JPH10212002A - 冷凍倉庫用面切り出し移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】冷凍環境下では結露により摩擦力が低下するた
め、梱包品の面単位切り出しの信頼性が低かった。そこ
で、ピックアップローラの結露を防止する。 【解決手段】段積みされた梱包品に向かって並行移動す
るキャリッジ５の先端部に取り付けられたピックアップ
ローラ５２の表面を保温部で温める。保温部で温めたピ
ックアップローラ５２で最上面１面分の梱包品をキャリ
ッジ５上にピックアップする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は冷凍倉庫の倉庫棚
に段積みされた梱包品を最上面の梱包品から面単位に切
り出して所定の位置に移載する冷凍倉庫用面切り出し移
載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】段積みされた梱包品の最上面１面分を切
り出す方法として、梱包品の周囲四方をクランプして切
り出すクランプ方式と、回転するピックアップローラの
摩擦力により梱包品を切り出すピックアップローラ方式
とがある。

【０００３】特に後者のピックアップローラ方式は前者
のクランプ方式に比べ、梱包品の荷姿の自由度が大き
い、及び、インターロック積み又はピンホール積み等の
積み付けパターンの変更に対する柔軟性が大きい等の理
由から常温環境下での面切り出し移載装置として広く採
用されている。

【０００４】また、これらの面切り出し移載装置を採用
したピッキングシステムとしては、例えば特開平２−52
807号公報に開示された自動ピッキングシステム又は特
開平５−155405号公報に掲載された層別ピッキングシス
テム等がある。

【０００５】特開平２−52807号公報に掲載された自動
ピッキングシステムは、図９の平面図に示すように例え
ばスタッカ−クレ−ン１３８，１３９を用いて保管庫１
４０に収納されている単品種ケ−スのパレットを各品種
別にパレット単位で庫外の入出庫ステ−ション１４２に
搬出した後、フォ−クリフト等を使用して各々の単品種
パレットを所定の位置１４３ａ〜１４３ｎに配置する。
その後、空きパレット１４４に必要な個数だけピッキン
グしながら仕分けし、仕分け作業が完了した積載パレッ
ト１４５は次工程へと搬出したり、倉庫内の保管棚１４
１に再入庫している。これにより、設置スペ−スを縮小
し、しかも商品の損傷等を防いでいる。

【０００６】また、特開平５−155405号公報に掲載され
た層別ピッキングシステムでは、図１０に示すようにピ
ッキング装置１４６のデパレダイス位置１４７に品目パ
レット１５１を載せ、パレダイス位置１４８に出荷パレ
ット１５０ａ〜１５０ｅを載せるようになっている。一
つの品目パレット１５１がデパレダイス位置１４７に載
せられると搬送路１４９により形成されたル−プ上にあ
る複数の出荷パレット１５０ａ〜１５０ｅは、順次パレ
ダイス位置１４８に送られ、各出荷パレット１５０ａ〜
１５０ｅ毎に該品目の積み付け要求があればピッキング
がなされ、要求がなければ素通りする。各出荷パレット
１５０ａ〜１５０ｅへの該品目についての積み付けが完
了すると、品目パレット１５１は移動し、他の品目パレ
ットについて同様の処理がなされる。これにより、設置
スペ−スを縮小し、しかも庫内と庫外の間を往復させる
回数を少なくしている。

【０００７】上記のように、クランプ方式及びピックア
ップローラ方式とも常温環境下での実績は多数ある。と
ころが、クランプ方式及びピックアップローラ方式とも
摩擦力を利用してピックアップする方式である。冷凍環
境下では結露による霜の付着の可能性があり、摩擦力が
低下するため、信頼性が低かった。それに対して、冷凍
倉庫内の空気を乾燥することにより露の付着を防止して
いた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、冷凍倉
庫内の空気を乾燥する方法では時間経過に伴い徐々に露
が付着してしまうため、十分な対策とはいえず、定期的
に露を拭き取る等のメインテナンス作業が必要であっ
た。

【０００９】また、特開平２−52807号公報に開示され
た自動ピッキングシステム及び特開平５−155405号公報
に掲載された層別ピッキングシステムは、フロア固定式
の装置であるため、自動倉庫の保管棚からパレット単位
で出庫し、必要数量を取り出した後、残りを再入庫しな
ければならない。そのため、品種数と仕分け先数の双方
が多い場合は逆に自動倉庫の負荷が倍増し、処理時間が
遅くなってしまう。このため、品種数と仕分先数のどち
らかを小さくできる場合にのみ利用できるという制限が
あった。

【００１０】さらに、特開平２−52807号公報に開示さ
れた自動ピッキングシステム及び特開平５−155405号公
報に掲載された層別ピッキングシステムでは、保管棚の
エリア以外に保管棚から面切り出しを行なう装置までの
搬送装置と面切り出しを行なう装置のためのスペースが
必要となる。

【００１１】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、冷凍環境下における面切り出し処理
の信頼性を向上すると共に、取扱品種数、仕分け先数の
両方が大量である場合にも、処理速度を低下することな
く、少ないスぺ−スで確実に仕分けすることを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る冷凍倉庫
用面切り出し移載装置は、段積みされた梱包品に向かっ
て並行移動するキャリッジの先端部に取り付けられたピ
ックアップローラで最上面１面分の梱包品をキャリッジ
上にピックアップする冷凍倉庫用面切り出し移載装置で
あって、ピックアップローラの表面を温める保温部を有
して、ピックアップローラ表面の結露を防止する。

【００１３】また、冷凍倉庫用面切り出し移載装置は、
スタッカークレーンとキャリッジとスプレッダとを有
し、スタッカークレーンはマストに沿って鉛直方向に昇
降する荷台を備え、倉庫棚に沿って走行し、キャリッジ
は倉庫棚の方向に伸縮するピッキングローラアームとピ
ッキングローラアームの最先端のアームの先端部に設け
られて倉庫棚に積まれた梱包品を持ち上げるピックアッ
プローラとピックアップローラが持ち上げた梱包品を搭
載するキャリッジロ−ラとピックアップローラの表面を
温め、ピックアップローラの結露を防止する保温部を備
え、スタッカークレーンの荷台に搭載され、スタッカー
クレーンの荷台と共に垂直移動し、梱包品を移載する。

【００１４】スプレッダは倉庫棚の方向に伸縮する背面
押えアームと背面押えアームの最先端のアームの先端部
に設けられ梱包品をピックアップローラと反対の側から
押える規制アームとを備え、スタッカークレーンの荷台
にキャリッジの上部に沿って搭載され、ピックアップロ
ーラによる梱包品の取り出し時に梱包品をピックアップ
ローラと反対の側から押えて梱包品の取り出しを容易に
すると共に梱包品の転倒等を防止する。

【００１５】また、規制アーム鉛直移動手段は背面押え
アームの最先端のアームの先端部で、梱包品の高さに併
せて規制アームを背面押えアームに対して鉛直方向に移
動して、背面押えアームのキャリッジの垂直方向の位置
合わせをし、規制アームで梱包品をピックアップローラ
と反対の側から押える。

【００１６】

【発明の実施の形態】冷凍倉庫用面切り出し位移載装置
は、走行装置により倉庫棚に沿って走行するスタッカー
クレーンと、昇降部の駆動力により昇降するスタッカー
クレーンの荷台に搭載されたキャリッジと、スタッカー
クレーンの荷台にキャリッジの上部に沿って搭載された
スプレッダを有し、例えば冷凍倉庫内の倉庫棚に段積み
されて保管された箱入りの梱包品を規制アームで押えて
キャリッジに乗せて、面単位に梱包品を移載するもので
あり、特に結露等によりピックアップローラと梱包品と
の間の摩擦力が低下し、梱包品のピックアップが正常に
行なわれなくなることを防止するものである。

【００１７】キャリッジはピッキングローラアームとピ
ックアップローラとキャリッジロ−ラと保温部を備え
る。ピッキングローラアームは、例えば多段のスライド
アームを有し、倉庫棚の方向に伸縮する。ピックアップ
ローラはピッキングローラアームの最先端のアームの先
端部に設けられて倉庫棚に積まれた梱包品を持ち上げ
る。キャリッジローラはピックアップローラが持ち上げ
た梱包品を搭載する。保温部は、例えばピックアップロ
ーラ周辺に又はピックアップローラの表面に接して設け
られ、ピックアップローラの表面を温め、ピックアップ
ローラの結露を防止する。キャリッジは、倉庫棚に段積
みされた梱包品を最上面から面単位に取り出し移載する
ものである。スタッカークレーンの荷台に搭載されたキ
ャリッジが取り出そうとする梱包品の前まで移動した後
に、ピッキングローラアームは倉庫棚の方向に伸び、ピ
ックアップローラを取り出そうとする梱包品の下部に向
けて水平移動する。ピックアップローラは梱包品を持ち
上げる方向に回転し、倉庫棚に段積みされた梱包品を最
上面から面単位に取出して移載する。

【００１８】スプレッダはスタッカークレーンの荷台に
キャリッジの上部に沿って搭載され、倉庫棚の方向に伸
縮する背面押えアームと背面押えアームの最先端のアー
ムの先端部に設けられた規制アームとを有する。背面押
えアームは、キャリッジによる梱包品の取り出し時に梱
包品をピックアップローラと反対の側から押える規制ア
ームを支えるものであり、キャリッジが取り出そうとす
る梱包品の前まで移動した後に、背面押えアーム駆動部
の駆動力により平面一面分の梱包品の大きさに合わせて
倉庫棚方向に伸縮して規制アームの水平方向の位置を合
わせる。

【００１９】規制アームは、キャリッジによる梱包品の
取り出し時に、取り出す梱包品をピックアップローラと
反対の側から押えて梱包品の取り出しを容易にすると共
に梱包品の転倒等を防止する。

【００２０】さらに、規制アームは、キャリッジによる
梱包品の取り出し時に、取り出す梱包品及び取り出す梱
包品が最下段の梱包品でない場合は、取り出す梱包品及
び取り出す梱包品の下の段の梱包品をピックアップロー
ラと反対の側から押えて、梱包品の荷崩れ等を防止す
る。

【００２１】また、規制アーム鉛直移動手段は背面押え
アームの最先端のアームと規制アームの間に、例えば背
面押えアームの最先端のアームの先端部に設けられた揺
動モータと揺動モータからの駆動力で梱包品の高さに併
せて規制アームを背面押えアームに対して鉛直方向に移
動するリンク機構部を有する。リンク機構部は背面押え
アームが平面一面分の梱包品の大きさに合わせて倉庫棚
方向に伸縮して規制アームの水平方向の位置を合わせた
後に、梱包品の高さに併せて規制アームを背面押えアー
ムに対して鉛直方向に移動して、背面押えアームをキャ
リッジの垂直方向の位置合わせをし、規制アームで梱包
品をピックアップローラと反対の側から押える。ここ
で、リンク機構部は、例えば左右の背面押えアームの最
先端のアームの先端部の揺動モータに設けられ、先端部
を背面押えアームに対してスライド自在に設け、左右の
リンクのアームを揺動モータの駆動力により互いに反対
方向に回転することにより背面押えアームを鉛直方向に
移動する。

【００２２】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の冷凍倉庫用面単
位切り出し移載装置１の側面図である。図に示すよう
に、冷凍倉庫用面切り出し移載装置１は、例えば冷凍倉
庫内のパレット積載品保管棚２ａ〜２ｎに段積みされて
保管された箱入りの梱包品３を面単位に取り出し、例え
ば水平コンベア、フローラック又は面単位保管棚に移載
するものである。

【００２３】冷凍倉庫用面切り出し移載装置１は、図２
の斜視図に示すように走行装置４８の駆動力によりパレ
ット積載品保管棚２ａ〜２ｎに沿って走行するスタッカ
ークレーン４と、キャリッジ５と、スプレッダ６を有す
る。スタッカークレーン４は、例えばパレット積載品保
管棚２ａ〜２ｎに沿って水平方向に設けられた走行レー
ル４１上を走行ガイドレール４２に沿って走行装置４８
の駆動力により走行する。スタッカークレーン４は荷台
４７と、荷台４７を鉛直方向にガイドするマスト４４
と、荷台４７をマスト４４に沿って昇降する昇降部４５
と、冷凍倉庫用面切り出し移載装置１上で冷凍倉庫用面
切り出し移載装置１の操作を入力する機上制御盤４６と
を備える。キャリッジ５は、図３に示すようにパレット
積載品保管棚２ａ〜２ｎの方向に伸縮するピッキングロ
ーラアーム５１ａ，５１ｂ，５１ｃとピッキングローラ
アーム５１ａ，５１ｂ，５１ｃの最先端のアーム５１ａ
の先端部に設けられて倉庫棚に積まれた梱包品を持ち上
げるピックアップローラ５２とピックアップローラ５２
が持ち上げた梱包品を搭載するキャリッジロ−ラ５３と
保温部５４と渡りコンベア５５を備え、スタッカークレ
ーン４のマスト４４に沿って昇降する荷台４７に搭載さ
れ、荷台４７と共にスタッカークレーン４のマスト４４
に沿って取り出そうとする梱包品３の前まで上下移動し
て梱包品３を移載し搬送する。スライドアームから成る
ピッキングローラアーム５１ａ，５１ｂ，５１ｃはキャ
リッジ５が取り出そうとする梱包品３の前まで上下移動
した後に、パレット積載品保管棚２ａ〜２ｎに向かって
伸びて、最先端のピッキングローラアーム５１ａの先端
部に設けられたピックアップローラ５２をパレット積載
品保管棚２ａ〜２ｎに段積みされた梱包品３に向けて移
動する。ピックアップローラ５２は梱包品３を持ち上げ
る方向に回転し、パレット積載品保管棚２ａ〜２ｎに段
積みされた梱包品３を最上面の梱包品３から持ち上げ
る。なお、ピックアップローラ５２の上端は梱包品３が
乗りやすいようにキャリッジローラ５３の上端より低く
なっている。

【００２４】保温部５４は、例えば赤外線ヒータから成
り、ピックアップローラ５２の梱包品ピックアップ方向
後方からピックアップローラ５２の表面を温める。渡り
コンベア５５は梱包品３を搬送するための渡りローラ５
６を備え、荷台４７上に搭載されている。渡りコンベア
５５は、通常は荷台４７に対して垂直な状態で搭載され
ている。渡りコンベア５５は、梱包品３の払い出しの際
に渡りコンベア駆動部（不図示）からの駆動力により回
動し、梱包品３の搬送面を荷台４７と同じ高さになる。

【００２５】スプレッダ６は背面押えアーム７ａ，７
ｂ，７ｃと規制アーム９とを備える。背面押えアーム７
ａ，７ｂ，７ｃはスタッカークレーン４の荷台４７にキ
ャリッジ５の上部に沿って搭載され、キャリッジ５と共
にパレット積載品保管棚２ａ〜２ｎに沿って垂直及び水
平に移動し、キャリッジ５が取り出そうとする梱包品３
の前まで上下移動した後に、背面押えアーム駆動部（不
図示）の駆動力により平面一面分の梱包品３の大きさに
合わせてパレット積載品保管棚２ａ〜２ｎの方向に伸縮
して規制アーム９の水平方向の位置を合わせる。

【００２６】また、スプレッダ６は規制アーム鉛直移動
手段として背面押えアーム７ａ，７ｂ，７ｃの最先端の
アーム７ａと規制アーム９の間に、図４及び図５に示す
ように例えば左右の背面押えアーム７ａ，７ｂ，７ｃの
最先端のアーム７ａの先端部に設けられた揺動モータ８
２ａ，８２ｂと揺動モータ８２ａ，８２ｂからの駆動力
で梱包品の高さに併せて規制アーム９を背面押えアーム
７ａ，７ｂ，７ｃに対して鉛直方向に移動するリンク機
構部８ａ，８ｂとを有する。なお、図４では揺動モータ
８２ａ，８２ｂをリンク機構部８ａ，８ｂのリンクアー
ム８１ａ，８１ｂと最先端の背面押えアーム７ａとの間
に設けたが、例えばマスト４４の脇に一台設け、一台の
揺動モータでリンクアーム８１ａ，８１ｂを駆動するよ
うにしても良い。また、揺動モータ８２ａ，８２ｂを用
いる代わりに、油圧シリンダ又はソレノイド等を用いて
も良い。リンクアーム８１ａ，８１ｂは先端部に規制ア
ーム９のスリット９ａ，９ｂに沿ってスライドするスラ
イドアーム８３ａ，８３ｂを備える。なお、規制アーム
９のスリット９ａ，９ｂは規制アーム９の長手方向に向
かって設けられている。リンクアーム８１ａ，８１ｂ
は、例えば図４（ａ）に示すようにスライドアーム８３
ａ，８３ｂを横に伸ばした状態から、図４（ｂ）に示す
ように互いに反対方向に回転してスライドアーム８３
ａ，８３ｂを下に向けることにより、図５（ａ）に示す
ように規制アーム９を最先端の背面押えアーム７ａと同
じ高さから、図５（ｂ）に示すように最先端の背面押え
アーム７ａに対して鉛直方向に取り出す梱包品３に下部
の高さにまで下げる。規制アーム９はリンクアーム８１
ａ，８１ｂの先端部に設けられ、梱包品３をピックアッ
プローラ５２と反対の側から押える。

【００２７】上記構成の冷凍倉庫用面切り出し移載装置
１が、例えばパレット積載品保管棚２ａに段積みされて
保管された梱包品３を取り出す場合の動作を、図６の動
作工程図を参照して説明する。

【００２８】スタッカークレーン４がパレット積載品保
管棚２ａ〜２ｎに沿って走行し、取り出そうとする梱包
品３が保管されたパレット積載品保管棚２ａまで進み停
止すると、図６（ａ）に示すように、スタッカークレー
ン４の荷台４７はマスト４４に沿って上昇又は下降して
キャリッジ５を取り出そうとする梱包品３の正面に位置
合わせする。その後、冷凍倉庫用面切り出し移載装置１
は、図６（ｂ）に示すように背面押えアーム７ａ，７
ｂ，７ｃを規制アーム９が梱包品３の後方に達するまで
伸ばす。規制アーム９が梱包品３の後方に達した後、リ
ンク機構部８により、図６（ｃ）に示すように、規制ア
ーム９を取り出そうとする最上面の梱包品３及びその下
の面の梱包品３の双方にかかる高さまで降ろす。なお、
取り出そうとする梱包品３が最下面の梱包品３である場
合は、リンク機構部８により規制アーム９を取り出そう
とする梱包品３の動きを規制するに適した高さまで降ろ
す。このように、規制アーム９を挿入するときに背面押
えアーム７ａ，７ｂ，７ｃと同じ高さに上げ、梱包品３
の取り出し時に所定の高さにまで降ろすので、段積みさ
れた梱包品３の上部の規制アーム９を挿入するための空
間を少なくすることができ、パレット積載品保管棚２ａ
〜２ｎのスペースを有効に使うことができる。なお、規
制アーム９を挿入するときに背面押えアーム７ａ，７
ｂ，７ｃと同じ高さにすると、最上段の梱包品３に当た
る場合はリンク機構部８ａ，８ｂのリンクアーム８１
ａ，８１ｂを規制アーム９を降ろすときと逆方向に回転
して、規制アーム９を背面押えアーム７ａ，７ｂ，７ｃ
より上げても良い。

【００２９】冷凍倉庫用面切り出し移載装置１は、梱包
品３を規制アーム９で押えた状態で、図６（ｄ）に示す
ようにピックアップローラ５２を回転させながら、キャ
リッジ５を梱包品３の方向に水平に移動する。ピックア
ップローラ５２が梱包品３の正面下部に当たると、梱包
品３は規制アーム９によりキャリッジ５の進行方向への
動きを規制されているので、ピックアップローラ５２に
押しつけられる。梱包品３はピックアップローラ５２と
の間の摩擦抵抗により上方に持ち上げられ、図６（ｅ）
に示すようにキャリッジローラ５３に載せられる。この
とき、キャリッジローラ５３を所定の速度で回転してい
るので、梱包品３はキャリッジ５上を移動するが、荷台
４７に対して垂直な状態で荷台４７に搭載されている渡
りコンベア５５に当たり、渡りコンベア５５がストッパ
として働くので、ピックアップした梱包品３がキャリッ
ジ５から落ちることを防止できる。ここで、ピックアッ
プローラ５２は保温部５４により表面が温められている
ので、ピックアップローラ５２の表面の結露により、ピ
ックアップローラ５２と梱包品３との間の摩擦力が低下
することを防止できる。

【００３０】その後、同様にキャリッジ５が進行し、最
上層の梱包品３が全てキャリッジローラ５３に載せられ
ると、リンク機構部８により規制アーム９を上昇した後
にキャリッジ５及び背面押えアーム７ａ，７ｂ，７ｃを
後退し、梱包品３の取り出しを完了する図６（ｆ）。な
お、上記のように規制アーム９は取り出そうとする最上
面の梱包品３及びその下の面の梱包品３を押えるので、
梱包品３の取り出し時に下面の梱包品３が荷崩れ等を起
こすことを防止できる。また、規制アーム９の梱包品３
に対する高さを自由に変更できるので、梱包品３の長さ
及び高さ等の形状に併せて、規制アーム９を最適な高さ
に設定できる。

【００３１】キャリッジ５上に搭載された梱包品３はス
タッカークレーン４の走行及び昇降動作により、梱包品
３の払い出しを行なう所定の位置に荷台４７と共に移動
する。例えば図６（ｇ）に示すように切り出しコンベア
９１に払い出す場合は、最初、切り出しコンベア９１に
梱包品３をスムーズに払い出すことができるように荷台
４７の位置決めをする。荷台４７の位置決めが完了する
と、渡りコンベア５５がキャリッジ５と同じ高さになる
まで下降し、キャリッジローラ５３と渡りローラ５６の
回転により切り出しコンベア９１に対して梱包品３の払
い出しを行なう。切り出しコンベア９１に払い出された
梱包品３を面単位からケース単位に切り崩して、下流の
仕分け装置に搬送する。梱包品３の払い出しが終了する
と、渡りコンベア５５は、再び荷台４７に対して垂直な
状態になり、次の梱包品３のピックアップが可能にな
る。

【００３２】なお、上記実施例では、パレット積載品保
管棚２ａ〜２ｎに段積みされて保管された梱包品３を冷
凍倉庫用面切り出し移載装置１を挟んだ反対側のフロー
ラック又は層単位保管棚等に移載する場合について説明
したが、図７の斜視図に示すように最終段の背面押えア
ーム７ａのリンク機構部８が設けられた反対側の端部に
送出アーム１０を設け、パレット積載品保管棚２ａ〜２
ｎに段積みされて保管された梱包品３をパレット積載品
保管棚２ａ〜２ｎと同じ側に設けられたフローラック又
は面切り出し保管棚等に押し出して移載するようにして
も良い。

【００３３】また、例えば図８に示すようにボールねじ
から成る支柱とボールねじを回転する駆動力を発生する
昇降駆動部（不図示）を設けて、スプレッダ６を上昇さ
せて梱包品３を移載するようにしても良い。また、ピッ
クアップローラ５７を梱包品３のピックアップ方向の前
後に設ければ、パレット積載品保管棚２ａ〜２ｎがピッ
キングローラアーム５１ａ，５１ｂ，５１ｃの伸縮方向
の前後どちらにあっても段積みされた梱包品３を移載す
ることができる。

【００３４】また、上記実施例ではキャリッジローラ５
３を複数本のローラで構成しているが、冷凍食品等の梱
包品３を確実に搬送するためにベルトコンベアで構成し
ても良い。

【００３５】また、上記実施例では、ピックアップロー
ラ５２の表面を加熱するために、ピックアップローラ５
２の梱包品ピックアップ方向後方にヒータを取り付けた
が、キャリッジ５がパレット積載品保管棚２ａ〜２ｎか
ら戻った状態でピックアップローラ５２にヒータが当た
るように荷台４７上にヒータを設けて、ピックアップロ
ーラ５２が梱包品３のピックアップ動作を行なっている
とき以外にピックアップローラ５２を加熱するようにし
ても良い。また、ピックアップローラ５２自信にヒータ
を付けても良い。

【００３６】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、段積み
された梱包品に向かって並行移動するキャリッジの先端
部に取り付けられ、表面を加熱したピックアップローラ
で最上面１面分の梱包品をキャリッジ上にピックアップ
するので、ピックアップローラ表面の結露等によりピッ
クアップローラと梱包品との間の摩擦力が低下し、ピッ
クアップが正常に行なわれなくなることを防止すること
ができる。

【００３７】また、倉庫棚に沿って移動するスタッカー
クレーンのマストに沿って昇降する荷台に搭載されたキ
ャリッジは倉庫棚の方向に伸縮するピッキングローラア
ームによりピックアップローラ及びキャリッジローラを
倉庫棚方向に移動し、段積みされて保管された最上層の
梱包品をピックアップローラの回転により取り出してキ
ャリッジローラに乗せるので、梱包品を面単位に移載す
ることができる。

【００３８】さらに、背面押えアームはスタッカークレ
ーンの荷台にキャリッジの上部に沿って搭載され倉庫棚
の方向に伸縮して、梱包品に対する規制アームの位置を
合わせるので、梱包品の幅に合わせて規制アームを最適
の位置に移動し、ピックアップローラによる梱包品の取
り出し時に規制アームで梱包品を押え、梱包品の転倒等
を防止することができる。

【００３９】さらに、規制アームは梱包品をピックアッ
プローラと反対の側から押えるので、梱包品の転倒を防
ぐことができると共に、被ピッキングとの間の摩擦が少
なく梱包品が容易に傾くことができ、ピックアップロー
ラが梱包品を容易に取り上げることができる。

【００４０】また、規制アームを背面押えアームに対し
て鉛直方向に移動するので、梱包品の高さに合わせて規
制アームを最適の位置に移動することができる。

【００４１】さらに、梱包品の高さに合わせて規制アー
ムを最適の位置に移動することができるので、箱入り品
の転倒等を防止して梱包品を確実に取り出すことができ
る。

【００４２】さらに、規制アームは梱包品の高さに合わ
せて位置を位置を変えることができ、取り上げる梱包品
とその下の梱包品を同時にピックアップローラと反対の
側から押えることができるので、荷崩れ等を防止でき
る。

【００４３】さらに、上記効果により段積みされて保管
された最上層の梱包品を確実に取り出して水平コンベ
ア、フローラック又は層単位保管棚等に移載するので、
取扱品種数、仕分け先数の両方が大量である場合にも、
処理速度を低下することなく、少ないスぺ−スで確実に
仕分けすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレット積載品保管棚及び冷凍倉庫用面切り出
し移載装置の配置図である。

【図２】層単位移載装置の斜視図である。

【図３】キャリッジの側断面図である。

【図４】上面から見た場合の規制アームの動作を示す動
作工程図である。

【図５】背面から見た場合の規制アームの動作をから示
す動作工程図である。

【図６】冷凍倉庫用面切り出し移載装置の動作を示す動
作工程図である。

【図７】他の実施例の背面押えアームの斜視図である。

【図８】スプレッダを上昇させて梱包品を移載するキャ
リッジの斜視図である。

【図９】従来の自動ピッキングシステムを示す平面図で
ある。

【図１０】従来の層別ピッキングシステムの動作を示す
平面図である。

【符号の説明】

１ 冷凍倉庫用面切り出し移載装置 ２ パレット積載品保管棚 ３ 梱包品 ４ スタッカークレーン ４４ マスト ４７ 荷台 ５ キャリッジ ５１ ピッキングローラアーム ５２ ピックアップローラ ５３ キャリッジローラ ６ スプレッダ ７ａ〜７ｃ 背面押えアーム ８ リンク機構部 ８２ 揺動モータ ９ 規制アーム １０ 送出アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 衛藤 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段積みされた梱包品に向かって並行移動
   するキャリッジの先端部に取り付けられたピックアップ
   ローラで最上面１面分の梱包品をキャリッジ上にピック
   アップする冷凍倉庫用面切り出し移載装置であって、ピ
   ックアップローラの表面を温める保温部を有することを
   特徴とする冷凍倉庫用面切り出し移載装置。
2. 【請求項２】 スタッカークレーンとキャリッジとスプ
   レッダを有し、スタッカークレーンはマストとマストに
   沿って鉛直方向に昇降する荷台を備え倉庫棚に沿って走
   行し、キャリッジはピッキングローラアームとピックア
   ップローラとキャリッジロ−ラを備えスタッカークレー
   ンの荷台に搭載され、ピッキングローラアームは倉庫棚
   の方向に伸縮し、ピックアップローラはピッキングロー
   ラアームの最先端のアームの先端部に設けられて倉庫棚
   に積まれた梱包品を持ち上げ、キャリッジロ−ラはピッ
   クアップローラが持ち上げた梱包品を搭載し、スプレッ
   ダは背面押えアームと規制アームとを備えスタッカーク
   レーンの荷台にキャリッジの上部に沿って搭載され、背
   面押えアームは倉庫棚の方向に伸縮し、規制アームは背
   面押えアームの最先端のアームの先端部に設けられ梱包
   品をピックアップローラと反対の側から押える冷凍倉庫
   用面切り出し移載装置であって、ピックアップローラの
   表面を温める保温部を有することを特徴とする冷凍倉庫
   用面切り出し移載装置。
3. 【請求項３】 背面押えアームの最先端のアームの先端
   部に梱包品の高さに併せて規制アームを背面押えアーム
   に対して鉛直方向に移動する規制アーム鉛直移動手段を
   有する請求項２記載の冷凍倉庫用面切り出し移載装置。