KR950000560Y1 - Stacking of articles - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안의 제1실시예 의한 2단 자동 적재용 리프트 장치의 사시도.1 is a perspective view of a two-stage automatic loading lift apparatus according to a first embodiment of the present invention.
제2도는 제1도에 나온 장치의 주요 부분의 종단면도.2 is a longitudinal sectional view of the main part of the device shown in FIG.
제3도는 제1도에 나온 장치의 주요 부분의 횡단면도.3 is a cross-sectional view of the main part of the device shown in FIG.
제4(a)도 내지 제4(d)도는 본 고안의 제1실시예에 의한 2단 자동 적재용 리프트 장치의 작동 흐름도.4 (a) to 4 (d) is a flow chart of the operation of the two-stage automatic loading lift apparatus according to the first embodiment of the present invention.
제5(a)도 내지 제5(d)도는 본 고안의 제2실시예에 의한 3단 자동 적재용 리프트 장치의 작동 흐름을 나타낸 종단면도이고, 제5(c)도는 하단 리프트, 상단 리프트 및 각 푸셔의 3단 적재의 결합 구성을 나타낸 장치의 횡단면도.5 (a) to 5 (d) is a longitudinal cross-sectional view showing the operation flow of the three-stage automatic loading lift apparatus according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 (c) is a lower lift, upper lift and Cross-sectional view of the device showing the combined configuration of the three-stage stacking of each pusher.
제6도는 본 고안의 제3실시예에 의한 또 다른 3단 자동 재 및 4단 작동 적재용 리프트 장치의 작동 흐름을 나타낸 종단면도.Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing the operation flow of another three-stage automatic ash and four-stage operation stacking lift apparatus according to a third embodiment of the present invention.
제7도는 본 고안의 제4실시예에 의한 5단 자동 적재용 리프트 장치의 작동 흐름을 나타낸 종단면도.Figure 7 is a longitudinal sectional view showing the operational flow of the five-stage automatic loading lift apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
제8도는 클램프 수단이 구성된 하단 및 상단 리프트 랙의 단면도.8 is a cross-sectional view of the lower and upper lift racks with clamp means configured.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
A : 프레임 B : 볼부쉬A: frame B: ball bush
C : 볼부쉬 샤프트 1: 푸셔(2단 적재용)C: Ball Bushing Shaft 1: Pusher (for 2-stage loading)
1A : 3단 적재용 푸셔 1A' : 4단 적재용 푸셔1A: 3-stage pusher 1A ': 4-stage pusher
1A" : 5단 적재용 푸셔 1', 1", 1'", 1"" : 푸셔 헤드1A ": 5-stage pusher 1 ', 1", 1' ", 1" ": Pusher head
2 : 물품 3 : 운반 컨베이어2: goods 3: conveying conveyor
4 : 하단 리프트 5, 5A : 상단 리프트4: lower lift 5, 5A: upper lift
6 : 작업 컨베이어 7 : 리미트 스위치6: work conveyor 7: limit switch
8 : 하단 리프트 랙 9, 9A : 상단 리프트 랙8: lower lift rack 9, 9A: upper lift rack
10 : 상단 리프트 랙(9)의 바닥면 11 : 하단 리프트 실린더10: bottom surface of the upper lift rack (9) 11: lower lift cylinder
12, 12A : 상단 리프트 실린더 11', 12' : 피스톤12, 12A: Top lift cylinder 11 ', 12': Piston
12' : 상단 리프터 실린더 피스톤 13 : 하단 리프트 랙(8)의 착탈수단12 ': upper lift cylinder piston 13: detachable means of lower lift rack (8)
14 : 상단 리프트 랙(9)의 착탈수단 15 : 하단 리프트 랙(8)의 바닥면14: Detachable means of the upper lift rack (9) 15: Bottom surface of the lower lift rack (8)
16 : 상단 리프트 랙(9)의 윗면 17 : 하단 리프트 랙(8)의 받침대16: upper surface of the upper lift rack (9) 17: pedestal of the lower lift rack (8)
18, 18A : 받침대(17)의 지주 20 : 현수 아암18, 18A: prop 20 of pedestal 17: suspension arm
22, 22' : 액압 또는 유체압 실린더22, 22 ': hydraulic or fluid cylinder
본 고안은 물품을 2단 이상의 다단(多段)으로 자동 적재(積載)할 수 있는 다단 자동 적재용 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multistage automatic loading lift apparatus capable of automatically loading an article in two or more tiers.
더욱 구체적으로는 본 고안은 1단으로 운반되는 사면체 형상, 또는 원주상의 물품이나 또는 시멘트, 밀가루, 곡물류 등의 포대를 2단 또는 그 이상의 다단으로 자동 적재하는 장치로서 행정(行程)이 서로 반대인 하단 리프트 하나와 2 이상이 상단 리프트 및 작동 높이를 자동적으로 조절할 수 있는 푸셔로 구성된 다단 자동 적재용 리프트 장치에 관한 것이다.More specifically, the present invention is a device for automatically loading two or more multi-stage tetrahedral-shaped or cylindrical articles or cement, flour, grains, etc., which are carried in one stage, with opposite strokes. One lower lift and two or more are directed to a multi-stage automatic loading lift device comprising a top lift and a pusher to automatically adjust the working height.
종래의 적재 방식 및 장치는 대형 로울러 컨베이어, 스윙 컨베이어 등에 의한 상승, 하강식 팰리트 적재방식이다. 즉, 다음에 나오는 예로 부터 알 수 있는 바와 같이 실용신안 공고 제89-4134호에는 전후진 또는 상하 이동식 스윙 컨베이어에 접속 설치된 횡행(橫行)좌우 이동의 이동틀 또는 횡행 운반 상자체에 시멘트 포대를 공급한 다음 적재 위치로 이동시켜 이동틀 또는 운반 상자체이 저면을 개방함으로서 시멘트 포대를 낙하시켜 적재하는 방식의 장치가 개시(開示)되어 있다. 이 장치는 적재공정 자체가 1단 1공정이고 불연속이어서 다단(多段) 적재시까지 장시간이 소요된다. 또한 낙하시 시멘트 포대 파손의 우려가 있다.Conventional loading method and apparatus is a lifting, descending pallet loading method by a large roller conveyor, a swing conveyor or the like. That is, as can be seen from the following example, Utility Model Publication No. 89-4134 supplies cement bags to transverse or transverse conveying boxes of transverse left and right movements installed in forward and backward movements. Then, a device is disclosed in which a cement bag is dropped and loaded by moving to a loading position and moving the frame or transport box to open the bottom. This device is a one-stage one-stage process and discontinuous, so it takes a long time until multi-stage loading. In addition, there is a risk of damage to the cement bag during the fall.
실용신안 공고 제87-1128호의 장치는 에어 실린더와 결합된 이송판에 의하여 물품을 1단으로 적재, 이송하는 장치이다. 이 장치에서는 이송판 위에 일시에 다단 적재가 불가능하고 다단 적재를 하려면 소요 단수만큼 이와 같은 장치를 여러대 필요로 한다. 따라서 이 장치는 1단 적재물의 이송장치에 불과하다.Utility Model Publication No. 87-1128 is a device for loading and transporting an article in one stage by a transfer plate coupled with an air cylinder. In this device, multi-stage stacking is impossible at once on the transfer plate, and multi-stage stacking requires several such devices as the required number of stages. The device is therefore only a one-stage payload.
특허공고 제91-8079호의 장치는 화물이송 컨베이어이 이송방향으로부터 화물을 90°로 전환시켜 실린더 구동 방식의 화물집게로 화물을 집어 승강장치위의 팰리트(pallet)에 다단으로 적재하면서 승강장치를 점차 하강시키는 팰리트 적재방식을 택한 장치이다. 이 장치 역시 위에 나온 시멘트포대 적재장치와 동일한 결함을 가지고 있다. 또한 장치의 구성이 극히 복잡하다.The device of Patent Publication No. 91-8079 allows the freight conveying conveyor to shift the cargo to 90 ° from the conveying direction so that the cargo is picked up by a cylinder-driven cargo tong and loaded in multiple stages on a pallet on the elevator. Pallet loading method is selected. This device also has the same deficiencies as the cement bag loading device shown above. In addition, the configuration of the device is extremely complicated.
특허공고 제92-5572호에는 컨베이어에서 이송되어 온 사각형상 물품을 1차 푸셔로 컨베이어 밖의 2차 푸셔쪽을 밀어내고 2차 푸셔로 물품을 분리집적하는 장치가 개시되어 있다. 이 장치는 사각형상 물품을 종,횡으로 단일단으로 집적, 분리하는 것이어서 다단 집적이 불가능하다.Patent Publication No. 92-5572 discloses an apparatus for pushing a secondary pusher out of a conveyor with a primary pusher for a rectangular article conveyed from a conveyor and separating and accumulating the article with a secondary pusher. In this device, the rectangular articles are vertically and horizontally integrated and separated in a single stage, and thus, multi-stage integration is impossible.
일본국 실용신한 공개 소 60-6724호의 장치는 전후, 좌우 및 상하 이동의 슈우트와 상하 운동 및 수평 원호운동을 하는 벨트 컨베이어를 연결하여 구성한 장치로서 일시에 다단 적재를 할 수 있는 능력이 없다.The apparatus of Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-6724 is a device constructed by connecting a belt conveyor for vertical, horizontal, and horizontal movements with the chute of the front, rear, left, and right movements, and has no ability to stack at a time.
일본국 실용신안 공개 소 59-116327호에 개시된 장치는 시멘트 포대를 2개 동시에 수용하는 판을 전후, 좌우, 상하로 이동하도록 한 적재 장치이나, 시멘트 포대 2개를 동시에 적재한다는 점에 있어서는 위의 선행기 술보다 효율적이기는 하나 포대받이판의 이동반경이 크고 장치의 규모가 크므로 작업능률에는 한계가 있으며, 다단 적재를 일시에 할 수 없다는 결점이 있다. 이상이 선행기술로 부터 알수 있는 것처럼 이들은 그 구조와 설치 및 작업 공정이 복잡하다는 등의 문제가 있었고, 또한 적재 작업이 불연속적이어서 장시간을 요하고, 또한 다단으로 적재할 경우, 정확한 적재 위치에서 자동적으로 정확히 적재할 수 없었기 때문에 적재 형태도 불균일하며 시설 설치면적과 높이에 있어서도 많은 공간을 차지하였다.The apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-116327 is a stacking device for moving two plates of cement bags at the same time to move them back and forth, left and right, and up and down. Although it is more efficient than the prior art, there is a limitation in the work efficiency due to the large moving radius of the base plate and the large size of the device. As can be seen from the prior art, they had problems such as complicated structure, installation and working process, and also because the loading work is discontinuous, it takes a long time, and also in the case of multi-stage loading, it is automatically Due to the fact that it could not be loaded correctly, the form of loading was also uneven and took up a lot of space in terms of installation area and height.
더욱이 무거운 물품의 경우는 자동적으로 다단 적재하려는 특수한 중장비를 필요로 하였고, 통상적으로 가벼운 물품의 경우는 길이가 긴 컨베이어로 물품을 1단으로 적재 위치까지 운반한 다음 인력으로 2단 또는 다단으로 적재하거나, 혹은 스윙 컨베이어 등으로 다단으로 적재해야 하였기 때문에 이러한 경우 역시 넓은 설치면적과 작업 공간 및 많은 인력을 필요로 하게되어 이에 따른 생산 크스트도 많은 부담을 가지고 있었다.Moreover, heavy items required special heavy equipment to automatically stack in multiple stages. In the case of light items, a long length conveyor is used to transport the articles to the first stage and then to the second or multiple stages by manpower. In this case, too, a large installation area, a work space, and a large number of manpower were required, and thus the production custs were burdened.
본 고안의 첫번째 목적은 종래의 적재 장치 및 적재 방식이 가지고 있는 위와 같은 문제점을 해결하여 적재장치의 구조가 종래의 장치보다 훨씬 간단하고 좁은 설치 면적에서도 가능하고, 적은 수의 작업 인력으로서도 물품의 형상 또는 무겁거나 가벼운 물품을 가림이 없이 단시간에 다량의 다단 적재 작업을 작동적이면서도 효율적으로 할 수 있는 다단 자동 적재용 리프트 장치를 제공함에 있다.The first object of the present invention is to solve the above problems of the conventional loading device and the loading method, the structure of the loading device is much simpler than the conventional device, even in a small installation area, the shape of the article even with a small number of workers Another object of the present invention is to provide a multi-stage automatic loading lift apparatus capable of operating a large amount of multi-stacking operations in a short period of time without covering heavy or light items.
본 고안의 두번째 목적은 착탈식(着脫式) 푸셔 헤드(pusher head)가 있는 푸셔와 작동 위치 조절이 가능한 운반 컨베이어로 된 이송부와, 착탈식 적재 랙(rack)을 가진 상승 및 하강 행정이 상이한 하단 리프트와 상승 및 하강 행정이 각기 상이하고 복수 개의 착탈식 적재 랙을 가진 상단 리프트 및 리미트 수위치로 된 적재부와, 작동 위치 조절이 가능한 작업 컨베이어로 구성된 다단 자동 적재용 리프트 장치를 제공함에 있다.The second object of the present invention is a lower lift with different lift and lower strokes, with a conveyer with a pusher with a removable pusher head and a transport conveyor with adjustable operating position, and a removable loading rack. The present invention provides a multi-stage automatic loading lift device comprising a top lift with a plurality of removable loading racks, a loading unit having a limit number position, and a working conveyor with an adjustable operating position.
이하, 본 고안의 제1실시예를 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제1도는 본 고안의 제1실시예에서 의한 2단 자동 적재용 리프트와 장치의 사시도이고, 제2도는 그 주요 부분이 종단면도이며, 제3도는 그 주요 부분의 황단면도이다.1 is a perspective view of a two-stage automatic loading lift and a device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the main part thereof, and FIG. 3 is a yellow cross-sectional view of the main part thereof.
이들 도면에 있어서, 본 고안의 장치는 물품(2)을 압송(押送)하는 착탈식 푸셔 헤드(1')를 가진 푸셔(1)및 운반 컨베이어(3)로 된 이송부와, 물품(2)을 수납하는 착탈식 하단 리프트 랙(rack)(8)이 받침대(17)에 구성된 하단 리프트(4)와 물품(2)을 수납하는 착탈식 상단 리프트 랙(9)이 구성된 상단 리프트(5)및 상단 리프트 랙(9)의 후단쪽에 인접하여 설치된 리미트 스위치(7)로 된 적재부와, 하단 리프트 랙(8)이 있는 받침대(17)의 상승 높이와 거의 수평으로 설치된 작업 컨베이어(6)로 구성되어 있다.In these drawings, the device of the present invention accommodates a conveyer consisting of a pusher 1 and a conveying conveyor 3 having a removable pusher head 1 'for conveying the article 2, and storing the article 2; A top lift 5 and a top lift rack configured with a removable bottom lift rack 8 configured with a bottom lift 4 configured on a pedestal 17 and a removable top lift rack 9 for storing goods 2. It consists of a loading part of the limit switch 7 provided adjacent to the rear end of 9), and the work conveyor 6 installed substantially horizontally with the ascending height of the base 17 with the lower lift rack 8.
푸셔(1)는 운반 컨베이어(3)위의 물품(2)의 높이보다 1∼2배 높게 설치하는데 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트(9)에 수납된 물품을 동시에 밀어내는 푸셔 헤드(1')가 착탈식으로 구성되어 있고, 운반 컨베이어(3), 리미트 스위치(7), 하단 리프트(4) 또는 상단 리프트(5)와 자동적으로 접속되어 있다.The pusher 1 is installed 1 to 2 times higher than the height of the article 2 on the conveying conveyor 3, and the pusher head 1 which simultaneously pushes the articles stored in the lower lift rack 8 and the upper lift 9 at the same time. ') Is detachably configured and is automatically connected to the conveying conveyor 3, the limit switch 7, the lower lift 4 or the upper lift 5.
물품(2)을 밀어주는 푸셔(1)의 선단에 구성된 착탈식 푸셔 헤드(1')의 형상은 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9)의 물품(2)을 이들 랙(8, 9)과 접촉하는 일이 없어 작업 컨베이어(6) 쪽으로 이송할 수 있을 정도의 크기와 형상이면 좋다. 즉, 제3도에 나와 있는 바와 같이 I자 형상으로 하거나, 직사각형, 정사각형, 원형, 타원형 등 하단 및 상단 리프트랙(8, 9)의 결합 형상에 따라 여러가지의 형상을 임의로 선택하여도 좋다.The shape of the removable pusher head 1 ′ configured at the front end of the pusher 1 for pushing the article 2 is such that the article 2 of the lower lift rack 8 and the upper lift rack 9 is mounted on these racks 8, 9. ) May be any size and shape that can be transported toward the work conveyor 6 without any contact with it. That is, as shown in FIG. 3, the shape may be I-shaped, or various shapes may be arbitrarily selected according to the coupling shape of the lower and upper lift racks 8 and 9 such as rectangular, square, circular, and elliptical.
그리고 푸셔(1)는 교체되는 하단 및 상단 리프트 랙(8, 9)의 높이에 따라 그 위치를 변경할 수 있도록 한다.And the pusher 1 allows to change its position according to the height of the lower and upper lift racks (8, 9) to be replaced.
그리고 물품(2)과의 접촉면적을 크게 하기 위하여 상단 리프트 랙(9)의 바닥면(10) 사이의 통로와 인접하여 충분히 통과할 수 있게 푸셔 헤드(1')의 좌우 옆부분을 적절한 형상으로 굴곡지게 형성하는 것이 바람직하다.In order to increase the contact area with the article 2, the right and left sides of the pusher head 1 ′ may be formed into an appropriate shape so as to sufficiently pass adjacent the passage between the bottom surface 10 of the upper lift rack 9. It is preferable to form it bent.
그리고 푸셔 헤드(1')는 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9)의 결합 형상에 따라 적절한 형상의 것을 임의로 선택하여 필요에 따라 교체할 수 있도록 착탈식으로 구성한다.The pusher head 1 ′ is detachably configured to be arbitrarily selected and replaced as necessary according to the coupling shape of the lower lift rack 8 and the upper lift rack 9.
선단에 착탈식 푸셔 헤드(1')가 부착된 푸셔(1)는 전후 왕복운동을 하면서 물품(2)을 각각의 랙(8, 9)에 적재, 인송한다. 즉, 운반 컨베이어(3)에 의하여 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9)의 속으로 수납된 물품(2)[4(a)도]을 그 다음의 공정단계인 출구쪽 포장기, 작업대 또는 작업 컨베이어(6) 쪽으로 동시에 이송시켜[제4(b)도 및 제4(c)도] 물품(2)을 상단과 하단으로 적재된 상태로 하여 출구쪽 포장기, 작업대 또는 작업 컨베이어(6)위에 올려 놓은 후 [제4(d)도] 푸셔(1)는 원래의 위치로 복귀하도록 구성된 것이다.The pusher 1 with the removable pusher head 1 'attached to the tip loads and delivers the article 2 to the respective racks 8 and 9 while reciprocating back and forth. That is, the article 2 (4 (a) diagram) stored in the lower lift rack 8 and the upper lift rack 9 by the conveying conveyor 3 is the next process step, the exit packing machine and the work table. Or simultaneously conveyed to the work conveyor 6 (FIGS. 4 (b) and 4 (c)) with the article 2 loaded at the top and bottom, with the exit packing machine, work table or work conveyor 6 After being placed on the top, the pusher 1 is configured to return to its original position.
이 경우에 있어서, 푸셔(1)의 행정(行程)은 하단 리프트 랙(8)의 받침대(17) 길이보다 더 길게 하는데, 포장공정 등의 다음 공정에 필요한 정도의 길이만큼 더 길게 조절할 수 있도록 한다.In this case, the stroke of the pusher 1 is longer than the length of the pedestal 17 of the lower lift rack 8, so that the length of the pusher 1 can be adjusted as long as necessary for the next process such as a packaging process. .
푸셔(1)는 에어 실린더, 체인 또는 크랭크에 의한 작동 메카니즘에 의하여 작동되는데, 하단 리프트(4), 상단 리프트(5), 리미트 스위치(7)로 된 적재부 및 운반 컨베이어(3) 또는 출구쪽 포장기, 작업대 또는 작업 컨베이어(6)와 작동식으로 접속되어 구성된 것이다.The pusher 1 is operated by an actuating mechanism by air cylinders, chains or cranks, with the lower lift 4, the upper lift 5, the load section of the limit switch 7 and the conveying conveyor 3 or outlet side. It is configured to be operatively connected to a packing machine, work bench or work conveyor 6.
운반 컨베이어(3)는 종래의 공지된 전후, 좌우, 상하 이동식의 것인데, 위에 나온 적재부 또는 푸셔(1)와 작동적으로 접속되어 있다. 즉, 푸셔(1)와 더불어 적재부가 적재, 이송 작동 중에는 그 작동을 일시 중단하도록 적재부 또는 푸셔(1)와 작동적으로 접속되어 있다.The conveying conveyor 3 is a conventionally known front, rear, left, and right movable type, and is operatively connected to the above loading portion or the pusher 1. That is, together with the pusher 1, the loading section is operatively connected to the loading section or the pusher 1 to temporarily suspend its operation during the loading and conveying operation.
하단 리프트(4)는 받침대(17)와 하단 리프트 랙(8)으로 되어 있고, 받침대(17)의 절반 정도가 프레임(A)내에 구성된다. 상단 리프트(5)의 상단 리프트 랙(9)이 상승 전에는 프레임(A)내의 받침대(17)위에 재치되도록 한다.The lower lift 4 is composed of a pedestal 17 and a lower lift rack 8, and about half of the pedestal 17 is configured in the frame A. As shown in FIG. The upper lift rack 9 of the upper lift 5 is placed on the pedestal 17 in the frame A before ascending.
한편, 상단 리프트 랙(9)의 윗면(16)의 네 모서리 쪽에 형성한 각 구멍과 각각 대응하는 수직 아래쪽이 받침대(17)의 가장자리쪽 네 군데에 볼부쉬(B) 및 볼부쉬 샤프트(C)를 설치하여 상단 리프트 랙(9)이 이 샤프트를 따라 상하이동하도록 한다.On the other hand, each of the holes formed in the four corners of the upper surface 16 of the upper lift rack (9) and the vertical bottom corresponding to each of the ball bush (B) and the ball bush shaft (C) at four edges of the pedestal (17) So that the upper lift rack 9 swings along this shaft.
하단 및 상단 리프트(4, 5)는 액압 또는 유체압 실린더식이고 푸셔(1)와 컨베이어(3, 6)의 작동 상태에 따라 제어가능하도록 푸셔(1), 컨베이어(3, 6) 및 리미트 스위치(7)와 작동적으로 접속되어 있다. 하단 및 상단 리프트의 실린더(11, 12)의 피스톤(11', 12')선단에는 하단 및 상단 리프트 랙(8, 9)을 필요에 따라 교체할 수 있도록 하기 위하여 착탈수단(13, 14)을 구성한다.The lower and upper lifts 4, 5 are hydraulic or fluid cylinder type and can be controlled according to the operating state of the pusher 1 and the conveyors 3, 6 and the pusher 1, the conveyors 3, 6 and the limit switches. It is operatively connected with (7). At the ends of the pistons 11 'and 12' of the cylinders 11 and 12 of the lower and upper lifts, detachable means 13 and 14 are provided so that the lower and upper lift racks 8 and 9 can be replaced as necessary. Configure.
그리고 하단 리프트 랙(8)의 바닥면(15)과 상단 리프트 랙(9)의 바닥면(10)의 상승전의 높이는 운반 컨베이어(3)와 같게 하고, 하단 리프트랙(8)의 바닥면(15)[(이것은 하단 리프트 랙(8)의 받침대(17)이 일부이다)]의 가로방향 길이와 상단 리프트 랙(9)의 윗면(16)이 가로방향 길이의 합과 같은 받침대(17)위에 놓인 하단 리프트 랙(8)의 바닥면(15)과 상단 리프트 랙(9)의 바닥면(10)은 제품이 걸리지 않도록 수평이거나 하단 리프트 랙(9) 바닥면(15)보다 2㎜∼5㎜ 낮게 하고, 상단 리프트랙(9)의 바닥면(10)과 하단 리프트랙(9)의 가상적인 윗면과의 상승후의 높이 차는 제품이 서로 걸리지 않는 한 작은 것이 좋다.And the height before the raise of the bottom surface 15 of the lower lift rack 8 and the bottom surface 10 of the upper lift rack 9 is the same as the conveying conveyor 3, and the bottom surface 15 of the lower lift rack 8 The transverse length of [(this is part of the pedestal 17 of the lower lift rack 8)] and the upper face 16 of the upper lift rack 9 are placed on the pedestal 17 equal to the sum of the transverse lengths. The bottom surface 15 of the bottom lift rack 8 and the bottom surface 10 of the top lift rack 9 are horizontal or 2 mm to 5 mm lower than the bottom surface 15 of the bottom lift rack 9 so as not to catch the product. The height difference after the rise of the bottom surface 10 of the upper lift rack 9 and the virtual upper surface of the lower lift rack 9 may be small as long as the products do not catch on each other.
그리고 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)의 행정은 물품(2)의 높이에 따라 각각 조절 가능하도록 하고, 상단 리프트(5)의 행정은 상승한 하단리프트(4)의 물품(2) 높이 이상으로 함과 아울러 운반 컨베이어(3) 또는 작업 컨베이어(6)의 높이도 조절 가능하도록 하며, 여러가지 물품 길이에 대응하여 교체할 수 있도록 착탈식 리프트 랙(8, 9)을 준비하고, 이와 아울러 받침대(17)에는 컨베이어(3 또는 6) 사이에서의 간격에 따라 그 길이를 적절히 조절할 수 있는 메카니즘을 구성한다.And the stroke of the lower lift 4 and the upper lift 5 can be adjusted according to the height of the article 2, respectively, and the stroke of the upper lift 5 is higher than the height of the article 2 of the lower lift 4 which has risen. In addition, the height of the conveying conveyor 3 or the working conveyor 6 can be adjusted, and the detachable lift racks 8 and 9 are prepared so that they can be replaced according to various lengths of goods, and the pedestal 17 ) Constitutes a mechanism capable of appropriately adjusting the length according to the distance between the conveyors 3 or 6.
하단 리프트 랙(8) 밑에 설치된 받침대(17)는 위에 나온 바와 같이 상승전의 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9)이 운반 컨베이어(3)와 동일한 수평 위치 또는 상단 리프트 랙(9)이 하단 리프트 랙(8)보다 2㎜∼5㎜ 낮은 위치를 가지면서 위치하도록 구성하는데, 이 받침대(17)는 상단 리프트(5)가 상승하면서 생긴 공간에 하단 리프트 랙(8)의 물품(2)이 푸셔(1)에 의하여 밀려 나가면서 이 받침대(17)위에 오도록 하기 위한 것이다. 그리고 이 받침대(17)는 운반 컨베이어(3)로부터 수납되는 물품이 길이에 상응한 랙(8, 9)이 전체 길이에 따라 연장 또는 축소할 수 있는 메카니즘으로 하거나 착탈식으로 하여 교체할 수 있도록 한다.The pedestal (17) installed under the lower lift rack (8) has a lower horizontal lift rack (8) and upper lift rack (9) in the same horizontal position as the transport conveyor (3) or upper lift rack (9) as shown above. The pedestal 17 is configured to be positioned at a position of 2 mm to 5 mm lower than the lower lift rack 8, wherein the pedestal 17 is placed in the space created by the upper lift 5 ascending. It is intended to be on the pedestal 17 while being pushed out by the pusher 1. The pedestal 17 allows the goods to be received from the conveying conveyor 3 to be replaced or detached by a mechanism in which the racks 8 and 9 corresponding to the length can be extended or reduced along the entire length.
그리고, 이 받침대(17)에는 무거운 물품의 다단 적재이 경우를 고려하여 상단 리프트 랙(9) 아래쪽에 지주(18)를 구성하거나 현가수단(도면에 없음)으로 현수한다.In addition, the pedestal 17 has a multi-stage stacking of heavy goods, and in consideration of the case, the support 18 is formed under the upper lift rack 9 or suspended by suspension means (not shown).
하단 리프트 랙(8)의 받침대(17)의 상승 높이는 작업 컨베이어(6)와 동일한 수준이 되게 한다.The elevated height of the pedestal 17 of the bottom lift rack 8 is at the same level as the work conveyor 6.
하단 및 상단 리프트 랙(8, 9)과 받침대(17)는 물품의 형상, 중량, 특성 등을 고려하여 금속 강판, 특히 스테인레스강이나 플라스틱, 특히 FRP, 엔지니어링 플라스틱 등으로 된 것을 사용하는 것이 바람직하다. 착탈식 하단 리프트 랙(8)과 착탈식 상단 리프트 랙(9)의 길이는 이들 랙에 각각 수납되는 물품 하나의 또는 여러개의 길이의 합에 상응하는 길이에 융통성이 있게 대응할 수 있도록 구성한다.The lower and upper lift racks 8 and 9 and the pedestal 17 are preferably made of metal sheet, in particular stainless steel or plastic, especially FRP, engineering plastic, etc. in consideration of the shape, weight and properties of the article. . The lengths of the removable bottom lift rack 8 and the removable top lift rack 9 are configured to flexibly correspond to lengths corresponding to the sum of one or several lengths of articles stored in these racks, respectively.
하단 리프트 랙(8)은 그 상면의 중앙부 일부를 길이 방향을 따라 소정 간격으로 개방한형 또는 그 윗면이 없는형으로 구성하고, 상단 리프트 랙(9)은 그 저면의 중앙부 일부를 길이 방향을 따라 소정간격으로 개방한형으로 구성하여 푸셔 헤드(1')가 왕복운동 할 수 있도록 함과 아울러 물품(2)을 유지할 수 있도록 한다.The lower lift rack 8 opens a portion of the center portion of the upper surface at predetermined intervals along the longitudinal direction. Without a mold or top The upper lift rack 9 is formed by opening a portion of the central portion of the bottom face at predetermined intervals along the longitudinal direction. The configuration allows the pusher head 1 'to reciprocate and to hold the article 2.
따라서, 하단 및 상단 리프트 랙(8, 9)의 단면 형상은 제1도와 제3도에 나와있는 직사각형, 즉및형상으로 하거나, 이와 유사한 구성에 입각하여, 정사각형, 원형, 타원형 등 물품에 따라 여러가지의 임의의 형상을 취할 수가 있다.Thus, the cross-sectional shapes of the lower and upper lift racks 8, 9 are rectangular in the first and third figures, i.e. And Various arbitrary shapes can be taken according to articles, such as square, circular, and elliptical, based on the shape or similar structure.
또한 각 리프트 랙에는 하단 및 상단 리프트의 에어실린더와 연동하는 적당한 클램프 수단을 설치하여 리프트 랙이 상승시 제품이 흔들리지 않도록 잡아주고 푸셔가 밀때 놓아 주도록 하여도 좋다.In addition, each lift rack may be provided with suitable clamping means to interlock with the air cylinders of the lower and upper lifts so that the product does not shake when the lift rack is raised and is released when the pusher is pushed.
즉, 제8(a)도는 액압 또는 유체압 실린더(22')와 각 리프트 랙 내에 설치된 클램프 판(23')으로 된 클램프 수단이 구성된 하단 리프트 랙(8)및 상단 리프트 랙(9)이고, 제8(b)도는 위의 제8(a)도와 유사한 구성으로서 액압 또는 유체압 실린더(22)와 원호 형상으로 굴곡진 클램프 밴드(23)로 클램프수단이 구성된 리프트 랙(8)및 상단 리프트 랙(9)이다. 제8(b)도에서 (21)은 힌지(hinge)이다. 제8(a)도와 제8(b)도에 있어서 그 작동 메카니즘은 랙(8, 9)속에 물품(2)이 들어오면 리미트 스위치(7)가 작동함과 동시에 이와 접속되어 연동하는 하단 및 상단 리프트 실린더(11, 12, 12A)와 작동적으로 접속된 실린더(22, 22')가 작동하면 피스톤 선단에 부착된 클램프 판(23') 또는 클램프 밴드(23)가 불품(2)을 움직이지 못하게 파지한 다음 하단 및 상단 리프트(4, 5)가 푸셔(1) 쪽을 향하여 상승한 후 실린더(22, 22')의 피스톤의 재작동과 함께 클램프판(23')이 후퇴하거나 클램프 밴드(23)가 개방됨으로서 물품(2)은 푸셔(1)에 의해 이송, 적재 가능한 상태로 된다. 특히 제8(b)도의 구성은 원주상 물품, 예컨대 두루말이 화장지 등에 적용할 수 있다.That is, FIG. 8 (a) shows the lower lift rack 8 and the upper lift rack 9 composed of clamp means composed of a hydraulic or fluid hydraulic cylinder 22 'and clamp plates 23' installed in each lift rack, FIG. 8 (b) is similar to that of FIG. 8 (a) above, the lift rack 8 and the upper lift rack of which a clamp means is constituted by a hydraulic or fluid cylinder 22 and a clamp band 23 curved in an arc shape. (9). In FIG. 8 (b), 21 is a hinge. In FIG. 8 (a) and FIG. 8 (b), the operation mechanism is the lower and upper ends of which the limit switch 7 operates and is connected to and interlocked when the article 2 enters the racks 8 and 9. When the cylinders 22, 22 ', which are operatively connected to the lift cylinders 11, 12, 12A, are actuated, the clamp plate 23' or clamp band 23 attached to the piston tip does not move the defective part 2. And then the lower and upper lifts 4, 5 rise towards the pusher 1 and the clamp plate 23 'retracts or the clamp band 23 with the reactivation of the pistons of the cylinders 22, 22'. ), The article 2 is in a state capable of being transported and stacked by the pusher 1. In particular, the configuration of FIG. 8 (b) can be applied to a columnar article such as a rolled toilet paper.
그리고, 하단 리프트 랙(8)의 바닥면(15)의 가장자리부에 착탈수단(13)을 각각 구성하고 상단 리프트 랙(9)이 윗면(16) 쪽에는 상단 리프트의 실린더(12)의 피스톤(12') 선단에 구성된 착탈수단(14)과 감합, 고착 또는 분리하기 위한 공지의 착탈수단(도면에는 예시되지 않았음)을 구성한다. 이들 착탈수단을 보울트 너트식, 삽탈고정식 등이어도 좋다.Then, attaching and detaching means (13) to the edge portion of the bottom surface 15 of the lower lift rack (8), the upper lift rack (9) is the piston of the cylinder (12) of the upper lift on the upper surface (16) side ( 12 ') and a detachable means 14 (not shown in the drawings) for fitting, fixing or detaching the detachable means 14 formed at the tip. These detachable means may be a bolt nut type, an inserting type fixing type or the like.
또한, 하단 리프트 랙(8)을 포함하는 받침대(17)와 상단 리프트 랙(9)의 바닥면(10)에는 다수의 로울러를 설치하여 무거운 물품(2)이 용이하게 푸셔(1)에 의하여 이송, 적재할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, a plurality of rollers are installed on the pedestal 17 including the lower lift rack 8 and the bottom surface 10 of the upper lift rack 9 so that the heavy goods 2 are easily transported by the pusher 1. It is desirable to be able to load.
리미트 스위치(7)를 출구쪽 포장기, 작업대 또는 작업 컨베이어(6)에 인접한 상승전의 상단 리프트 랙(9)의 후단에 인접하여 설치하여 상단 리프트 랙(9)에 먼저 수납되는 물품이 리미트 스위치(7)와 접하는 즉시 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)가 동시에 상승하도록 작동적으로 접속하여 구성하고, 이와 동시에 운반 컨베이어(3)는 일시 작동 중단하고 푸셔(1)가 작동 상태로 들어가도록 구성한다.The limit switch 7 is installed adjacent to the rear end of the upper lift rack 9 before the lift, adjacent to the exit baler, the workbench or the work conveyor 6, so that the first item received in the upper lift rack 9 is the limit switch 7 And the lower lift 4 and the upper lift 5 are operatively connected at the same time as soon as they are in contact, and at the same time the transport conveyor 3 is temporarily suspended and the pusher 1 is configured to enter the operating state. do.
즉, 리미트 스위치(7)를 하단 리프트(4), 상단 리프트(5), 푸셔(1)및 운반 컨베이어(3)와 작동식으로 접속한다. 다시 말하자면, 상단 리프트랙(9)에 먼저 들어온 물품(2)이 리미트 스위치(7)와 접촉하는 즉시 운반 컨베이어(3)의 작동 일시중단, 물품(2)이 수납된 하단 및 상단 리프트 랙(8, 9)의 상승, 푸셔(1) 전진, 하단 리프트 랙(8) 속의 물품(2)의 1차 압송(押送), 상단 리프트 랙(9)속의 물품(2)의 동시 압송, 하단 및 상단 리프트 랙(8, 9)으로 부터의 물품(2)의 작업 컨베이어(6) 위로 2단 적재 상태의 배출, 푸셔(1) 후퇴, 하단 및 상단 리프트(4, 5)의 하강, 운반 컨베이어(3) 재작동의 동작 순서를 되풀이 하도록 각 구성요소가 서로간에 작동적으로 접속, 구성되어 있다. 그리고, 리미트 스위치(7) 대신 적외선 센서 등의 기타 공지의 검지수단을 사용하여도 좋다.That is, the limit switch 7 is operatively connected to the lower lift 4, the upper lift 5, the pusher 1 and the conveying conveyor 3. In other words, as soon as the article 2 first entering the upper lift rack 9 comes into contact with the limit switch 7, the operation suspends of the conveying conveyor 3, the lower and upper lift rack 8 with the article 2 housed therein. 9), pusher (1) advance, primary pressurization of article 2 in lower lift rack 8, simultaneous pressurization of article 2 in upper lift rack 9, lower and upper lifts Discharge in two stages over the working conveyor (6) of the goods (2) from the racks (8, 9), retract the pushers (1), lower the lower and upper lifts (4, 5), transport conveyors (3) Each component is operatively connected and configured with each other to repeat the operation sequence of the reactivation. Instead of the limit switch 7, other known detection means such as an infrared sensor may be used.
본 명세서에서 "작동적으로 접속되어 있다"라는 것은 전자 제어 시스템에 의한 작동 방식이거나 전기 접속 방식에 의한 작동 방식이 되도록 각 구성요소가 서로 접속되어 있다는 것을 뜻한다.In the present specification, "operably connected" means that each component is connected to each other such that it is operated by an electronic control system or operated by an electrical connection method.
작업 컨베이어(6)는 종래의 공지된 전후, 상하 이동식의 것으로서 그 설치 높이를 하단 리프트 랙(8)의 받침대(17)의 상승 높이와 동일하게 하고, 상승된 하단 리프트 랙(8)의 받침대(17)와 소정의 간격을 두고 설치한다.The work conveyor 6 is a conventionally known front, rear, up and down movable type, and its installation height is equal to the height of the lift 17 of the bottom lift rack 8, and the bottom of the raised bottom lift rack 8 ( 17) and a predetermined interval.
그리고, 작업 컨베이어(6)는 물품의 배출되는 출구쪽에 설치되는데 작업대 또는 출구 컨베이어이어도 좋고 포장기계등 그 다음의 후속 공정이 설비이어도 좋다. 또한 컨베이어(6)는 종래이 공지된 전후, 좌우, 상하 이동식의 것이다. 컨베이어 같은 운반 수단인 경우에는 푸셔(1), 리미트 스위치(7), 또는 하단 리프트(4)혹은 리프트(5)와 작동적으로 접속하여 다단 적재시에는 일시 작동을 중단할 수 있도록 한다.The work conveyor 6 is installed on the outlet side of the discharge of the article, and may be a work bench or an outlet conveyor, or a subsequent following process such as a packaging machine. Moreover, the conveyor 6 is a thing of the back, front, left, and right of a conventionally movable type. In the case of a conveying means such as a conveyor, it is operatively connected to the pusher 1, the limit switch 7, or the lower lift 4 or the lift 5 so that the temporary operation can be stopped during the multi-stage loading.
그리고, 받침대(17)와 작업 컨베이어(6)사이에는 물품(2)이 PE등의 포장 필름 속에 들어간 다음 이 포장필름을 히이트 시일링(heat sealing) 할 수 있는 적절한 수단을 설치하여도 좋다.In addition, an appropriate means may be provided between the pedestal 17 and the work conveyor 6 to allow the article 2 to enter a packaging film such as PE and then heat seal the packaging film.
위와 같은 구성에 의한 본 고안의 제1실시예에 의한 장치의 작용, 효과에 대하여 제1도 내지 제4도를 참조하여 설명한다.The operation and effects of the apparatus according to the first embodiment of the present invention by the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
운반 컨베이어(3)에 의하여 물품(2)이 운반되어 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9)속으로 밀려들어 가면, 상단 리프트 랙(9)속으로 먼저 들어온 물품(2)이 상단 리프트 랙(9)의 후단에 인접하여 설치된 리미트 스위치(7)에 접하는 즉시[제4(a)도 운반 컨베이어(3)는 작동이 일시 중단되고 리미트 스위치(7)와 작동식으로 접속된 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)는 동시에 푸셔(1)가 위치한 높이까지 상승하게된다[제4(b)도].When the article 2 is transported by the conveying conveyor 3 and pushed into the lower lift rack 8 and the upper lift rack 9, the article 2 which first enters the upper lift rack 9 is lifted by the upper lift. Immediately in contact with the limit switch 7 installed adjacent to the rear end of the rack 9 (fourth (a), the conveying conveyor 3 is suspended from operation and the bottom lift (operated with the limit switch 7) 4) and the upper lift 5 are simultaneously raised to the height at which the pusher 1 is located (FIG. 4 (b)).
즉, 하단 리프트(4)는 그 랙(8)의 저면(15), (이것은 받침대(17)의 일부이다.), 다시 말하자면, 하단 리프트 랙(8)의 받침대(17)가 작업 컨베이어(6)의 높이와 동일한 수준이 되도록 상승하고, 상단 리프트(5)는 상승한 하단 리프트(4)의 물품(2) 높이 보다 약간 정도, 바람직하게는 5㎜∼10㎜ 더 상승한다.That is, the bottom lift 4 is the bottom 15 of the rack 8, which is part of the pedestal 17. In other words, the pedestal 17 of the bottom lift rack 8 is the work conveyor 6. And the upper lift 5 rises slightly above the height of the article 2 of the raised lower lift 4, preferably 5 mm to 10 mm.
이어서, 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)는 푸셔(1)가 위치한 높이까지 상승한 후에는 하단 리프트(4) 및 상단 리프트(5)와 작동적으로 접속된 푸셔(1)가 작동함으로써 푸셔 헤드(1')는 전진하여 하단 리프트 랙(8)속에 수납된 물품을 먼저 밀어낸다.Subsequently, after the lower lift 4 and the upper lift 5 have risen to the height at which the pusher 1 is located, the pusher 1 is operated by the pusher 1 which is operatively connected to the lower lift 4 and the upper lift 5. The head 1 'advances and first pushes the article stored in the lower lift rack 8.
그 다음에는 계속하여 제4(c)도에 있는 바와 같이 하단 리프트 랙(8) 속을 통과한 푸셔(1)는 하단 및 상단 리프트 랙(8, 9)에 수납되어 있는 물품을 동시에 밀어낸다. 푸셔(1)는 이러한 전진 작동을 계속하여 소요의 이송 거리까지, 즉 하단 리프트 랙(8)의 받침대(17)길이 끝까지 또는 이보다 5㎜∼10㎜ 더 길에 물품(2)을 밀어냄으로써 하단 및 상단 리프트 랙(8, 9)으로부터 물품(2)을 2단 적재 상태로 하여 작업 컨베이어(6)위로 배출한다.Then the pusher 1 which has passed through the lower lift rack 8 as shown in FIG. 4 (c) continues to push the articles stored in the lower and upper lift racks 8 and 9 simultaneously. The pusher 1 continues this forward operation by pushing the article 2 to the required conveying distance, i.e. to the end of the length of the pedestal 17 of the lower lift rack 8, or 5 mm to 10 mm longer. From the top lift racks 8 and 9, the article 2 is discharged onto the work conveyor 6 in a two-stage loading state.
푸셔(1)가 물품(2)을 적재 상태로 작업 컨베이어(6) 위로 배출하는 즉시 푸셔(1)는 원위치로 후퇴하고, 이와 동시에 푸셔(1)와 작동적으로 접속된 하단 및 상단 리프트(4, 5)는 운반 컨베이어(3)와 동일한 높이인 원위치로 하강한 다음 운반 컨베이어(3)가 작동하여 물품(2)을 다시 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9)속으로 장입하게 된다. 따라서, 물품(2)의 2단 적재를 자동적으로 신속하고도 효율적으로 수행하게 되는 것이다.As soon as the pusher 1 discharges the article 2 in the loaded state onto the work conveyor 6, the pusher 1 retracts to its original position and at the same time the lower and upper lifts 4 which are operatively connected to the pusher 1. , 5) is lowered to its original position, which is the same height as the conveying conveyor 3, and then the conveying conveyor 3 is operated to load the article 2 back into the lower lift rack 8 and the upper lift rack 9. . Therefore, the two-stage loading of the article 2 is automatically and quickly and efficiently performed.
본 고안의 제2실시예에 대하여 설명한다.A second embodiment of the present invention will be described.
제2실시예에는 제5도에 있는 바와 같이 3단 적재의 첫번째 경우에 관한 것인데, 제5(a)도와 제5(b)도는 3단자동 적재장치의 각각의 리프트(4, 5, 5A)의 상승전 및 상승후의 종단면도이고, 제5(c)는 리프트(4, 5, 5A)및 푸셔(1, 1A)의 3단 적재의 결합 구성 횡단면도이다.The second embodiment relates to the first case of three-stage stacking, as shown in FIG. 5, wherein FIGS. 5 (a) and 5 (b) show respective lifts 4, 5 and 5A of the three-stage automatic stacking device. Is a longitudinal cross-sectional view before and after rising, and (c) is a cross-sectional view of a combined configuration of three-stage stacking of the lifts 4, 5, 5A and the pushers 1, 1A.
제2실시예에는 앞서 나온 제1실시예의 변형이므로 장치의 동일 요소는 동일 부호를 사용한다.Since the second embodiment is a modification of the above-described first embodiment, the same elements of the apparatus use the same reference numerals.
제2실시예에서는 앞서 나온 제1실시예의 구성에 있어서 푸셔(1)보다 1단위에 푸셔(1A)를 구성하고 이 푸셔(1A)에 대응하는 상단 리프트(5A)및 상단 리프트 랙(9A)을 추가하여 구성한 것이다.In the second embodiment, in the configuration of the first embodiment described above, the pusher 1A is configured in one unit than the pusher 1, and the upper lift 5A and the upper lift rack 9A corresponding to the pusher 1A are mounted. It is an additional configuration.
제5(a)도와 제5(b)도에 있는 바와 같이 제2실시예의 상단 리프트(5A)의 상승 메카니즘을 제1실시예의 상단 리프트(5)의 상승 행정보다 1단 더 높게 하고, 3단 적재용 푸셔(1A), 하단 리프트(4), 상단 리프트(5, 5A), 작업 컨베이어(6)및 리미트 스위치(7)를 작동적으로 접속한다.As shown in FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b), the raising mechanism of the upper lift 5A of the second embodiment is made one step higher than the raising stroke of the upper lift 5 of the first embodiment, and three steps. The stacking pusher 1A, the lower lift 4, the upper lifts 5 and 5A, the work conveyor 6 and the limit switch 7 are operatively connected.
그리고, 하단 리프트(4)의 실린더(11) 또는 피스톤(11')의 설치 위치를 제1실시예와 같이 하거나 제5도에서 처럼 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9)이 접하는 부위 아래에 조정하여 설치한다.Then, the installation position of the cylinder 11 or the piston 11 'of the lower lift 4 is the same as in the first embodiment or the portion where the lower lift rack 8 and the upper lift rack 9 come into contact with each other as shown in FIG. Adjust the installation below.
착탈식 상단 리프트 랙(9)은 제5(c)도에 있는 바와 같이 좌우 양쪽의 현수 아암(suspension arm)(20)을 연장하여 상단 리프트(5)의 실린더(12)의 피스톤(12')에 연결하여 현수시킨 것이다. 2단 적재용 푸셔(1)로 제1실시에에서와 같이 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9)속에 수납된 물품(2)을 밀어내는데 사용하고, 3단 적재용 푸셔(1A)로 상단 리프트(5A)의 랙(9A) 속에 수납된 물품(2)을 밀어내도록 구성한다. 그리고 푸셔(1A)의 헤드(1") 역시 착탈식 랙(9A)에 대응하여 그 형상을 임의로 취하여 착탈식으로 구성한다.The removable top lift rack 9 extends the suspension arms 20 on both the left and right sides, as shown in FIG. 5 (c), to the piston 12 'of the cylinder 12 of the top lift 5; It is connected and suspended. The two-stage stacking pusher 1 is used to push the article 2 stored in the lower lift rack 8 and the upper lift rack 9 as in the first embodiment, and the three-stage stacking pusher 1A. The article 2 stored in the rack 9A of the upper lift 5A is configured to be pushed out. And the head 1 "of the pusher 1A also takes the shape arbitrarily corresponding to the removable rack 9A, and comprises it detachably.
푸셔(1, 1A)의 행정을 각각 랙(5A)의 길이만큼 더 길게하고 이들 푸셔(1, 1A)의 전진속도를 전자 제어 시스템(도면에는 없음)으로 동일하게 제어한다.The strokes of the pushers 1, 1A are made longer by the length of the rack 5A, respectively, and the forward speeds of these pushers 1, 1A are equally controlled by an electronic control system (not shown).
푸셔헤드(1')는 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9)에 대하여서는 제1실시예와 동일한 구성과 작동을 하고, 푸셔 헤드(1")는 상단 리프트 랙(9A)에 대한 것으로 제5(c)도에서 처럼 그 형상을 직사각형으로 하거나, 또는 정사각형, 원형, 타원형 등의 랙의 형상에 따라 임의로 선택할 수 있는 것으로 한다. 그리고 상단 리프트 랙(9A)은 작업 컨베이어(6) 쪽을 향한 전후면만 개방된 것으로 하고, 리미트 스위치(7)는 상단 리프트 랙(9A)의 후단에 인접하여 설치하며[제5(a)도], 하단 리프트 랙(8)의 받침대(17)를 상단 리프트 랙(9A)의 길이 만큼 연장하고[이 경우에 있어서 받침대(17) 길이보다 약간 긴 정도의 길이가 되게 컨베이어(3) 또는 (6)을 전후진시켜 준다) 상단 리프트 랙(9A)의 아래쪽 받침대(17) 밑에 지주(18A)를 추가하여 설치한다.The pusher head 1 ′ has the same configuration and operation as the first embodiment with respect to the lower lift rack 8 and the upper lift rack 9, and the pusher head 1 ″ with respect to the upper lift rack 9A. As shown in Fig. 5 (c), the shape may be rectangular or may be arbitrarily selected according to the shape of the rack such as square, round, oval, etc. The upper lift rack 9A is the work conveyor 6 side. Only the front and rear surfaces toward the front side are opened, and the limit switch 7 is installed adjacent to the rear end of the upper lift rack 9A (figure 5 (a)), and the pedestal 17 of the lower lift rack 8 is uppermost. Extends the length of the lift rack 9A (in this case, moves the conveyor 3 or 6 back and forth to a length slightly longer than the length of the pedestal 17) and the bottom of the top lift rack 9A. Install the strut (18A) under the pedestal (17).
제2실시에에 있어서 상단 리프트(5A)의 실린더(12A)의 피스톤(12A')의 행정은 상단 리프트(5)의 피스톤(12') 보다 1∼2단 정도 더 길다.In the second embodiment, the stroke of the piston 12A 'of the cylinder 12A of the top lift 5A is one to two steps longer than the piston 12' of the top lift 5.
한편, 운반 컨베이어(3), 하단 및 상단 리프트(4, 5, 5A), 리미트 스위치(7), 푸셔(1, 1A) 및/또는 작업 컨베이어(6)를 작동적으로 접속한다.On the other hand, the conveying conveyor 3, the lower and upper lifts 4, 5, 5A, the limit switch 7, the pushers 1, 1A, and / or the work conveyor 6 are operatively connected.
기타의 구성은 제1실시예와 동일하다.The rest of the configuration is the same as in the first embodiment.
본 실시예에서도 제1실시예와 마찬가지로 각 리프트 랙(8, 9, 9A)을 필요레 따라 교체할 수 있도록 하기 위하여 이들 랙과 리프트(4, 5, 5A)에는 제1실시예와 동일한 착탈수단을 각각 구성한다(상단 리프트 랙(9)의 경우에는 현수 아암(20) 부분에다 착탈수단을 구성한다).In this embodiment, as in the first embodiment, the racks and the lifts 4, 5, and 5A are attached and detached in the same manner as in the first embodiment so that the lift racks 8, 9, and 9A can be replaced as necessary. (In the case of the upper lift rack 9, a detachable means is formed in the suspension arm 20).
위와 같은 구성을 본 실시예의 장치는 제1실시예의 경우와 같이 운반 컨베이어(3)에 의하여 운반되어온 물품(2)이 상단 리프트 랙(9A)의 후단에 인접하여 설치된 리미트 스위치(7)와 접하는 즉시 운반 컨베이어(3)의 작동을 일시 중단하고, 이와 동시에 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5, 5A)가 각각의 대응되는 푸셔(1 및 1A)쪽을 향하여 상승한다. 이때 상단 리프트 랙(9A)은 상단 리프트 랙(9)보다 한다 정도 더 높게 상승한다.With the above configuration, the device of the present embodiment immediately contacts the limit switch 7 installed adjacent to the rear end of the upper lift rack 9A, as the case of the first embodiment, which is carried by the transport conveyor 3. The operation of the conveying conveyor 3 is suspended and at the same time the lower lift 4 and the upper lift 5, 5A rise towards their respective pushers 1 and 1A. At this time, the upper lift rack 9A ascends higher than the upper lift rack 9.
이어서 푸셔(1, 1A)가 동시에 작동하여 동이한 전진속도로 전진하면서 푸셔(1)는 제1실시예의 경우와 동일하게 하단 리프트 랙(8) 속의 물품과 상단 리프트 랙(9) 속의 물품을 차례로 밀어내어 2단 적재형태로 하는 한편, 3단 적재용 푸셔(1A)는 상단 리프트 랙(9A) 속의 물품을 밀어내게 되는데, 결국에는 상단 리프트 랙(9A) 속의 물품은 2단 적재 물품 위에 적재됨으로써 3단 적재 형태로 되어 작업 컨베이어(6) 위로 이송된다. 3단 적재된 물품이 상단 리프트 랙(9A)로 부터 완전히 배출되면 작업 컨베이어(6)가 작동한다.Subsequently, the pushers 1 and 1A operate simultaneously to advance at the same forward speed, while the pusher 1 sequentially rotates the goods in the lower lift rack 8 and the goods in the upper lift rack 9 in the same manner as in the first embodiment. While pushed to form a two-stage stack, the three-stage pusher 1A pushes the goods in the upper lift rack 9A, and eventually the goods in the top lift rack 9A are stacked on the two-stacked goods. It is conveyed onto the work conveyor 6 in the form of a three-stage stacking. The work conveyor 6 is operated when the three-loaded goods are completely discharged from the upper lift rack 9A.
제2실시예에서 물품의 3단 적재방식은 제1실시예에다 상단 리프트(5A)와 랙(9A) 및 이에 대응하는 푸셔(1A)를 추가하고, 리프트 스위치(7)의 설치위치를 상단 리프트 랙(9A)의 후단으로 변경시키며, 상단 리프트(5A)의 상승, 하강 행정을 제1실시예에서의 상단 리프트(5)보다 거의 1단 더 높게 설정하여 구성한 것이어서 2단 적재의 경우처럼 3단 적재를 1단계 공정으로 신속하고도 효율적으로 용이하게 할 수 있다.In the second embodiment, the three-stage stacking method of the article adds the top lift 5A, the rack 9A and the corresponding pusher 1A to the first embodiment, and sets the installation position of the lift switch 7 to the top lift. It is changed to the rear end of the rack 9A, and the upper and lower strokes of the upper lift 5A are set to almost one step higher than the upper lift 5 in the first embodiment. Loading can be facilitated quickly and efficiently in one step process.
본 고안의 제3실시예는 또 다른 3단 적재 및 4단 적재 또는 이들의 조합에 관한 실시예이다.The third embodiment of the present invention is another embodiment of three-stage stacking and four-stage stacking or a combination thereof.
제6도는 본 고안의 제3실시예에 의한 장치의 작동 흐름을 나타낸 개략적인 종단면도로서, 이것으로부터 알수 있는 바와 같이(제1실시예의 장치와 동일한 요소는 동일 부호를 사용함) 제3실시예에 의한 또다른 3단 적재장치의 작동방식은 2단 적재후 1단 적재를 추가하는 공정인데, 먼저 2단 적재의 경우에 있어서, 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)의 구성및 작용 효과는 제1실시예의 2단 적재를 위한 각 리프트와 동일하고, 위와같은 구성에 1단 추가 적재, 즉 3단째의 적재를 위한 리프트(4, 5)의 상승, 하강 행정을 추가한 것이다. 즉, 2단 적재를 위하여 작업 컨베이어(6)를 리미트 스위치(7), 푸셔(1)및 하단 또는 상단 리프트(4 또는 5)와 작동적으로 접속하고, 2단 적재후 3단 적재를 위하여 작업 컨베이어(6)를 3단 적재용 푸셔(1A) 또는 리미트 스위치(7A) 또는 하단 리프트(4)와 작동적으로 접속하며, 3단 적재용 푸셔(1A)[이것 역시 착탈식 푸셔 헤드(1")를 가짐]를 2단 적재용 푸셔(1)보다 1단 높은 소정 높이에 설치하고, 리미트 스위치(7A)를 하단 리프트(8) 후단에 인접하여 작동 위치로 부터 자동적으로 설치가 가능하도록 추가 구성하는 것이 제1실시예 및 제2실시예와 다르다. 그리고 제3실시예에서의 리미트 스위치(7, 7A)대신 적외선 센서 등의 기타 공지의 검지수단을 사용하여도 좋다.FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional view showing the operation flow of the apparatus according to the third embodiment of the present invention, as can be seen from this (the same elements as the device of the first embodiment have the same reference numerals). Another operation of the three-stage stacking device is a process of adding a first-stage stacking after two-stage stacking. First, in the case of two-stage stacking, the configuration and effect of the lower lift 4 and the upper lift 5 It is the same as each lift for two-stage stacking of the first embodiment, and the lift and lower strokes of the lifts 4 and 5 for one-stage additional stacking, that is, the third-stage stacking, are added to the above configuration. That is, the work conveyor 6 is operatively connected to the limit switch 7, the pusher 1 and the lower or upper lift 4 or 5 for two-stage stacking, and the work conveyor 6 is loaded for three-stage stacking. Conveyor 6 is operatively connected to a three-stage stacking pusher (1A) or a limit switch (7A) or a lower lift (4), and the three-stage stacking pusher (1A), which is also a removable pusher head (1 "). Is installed at a predetermined height higher than the two-stage mounting pusher (1), and the limit switch (7A) is further configured to be installed automatically from the operating position adjacent to the rear end of the lower lift (8). This is different from the first and second embodiments, and other known detection means such as an infrared sensor may be used instead of the limit switches 7 and 7A in the third embodiment.
또한 본 실시예에서는 2단 적재 공정에서는 리미트 스위치(7)만 작동하고, 3단 적재 공정에서는 리미트 스위치(7A)만 작동하도록 구성한다.In addition, in the present embodiment, only the limit switch 7 is operated in the two-stage stacking process, and only the limit switch 7A is operated in the three-stage stacking process.
그리고, 2단 적재 공정에서의 작동 접속은 리미트 스위치(7) 작동, 운반 컨베이어(3) 일시 작동 중단, 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5) 작동, 푸셔(1) 작동 및 작업 컨베이어(6) 일시 작동 중단, 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5) 하강, 운반 컨베이어(3) 작동으로 되어 있고, 3단 적재 공정에서의 작동 접속은 작업 컨베이어(6) 계속 작동 중단, 운반 컨베이어(3) 작동, 리미트 스위치(7A) 작동, 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5) 작동, 푸셔(1A) 작동, 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5) 하강, 컨베이어(3, 6)이 작동으로 되어 있다. 작업 컨베이어(6)는 푸셔(1A) 작동완료 후에 즉시 작동하도록 접속하여도 좋다.In addition, the operation connection in the two-stage loading process includes limit switch 7 operation, transport conveyor 3 temporary suspension, lower lift 4 and upper lift 5 operation, pusher 1 operation and work conveyor 6 ) Temporary shutdown, lower lift (4) and upper lift (5) down, conveying conveyor (3) operation, operating connection in the three-stage loading process, continuous operation of the conveying conveyor (6), conveying conveyor (3) ) Operation, limit switch (7A) operation, lower lift (4) and upper lift (5) operation, pusher (1A) operation, lower lift (4) and upper lift (5) lowering, conveyor (3, 6) activated It is. The work conveyor 6 may be connected so that it may operate immediately after completion of the operation of the pusher 1A.
따라서, 물품(2A)이 리미트 스위치(7)와 접하는 순간부터 3단 적재가 완료될 때까지 작업 베이어(6)는 작동중단 상태에 있도록 푸셔(1 또는 1A), 하단 및 상단 리프트(4, 5) 및 리미트 스위치(7)와 작동적으로 접속되어 있다.Thus, the work bayer 6, the lower and upper lifts 4, 5 so that the work bayer 6 is in the stopped state from the moment the article 2A is in contact with the limit switch 7 until the three-stage stacking is completed. ) And limit switch 7 are operatively connected.
기타 장치의 전반적인 구성은 제1실시예와 동일하다.The overall configuration of the other devices is the same as in the first embodiment.
이와 같은 구성을 한 본 고안의 제3실시예의 장치에 있어서, 1단계 공정으로서의 물품(2)의 2단 적재 공정은 그 작용, 효과가 제1실시예와 동일하고(이때 작업 컨베이어(6)와 리미트 스위치(7A) 및 푸셔(1A)는 작동을 않음), 2단 적재 공정이 끝나면 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)가 다시 원위치로 하강한다[제6(a)도]. 이때도 작업 컨베이어(6)는 계속하여 작동 중단 상태로 있게 된다.In the apparatus of the third embodiment of the present invention having such a configuration, the two-stage stacking process of the article 2 as the one-step process has the same effect and effect as that of the first embodiment (at the same time as the work conveyor 6). The limit switch 7A and the pusher 1A do not operate), and the lower lift 4 and the upper lift 5 are lowered back to their original positions after the two-stage stacking process (figure 6 (a)). At this time, the work conveyor 6 continues to be in the stopped state.
이와 동시에 리미트 스위치(7)와 푸셔(1)는 일시 작동 중단상태로 되고, 운반 컨베이어(3), 리미트 스위치(7A) 및 푸셔(1A)가 작동상태로 된다.At the same time, the limit switch 7 and the pusher 1 are temporarily suspended, and the transport conveyor 3, the limit switch 7A, and the pusher 1A are in an operating state.
따라서 운반 컨베이어(3)가 작동하여 물품(2)이 하단 리프트 랙(8)에만 장입되어 리미트 리미트 스위치(7A)와 접촉하는 즉시 운반 컨베이어(3)는 일시 작동 중단 상태로 되고, 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)가 3단 적재용 푸셔(1A) 쪽을 향하여 상승한 다음 푸셔(1A)가 하단 리프트 랙(8) 속의 물품(2)을 정지상태에 있는 작업 컨베이어(6) 위의 2단 적재된 물품 위로 밀어냄으로써 3단 적재가 완료[제6(B)도]되는 즉시 작업 컨베이어(6)는 작동하여 3단 적재 물품을 그 다음 공정으로 이송한다.Therefore, as soon as the conveying conveyor 3 is operated so that the article 2 is charged only to the lower lift rack 8 and comes into contact with the limit limit switch 7A, the conveying conveyor 3 is temporarily suspended, and the lower lift 4 ) And the top lift (5) rise towards the three-stage pusher (1A), and then the pusher (1A) lifts the article (2) in the bottom lift rack (8) on the work conveyor (6) at rest. As soon as the three-stage stacking is completed (Fig. 6 (B)) by pushing onto the stacked articles, the work conveyor 6 is operated to transfer the three-stacked articles to the next process.
이와 동시에 푸셔(1A)는 후퇴하고 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)가 운반 컨베이어(3)가 있는 원위치로 복귀하면서 운반 컨베이어(3), 리미트 스위치(7), 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5) 및 푸셔(1)를 접속하는 작동 메카니즘이 형성된다.At the same time the pusher 1A retracts and the lower lift 4 and the upper lift 5 return to their original positions with the conveying conveyor 3 and the conveying conveyor 3, the limit switch 7, the lower lift 4 and An operating mechanism is formed that connects the top lift 5 and the pusher 1.
위의 제3실시에에서는 제2실시예의 변형으로서 제2실시예의 상단 리프트(5A)와 랙(9A)이 없는 대신 하단리프트(4)와 상단 리프트(5)의 행정을 제1실시예의 2단 적재의 경우보다 각각 1단 더 높게 하고 리미트 스위치(7A)를 하단 리프트 랙(8) 후단에 추가 설치한 것 외에는 제2실시예의 구성과 거의 동일하다.In the above third embodiment, as a modification of the second embodiment, the upper lift 5A and the rack 9A of the second embodiment are not provided, but the stroke of the lower lift 4 and the upper lift 5 is applied to the second stage of the first embodiment. The configuration is almost the same as that of the second embodiment except that each stage is one step higher than the stacking case, and the limit switch 7A is additionally installed at the rear end of the lower lift rack 8.
다음에는 본 고안의 제3실시예의 4단 적재의 경우에 대하여 설명한다.Next, the case of the four-stage stacking of the third embodiment of the present invention will be described.
4단 적재 장치의 구성은 제6도에 있는 바와 같이, 앞서 나온 제1실시예의 장치에 4단 적재를 위한 푸셔(1A')를 추가 구성한 것이다. 즉, 4단 적재용 푸셔(1A'), 상단 리프트(5), 컨베이어(3, 6) 및 리미트 스위치(7)를 작동적으로 접속하고, 3단 적재용 푸셔(1A) 대신 4단 적재용 푸셔(1A')로 자동적 또는 수동적으로 교체되도록 하여 그 행정을 조정한 것 외에는 제1실시예의 구성과 거의 동일하다. 4단 적재시의 푸셔 헤드(1', 1"')와 하단 및 상단 리프트 랙(8, 9)도 위에 나온 각 실시예와 마찬가지로 착탈식으로 구성한다.As shown in FIG. 6, the configuration of the four-stage stacking apparatus is a configuration in which the pusher 1A 'for four-stage stacking is additionally added to the apparatus of the first embodiment. That is, the four-stage stacking pusher 1A ', the upper lift 5, the conveyors 3 and 6, and the limit switch 7 are operatively connected, and the four-stage stacking pusher 1A is used instead of the four-stage stacking pusher 1A. The configuration is almost the same as that of the first embodiment except that the stroke is adjusted to be automatically or manually replaced by the pusher 1A '. The pusher heads 1 ', 1 "' and the lower and upper lift racks 8, 9 in four-stage stacking are also removable in the same manner as in the above embodiments.
4단 적재의 경우에는 리미크 수위치(7A)는 작동을 하지 않는다. 2단 적재 까지는 위의 제3실시예의 3단 적재시의 제1공정단계인 2단 적재 또는 제1실시예와 관련된 작동 순서와 같다[제6(a)도]. 즉 2단 적재의 경우에서는 4단 적재용 푸셔(1A')와 작업 컨베이어(6)는 작동을 하지 않는다.In the case of four-stage stacking, the limit male position (7A) does not work. Up to the second stage stacking is the same as the operation procedure associated with the second stage stacking or the first embodiment which is the first process step in the third stage stacking of the third embodiment above (Fig. 6 (a)). That is, in the case of two-stage stacking, the four-stage stacking pusher 1A 'and the work conveyor 6 do not operate.
작업 컨베이어(6)위에 2단 적재후 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)가 원 위치로 하강하면 운반 컨베이어(3)와 4단 적재용 푸셔(1A') 및 리미트 스위치(7)가 작동상태로 들어가고(이때도 작업 컨베이어(6)는 일시 작동 중단 상태이다), 2단 적재의 경우와 동일하게 물품(2)이 다시 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9)에 들어간 후 운반 컨베이어(3)는 작동 중단 상태로 들어가고 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)가 4단 적재용 푸셔(1A')쪽을 향하여 상승한 다음 4단 적재용 푸셔(1A')가 작동을 하여 하단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9) 속의 물품을 앞서 2단 적재된 물품 위로 다시 2단 적재함으로서 4단 적재가 완료된다.When the lower lift (4) and the upper lift (5) are lowered to their original positions after two stages of loading on the work conveyor (6), the conveying conveyor (3), the four stage pusher (1A ') and the limit switch (7) are operated. State (at this time the working conveyor 6 is temporarily suspended), and the goods 2 enter the lower lift rack 8 and the upper lift rack 9 again in the same way as in the case of two-stage loading and then transport The conveyor (3) enters into an inactive state, the lower lift (4) and the upper lift (5) rise towards the four-stage pusher (1A '), and then the four-stage pusher (1A') operates to lower The four-stage stacking is completed by two-stage stacking of the items in the lift rack 8 and the top lift rack 9 over the two stacking stacks.
이어서, 작업 컨베이어(6)는 작동되고 푸셔(1A')가 후퇴하면 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)가 원위치로 하강하고, 운반 컨베이어(3), 리미트 스위치(7) 및 푸셔(1)는 작동상태로 들어간다.Subsequently, when the work conveyor 6 is operated and the pusher 1A 'is retracted, the lower lift 4 and the upper lift 5 are lowered to their original positions, and the transport conveyor 3, the limit switch 7 and the pusher 1 ) Enters the operating state.
4단 적재의 경우에 있어서 4단 적재용 푸셔(1A')를 생략하고 2단 적재용으로 사용된 푸셔(1)를 4단 적재용 푸셔(1A')의 위치까지 자동적으로 상승하도록 하여 이송, 적재한 후 2단 적재 위치로 다시 하강하는 메카니즘으로 구성하여도 좋다.In the case of four-stage stacking, the four-stage stacking pusher (1A ') is omitted and the pusher (1) used for two-stage stacking is automatically raised to the position of the four-stage stacking pusher (1A'). It may be constituted by a mechanism that descends to the second stacking position after loading.
또한, 3단 적재와 4단 적재를 교대로 할 수 있도록 푸셔(1, 1A 또는 1A'), 리미트 스위치(7 또는 7A), 하단 및 상단 리프트(4, 5), 운반 컨베이어(3) 및 작업 컨베이어(6)를 작동적으로 서로 접속시킨 구성을 취하여도 좋다.In addition, pushers (1, 1A or 1A '), limit switches (7 or 7A), lower and upper lifts (4, 5), conveying conveyors (3) and work allow for alternating three- and four-stage stacking. A configuration in which the conveyors 6 are operatively connected to each other may be taken.
위에 나온 제3실시예에서는 제2실시예에서 추가된 상단 리프트(5A)와 랙(9A)이 차지하였던 설치공간이 필요없게 되고, 3단 적재와 4단 적재를 신속하고도 효율적으로 병용할 수 있다는 데 큰 특징이 있따.In the third embodiment described above, the installation space occupied by the top lift 5A and the rack 9A added in the second embodiment is not necessary, and the three-stage stacking and the four-stage stacking can be used quickly and efficiently. It's a big feature.
본 고안의 제4실시예에 대하여 설명한다.A fourth embodiment of the present invention will be described.
제4실시예는 5단 적재의 경우에 관한 것으로 위의 제3실시예의 변형이다.The fourth embodiment relates to the case of five-stage stacking and is a modification of the third embodiment above.
제7도에 나와 있는 바와 같이 본 고안의 5단 적재 장치는 제3실시예의 장치를 약간 정도만 그 구성을 변경한 것이다. 즉, 4단 적재까지는 위의 제3실시예에서의 4단 적재시의 장치구성과 작동 방식을 동일하게 적용하고, 4단 적재후의 1단 추가 적재는 제3실시예에서 3단 적재시의 2단 적재후 1단 추가 적재 방식의 장치 구성과 작동 방식을 적용하도록 조합한 것이다.As shown in Fig. 7, the five-stage stacking device of the present invention is only slightly changed in the configuration of the device of the third embodiment. That is, up to four stages of stacking, the device configuration and operation method in the case of four stages of stacking in the above third embodiment are applied in the same manner, and one additional stage of stacking after four stages of stacking is applied to three stages of stacking in the third embodiment. However, it is a combination to apply the device configuration and operation method of 1 additional stacking method after loading.
이에 대하여 구체적으로 설명한다.This will be described in detail.
2단 적재용 푸셔(1) 4단 적재용 푸셔(1A')및 5단 적재용 푸셔(1A")(이것은 제3실시예에서 3단 적재시의 푸셔(1A')와 동일구성 및 동일기능임)의 구성 및 작동 메카니즘과 운반 컨베이어(3), 작업 컨베이어(6), 리미트 스위치(7, 7A)및 하단 리프트(4), 상단 리프트(5)의 구성과 작동 메카니즘은 제3실시예(제6도)와 관련된 3단 적재 및 4단 적재의 경우와 동일하다.Two-stage stacking pusher (1) Four-stage stacking pusher (1A ') and 5-stage stacking pusher (1A ") (This is the same configuration and same function as the three-stage pusher (3A stacker in the third embodiment). Configuration and operation mechanism of the transport conveyor (3), work conveyor (6), limit switches (7, 7A) and the lower lift (4), the upper lift (5) is the third embodiment ( The same applies to the three-stage stacking and the four-stage stacking related to FIG. 6).
다만, 5단 적재용 푸셔(1A") 설치 위치는 4단 적재용 푸셔(1A')모다 1단 상향 조정될 뿐이고, 5단 적재시의 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)의 행정은 4단 적재의 행정보다 1단 더 길어진다. 푸셔 헤드(1', 1"', 1"")와 하단 및 상단 리프트 랙(8, 9)은 앞서 나온 실시예와 마찬가지로 착탈식이다.However, the installation position of the 5-stage stacking pusher (1A ") is only increased by 1-stage of all the 4-stage stacking pushers (1A '). However, it is one step longer than the stroke of the load. The pusher heads 1 ', 1 "', 1" "and the lower and upper lift racks 8, 9 are removable as in the previous embodiment.
그리고, 4단 적재용 푸셔(1A') 대신 푸셔(1)를 사용하여 2단 적재후 자동적으로 4단 적재 위치로 이동하도록 하여도 좋고, 이때 제3실시예의 푸셔(1A)는 자동적으로 5단 적재 위치로 상향 조정되게 한다.In addition, the pusher 1 may be used instead of the four-stage stacking pusher 1A 'to automatically move to the four-stage stacking position after two-stage stacking. Allow upward adjustment to stowed position.
제4실시예의 작용, 효과를 설명하면, 4단 적재까지는 리미트 스위치(7A)를 일시 작동 중단 상태로 하고, 운반 컨베이어(3), 하단 리프트(4), 상단 리프트(5), 푸셔(1), 푸셔(1A') 및 리미트 스위치(7)를 작동 상태에 있도록 접속하고 제3실시예의 4단 적재 방식으로 적재한 다음(이 경우에서도 작업 컨베이어(6)는 계속 작동중단상태임), 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)가 운반 컨베이어(3)가 있는 원위치로 복귀하면 운반 컨베이어(3), 하단 리프트(4), 상단 리프트(5), 5단 적재용 푸셔(1A") 및 리미트 스위치(7A)작동상태(작업 컨베이어(6)는 계속해서 일시 작동 중단 상태임)로 들어가고 리미트 스위치(7)는 일시 작동 중단상태로 된다.Referring to the operation and effect of the fourth embodiment, the limit switch 7A is temporarily suspended until the four-stage stacking, and the conveying conveyor 3, the lower lift 4, the upper lift 5, the pusher 1 , The pusher 1A 'and the limit switch 7 are connected to be in operation, loaded in the four-stage stacking manner of the third embodiment (the working conveyor 6 is still in operation in this case), and the lower lift (4) and top lift (5) return to home position with transport conveyor (3), transport conveyor (3), bottom lift (4), top lift (5), 5-stage pusher (1A ") and limit The switch 7A enters into a working state (the work conveyor 6 continues to be temporarily suspended) and the limit switch 7 is temporarily suspended.
이러한 상태에서 운반 컨베이어(3)에 의하여 물품(2)이 하단 리프트 랙(8) 속에 들어가서 리미트 스위치(7A)와 접하는 즉시 운반 컨베이어(3)는 일시 작동 중단되고 이와 동시에 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5)가 5단 적재용 푸셔(1A") 쪽으로 상승하고, 푸셔(1A")가 하단 리프트 랙(8)의 물품을 작업 컨베이어(6) 위의 4단 적재된 물품 위로 밀어냄으로써 5단 적재는 완료된다.In this state, as soon as the article 2 enters the lower lift rack 8 by the conveying conveyor 3 and comes into contact with the limit switch 7A, the conveying conveyor 3 is temporarily deactivated and at the same time the lower lift 4 and the upper The lift 5 rises toward the 5-stage pusher 1A ", and the pusher 1A" pushes the goods of the lower lift rack 8 onto the four-stacked goods on the work conveyor 6 by five steps. Loading is completed.
이후의 공정은 작업 컨베이어 (6) 작동, 푸셔(1A")후퇴, 하단 리프트(4)와 상단 리프트(5) 원위치로 하강, 운반컨베이어(3) 작동, 리미트 스위치(7A) 일시 작동 중단, 리미트 스위치(7) 작동, 푸셔(1, 1A') 작동의 순서가 반복된다.Subsequent processes include operation of the work conveyor (6), retraction of the pusher (1A "), lowering of the lower lift (4) and the upper lift (5), transport conveyor (3) operation, limit switch (7A) suspension, limit The sequence of switch 7 operation and pusher 1, 1A 'operation is repeated.
본 고안의 이와 같은 5단 적재 방식에서는 제3실시예의 3단 적재 및 4단 적재의 장치 구성과 작동 방식을 조합하여 5단 적재를 하므로 제3실시예의 장치만으로도 효율적이고도 신속하게, 또한 충분히 실시가능하다는 특징이 있다. 더욱이 제4실시예의 바람직한 실시태양으로는 제3실시예에서의 3단 적재의 장치구성에 사용된 3단 적재용 푸셔(1A)의 구성과 작동 방식을 그대로 5단 적재용 푸셔(1A")로 사용하여 5단 적재의 경우 자동 또는 수동으로 교체하고 그 설치 높이를 자동 또는 수동으로 필요에 따라 상향 또는 하향 조정할 수 있도록 하고, 제3실시예의 4단 적재시와 마찬가지로 제4실시예에서도 4단 적재시에는 푸셔(1A')를 사용하지 않고 2단 적재에 사용된 푸셔(1)를 자동적으로 그 행정을 4단 적재 높이까지 상향 조정하도록 하여 제3실시예의 4단 적재의 장치 구성과 적재 방식을 그대로 이용할 수 있다. 따라서, 5단 적재를 위한 장치를 별도로 필요로하지 않는다는 특징이 있다.In this 5-stage stacking system of the present invention, the 5-stage stacking is performed by combining the configuration and operation method of the 3-stage stack and the 4-stage stack of the third embodiment, so that the apparatus of the third embodiment is efficiently, quickly and sufficiently. It is possible that it is possible. Furthermore, as a preferred embodiment of the fourth embodiment, the configuration and operation of the three-stage stacking pusher 1A used in the three-stage stacking device configuration in the third embodiment are directly changed to the five-stage stacking pusher 1A ". In the case of 5-stage stacking, it can be replaced automatically or manually, and its installation height can be adjusted up or down automatically or manually as needed. In this case, the pusher 1 used for the two-stage stacking is automatically adjusted up to the four-stage stacking height without using the pusher 1A '. Therefore, it is possible to use it as it is, so it is characterized by not requiring a separate device for five-stage stacking.
이상에서는 하단 리프트 랙(8)과 상단 리피트 랙(9, 9A)을 각각 하나만 사용하여 작업 컨베이어(6) 위에 1열로 2단 내지 5단 적재를 실시하는 실시에 대한 것이었으나, 하단 리프트 랙(8)가 상단 리프트 랙(8)과 상단 리프트 랙(9, 9A)을 2열로 설치하고, 거기에 따른 리미트 스위치, 푸셔를 추가 구성하고 운반 및 작업 컨베이어와 받침대의 폭을 하단 및 상단 리프트 랙의 열(列)의 수만큼 넓혀 주고, 또한 각 리프트의 행정을 다양하게 설정하는 등, 여러가지 조합을 함으로써 2단 이상의 다단을 2열 이상의 다수열로 적재하는 것도 가능하다.In the above description, the lower lift rack (8) and the upper repeat rack (9, 9A) were used to carry out two to five-stage stacking in one row on the work conveyor (6) using only one each, but the lower lift rack (8) ) Install two rows of top lift racks (8) and top lift racks (9, 9A), add limit switches, pushers accordingly, and adjust the width of the transport and work conveyors and pedestals to the bottom and top lift racks. It is also possible to load two or more stages of multistage in two or more rows by making various combinations, such as widening by the number of (iii) and setting various strokes of each lift.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에서는 물품의 형상, 중량, 특성 등에 따라 리프트 랙과 푸셔 헤드를 필요에 따라 교체하여 사용할 수 있고, 리프트의 행정을 리미트 스위치, 운반 컨베이어, 푸셔 및 작업 컨베이어와 사로 작동적으로 접속함으로써 신속하고도 효율적으로 2단 이상 다단 및 다수열로 적재할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성이 간단하고 소형이어서 설치면적도 작고, 따라서 적은 수의 인력만으로도 능률적인 다단적재가 가능하므로 물품의 포장, 운송 분야에 있어서 효과적인 다단 적재 장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the lift rack and the pusher head can be replaced and used as necessary according to the shape, weight, and characteristics of the article, and the stroke of the lift can be operated with limit switches, transport conveyors, pushers, and work conveyors. In addition, the device can be loaded in multiple stages and multiple columns in a fast and efficient manner, as well as the configuration of the device is simple and compact, so that the installation area is small. It is possible to provide an effective multi-stage stacking device in the field of packaging and transportation.
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