JPH0815945B2 - Container separation device - Google Patents
Container separation deviceInfo
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- JPH0815945B2 JPH0815945B2 JP5189211A JP18921193A JPH0815945B2 JP H0815945 B2 JPH0815945 B2 JP H0815945B2 JP 5189211 A JP5189211 A JP 5189211A JP 18921193 A JP18921193 A JP 18921193A JP H0815945 B2 JPH0815945 B2 JP H0815945B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、みかん、西
瓜等の果菜物を運搬するために用いられるネスティング
形(台形)又はスタッキング形(四角形)のコンテナで
あって、パレットに多数段積重ねられたコンテナを1段
ずつ積下ろしする作業に用いられるコンテナ分離装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nesting type (trapezoidal) or stacking type (rectangular) container used for carrying fruit and vegetables such as mandarin oranges and watermelons, which are stacked on a pallet in multiple stages. The present invention relates to a container separating device used for the work of unloading the containers one by one.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、上述例のような多数段積重ねられ
た各コンテナを1段ずつ積下ろしする分離装置として
は、例えば、図4及び図5に示すように、多数個の各果
菜物C…が投入された台形の各コンテナ3…を5段に積
重ねてパレット2上に整列載置し、同各コンテナ3…を
パレット2上に載置した状態のまま積下ろし位置に運搬
して、同パレット2に載置された上段側の各コンテナ3
…を分離アーム(図示省略)で挾持して適宜高さに一旦
持上げ、同位置近傍に配設した運搬用コンベア(図示省
略)に各コンテナ3…を順次移載し、多数段積重ねられ
た各コンテナ3…を1段ずつ順次積下ろしする装置があ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a separating device for loading and unloading a plurality of stacked containers as in the above example one by one, for example, as shown in FIGS. The trapezoidal containers 3 into which the ... are put are stacked in five stages and aligned and placed on the pallet 2, and the containers 3 are transported to the unloading position while being placed on the pallet 2, Each upper container 3 placed on the pallet 2
... is held by a separating arm (not shown) and is once lifted to an appropriate height, and each container 3 is sequentially transferred to a conveyor (not shown) for transportation arranged in the vicinity of the same position, and each container is stacked in multiple stages. There is a device that sequentially unloads containers 3 ...
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
多数段積重ねられた各コンテナ3…を分離アームで挾持
して適宜高さに一旦持上げる場合、同各コンテナ3…を
運搬用コンベアに移載したときに衝撃力が加わり、各コ
ンテナ3…に投入された果菜物の商品価値が損なわれて
しまうという問題点を有している。且つ、分離アームで
挾持した各コンテナ3…をパレット2上の積重ね位置か
ら運搬用コンベア(図示省略)上の積下ろし位置に移動
させるために面積的にも上下方向にも広いスペースが必
要であり、分離アームが積下ろし位置から積重ね位置に
移動するのに時間が掛かり、単位時間当りの作業能率が
悪いという問題点も有している。However, when the containers 3 ... Stacked in a large number of stages as described above are held by the separating arms and once lifted to an appropriate height, the containers 3 ... There is a problem in that the impact force is applied when transferred and the commercial value of the fruit and vegetables put in each container 3 is impaired. In addition, in order to move each container 3 held by the separating arm from the stacking position on the pallet 2 to the unloading position on the transportation conveyor (not shown), a large space is required in terms of area and vertical direction. However, there is also a problem that it takes time for the separation arm to move from the unloading position to the stacking position, resulting in poor work efficiency per unit time.
【0004】他の分離方法として、例えば、図6に示す
ように、パレット2に載置された上段側の各コンテナ3
…を適宜アーム機構(図示省略)で3個同時に保持した
場合、台形の各コンテナ3…は左右側面及び前後側面が
底部に向けて傾斜しているため、保持時に於いて、各コ
ンテナ3…の各長辺側縁部3b…が互いに当接し、これ
を支点として各コンテナ3…の底部が互いに接触し、中
央部のコンテナ3が上方に跳ね上げられてしまうため、
同時に複数個のコンテナ3を分離することができないと
いう問題点を有している。As another separation method, for example, as shown in FIG. 6, each upper container 3 placed on a pallet 2 is placed.
When three are held simultaneously by an arm mechanism (not shown) as appropriate, each trapezoidal container 3 has its left and right side surfaces and front and rear side surfaces inclined toward the bottom, so that each container 3 ... The long side edges 3b ... Abut on each other, and the bottoms of the containers 3 ... come in contact with each other with this as a fulcrum, and the container 3 at the center is flipped up.
There is a problem that a plurality of containers 3 cannot be separated at the same time.
【0005】この発明は上記問題に鑑み、多数段積重ね
られたコンテナの分離作業が省スペースで行え、且つ、
分離作業の能率アップを図ることができるコンテナ分離
装置の提供を目的とする。In view of the above problems, the present invention allows space-saving separation work of containers stacked in multiple stages, and
An object of the present invention is to provide a container separation device capable of increasing the efficiency of separation work.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、分離ユニッ
トに供給された多数段1列のコンテナを、該最下段のコ
ンテナと2段目以上のコンテナとを上下に相対分離する
分離手段と、上記分離手段で分離された最下段のコンテ
ナを該分離ユニットに供給した列方向に該分離ユニット
から送出しする送出し手段とを備え、前記分離手段は、
上下に相対分離する2段目以上のコンテナを列方向に対
して左右から保持する位置と、該保持を開放する位置と
に可動する保持部材を備えたコンテナ分離装置であるこ
とを特徴とする。According to the present invention , there is provided a separation means for vertically separating a multi-stage one-row container supplied to a separation unit from a lowermost container and a second or more-stage container. the bottom of the container separated by said separating means and a delivery means for sending from said separation unit <br/> in the column direction that is supplied to the separation unit, the separation unit,
Two or more containers that are relatively separated vertically are paired in the column direction.
The container separating device is provided with a holding member that is movable between a left and right holding position and a holding opening position.
【0007】[0007]
【作用】この発明のコンテナ分離装置は、分離手段を駆
動して、分離ユニットに供給された多数段1列のコンテ
ナを、最下段に積重ねられたコンテナと、2段目以上の
コンテナとに上下分離する。すなわち、列方向に対して
左右の各保持部材を保持位置に移動して、分離ユニット
に供給された最下段のコンテナを除く2段目以上のコン
テナを列方向に対して左右の各保持部材で一旦保持し、
最下段に積重ねられたコンテナと2段目以上のコンテナ
とに上下分離する。送出し手段を駆動して、分離された
最下段のコンテナを列方向に次工程へ送出しする。以下
同様に、左右の各保持部材を開放位置に移動して残りの
コンテナの保持を解除し、最下段のコンテナを除く2段
目以上のコンテナを列方向に対して左右の各保持部材で
保持して上下分離する。According to the container separating apparatus of the present invention, the separating means is driven so that the multi-stage one-row container supplied to the separating unit is vertically moved to the container stacked at the lowest stage and the second or higher stage container. To separate. That is, the respective holding members on the left and right with respect to the row direction are moved to the holding positions, and the containers of the second stage and above, excluding the bottommost container supplied to the separation unit, are moved to the left and right with respect to the row direction. Hold once with each holding member,
The container stacked on the bottom and the container on the second or higher are separated into upper and lower parts. The delivery means is driven to deliver the separated lowest container to the next process in the column direction . Similarly, move the left and right holding members to the open position to release the remaining container, and hold the second and higher containers except the bottom container with the left and right holding members in the row direction. And separate into upper and lower parts.
【0008】[0008]
【発明の効果】この発明によれば、多数段積重ねられた
1列のコンテナを最下段と2段目以上とに上下に相対分
離するので、上下の移動範囲がコンテナを分離して送出
し手段に作用させるだけの少ない移動量となり、上下動
範囲が狭くなると共に、分離サイクルが一段と速くな
る。According to the present invention, a large number of layers are stacked.
Since the one row of containers is vertically separated into the lowermost stage and the second stage and above, the upper and lower moving ranges are small moving amounts that separate the containers and act on the sending means, and the vertical moving range is narrowed. At the same time, the separation cycle becomes much faster.
【0009】さらに、2段目以上のコンテナを列方向に
対して左右から保持して分離された最下段のコンテナを
列方向に送出し手段で送出せばよいので、1列状に分離
する分離作業に必要なスペースが分離手段のみの面積ス
ペースで行え、且つ、送出し速度も速くすることがで
き、装置もコンパクトに構成できる。 Further, containers of the second stage and above are arranged in the column direction.
On the other hand, holding the separated bottom container from the left and right
Since it is sufficient to send by the sending means in the row direction, the space required for the separating work for separating into one row can be performed in the area space of only the separating means, and the sending speed can be increased , and the apparatus is compact. Can be configured to.
【0010】その結果、装置が小型化し、分離作業が省
スペースで行え、作業の能率アップを図ることができ
る。As a result, the size of the apparatus can be reduced, the separation work can be performed in a small space, and the work efficiency can be improved.
【0011】しかも、列方向に対して左右から保持する
分離手段の保持部材により、1列の 列状に整列したコン
テナを複数個同時に保持することができるので、複数コ
ンテナの分離作業が可能となり、分離能率を向上させる
ことができる。Further, since the holding member of the separating means for holding from the left and right with respect to the row direction can hold a plurality of containers arranged in a row in one row at the same time, the separating work of a plurality of containers can be performed. It becomes possible to improve the separation efficiency.
【0012】[0012]
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はパレットに多数段積重ねられた台形のコ
ンテナを順次分離して供給するコンテナ供給装置を示
し、図1及び図2に於いて、このコンテナ供給装置1
は、長方形のパレット2に合成樹脂製のコンテナ3を所
定数積重ねてなるコンテナ群4を載置し、同コンテナ群
4の下段側からコンテナ3を1段ずつ分離して、後段に
配設した選別工程又は箱詰め工程に供給する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The drawings show a container supply device for sequentially separating and supplying trapezoidal containers stacked in multiple stages on a pallet, and in FIG. 1 and FIG.
Is a container group 4 formed by stacking a predetermined number of synthetic resin containers 3 on a rectangular pallet 2 and separating the containers 3 one by one from the lower side of the container group 4 and arranging them in the subsequent stage. Supply to the sorting process or box packing process.
【0013】上述のコンテナ3は、図4に示すように、
台形に形成したコンテナ3の短辺側縁部3a,3aに金
属製の各把持部5,5を取付け、各把持部5,5をコン
テナ3の長辺側縁部3b,3b上に回動して、各把持部
5,5上に次段のコンテナ3を順次載置する。例えば、
図5に示すように、5段に積重ねられたコンテナ3を一
組として、パレット2の長さ方向に対して5組配列し、
且つ、パレット2の幅方向に対して2組配列すると共
に、50個の各コンテナ3…を積重ねてなる各コンテナ
群4…をパレット2に載置し、装置前段に配設した整列
ユニット6の整列位置Aにパレット2を移送する。The above-mentioned container 3 is, as shown in FIG.
Attaching metal grips 5, 5 to the short side edges 3a, 3a of the trapezoidal container 3, and rotating the grips 5, 5 on the long side edges 3b, 3b of the container 3. Then, the next-stage container 3 is sequentially placed on each of the grips 5 and 5. For example,
As shown in FIG. 5, with the containers 3 stacked in five stages as one set, five sets are arranged in the length direction of the pallet 2,
In addition, two sets of the pallets 2 are arranged in the width direction, and each container group 4 formed by stacking 50 containers 3 is placed on the pallet 2 and the alignment unit 6 arranged at the front stage of the apparatus. The pallet 2 is transferred to the alignment position A.
【0014】上述の整列ユニット6は、パレット2に載
置されたコンテナ群4の両側面に対向して整列板7,7
を配設し、各整列板7,7の背面側にエアシリンダ8,
8のピストンロッドを連結固定して、各エアシリンダ
8,8の駆動により、コンテナ群4の両側面と対向する
方向に整列板7,7を前後動する。The above-mentioned aligning unit 6 faces the opposite side surfaces of the container group 4 placed on the pallet 2 and aligns the aligning plates 7, 7.
Are arranged, and the air cylinders 8,
The piston rod 8 is connected and fixed, and the alignment plates 7 and 7 are moved back and forth in a direction facing both side surfaces of the container group 4 by driving the air cylinders 8 and 8.
【0015】一方、パレット2に載置されたコンテナ群
4の前方両側部と後方両側部とに整列板9,9を開閉自
在に夫々軸支し、各整列板9,9の背面側にエアシリン
ダ10,10のピストンロッドを連結固定して、各エア
シリンダ10,10の駆動により、コンテナ群4の前後
面と対向する方向に整列板9,9を回動する。すなわ
ち、パレット2に載置されたコンテナ群4を四方から押
圧して、多数組配列された各コンテナ3…の積重ね姿勢
を真っ直ぐに整えた後、次段に配設した積出しユニット
11の積出し位置Bにパレット2を適宜のコンベアを介
して移送する。On the other hand, the aligning plates 9 and 9 are rotatably supported by the front and rear sides of the container group 4 placed on the pallet 2 so as to open and close, and the rear side of each of the aligning plates 9 and 9 is air-supported. By connecting and fixing the piston rods of the cylinders 10 and 10, by driving the air cylinders 10 and 10, the alignment plates 9 and 9 are rotated in a direction facing the front and rear surfaces of the container group 4. That is, the container group 4 placed on the pallet 2 is pressed from four directions to straighten the stacking posture of the containers 3 arranged in a large number, and then the shipping position of the shipping unit 11 arranged in the next stage. The pallet 2 is transferred to B via an appropriate conveyor.
【0016】上述の積出しユニット11は、パレット2
に載置されたコンテナ群4の後面に対向して縦長に形成
した押出し板12を配設し、この押出し板12の背面側
にエアシリンダ13のピストンロッドを連結固定すると
共に、パレット2の長さ方向と平行してコンテナ群4の
後方側にガイドレール14,14を架設し、各ガイドレ
ール14,14間にブラケット15を介してエアシリン
ダ13を摺動可能に取付けている。The above-mentioned shipping unit 11 is a pallet 2
A vertically extending push plate 12 is disposed so as to face the rear surface of the container group 4 placed on the container group 4, and the piston rod of the air cylinder 13 is connected and fixed to the back side of the push plate 12 and the length of the pallet 2 is increased. Guide rails 14 and 14 are installed on the rear side of the container group 4 in parallel with the vertical direction, and an air cylinder 13 is slidably mounted between the guide rails 14 and 14 via a bracket 15.
【0017】すなわち、減速機付きモータ(図示省略)
の駆動力により、パレット2の長さ方向に配列したコン
テナ3の後面と対向する位置にエアシリンダ13を平行
移動させ、このエアシリンダ13を駆動して、パレット
2の幅方向に配列したコンテナ3を押出し板12により
後方から押出し、積出し側に配設した分離ユニット16
のローラコンベア17に移載する。且つ、エアシリンダ
13の移動と対応して、減速機付きモータ(図示省略)
の駆動力により、パレット2の長さ方向に配列したコン
テナ3の前面と対向する位置に分離ユニット16を平行
移動する。That is, a motor with a reducer (not shown)
Driving force causes the air cylinder 13 to move in parallel to a position facing the rear surface of the containers 3 arranged in the length direction of the pallet 2, and the air cylinder 13 is driven to arrange the containers 3 arranged in the width direction of the pallet 2. Is extruded from the rear by an extruding plate 12, and a separation unit 16 is provided on the shipping side.
It is transferred to the roller conveyor 17 of. In addition, a motor with a reducer (not shown) corresponding to the movement of the air cylinder 13
Driving force moves the separation unit 16 in parallel to a position facing the front surface of the containers 3 arranged in the length direction of the pallet 2.
【0018】上述の分離ユニット16は、図2に示すよ
うに、所定長さに形成したローラコンベア17の両側上
部に、このローラコンベア17に載置されたコンテナ3
の両側面に対向して各姿勢規制板18,18を配設し、
各姿勢規制板18,18によりコンテナ3の積重ね姿勢
を垂直に規制する。As shown in FIG. 2, the separating unit 16 is provided on both sides of a roller conveyor 17 formed to have a predetermined length, and the container 3 placed on the roller conveyor 17 is placed on the upper side.
The attitude regulating plates 18, 18 are arranged so as to face both side surfaces of the
The stacking postures of the container 3 are vertically regulated by the posture regulating plates 18 and 18.
【0019】上述のローラコンベア17は、上面開放形
状に形成したコ字形を有する取付け枠19の上面側に多
数本のローラ20を回転可能に軸支し、これら各ローラ
20…を減速機付きモータ(図示省略)の駆動力により
積出し方向に回転して、積出し側に配設したスラットコ
ンベア21にコンテナ3を順次移載し、このスラットコ
ンベア21を減速機付きモータ(図示省略)の駆動力に
より移送方向に回転して、後段に配設した選別工程又は
箱詰め工程にコンテナ3を供給する。The above-mentioned roller conveyor 17 rotatably supports a large number of rollers 20 on the upper surface side of a mounting frame 19 having an open U-shape and has a U-shape. The container 3 is sequentially transferred to the slat conveyor 21 arranged on the shipping side by rotating in the shipping direction by a driving force (not shown), and the slat conveyor 21 is driven by a motor with a speed reducer (not shown). The container 3 is supplied to the sorting step or the box packing step arranged in the subsequent stage by rotating in the transfer direction.
【0020】一方、取付け枠19の下面側に昇降用シリ
ンダ22のピストンロッドを連結固定して、この昇降用
シリンダ22の駆動により、ローラコンベア17に載置
されたコンテナ3を所定高さに上昇させ、且つ、所定高
さに上昇した2段目のコンテナ3の両側面に対向して保
持部材23,23を配設し、各保持部材23,23の背
面側にエアシリンダ24,24のピストンロッドを連結
固定して、このエアシリンダ24,24の駆動により、
ローラコンベア17に載置された2段目のコンテナ3の
両側面に保持部材23,23を押圧して、図3にも示す
ように、2段目から上段のコンテナ3を一旦保持する。On the other hand, the piston rod of the lifting cylinder 22 is connected and fixed to the lower surface side of the mounting frame 19, and the lifting cylinder 22 is driven to raise the container 3 placed on the roller conveyor 17 to a predetermined height. The holding members 23, 23 are disposed so as to face both side surfaces of the second-stage container 3 that has been raised to a predetermined height, and the pistons of the air cylinders 24, 24 are provided on the back side of each holding member 23, 23. By connecting and fixing the rods and driving the air cylinders 24, 24,
Holding members 23, 23 are pressed against both side surfaces of the second stage container 3 placed on the roller conveyor 17 to temporarily hold the second to upper stage containers 3 as shown in FIG.
【0021】上述のローラコンベア17の積出し側には
ストッパ25を出没自在に設け、このストッパ25をエ
アシリンダ等(図示省略)により搬送面上に突出して、
パレット2から移載されるコンテナ3をローラコンベア
17上に停止し、搬送面下にストッパ25を没して、ロ
ーラコンベア17からスラットコンベア21にコンテナ
3を移載する。A stopper 25 is provided on the shipping side of the roller conveyor 17 so as to be retractable, and the stopper 25 is projected onto the conveying surface by an air cylinder or the like (not shown).
The container 3 transferred from the pallet 2 is stopped on the roller conveyor 17, the stopper 25 is set below the conveying surface, and the container 3 is transferred from the roller conveyor 17 to the slat conveyor 21.
【0022】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、コンテナ供給装置1によるコンテナ3の分離
動作を説明する。Assuming that the illustrated embodiment is configured as described above, the separating operation of the container 3 by the container supply device 1 will be described below.
【0023】先ず、図4及び図5に示すように、みかん
等の果菜物Cが多数投入されたコンテナ3をパレット2
に整列して積重ねると共に、このコンテナ3を所定数積
重ねてなるコンテナ群4をパレット2に載置して、前段
に配設した整列ユニット6の整列位置Aにパレット2を
移送する。First, as shown in FIGS. 4 and 5, a pallet 2 is provided with a container 3 in which a large number of fruit vegetables C such as mandarin oranges are put.
The container group 4 formed by stacking a predetermined number of the containers 3 is placed on the pallet 2, and the pallet 2 is transferred to the alignment position A of the alignment unit 6 arranged in the preceding stage.
【0024】次に、図1に示すように、整列ユニット6
のエアシリンダ8,10を駆動して、パレット2に載置
されたコンテナ群4の側面に整列板7,9を押付け、コ
ンテナ群4を四方から押圧して、多数組配列された各コ
ンテナ3…の積重ね姿勢を真っ直ぐに整えた後、次段に
配設した積出しユニット11の積出し位置Bにパレット
2を移送する。Next, as shown in FIG. 1, the alignment unit 6
The air cylinders 8 and 10 are driven to press the aligning plates 7 and 9 against the side surfaces of the container group 4 placed on the pallet 2, and the container group 4 is pressed from four sides to arrange each of the containers 3 arranged in a large number. After the stacking posture of ... is straightened, the pallet 2 is transferred to the shipping position B of the shipping unit 11 arranged in the next stage.
【0025】次に、積出しユニット11のエアシリンダ
13を駆動して、パレット2に載置された1列目の各コ
ンテナ3,3を押出し板12により後方から押出し、積
出し側に配設した分離ユニット16のローラコンベア1
7に移載する。Next, the air cylinder 13 of the unloading unit 11 is driven to extrude each of the containers 3 and 3 in the first row placed on the pallet 2 from the rear side by the extruding plate 12, and the separation is arranged on the unloading side. Roller conveyor 1 of unit 16
Reprinted in 7.
【0026】次に、図2に示すように、分離ユニット1
6の昇降用シリンダ22を上昇駆動して、ローラコンベ
ア17に載置された1列分の各コンテナ3,3を所定高
さに持上げ、同時に、上方両側部に配設したエアシリン
ダ24,24を駆動して、ローラコンベア17に載置さ
れた2段目のコンテナ3に保持部材23,23を押圧
し、2段目〜5段目のコンテナ3を一旦保持する。Next, as shown in FIG. 2, the separation unit 1
6, the lifting cylinder 22 is lifted to lift the containers 3 and 3 for one row placed on the roller conveyor 17 to a predetermined height, and at the same time, the air cylinders 24 and 24 arranged on both upper side portions are provided. Is driven to press the holding members 23, 23 against the second stage container 3 placed on the roller conveyor 17 to temporarily hold the second to fifth stage containers 3.
【0027】この後、昇降用シリンダ22を下降駆動し
て、スラットコンベア21と水平となる位置にローラコ
ンベア17を下降させ、このローラコンベア17を積出
し方向に回転駆動して、分離した1段目のコンテナ3,
3をスラットコンベア21に移載し、このスラットコン
ベア21により後段に配設した選別工程又は箱詰め工程
にコンテナ3,3を順次供給する。Thereafter, the lifting cylinder 22 is driven downward to lower the roller conveyor 17 to a position horizontal to the slat conveyor 21, and the roller conveyor 17 is rotationally driven in the shipping direction to separate the first stage. Container 3,
3 is transferred to the slat conveyer 21, and the containers 3 are sequentially supplied to the slat conveyer 21 in the sorting step or the box packing step arranged in the subsequent stage.
【0028】以下同様に、図3に示すように、ローラコ
ンベア17を上昇させ、保持部材23,23による保持
を解除して、所定高さに保持した2段目のコンテナ3を
ローラコンベア17に載置し、このローラコンベア17
を降下させると共に、上方両側部に配設したエアシリン
ダ24,24を駆動して、ローラコンベア17に載置さ
れた3段目のコンテナ3を保持部材23,23により一
旦保持する。すなわち、ローラコンベア17を昇降し
て、所定高さに保持された3段目、4段目、5段目のコ
ンテナ3を下段側から順次分離する。Similarly, as shown in FIG. 3, the roller conveyor 17 is raised, the holding members 23, 23 release the holding, and the second-stage container 3 held at a predetermined height is placed on the roller conveyor 17. Place the roller conveyor 17
And the air cylinders 24, 24 arranged on both upper sides are driven to temporarily hold the third stage container 3 placed on the roller conveyor 17 by the holding members 23, 23. That is, the roller conveyor 17 is moved up and down to sequentially separate the third, fourth and fifth containers 3 held at a predetermined height from the lower side.
【0029】一方、パレット2に載置された2列目〜5
列目のコンテナ3の前後面と対向する位置に、積出しユ
ニット11のエアシリンダ13及び分離ユニット16を
平行移動させ、パレット2に載置された2列目〜5列目
の各コンテナ3,3をローラコンベア17に順次移載し
て、分離ユニット16により多数段積重ねられたコンテ
ナ3を下段側から順次分離して供給する。On the other hand, the second to fifth rows placed on the pallet 2
The air cylinder 13 and the separation unit 16 of the shipping unit 11 are moved in parallel to the positions facing the front and rear surfaces of the container 3 in the second row, and the containers 3, 3 in the second to fifth rows placed on the pallet 2 are placed. Are sequentially transferred to the roller conveyor 17, and the containers 3 stacked in multiple stages by the separation unit 16 are sequentially separated from the lower stage side and supplied.
【0030】以上のように、多数段積重ねられたコンテ
ナ3を分離ユニット16により最下段と2段目以上とに
上下に相対分離するので、上下の移動範囲がコンテナ3
を分離してローラコンベア17に移載するだけの少ない
移動量となり、上下動範囲が狭くなると共に、分離サイ
クルが一段と速くなる。さらに、分離された最下段のコ
ンテナ3をローラコンベア17で送出せばよいので、分
離作業に必要なスペースが分離ユニット16のみの面積
スペースで行え、且つ、送出し速度も速くすることがで
きる。その結果、分離作業が省スペースで行え、作業の
能率アップを図ることができる。しかも、分離ユニット
16の各保持部材23,23により1列分の各コンテナ
3,3を2個同時に保持することができるので、複数個
のコンテナ3の分離作業が可能となり、分離能率を向上
させることができる。As described above, the multiple stacked containers 3 are vertically separated by the separation unit 16 into the lowermost stage and the second or higher stage, so that the upper and lower moving ranges are different.
The amount of movement is small enough to separate and transfer to the roller conveyor 17, the vertical movement range is narrowed, and the separation cycle is further accelerated. Furthermore, since the separated lowermost container 3 may be sent out by the roller conveyor 17, the space required for the separation work can be performed only in the area space of the separation unit 16 and the sending speed can be increased. As a result, the separation work can be performed in a small space, and the work efficiency can be improved. Moreover, since the holding members 23 of the separating unit 16 can simultaneously hold two containers 3 in one row, it is possible to separate a plurality of containers 3 and improve the separating efficiency. be able to.
【0031】この発明の構成と、上述の実施例との対応
に於いて、この発明のコンテナ分離装置は、実施例のコ
ンテナ供給装置1に対応し、以下同様に、分離手段は、
分離ユニット16と、ローラコンベア17と、昇降用シ
リンダ22と、保持部材23と、エアシリンダ24とに
対応し、送出し手段は、ローラコンベア17に対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the container separating device of the present invention corresponds to the container supply device 1 of the embodiment, and hereinafter, similarly, the separating means is
The separating unit 16, the roller conveyor 17, the lifting cylinder 22, the holding member 23, and the air cylinder 24 correspond to each other, and the feeding means corresponds to the roller conveyor 17. The configuration is not limited to the above.
【0032】例えば、左右の各保持部材23,23に連
結固定した各エアシリンダ24,24をシリンダ機構や
ボールネジ機構、チェーン機構等の適宜昇降手段により
垂直昇降して、ローラコンベア17上に載置された最下
段のコンテナ3と、2段目以上のコンテナ3とを上下分
離するもよく、また、多数個の各コンテナ3…が載置さ
れたパレット2を送り用コンベア(図示省略)で積出し
位置Bに搬送して、同パレット2に載置された1列目〜
5列目の各コンテナ3,3を1列ずつ順次積下ろしする
もよい。For example, the air cylinders 24, 24 connected and fixed to the left and right holding members 23, 23 are vertically moved up and down by appropriate lifting means such as a cylinder mechanism, a ball screw mechanism, a chain mechanism, and placed on the roller conveyor 17. It is also possible to separate the lowermost container 3 and the second and higher containers 3 into upper and lower parts, and to load the pallet 2 on which a large number of containers 3 are placed by a feed conveyor (not shown). The first row conveyed to the position B and placed on the pallet 2 ~
The containers 3 and 3 in the fifth row may be sequentially unloaded one by one.
【図1】 コンテナ供給装置の構成平面図。FIG. 1 is a configuration plan view of a container supply device.
【図2】 分離ユニットの正面図。FIG. 2 is a front view of the separation unit.
【図3】 分離ユニットのコンテナ保持状態を示す正面
図。FIG. 3 is a front view showing a container holding state of the separation unit.
【図4】 コンテナの積重ね状態を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a stacked state of the containers.
【図5】 パレットに載置されたコンテナ群の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a container group placed on a pallet.
【図6】 従来の分離動作を示すコンテナの側面図。FIG. 6 is a side view of a container showing a conventional separating operation.
1…コンテナ供給装置 2…パレット 3…コンテナ 11…積出しユニット 12…押出し板 13…エアシリンダ 16…分離ユニット 17…ローラコンベア 22…昇降用シリンダ 23…保持部材 24…エアシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Container supply device 2 ... Pallet 3 ... Container 11 ... Shipping unit 12 ... Extrusion plate 13 ... Air cylinder 16 ... Separation unit 17 ... Roller conveyor 22 ... Lifting cylinder 23 ... Holding member 24 ... Air cylinder
Claims (1)
1列のコンテナを、該最下段のコンテナと2段目以上の
コンテナとを上下に相対分離する分離手段と、 上記分離手段で分離された最下段のコンテナを該分離ユ
ニットに供給した列方向に該分離ユニットから送出しす
る送出し手段とを備え、 前記分離手段は、上下に相対分離する2段目以上のコン
テナを列方向に対して左右から保持する位置と、該保持
を開放する位置とに可動する保持部材を備えた コンテナ
分離装置。1. A plurality of stages fed in a column direction to a separation unit.
Separation means for vertically separating the one-row container from the lowermost container and the second or more-stage containers, and the lowermost container separated by the separating means in the column direction in which the separation unit is supplied to the separation unit. Sending means for sending from the separating unit , wherein the separating means is a second or more-stage conical unit that relatively separates vertically.
Position to hold the tenor from the left and right with respect to the row direction, and the holding
A container separating device having a holding member that is movable to a position where the container is opened .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5189211A JPH0815945B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Container separation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5189211A JPH0815945B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Container separation device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5189210A Division JPH0815944B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Stacking container disassembly device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06206632A JPH06206632A (en) | 1994-07-26 |
JPH0815945B2 true JPH0815945B2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=16237409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5189211A Expired - Fee Related JPH0815945B2 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Container separation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0815945B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3523617A (en) | 1964-12-11 | 1970-08-11 | Rex Chainbelt Inc | Material handling system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4933468A (en) * | 1972-07-28 | 1974-03-27 | ||
JPS5137478A (en) * | 1974-09-25 | 1976-03-29 | Okura Yusoki Co Ltd | HANSHUTSUSOCHI |
JPS5663266A (en) * | 1979-10-29 | 1981-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | Frequency converter |
JPH0238224A (en) * | 1988-07-27 | 1990-02-07 | Harada Sangyo Kk | Device for stacking and unstacking container |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5189211A patent/JPH0815945B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3523617A (en) | 1964-12-11 | 1970-08-11 | Rex Chainbelt Inc | Material handling system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06206632A (en) | 1994-07-26 |
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