以上のコンテナとを上下に相対分離する分離手段と、上
記分離手段で分離された最下段のコンテナを該分離ユニ
ットから送出しする送出し手段とを備えた積重ねコンテ
ナ分解装置。1. A transfer means for transferring a plurality of stacked containers to the separation unit side, and a multistage container supplied to the separation unit, wherein the bottom container and the second or higher container are A stacking container disassembling apparatus comprising a separating means for relatively vertically separating the container and a sending means for sending the lowermost container separated by the separating means from the separating unit.
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|---|---|---|---|
| JP5189212A Division JPH0815946B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Container separation device |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144582A true JPH06144582A (en) | 1994-05-24 |
| JPH0815944B2 JPH0815944B2 (en) | 1996-02-21 |
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ID=16237390
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5189210A Expired - Fee Related JPH0815944B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Stacking container disassembly device |
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|---|---|
| JP (1) | JPH0815944B2 (en) |
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| US3523617A (en) | 1964-12-11 | 1970-08-11 | Rex Chainbelt Inc | Material handling system |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5189210A patent/JPH0815944B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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