JPH06144574A - ピッキング装置 - Google Patents
ピッキング装置Info
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- JPH06144574A JPH06144574A JP4127474A JP12747492A JPH06144574A JP H06144574 A JPH06144574 A JP H06144574A JP 4127474 A JP4127474 A JP 4127474A JP 12747492 A JP12747492 A JP 12747492A JP H06144574 A JPH06144574 A JP H06144574A
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- scooping
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- luggage
- scooping member
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パレットの上に層状に複数段積み重ねられた
荷物を、1個ずつ掬い上げて積替えする際に、密着状態
で上下に載置されている荷物の下側に掬い部材を確実に
入れるという動作が困難なのである。本発明は、荷物の
上方をズレ止め体により押し下げることにより、反動で
他側を浮かせ、該浮いた部分に掬い部材Bを容易に挿入
可能とするものである。 【構成】 荷物1の一側を上方から押さえるズレ止め部
材Aと、該荷物1の他側から荷物下に入り込み、荷物1
を掬う掬い部材Bとを具備すると共に、ズレ止め部材A
により荷物1の一側を押し下げ、反動で他側を持ち上げ
るべく構成した。
荷物を、1個ずつ掬い上げて積替えする際に、密着状態
で上下に載置されている荷物の下側に掬い部材を確実に
入れるという動作が困難なのである。本発明は、荷物の
上方をズレ止め体により押し下げることにより、反動で
他側を浮かせ、該浮いた部分に掬い部材Bを容易に挿入
可能とするものである。 【構成】 荷物1の一側を上方から押さえるズレ止め部
材Aと、該荷物1の他側から荷物下に入り込み、荷物1
を掬う掬い部材Bとを具備すると共に、ズレ止め部材A
により荷物1の一側を押し下げ、反動で他側を持ち上げ
るべく構成した。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は製品倉庫等において、パ
レット上に複数列・複数段に荷積された荷物を、1個ず
つ掴み上げて、他のパレットに積替えたり、コンベアに
移載したりするピッキング機構に関する。
レット上に複数列・複数段に荷積された荷物を、1個ず
つ掴み上げて、他のパレットに積替えたり、コンベアに
移載したりするピッキング機構に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、パレットからの荷降ろし装置
に関する技術は公知とされているのである。しかし、上
記の従来技術は、パレットの上に層状に数段に積み重ね
られた荷物を、1層ずつ、複数の荷物を同時に荷降ろし
して積替えを行う技術であり、荷物を1個ずつ積み替え
ることは出来なかったのである。
に関する技術は公知とされているのである。しかし、上
記の従来技術は、パレットの上に層状に数段に積み重ね
られた荷物を、1層ずつ、複数の荷物を同時に荷降ろし
して積替えを行う技術であり、荷物を1個ずつ積み替え
ることは出来なかったのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】製品の小売店への納入
に際し、必要な商品を必要な数だけ、必要な時に小口納
入することが出来るようにするものである。その為に
は、荷物を1箱ずつの単位で積替え出来ることが必要で
あり、従来の如く、数段に積み重ねられた荷物を層毎に
数箱ずつ積み替えるのでは量が多過ぎるのである。本発
明は、パレットの上に層状に複数段積み重ねられた荷物
を、1個ずつ掬い上げて積替えを可能とするものであ
る。この際に、密着状態で上下に載置されている荷物の
下側に掬い部材を確実に入れるという動作が困難なので
ある。本発明は、荷物の上方をズレ止め体により押し下
げることにより、反動で他側を浮かせ、該浮いた部分に
掬い部材Bを容易に挿入可能とするものである。
に際し、必要な商品を必要な数だけ、必要な時に小口納
入することが出来るようにするものである。その為に
は、荷物を1箱ずつの単位で積替え出来ることが必要で
あり、従来の如く、数段に積み重ねられた荷物を層毎に
数箱ずつ積み替えるのでは量が多過ぎるのである。本発
明は、パレットの上に層状に複数段積み重ねられた荷物
を、1個ずつ掬い上げて積替えを可能とするものであ
る。この際に、密着状態で上下に載置されている荷物の
下側に掬い部材を確実に入れるという動作が困難なので
ある。本発明は、荷物の上方をズレ止め体により押し下
げることにより、反動で他側を浮かせ、該浮いた部分に
掬い部材Bを容易に挿入可能とするものである。
【0004】
【課題を解決する為の手段】本発明の解決しようとする
課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手
段を説明する。即ち、荷物1の一側を上方から押さえる
ズレ止め部材Aと、該荷物1の他側から荷物下に入り込
み、荷物1を掬う掬い部材Bとを具備すると共に、ズレ
止め部材Aにより荷物1の一側を押し下げ、反動で他側
を持ち上げるべく構成したのである。
課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手
段を説明する。即ち、荷物1の一側を上方から押さえる
ズレ止め部材Aと、該荷物1の他側から荷物下に入り込
み、荷物1を掬う掬い部材Bとを具備すると共に、ズレ
止め部材Aにより荷物1の一側を押し下げ、反動で他側
を持ち上げるべく構成したのである。
【0005】
【作用】次に作用を説明する。層状に複数段・複数列に
配置された荷物1の中の、最上段の層の1個に対して、
まずズレ止め部材Aが一面に接当される。次に他面の載
置境界面に、ピックアップベルト7と掬上げベルト6・
6により構成された掬い部材Bが入り込んで、荷物1を
掬い部材支持杆4の上に載置するのである。該掬い部材
支持杆4とズレ止め体2により、荷物1を挟持した状態
で、掬い部材支持杆4とズレ止め支持杆3を同時に移動
して、パレットから他のパレットや搬送コンベアの上に
移動するのである。
配置された荷物1の中の、最上段の層の1個に対して、
まずズレ止め部材Aが一面に接当される。次に他面の載
置境界面に、ピックアップベルト7と掬上げベルト6・
6により構成された掬い部材Bが入り込んで、荷物1を
掬い部材支持杆4の上に載置するのである。該掬い部材
支持杆4とズレ止め体2により、荷物1を挟持した状態
で、掬い部材支持杆4とズレ止め支持杆3を同時に移動
して、パレットから他のパレットや搬送コンベアの上に
移動するのである。
【0006】
【実施例】次に実施例を説明する。図1・図2・図3に
より本発明のピッキング装置の全体的な構成を説明す
る。本発明のピッキング装置は、ズレ止め部材Aと掬い
部材Bを主体として構成されている。該ズレ止め部材A
は、ズレ止め支持杆3の先端に設けられている。該ズレ
止め支持杆3は、ズレ止め支持機構17の部分におい
て、摺動支持ローラ18により支持されて、左右に摺動
可能とされている。該ズレ止め支持杆3の左右への摺動
は、ズレ止め制御機構27を構成するモータや空圧シリ
ンダや油圧シリンダにより最適位置に移動される。
より本発明のピッキング装置の全体的な構成を説明す
る。本発明のピッキング装置は、ズレ止め部材Aと掬い
部材Bを主体として構成されている。該ズレ止め部材A
は、ズレ止め支持杆3の先端に設けられている。該ズレ
止め支持杆3は、ズレ止め支持機構17の部分におい
て、摺動支持ローラ18により支持されて、左右に摺動
可能とされている。該ズレ止め支持杆3の左右への摺動
は、ズレ止め制御機構27を構成するモータや空圧シリ
ンダや油圧シリンダにより最適位置に移動される。
【0007】該ズレ止め支持機構17は、掬い部材支持
機構20に対して上下位置を制御すべく構成している。
該掬い部材支持機構20とズレ止め支持機構17との間
の上下機構は、モータ又は空圧シリンダ又は油圧シリン
ダにより行われる。また、掬い部材Bは、掬い部材支持
杆4の先端に構成されており、該掬い部材支持杆4自体
は、掬い部材支持機構20に、摺動支持ローラ19にて
支持されている。該掬い部材支持機構20には、図2に
示す如く、モータ等により構成された掬い部材制御機構
26が設けられており、荷物と荷物の間の載置境界面に
挿入されるように制御されている。該掬い部材支持杆4
を支持している掬い部材支持機構20自体が、前後移動
機構24に対して上下位置制御を可能としている。
機構20に対して上下位置を制御すべく構成している。
該掬い部材支持機構20とズレ止め支持機構17との間
の上下機構は、モータ又は空圧シリンダ又は油圧シリン
ダにより行われる。また、掬い部材Bは、掬い部材支持
杆4の先端に構成されており、該掬い部材支持杆4自体
は、掬い部材支持機構20に、摺動支持ローラ19にて
支持されている。該掬い部材支持機構20には、図2に
示す如く、モータ等により構成された掬い部材制御機構
26が設けられており、荷物と荷物の間の載置境界面に
挿入されるように制御されている。該掬い部材支持杆4
を支持している掬い部材支持機構20自体が、前後移動
機構24に対して上下位置制御を可能としている。
【0008】該前後移動機構24に対して掬い部材支持
機構20を上下する上下支持機構21は、実施例におい
ては、パンタグラフにより構成されている。そして空圧
または油圧の上下動シリンダ22により制御されてい
る。また前後移動機構24は、支持レール25に嵌入す
る移動輪23を具備しており、図2に示す前後移動機構
28により、各荷物1の位置に合致するように前後移動
される。
機構20を上下する上下支持機構21は、実施例におい
ては、パンタグラフにより構成されている。そして空圧
または油圧の上下動シリンダ22により制御されてい
る。また前後移動機構24は、支持レール25に嵌入す
る移動輪23を具備しており、図2に示す前後移動機構
28により、各荷物1の位置に合致するように前後移動
される。
【0009】次に図4・図5において、ズレ止め部材A
と掬い部材Bの構成を説明する。掬い部材Bは、図3・
図4に示す如く、先端部分の掬い部材支持杆4に角度α
が設けられている。即ち、掬い部材支持杆4の下面は水
平であり、上面に角度αが設けられているのである。そ
して掬い部材支持杆4の先端部分には、ピックアップベ
ルト7がプーリ軸10とプーリ軸11の間に巻回されて
いる。該プーリ軸10には、ピックアップベルト7の前
後の外側の位置にピックアップローラ5・5が取り付け
られており、ピックアップベルト7に同期して回転す
る。
と掬い部材Bの構成を説明する。掬い部材Bは、図3・
図4に示す如く、先端部分の掬い部材支持杆4に角度α
が設けられている。即ち、掬い部材支持杆4の下面は水
平であり、上面に角度αが設けられているのである。そ
して掬い部材支持杆4の先端部分には、ピックアップベ
ルト7がプーリ軸10とプーリ軸11の間に巻回されて
いる。該プーリ軸10には、ピックアップベルト7の前
後の外側の位置にピックアップローラ5・5が取り付け
られており、ピックアップベルト7に同期して回転す
る。
【0010】該プーリ軸10は、掬い部材支持杆4の先
端が「コ」字型に分岐された部分に軸受支持されてお
り、前記ピックアップベルト7は「コ」字型の内部に巻
回支持されている。逆にピックアップローラ5・5は、
「コ」字型の外側にプーリ軸10が突出した部分に支持
されている。またピックアップローラ5・5の入り込み
方向後方に、掬上げベルト6・6が巻回支持されてい
る。該掬上げベルト6・6は、入り込み方向の先端をプ
ーリ軸11のプーリに巻回されており、入り込み方向の
後端はプーリ軸12のプーリに巻回されている。
端が「コ」字型に分岐された部分に軸受支持されてお
り、前記ピックアップベルト7は「コ」字型の内部に巻
回支持されている。逆にピックアップローラ5・5は、
「コ」字型の外側にプーリ軸10が突出した部分に支持
されている。またピックアップローラ5・5の入り込み
方向後方に、掬上げベルト6・6が巻回支持されてい
る。該掬上げベルト6・6は、入り込み方向の先端をプ
ーリ軸11のプーリに巻回されており、入り込み方向の
後端はプーリ軸12のプーリに巻回されている。
【0011】ピックアップベルト7の入り込み方向後方
には、ベルトが配置されていないのである。またピック
アップベルト7は略水平方向に配置されており、掬上げ
ベルト6・6は掬い部材支持杆4の上面の角度に沿って
角度αに巻回されている。また該掬上げベルト6・6の
外側から支持杆を突出して、先端に荷物検出器8を配置
している。該荷物検出器8は、ピックアップベルト7と
ピックアップローラ5・5よりは後方の位置に配置され
ているが、掬い部材Bが荷物1に近付いたことを検出す
るのである。
には、ベルトが配置されていないのである。またピック
アップベルト7は略水平方向に配置されており、掬上げ
ベルト6・6は掬い部材支持杆4の上面の角度に沿って
角度αに巻回されている。また該掬上げベルト6・6の
外側から支持杆を突出して、先端に荷物検出器8を配置
している。該荷物検出器8は、ピックアップベルト7と
ピックアップローラ5・5よりは後方の位置に配置され
ているが、掬い部材Bが荷物1に近付いたことを検出す
るのである。
【0012】次にズレ止め部材Aについて説明する。前
記したズレ止め支持杆3の荷物側の先端に、ズレ止め部
材Aが装着されている。即ち、ズレ止め支持杆3の先端
の左右の位置に、上下ガイド軸36・36が並行に立設
されており、該前後2本の上下ガイド軸36・36に、
ズレ止め上下体9の前後2本の遊嵌孔部9aが嵌装され
ており、該ズレ止め上下体9は、上下ガイド軸36・3
6に沿って上下動を可能としている。そして、ズレ止め
上下体9の遊嵌孔部9aと、ズレ止め支持杆3のバネ受
け3aとの間に、下方付勢バネ15が介装されている。
該下方付勢バネ15により、荷物1の上部を押し下げる
作用を助成しているのである。
記したズレ止め支持杆3の荷物側の先端に、ズレ止め部
材Aが装着されている。即ち、ズレ止め支持杆3の先端
の左右の位置に、上下ガイド軸36・36が並行に立設
されており、該前後2本の上下ガイド軸36・36に、
ズレ止め上下体9の前後2本の遊嵌孔部9aが嵌装され
ており、該ズレ止め上下体9は、上下ガイド軸36・3
6に沿って上下動を可能としている。そして、ズレ止め
上下体9の遊嵌孔部9aと、ズレ止め支持杆3のバネ受
け3aとの間に、下方付勢バネ15が介装されている。
該下方付勢バネ15により、荷物1の上部を押し下げる
作用を助成しているのである。
【0013】ズレ止め上下体9の下端に枢支軸14を設
け、該枢支軸14にズレ止め体2を枢支している。該ズ
レ止め体2は、ズレ止め支持杆3の側の端部を上方へ折
曲部2aとして構成し、荷物1の上面との接触状態を良
好に成らしめている。該ズレ止め体2とズレ止め上下体
9を枢支する枢支軸14の外周には、位置戻しバネ37
が介装されており、ズレ止め体2が荷物1の上面に接触
しない場合には、略水平状態に戻るように付勢支持して
いる。
け、該枢支軸14にズレ止め体2を枢支している。該ズ
レ止め体2は、ズレ止め支持杆3の側の端部を上方へ折
曲部2aとして構成し、荷物1の上面との接触状態を良
好に成らしめている。該ズレ止め体2とズレ止め上下体
9を枢支する枢支軸14の外周には、位置戻しバネ37
が介装されており、ズレ止め体2が荷物1の上面に接触
しない場合には、略水平状態に戻るように付勢支持して
いる。
【0014】次に図6において位置戻しバネの他の実施
例を説明する。図4において図示した位置戻しバネ37
は蔓巻バネにより構成していたが、図8に示す如く、位
置戻しバネ39を板バネとし、ズレ止め体2の側に設け
た、係止溝40に該位置戻しバネ39を嵌装した構成と
して、常時ズレ止め体2が略水平の位置に戻るように構
成しても良いものである。図9は、ズレ止め体2の拡大
平面図である。
例を説明する。図4において図示した位置戻しバネ37
は蔓巻バネにより構成していたが、図8に示す如く、位
置戻しバネ39を板バネとし、ズレ止め体2の側に設け
た、係止溝40に該位置戻しバネ39を嵌装した構成と
して、常時ズレ止め体2が略水平の位置に戻るように構
成しても良いものである。図9は、ズレ止め体2の拡大
平面図である。
【0015】次に、ピッキング装置の全体のピッキング
作業の手順を説明する。積替え作業に掛かる前に、ピッ
キング装置を制御する制御部に対して、決められた荷物
1の種類がインプットされるのである。該荷物1の種類
のインプットにより荷物の大きさと性状がピッキング装
置に教え込まれ、このデータに沿ってズレ止め部材Aと
掬い部材Bが移動して、積替え作業が行われるのであ
る。パレット16はフォークリフトや搬送コンベア等に
より搬送されてくる。そして本発明のピッキング装置の
作動可能な位置に配置する。支持レール25に沿って前
後移動機構24が移動して、ピッキング装置が複数列に
載置された荷物1の、積替えする荷物1の前面に位置す
るように移動する。
作業の手順を説明する。積替え作業に掛かる前に、ピッ
キング装置を制御する制御部に対して、決められた荷物
1の種類がインプットされるのである。該荷物1の種類
のインプットにより荷物の大きさと性状がピッキング装
置に教え込まれ、このデータに沿ってズレ止め部材Aと
掬い部材Bが移動して、積替え作業が行われるのであ
る。パレット16はフォークリフトや搬送コンベア等に
より搬送されてくる。そして本発明のピッキング装置の
作動可能な位置に配置する。支持レール25に沿って前
後移動機構24が移動して、ピッキング装置が複数列に
載置された荷物1の、積替えする荷物1の前面に位置す
るように移動する。
【0016】次に図6の状態を説明する。最上段の荷物
1と次段の荷物1との間の積載面に合わせた位置に、掬
い部材支持杆4が停止するように、掬い部材支持機構2
0が上下動シリンダ22により上下動される。そして掬
い部材Bが載置境界面に向かって伸長する。該掬い部材
Bの先端の荷物検出器8が、該荷物1の載置境界面に至
ったことを検出すると、ズレ止め支持杆3も伸長され
て、荷物1の上面の離れた位置にズレ止め体2が位置す
るまで伸長される。荷物1の大きさと性状が最初にイン
プットされているので、この情報に従って、ズレ止め部
材Aの上下・前後の位置が決定されるのである。
1と次段の荷物1との間の積載面に合わせた位置に、掬
い部材支持杆4が停止するように、掬い部材支持機構2
0が上下動シリンダ22により上下動される。そして掬
い部材Bが載置境界面に向かって伸長する。該掬い部材
Bの先端の荷物検出器8が、該荷物1の載置境界面に至
ったことを検出すると、ズレ止め支持杆3も伸長され
て、荷物1の上面の離れた位置にズレ止め体2が位置す
るまで伸長される。荷物1の大きさと性状が最初にイン
プットされているので、この情報に従って、ズレ止め部
材Aの上下・前後の位置が決定されるのである。
【0017】次に、ズレ止め部材Aを下降させて、ズレ
止め体2を荷物1の上面に接当する状態にする。該状態
では、ズレ止め体2は下方付勢バネ15により押圧され
た状態で、荷物1の上面に接当している。この状態では
未だ掬い部材Bの先端のピックアップベルト7の部分
は、載置境界面に入り込んではいない。次に、図7の状
態を説明する。ズレ止め支持杆3を下方に押し下げるこ
とにより、ズレ止め体2にて荷物1の他側を傾動する操
作を行い、同時に、荷物1が傾動されて、載置境界面が
開き気味となるので、この部分に時計回りに回転するピ
ックアップベルト7を押し込んでいく。これにより、該
荷物1の載置境界面が上方に押上げられて、ピックアッ
プベルト7とピックアップローラ5・5と掬上げベルト
6・6が順番に、荷物1の下面に挿入されていくのであ
る。この際、ピックアップベルト7、ピックアップロー
ラ5・5、及び掬上げベルト6・6が時計回りに回転し
ているため、掬い部材Bは容易に入り込んでいくことが
できる。該ズレ止め体2の押し下げに際して、荷物1の
変形を防ぐべく、或る程度以上の押し下げ力を吸収すべ
く下方付勢バネ15が、遊嵌孔部9aとバネ受け3aの
間に介装されている。
止め体2を荷物1の上面に接当する状態にする。該状態
では、ズレ止め体2は下方付勢バネ15により押圧され
た状態で、荷物1の上面に接当している。この状態では
未だ掬い部材Bの先端のピックアップベルト7の部分
は、載置境界面に入り込んではいない。次に、図7の状
態を説明する。ズレ止め支持杆3を下方に押し下げるこ
とにより、ズレ止め体2にて荷物1の他側を傾動する操
作を行い、同時に、荷物1が傾動されて、載置境界面が
開き気味となるので、この部分に時計回りに回転するピ
ックアップベルト7を押し込んでいく。これにより、該
荷物1の載置境界面が上方に押上げられて、ピックアッ
プベルト7とピックアップローラ5・5と掬上げベルト
6・6が順番に、荷物1の下面に挿入されていくのであ
る。この際、ピックアップベルト7、ピックアップロー
ラ5・5、及び掬上げベルト6・6が時計回りに回転し
ているため、掬い部材Bは容易に入り込んでいくことが
できる。該ズレ止め体2の押し下げに際して、荷物1の
変形を防ぐべく、或る程度以上の押し下げ力を吸収すべ
く下方付勢バネ15が、遊嵌孔部9aとバネ受け3aの
間に介装されている。
【0018】次に、ピックアップベルト7が荷物1の下
面の約3分の2程度(荷物1の重心位置を越えればよ
い)まで挿入されるよう掬い部材Bを更に押し込んでい
く。次に、ピックアップベルト7が荷物1の下面の約3
分の2程度まで挿入された状態で、掬い部材支持杆4へ
の荷物1の載置が終了し、ズレ止め部材Aとの間で荷物
1を上下から、角度αの状態で挟持した状態で、掬い部
材支持杆4とズレ止め支持杆3が同時に右方向へ移動し
搬送が開始される。
面の約3分の2程度(荷物1の重心位置を越えればよ
い)まで挿入されるよう掬い部材Bを更に押し込んでい
く。次に、ピックアップベルト7が荷物1の下面の約3
分の2程度まで挿入された状態で、掬い部材支持杆4へ
の荷物1の載置が終了し、ズレ止め部材Aとの間で荷物
1を上下から、角度αの状態で挟持した状態で、掬い部
材支持杆4とズレ止め支持杆3が同時に右方向へ移動し
搬送が開始される。
【0019】そして、パレット29の上又は搬送コンベ
ア13の上まで移動すると、ズレ止め部材Aと掬い部材
Bにより荷物1を挟持した状態で、ズレ止め支持機構1
7と摺動支持ローラ19が同時に下降し、荷物1が傾動
して下方になった部分の角部がパレット29の上に載置
される。前述の如くピックアップベルト7が荷物1の底
面の3分の2程度までしか挿入されていないので、荷物
1の一方の角部が露出されており、該部分が最初にパレ
ット29の上に到達し載置されるのである。
ア13の上まで移動すると、ズレ止め部材Aと掬い部材
Bにより荷物1を挟持した状態で、ズレ止め支持機構1
7と摺動支持ローラ19が同時に下降し、荷物1が傾動
して下方になった部分の角部がパレット29の上に載置
される。前述の如くピックアップベルト7が荷物1の底
面の3分の2程度までしか挿入されていないので、荷物
1の一方の角部が露出されており、該部分が最初にパレ
ット29の上に到達し載置されるのである。
【0020】該下角部がパレット29の上に付いた状態
で、掬い部材Bを荷物1の下面から引き抜き、ズレ止め
部材Aを上昇させる。この際、ピックアップベルト7、
ピックアップローラ5・5、及び掬上げベルト6・6が
反時計回りに回転するため、掬い部材Bに連れて荷物1
が移動することなく、掬い部材Bを引き抜くことができ
る。
で、掬い部材Bを荷物1の下面から引き抜き、ズレ止め
部材Aを上昇させる。この際、ピックアップベルト7、
ピックアップローラ5・5、及び掬上げベルト6・6が
反時計回りに回転するため、掬い部材Bに連れて荷物1
が移動することなく、掬い部材Bを引き抜くことができ
る。
【0021】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、第1に、荷物1の
一側を上方から押さえるズレ止め部材Aと、該荷物1の
他側から荷物下に入り込み、荷物1を掬う掬い部材Bと
を設けたので、層状に複数段・複数列に配置された荷物
1の中の、最上段の層の1個ずつを個別に掴み上げるこ
とが可能となったので、小口配送の為に、1個ずつの荷
物1を積替えすることが可能となったのである。
ような効果を奏するのである。即ち、第1に、荷物1の
一側を上方から押さえるズレ止め部材Aと、該荷物1の
他側から荷物下に入り込み、荷物1を掬う掬い部材Bと
を設けたので、層状に複数段・複数列に配置された荷物
1の中の、最上段の層の1個ずつを個別に掴み上げるこ
とが可能となったので、小口配送の為に、1個ずつの荷
物1を積替えすることが可能となったのである。
【0022】第2に、一方からズレ止め部材Aを、他方
から掬い部材Bを突出し、荷物1を両方から挟持する状
態とすることが出来るので、掴み上げと搬送の際におい
て荷物1がずれることがなく、確実なピッキング作用を
行うことが出来る。
から掬い部材Bを突出し、荷物1を両方から挟持する状
態とすることが出来るので、掴み上げと搬送の際におい
て荷物1がずれることがなく、確実なピッキング作用を
行うことが出来る。
【0023】第3に、一側に接当するズレ止め部材Aを
押し下げることにより、他側を浮かせたので、該浮いた
部分に掬い部材Bを挿入することが可能となり、密着し
た状態の荷物1の間に、ピックアップベルト7とピック
アップローラ5・5が入り込み易くなったのである。
押し下げることにより、他側を浮かせたので、該浮いた
部分に掬い部材Bを挿入することが可能となり、密着し
た状態の荷物1の間に、ピックアップベルト7とピック
アップローラ5・5が入り込み易くなったのである。
【図1】ピッキング装置によりパレット16上の荷物1
を掴み上げる寸前の状態の正面図。
を掴み上げる寸前の状態の正面図。
【図2】本発明のピッキング装置の全体正面図。
【図3】同じくピッキング装置の平面図。
【図4】ズレ止め部材Aと掬い部材Bにより荷物1を掴
み上げた状態の拡大側面図。
み上げた状態の拡大側面図。
【図5】同じくズレ止め部材Aと掬い部材Bにより荷物
1を掴み上げた状態の平面図。
1を掴み上げた状態の平面図。
【図6】荷物1の側面に掬い部材Bを配置し、ズレ止め
部材Aを荷物1の上面に接当した状態の正面図。
部材Aを荷物1の上面に接当した状態の正面図。
【図7】ズレ止め部材Aにより荷物1の上面の一側を押
し下げて、他側を浮かせて掬い部材Bの挿入を開始した
状態の正面図。
し下げて、他側を浮かせて掬い部材Bの挿入を開始した
状態の正面図。
【図8】ズレ止め部材Aの部分の拡大側面図
【図9】ズレ止め体2の拡大平面図である。
A ズレ止め部材 B 掬い部材 1 荷物 2 ズレ止め体 3 ズレ止め支持杆 4 掬い部材支持杆 5 ピックアップローラ 6 掬上げベルト 7 ピックアップベルト 8 荷物検出器
Claims (1)
- 【請求項1】 荷物の一側を上方から押さえるズレ止め
部材と、該荷物の他側から荷物下に入り込み、荷物を掬
う掬い部材とを具備すると共に、ズレ止め部材により荷
物の一側を押し下げ、反動で他側を持ち上げるべく構成
したことを特徴とするピッキング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4127474A JPH0780571B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | ピッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4127474A JPH0780571B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | ピッキング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06144574A true JPH06144574A (ja) | 1994-05-24 |
JPH0780571B2 JPH0780571B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=14960829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4127474A Expired - Lifetime JPH0780571B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | ピッキング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0780571B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07330113A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Digitron Ag Fuer Ind Elektronik | 物品取上げ装置及び該装置を操作する方法 |
JP2001163446A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-19 | Murata Mach Ltd | ピックアップ装置 |
US10351362B2 (en) | 2014-11-13 | 2019-07-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transfer apparatus and article taking-out method |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP4127474A patent/JPH0780571B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07330113A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Digitron Ag Fuer Ind Elektronik | 物品取上げ装置及び該装置を操作する方法 |
US5683222A (en) * | 1994-06-06 | 1997-11-04 | Digitron Ag | Method for taking up articles |
JP2001163446A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-19 | Murata Mach Ltd | ピックアップ装置 |
US10351362B2 (en) | 2014-11-13 | 2019-07-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transfer apparatus and article taking-out method |
US10793378B2 (en) | 2014-11-13 | 2020-10-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transfer apparatus and article taking-out method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0780571B2 (ja) | 1995-08-30 |
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