JPH06143091A - 汎用フライス盤 - Google Patents
汎用フライス盤Info
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- JPH06143091A JPH06143091A JP34093092A JP34093092A JPH06143091A JP H06143091 A JPH06143091 A JP H06143091A JP 34093092 A JP34093092 A JP 34093092A JP 34093092 A JP34093092 A JP 34093092A JP H06143091 A JPH06143091 A JP H06143091A
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Abstract
送り軸を自動的に移動可能とする機能を付加し、NCプ
ログラムによることなくX,Y,Z軸の手動ハンドルの
操作のみで、各種の比較的簡単な形状動作を行わせ、使
い易さと作業能率の向上を図った改良形の汎用フライス
盤を提供することにある。 【構成】 X,Y,Z軸の手動ハンドルの操作によって
工具とワークとを相対的に移動させて種々の加工を行う
汎用フライス盤に、各軸に自動送り用の送りモータを取
付け、手動送りと自動送りとを切換え可能にし、斜線や
円弧等の簡単な形状の動作を選択する動作選択スイッチ
及びパルス発生器付き数値設定ダイヤルを設けて、選択
した動作を手動ハンドルの操作によるか又は自動送りに
よって行わせるようにしたものである。
Description
ドルを有し、工具とワークを相対的に移動させて所望の
加工を行う汎用フライス盤に関する。
の各送り軸に設けられた送りねじとナット機構により、
主軸に取付けた工具とテーブル上に取付けたワークとを
相対的に移動可能にして、手動ハンドルの操作によって
機械を動作させるものである。一方、高度に自動化され
た数値制御(NC)フライス盤は、工具の移動を数値情
報によって指令するNC装置と、各送り軸にサーボモー
タを設けて、NCプログラムによって自動運転するもの
である。更に、これらの両者の機能を兼ね備えたNC工
作機械が、特開平2−124247公報によって開示さ
れている。これはNCプログラムによる本来のNC自動
加工に加え、手動のスイッチ操作・ハンドル操作・デー
タ設定等により、X,Y,Z軸の移動範囲、斜線送りの
角度、円弧送りの中心位置等を入力し、種々の加工を行
えるようにしたものである。
においては、通常X,Y,Z軸の相互の直線移動によっ
て工具とワークとを相対的に移動させてワークを加工す
るものであり、それらの移動軸に平行でない斜線方向の
移動や円弧等の移動の加工は相当の熟練者でも困難であ
った。それらの形状を高精度に加工する機械として、例
えばNCフライス盤が開発されている。しかし、NCフ
ライス盤を扱うにはNCプログラミングの技術の修得が
必要であると共にNCプログラムの作成に時間がかか
り、簡単な形状の加工や単品生産の加工等のとき準備に
時間がかかり過ぎ非生産的であった。
開平2−124247公報で開示さているNC工作機械
は、数値入力等の操作が複雑で習熟が必要である。例え
ば、X,Y,Z軸の移動量や位置、斜線動作の角度等の
数値を入力する場合、操作盤上の英数字キーを一々押さ
なければならず、誤入力時にはクリアキーでリセットし
再入力など行う等、操作はかなり面倒である。更に、装
置自体も高価となるなど利用目的によっては非経済的で
あった。
ス盤に簡単な形状に沿って送り軸を自動的に移動可能と
する機能を付加し、NCプログラムによることなくX,
Y,Z軸の手動ハンドルの操作のみで、各種の比較的簡
単な形状動作を行わせ、使い易さと作業能率の向上を図
った改良形の汎用フライス盤を提供することにある。ま
た、操作盤に設けたパルス発生器付きの数値設定ダイヤ
ルを用いて簡単に種々の数値を入力し、その数値を表示
部に直視的に表示することにより誤入力をなくし、操作
性と作業能率を向上するようにした新規な工作機械を提
供することにある。
本発明は、X,Y,Z軸の手動ハンドルの操作によって
工具とワークとを相対的に移動させて種々の加工を行う
汎用フライス盤において、X,Y,Z軸の移動を手動操
作によって行わせる各軸の手動ハンドルと、前記X,
Y,Z軸の少なくとも2軸に設けた軸移動用の各軸の送
りモータと、前記X,Y,Z軸に平行な移動を行う通常
の直線動作と、前記X,Y,Z軸に平行でない斜線に沿
って移動を行う斜線動作と、前記X,Y,Z軸のいずれ
か2軸又は3軸の移動による円弧に沿って移動を行う円
弧動作との、少なくとも1つの動作を選択することがで
きる動作選択スイッチと、前記X,Y,Z軸の各軸の移
動を制御する送り制御部とを設けて構成したものであ
る。
イッチによって選択した前記所望の動作を前記X,Y,
Z軸の手動ハンドルの操作によって動作させるようにし
て構成したものである。更に、前記各軸の移動の手動送
りと自動送りとを選択する自動送りスイッチを設け、該
自動送りスイッチを操作することにより、前記送り制御
部が、前記動作選択スイッチによって選択した所望の動
作を前記X,Y,Z軸の少なくとも2軸に設けた軸移動
用の各軸の送りモータを制御して動作させるようにして
構成したものである。
選択した場合において、前記X軸手動ハンドル又はY軸
手動ハンドルを操作したとき、工具又はワークの移動が
設定した斜線に沿った方向に移動し、前記Y軸手動ハン
ドル又はX軸手動ハンドルを操作したとき、工具又はワ
ークの移動が設定した斜線と直角の方向に移動するよう
にして構成したものである。更に、前記動作選択スイッ
チで円弧動作を選択した場合において、前記X軸手動ハ
ンドル又はY軸手動ハンドルを操作したとき、工具又は
ワークの移動が設定した円弧中心を中心とする円弧に沿
った方向に移動し、前記Y軸手動ハンドル又はX軸手動
ハンドルを操作したとき、工具又はワークの移動が設定
した円弧の法線の方向に移動するようにして構成したも
のである。
モータとを有し、工具とワークとを相対的に移動させて
種々の加工を行うフライス盤において、機械操作装置の
表示部に表示されるX,Y,Z軸の移動量、斜線動作の
角度、円弧動作の中心位置等の数値を入力するパルス発
生器付きの数値設定ダイヤルと、該数値設定ダイヤルの
回転量に対応したパルス数を計数し、前記表示部へ出力
するアップダウンカウンタと、前記表示部に入力された
数値に基づき送り軸の移動を制御する送り制御部とを設
けて構成したものである。更に、前記数値設定ダイヤル
は、X,Y,Z軸の移動量、円弧動作の中心位置等の距
離を表わす数値を入力するときは前記数値設定ダイヤル
1回転が10mmに相当し、斜線動作の角度の数値を入力
するときは前記数値設定ダイヤル1回転が10度に相当
するように設定して構成したものである。
に選択すれば、従来の汎用フライス盤と同様に各軸の手
動ハンドルの操作によって、X,Y,Z軸に平行な直線
動作が可能である。また、動作選択スイッチを「角度」
に選択すれば、各軸の手動ハンドルの操作によって、
X,Y,Z軸の軸線に平行でない斜線動作が可能とな
る。更に動作選択スイッチを「円弧」に選択すれば、各
軸の手動ハンドルの操作によって、X,Y,Z軸のいず
れか2軸又は3軸の移動による円弧動作が可能となる。
機械の移動は、従来の汎用フライス盤と同様に機械本体
前面にあるハンドル操作部の各軸の手動ハンドルを操作
することにより行われ、手動ハンドルの回転方向や回転
速度に応じて工具又はワークが、その手動ハンドルの回
転方向に、その手動ハンドルの回転速度に応じた移動速
度で移動するようになっている。
しているので、各軸毎の自動送りスイッチを操作するこ
とにより、自動送り速度設定ダイヤルで設定した所望の
送り速度で自動送りをかけることができる。更に、機械
操作装置の表示部に表示されるX,Y,Z軸の移動量、
斜線動作の角度、円弧動作の中心位置等の数値を、数値
設定ダイヤルを適宜回すことにより入力、設定し、各種
数値入力、設定操作をし易くしている。
明する。図1は本発明汎用フライス盤の一実施例を示す
外観正面図である。ベース1上にコラム2が立設され、
コラム2の前面の案内面に沿ってニー3が上下移動可能
に装架されている。ニー3はZ軸手動ハンドル6を操作
すると上下移動可能でZ軸を形成している。そのZ軸に
は図示されてないZ軸送りモータが設けられ、自動送り
も可能になっている。テーブル7はニー3の上面の案内
面に沿って左右移動可能で、X軸手動ハンドル4の操作
で左右に動くように設けられ、X軸を形成している。そ
のX軸はZ軸と同様に図示されてないX軸送りモータの
駆動によっても自動送りが可能になっている。
れ、ラムベース8の上面の案内面に沿ってラム9が前後
移動可能に装着されており、Y軸手動ハンドル5を操作
することにより前後に移動し、Y軸を形成している。そ
のY軸は他の軸と同様に図示してないY軸送りモータの
駆動によっても自動送りが可能になっている。ラム9の
前面に主軸ヘッド10が取付けられ、その中に主軸11
が回転可能で、しかもZ軸と平行に装着されている。主
軸11の先端に工具12が装着され、主軸モータ13に
よって回転力が与えられる。本実施例では各軸の手動ハ
ンドルの操作によるか又は各軸の送りモータによる自動
送りによって、工具12とワーク14とを相対的に移動
させて所望の加工を行うようになっている。
ンドル4,Y軸手動ハンドル5,Z軸手動ハンドル6が
設けられている。手動ハンドル操作部20の近傍に自動
送り速度設定ダイヤル21,X軸自動送りスイッチ2
2,Y軸自動送りスイッチ23,Z軸自動送りスイッチ
24が設けられ、それらのスイッチを操作することによ
り、手動送りか自動送りかの選択が可能になっている。
更に非常停止の場合等に使用する停止釦25が設けられ
ている。
り、その中に機械制御部と送り制御部が装填されてい
る。機械制御装置30の上部には機械操作装置31が設
けられ後述する種々の操作機器が取付けられている。更
にX,Y,Z軸の各送り軸には機械の位置を読取るX軸
スケール32,Y軸スケール33,Z軸スケール34が
取付けられ、同スケールからの読取り出力によって機械
の位置を機械操作装置31内の表示部35に表示できる
ようになっている。
動作選択スイッチ40,数値設定ダイヤル41,数値設
定スイッチ42,主軸速度設定ダイヤル43,主軸回転
ONスイッチ44,主軸回転OFFスイッチ45,位置
設定スイッチ46,後述のそれぞれの目的の制限方向設
定スイッチ群47,表示部35等が設けられている。数
値設定ダイヤルは、X,Y,Z軸の移動量、斜線動作の
角度、円弧動作の中心位置等の数値を入力、設定する場
合に用いる回転式の入力手段である。
構成ブロック図を示す。前記機械操作装置31に機械操
作部70と表示部35が組込まれ、前記機械制御装置3
0に機械制御部72と送り制御部73が組込まれてい
る。手動ハンドル操作部20は図1と同様にX軸手動ハ
ンドル4,Y軸手動ハンドル5,Z軸手動ハンドル6が
設けられ、各送り軸の送りねじに連結されている。それ
ぞれの送り軸に手動送り、自動送りの切換え時に作動す
るクラッチ81,82,83が設けられている。また各
軸の手動ハンドル4,5,6に後述する目的のために図
示してない手動パルス発生器が内蔵されており、その手
動ハンドル4,5,6の操作に応じて各軸の送りモータ
78,79,80を駆動可能になっている。機械本体7
7は主軸モータ13,X軸送りモータ78,Y軸送りモ
ータ79,Z軸送りモータ80を包含し、更に各送り軸
の機械位置を読取る各軸のスケール32,33,34を
有している。
の構成ブロック図を示す。図中の構成要素で、図3と同
一のものは同一番号で図示している。図4において手動
ハンドル操作部20のX軸手動ハンドル4,Y軸手動ハ
ンドル5,Z軸手動ハンドル6は機械本体77の各送り
軸の送りねじに連結されていない。各軸の手動ハンドル
4,5,6には図示されてない手動パルス発生器が内蔵
されており、その手動パルス発生器のハンドルの操作に
より各軸の送りモータが駆動される。
機能及び動作を説明する。図2において、動作選択スイ
ッチ40は、「通常」,「角度」,「円弧」のモード選
択が可能になっており、汎用フライス盤として通常の
X,Y,Z軸に平行な3軸の直線動作で加工を行う場合
は、動作選択スイッチ40を「通常」に選択する。X,
Y,Z軸の軸に平行でない傾斜した角度を有する斜線に
沿ってワークを加工したい場合は、動作選択スイッチ4
0を「角度」に選択する。更にX,Y,Z軸のいずれか
2軸あるいは3軸の合成運動による円弧動作でワークを
加工したい場合は、動作選択スイッチ40を「円弧」に
選択する。
た場合は、図3の実施例においては各軸の手動ハンドル
4,5,6を操作することにより、そのハンドルが機械
本体の各軸の送りねじに連結されているので通常の汎用
フライス盤と何ら変わりなく操作できる。また各軸につ
いて自動送りをかけたいときは、図1に示す各軸の自動
送りスイッチ22,23,24の操作によって自動送り
を可能にする。その時の送り速度は自動送り速度設定ダ
イヤル21によって設定した所望の速度によって送られ
る。図3及び図4における送り制御部73は、機械位置
の情報等を記憶するメモリ74と、後述する斜線の角度
等を計算する演算部75と、各軸の手動ハンドルの操作
に応じて各軸の送りモータへ移動指令を発生する関数発
生器76とからなっている。
表示部35の画面表示例を示す。移動量欄に、移動させ
たい目標位置のX,Y,Z軸の座標を数値設定ダイヤル
41によって入力、設定する。これは数値設定ダイヤル
41に内蔵されたパルス発生器から発生するパルス数を
アップダウンカウンタ(図示せず)によって計数し、数
値設定スイッチ42を押した時の計数値を目標位置の座
標値として送り制御部73のメモリ74に記憶させるこ
とである。
設定後に、手動ハンドル4,5または6を回すと現在位
置点aから目標位置(点b,cまたはd)へ向かって軸
送りが開始され、目標位置に到達すると送りが停止す
る。不用意に手動ハンドルを回し過ぎても目標位置を越
えて移動することはない。点dへは斜めに送られる。な
お、自動送りスイッチ22,23または24を用いて送
ることもできる。この場合も、目標位置で停止する。こ
れらの送りは、送り制御部73で制御されている。
イッチ40で「角度」を選択し、加工したい所望のある
角度を設定する場合は、図2に示す数値設定ダイヤル4
1により所望の角度値を入力し数値設定スイッチ42を
押すと、数値設定ダイヤル41に内蔵されたパルス発生
器からパルスが発生し、その数をアップダウンカウンタ
が計数し、数値設定スイッチ42を押したときの計数結
果が送り制御部73内のメモリ74に、選んだ所望の角
度として記憶される。このときの表示部35の画面表示
例を図10(b)に示す。この表示面のθの欄に角度値
を入力、設定する。
の方法でも設定可能になっている。例えば本実施例で
は、図5に示す加工したい斜線AのX軸に対する角度B
が前記操作により設定される。動作選択スイッチ40を
「角度」に選択している場合、X軸手動ハンドル4を操
作すると工具12とワーク14の相対運動は斜線Aと平
行な方向、即ち矢印Cの方向に移動する。Y軸手動ハン
ドル5を操作すると斜線Aと直角な方向、即ち矢印Dの
方向に移動する。従って斜線加工の場合は切削送りをX
軸手動ハンドル4で行い、切込み送りをY軸手動ハンド
ル5で行うようになっている。
位置点aにおける矢印X+,X−はX軸手動ハンドルに
よる動きと方向を表示し、矢印Y+,Y−はY軸手動ハ
ンドルによる動きと方向を表示するようにし、作業者の
視覚に訴え、誤動作をなくし操作し易くしている。動作
選択スイッチ40で「円弧」を選択している場合は、例
えば図6に示すような円弧Fを加工できるようになる。
図6において後述する方法で円弧中心Eを設定し、X軸
手動ハンドル4を操作すると工具12とワーク14の相
対移動は円弧Fと同じ中心をもつ円弧に沿った方向、即
ち矢印Gの方向に移動する。Y軸手動ハンドル5を操作
すると円弧Fの法線方向、即ち矢印Hの方向に移動す
る。従って円弧加工の場合は切削送りをX軸手動ハンド
ル4で行い、切込み送りをY軸手動ハンドル5で行うよ
うになっている。
ときの表示部35の画面表示例を示す。X0 ,Y0 ,Z
0 の欄に円弧中心の座標を数値設定ダイヤル41によっ
て入力、設定する。これは数値設定ダイヤル41に内蔵
されたパルス発生器から発生るパルス数をアップダウン
カウンタによって計数し、数値設定スイッチ42を押し
た時の計数値を円弧動作の中心座標として送り制御部7
3のメモリ74に記憶させることである。送り制御部7
3の働きにより、この設定した座標値を中心とした円弧
運動を行うことができる。このとき、画面表示例の図形
にあるように、矢印X+,X−はX軸手動ハンドルによ
る動きと方向を表示し、矢印Y+,Y−はY軸手動ハン
ドルによる動きと方向を表示するようにし、作業者の視
覚に訴え、誤動作をなくし操作し易くしている。
定の手順を示すフローチャートである。まず角度を設定
する場合は、動作選択スイッチ40を「角度」に選択す
る。本実施例では角度設定の方法にはA,Bの2種類が
ある。Aの方法は、ダイヤルで直接角度を指定する方法
で、表示部35に表示された斜線動作の画面を見なが
ら、前述したように数値設定ダイヤル41を所望の角度
値になるまで回して数値設定スイッチ42をONすると
所望の角度が設定でき送り制御部73内のメモリ74
に、その角度値を記憶する。
る方法で、各軸の手動ハンドル4,5の操作で工具12
を図5に示す、ある点P1 へ移動し、図2に示す位置設
定スイッチ46をONする。次に手動ハンドル4,5の
操作で工具12をある点P2へ移動し、位置設定スイッ
チ46をONする。この時機械本体に取付けてある各軸
のスケール32,33,34によって各軸の機械位置が
読取られ、そのデータが送り制御部73内の演算部75
に送られ、その2点の位置データから斜線の角度値が計
算され、メモリ74に角度値が記憶される。斜線の角度
値が記憶されると、送り制御部73は工具又はワーク
を、その斜線に沿う角度で移動するように送りモータを
制御する。
の値を入力するθの欄に入力せず、X及びYの欄に、こ
こで説明したとおりの数値を数値設定ダイヤル41及び
数値設 定スイッチによって入力、設定すればよい。こ
のように数値設定ダイヤル41は、X,Y,Z軸の移動
量、斜線動作の角度、円弧動作の中心位置等の数値を入
力、設定する場合に用いるが、X,Y,Z軸の移動量、
円弧動作の中心位置等の距離を表わす数値を入力、設定
するときは、数値設定ダイヤル1回転が、例えば10mm
に相当し、斜線動作の角度の数値を入力するときは数値
設定ダイヤル1回転が、例えば10度に相当するという
ように、丁度、切れのよい数値、いわゆるラウンドナン
バーに設定するとよい。
中心位置等の距離を表わす数値を入力、設定するとき
は、数値設定ダイヤルを右回転すると正で、左回転する
と負とし、斜線動作の角度の数値を入力するときは、数
値設定ダイヤルを左回転すると正で、右回転すると負と
設定すると判り易い。これにより、作業者が機械操作装
置31を見ないで数値設定ダイヤル41を適切な量だ
け、適切な方向へ回すことができ、もって加工状態を見
ることに集中できるのである。これも、操作性向上に寄
与している。
面表示例から判るように、1画面中に数値設定ダイヤル
41によって入力、設定する欄は複数個所あるが、入力
欄の選択は機械操作装置31に設けられるカーソルキー
(図示せず)によって行う。また、数値設定スイッチ4
2は、必ずしも必要でなく、数値設定ダイヤル41で数
値を入力後、カーソルキーで他の欄を選択すると、その
時の数値が設定されるようにしても良いことは、いうま
でもない。前述の、機械操作装置31の表示部35に表
示されるX,Y,Z軸の移動量、斜線動作の角度、円弧
動作の中心位置等の数値を、数値設定ダイヤル41によ
って入力、設定する技術は、NCフライス盤など、他の
NC工作機械に広く適用できる。
順を示すフローチャートである。まず、動作選択スイッ
チ40を「円弧」に選択する。本実施例では円弧設定の
方法としてC,Dの2種類がある。Cの方法は、円弧の
中心を指定する方法で、図6に示す円弧中心Eに各軸の
手動ハンドル4,5の操作によって主軸中心を移動し、
図2に示す位置設定スイッチ46をONすると前述のよ
うに角度値設定と同様に送り制御部73内のメモリ74
に円弧中心位置が記憶される。
わかる場合は、主軸中心をわざわざ移動させずに数値と
して入力、設定することもできる。これは、表示部に表
示された円弧動作の画面を見ながら、円弧の中心座標値
を数値設定ダイヤル41と数値設定スイッチ42とによ
って入力、設定させ、その結果を送り制御部73内のメ
モリ74に記憶させるものである。
心位置を計算する方法で、各軸の手動ハンドル4,5を
操作して主軸中心又は工具を図6に示すある3点の点P
3 ,P4 ,P5 に移動させ、それらの各点について図2
に示す位置設定スイッチ46をONする。それらの3点
の位置データが入力されると送り制御部73の演算部7
5は、その位置データから円弧中心Eの位置を計算しメ
モリ74に、その円弧中心位置を記憶する。円弧中心位
置が記憶されると、送り制御部73は工具又はワークを
その円弧中心位置と工具の位置との距離を半径とする円
弧で移動するように送りモータを制御する。
の動作に制限を設定したい場合の手順を示すフローチャ
ートである。動作選択スイッチ40で「通常」を選択し
ている場合、まず例えば図示してないX軸の左側の点Q
1 と右側の点Q2 との間のみ工具が移動可能にリミット
を設定するとき、X軸の手動ハンドル4で工具を左側制
限位置Q1 に移動し、図2に示す制限方向設定スイッチ
(−X)49をONする。次にX軸の手動ハンドル4で
工具を右側制限位置Q2 に移動し制限方向設定スイッチ
(+X)48をONする。
作制限範囲として機械の座標位置が記憶される。Y軸,
Z軸についても動作制限をかけたいときには、同様の操
作でY軸,Z軸について動作制限範囲を設定する。送り
制御部73内メモリ74に動作制限範囲が記憶される
と、工具とワークとは、その制限範囲内のみ移動可能と
なり、作業者の誤操作による事故等がなくなり安全に加
工が行い得るのである。尚、動作制限は設定した機械の
座標位置がメモリ74に記憶されているので、その位置
に機械が移動したとき停止し、各軸のハンドルの操作が
無効になるものである。
ている場合、まず図7に示す方法で斜線の角度値を設定
しメモリに記憶する。各軸の手動ハンドル4,5の操作
で工具を斜線の切込み方向の制限位置、例えば図5に示
すP10の位置に移動し、図2に示す制限方向設定スイッ
チ(−Y)51をONする。これにより、工具は斜線A
の内側Jに移動することがなくなる。次に手動ハンドル
4,5の操作で工具を斜線の長さ方向の制限位置P11に
移動し、制限方向設定スイッチ(−X)49をONす
る。これにより、工具は点P11を通る斜線Aに直角な線
より左側Kに移動しなくなる。更に手動ハンドルの操作
で工具を斜線の長さ方向の制限位置P12に移動し、制限
方向設定スイッチ(+X)48をONする。これにより
前記と同様工具は右側Lに移動しなくなる。この時、前
述と同様に送り制御部73のメモリに動作制限範囲が記
憶される。
ている場合、まず、図8に示す方法で円弧中心を設定し
メモリに記憶する。各軸の手動ハンドル4,5の操作で
工具を円弧の切込み方向の制限位置、例えば図6に示す
P13の位置に移動し、図2に示す制限方向設定スイッチ
(内)54をONする。次に手動ハンドル4,5の操作
で工具を円弧の長さ方向の制限位置P14に移動し、制限
方向設定スイッチ(−X)49をONする。更に手動ハ
ンドル4,5の操作で工具を円弧の長さ方向制限位置P
15に移動し、制限方向設定スイッチ(+X)48をON
する。この時、前述と同様に送り制御部73のメモリ7
4に動作制限範囲が記憶される。上記の円弧の切込み方
向の制限は、図6に示すようなワーク14を加工する場
合の内側過切込み防止のための制限であるが、外側加工
の場合で外側過切込み防止の制限を行う場合は、制限方
向設定スイッチ(外)55をONすることにより行われ
る。
しても、図9のフローチャートに示し、これに基づいて
述べた相対移動動作制限の機能が排除されるものではな
い。上記した動作範囲制限の設定は、それぞれ直線,斜
線,円弧の場合について説明したが、ワークの加工の状
態においては、それらの制限を組合せて設定することも
可能である。尚本発明は、実施例として立形フライス盤
について説明したが、他の形式のフライス盤、例えば横
形フライス盤,ベッド形フライス盤等各種フライス盤に
も適用可能なものである。
フライス盤は、従来の汎用フライス盤と同等の操作性と
使い易さを持ちながら、しかも簡単な形状の加工を手動
ハンドルの操作のみで加工できるので、作業能率の向上
が図れる。斜線加工や円弧加工のときでも切削送りをX
軸の手動ハンドルで操作し、切込み送りをY軸の手動ハ
ンドルで操作することにより簡単に加工ができること
と、必要に応じて自動送りできるので、操作性が非常に
良い。パルス発生器付き数値設定ダイヤル,数値設定ス
イッチまたは位置設定スイッチの操作により通常動作の
目標位置や、斜線動作の角度や、円弧動作の円弧中心等
が設定できるので操作が簡単である。
的に表示するので誤入力がなくなり数値設定作業を能率
的に行うことができる。更に加工に際し工具又はワーク
の動作範囲を制限してリミットをかけられるので、作業
者が手動ハンドルの操作を誤って加工ミスをすることが
なくなり安全であるばかりでなく生産性も向上した。更
に従来の汎用フライス盤を使用していた作業者が簡単に
操作できる機械であり、NC工作機械の操作やNCプロ
グラミングの知識がまったくない作業者でも、簡単な形
状の自動加工ができるようになったので作業能率が大幅
に向上した。
面図である。
の外観図である。
ロック図である。
ブロック図である。
説明図である。
説明図である。
角度設定の手順を示すフローチャートである。
円弧設定の手順を示すフローチャートである。
具又はワークの移動の動作制限をかけたい場合の動作範
囲制限設定の手順を示すフローチャートである。
表示部における表示の各例示を示す。
タとを有し、工具とワークとを相対的に移動させて種々
の加工を行うフライス盤において、 X,Y,Z軸の移動量、斜線動作の角度、円弧動作の中
心位置等の数値を入力するパルス発生器付きの数値設定
ダイヤルと、 該数値設定ダイヤルの回転方向および回転量に対応した
パルス数を計数するカウンタと、該カウンタで計数した 数値に基づき送り軸の移動を制御
する送り制御部とを設けたことを特徴とするフライス
盤。
の移動量、円弧動作の中心位置等の距離を表わす数値を
入力するときは前記数値設定ダイヤル1回転が10mm
に相当し、斜線動作の角度の数値を入力するときは前記
数値設定ダイヤル1回転が10度に相当するように設定
したことを特徴とする請求項8記載のフライス盤。
によって工具とワークとを相対的に移動させて種々の加
工を行う汎用フライス盤において、X,Y,Z軸の移動
を手動操作によって行わせる各軸の手動ハンドルと、前
記X,Y,Z軸の少なくとも2軸に設けた軸移動用の各
軸の送りモータと、前記X,Y,Z軸に平行な移動を行
う通常の直線動作と、前記X,Y,Z軸に平行でない斜
線に沿って移動を行う斜線動作と、前記X,Y,Z軸の
いずれか2軸又は3軸の移動による円弧に沿って移動を
行う円弧動作との、少なくとも1つの動作を選択するこ
とができる動作選択スイッチと、前記X,Y,Z軸の各
軸の移動量、前記斜線動作の角度、前記円弧動作の中心
位置等の数値を入力する数値入力手段と、前記数値入力
手段で入力した数値をメモリ内に記憶するとともに、前
記X,Y,Z軸の各軸の移動を制御する送り制御部とを
設けて構成したものである。また、X,Y,Z軸の手動
ハンドルの操作によって工具とワークとを相対的に移動
させて種々の加工を行う汎用フライス盤において、X,
Y,Z軸の移動を手動操作によって行わせる各軸の手動
ハンドルと、前記X,Y,Z軸の少なくとも2軸に設け
た軸移動用の各軸の送りモータと、前記X,Y,Z軸に
平行な移動を行う通常の直線動作と、前記X,Y,Z軸
に平行でない斜線に沿って移動を行う斜線動作と、 前記
X,Y,Z軸のいずれか2軸又は3軸の移動による円弧
に沿って移動を行う円弧動作との、少なくとも1つの動
作を選択することができる動作選択スイッチと、 前記
X,Y,Z軸の各軸の移動の機械位置を読取り位置デー
タを送出する各軸のスケールと、前記X,Y,Z軸の各
軸の位置または移動量、前記斜線動作の角度等を表わす
数値を入力する数値入力手段と、前記X,Y,Z軸の各
軸の移動の動作範囲を制限する制限方向設定スイッチ
と、前記数値入力手段で入力した前記X,Y,Z軸の各
軸の位置または移動量を表わす数値と前記制限方向設定
スイッチの操作とによって設定した送り軸の動作範囲を
規定するとともに、前記X,Y,Z軸の各軸の移動を制
御する送り制御部とを設けて構成したものである。ま
た、送り軸移動用の手動ハンドルと送りモータとを有
し、工具とワークとを相対的に移動させて種々の加工を
行うフライス盤において、X,Y,Z軸の移動量、斜線
動作の角度、円弧動作の中心位置等の数値を入力するパ
ルス発生器付きの数値設定ダイヤルと、該数値設定ダイ
ヤルの回転方向および回転量に対応したパルス数を計数
するカウンタと、該カウンタで計数した数値に基づき送
り軸の移動を制御する送り制御部とを設けて構成したも
のである。更に、前記数値設定ダイヤルは、X,Y,Z
軸の移動量、円弧動作の中心位置等の距離を表わす数値
を入力するときは前記数値設定ダイヤル1回転が10m
mに相当し、斜線動作の角度の数値を入力するときは前
記数値設定ダイヤル1回転が10度に相当するように設
定して構成したものである。
しても、図9のフローチャートに示し、これに基づいて
述べた相対移動動作制限の機能が排除されるものではな
い。また、動作制限範囲が工具の現在位置から何mmは
なれた位置かという数値を数値設定ダイヤル42によっ
て入力し、制限方向設定スイッチ群47を押すことによ
り、動作制限範囲の設定を数値入力で行うこともでき
る。更に本実施例では、数値入力手段として回転式の数
値設定ダイヤルを採用したが、数字キーボード(いわゆ
るテンキー)によりX,Y,Z軸の各軸の位置または移
動量、斜線動作の角度等を表わす数値を入力しても良
い。上記した動作範囲制限の設定は、それぞれ直線,斜
線,円弧の場合について説明したが、ワークの加工の状
態においては、それらの制限を組合せて設定することも
可能である。尚本発明は、実施例として立形フライス盤
について説明したが、他の形式のフライス盤、例えば横
形フライス盤,ベッド形フライス盤等各種フライス盤に
も適用可能なものである。
Claims (7)
- 【請求項1】 X,Y,Z軸の手動ハンドルの操作によ
って工具とワークとを相対的に移動させて種々の加工を
行う汎用フライス盤において、 X,Y,Z軸の移動を手動操作によって行わせる各軸の
手動ハンドルと、 前記X,Y,Z軸の少なくとも2軸に設けた軸移動用の
各軸の送りモータと、 前記X,Y,Z軸に平行な移動を行う通常の直線動作
と、 前記X,Y,Z軸に平行でない斜線に沿って移動を行う
斜線動作と、 前記X,Y,Z軸のいずれか2軸又は3軸の移動による
円弧に沿って移動を行う円弧動作との、少なくとも1つ
の動作を選択することができる動作選択スイッチと、 前記X,Y,Z軸の各軸の移動を制御する送り制御部と
を設けたことを特徴とする汎用フライス盤。 - 【請求項2】 前記送り制御部が、前記動作選択スイッ
チによって選択した所望の動作を前記X,Y,Z軸の手
動ハンドルの操作によって動作させるようにした請求項
1記載の汎用フライス盤。 - 【請求項3】 前記各軸の移動の手動送りと自動送りと
を選択する自動送りスイッチを設け、該自動送りスイッ
チを操作することにより前記送り制御部が、前記動作選
択スイッチによって選択した所望の動作を前記X,Y,
Z軸の少なくとも2軸に設けた軸移動用の各軸の送りモ
ータを制御して動作させるようにした請求項1記載の汎
用フライス盤。 - 【請求項4】 前記動作選択スイッチで斜線動作を選択
した場合において、前記X軸手動ハンドル又はY軸手動
ハンドルを操作したとき、工具又はワークの移動が設定
した斜線に沿った方向に移動し、前記Y軸手動ハンドル
又はX軸手動ハンドルを操作したとき、工具又はワーク
の移動が設定した斜線と直角の方向に移動するようにし
た請求項1記載の汎用フライス盤。 - 【請求項5】 前記動作選択スイッチで円弧動作を選択
した場合において、前記X軸手動ハンドル又はY軸手動
ハンドルを操作したとき、工具又はワークの移動が設定
した円弧中心を中心とする円弧に沿った方向に移動し、
前記Y軸手動ハンドル又はX軸手動ハンドルを操作した
とき、工具又はワークの移動が設定した円弧の法線の方
向に移動するようにした請求項1記載の汎用フライス
盤。 - 【請求項6】 送り軸移動用の手動ハンドルと送りモー
タとを有し、工具とワークとを相対的に移動させて種々
の加工を行うフライス盤において、機械操作装置の表示
部に表示されるX,Y,Z軸の移動量、斜線動作の角
度、円弧動作の中心位置等の数値を入力するパルス発生
器付きの数値設定ダイヤルと、 該数値設定ダイヤルの回転量に対応したパルス数を計数
し、前記表示部へ出力するアップダウンカウンタと、 前記表示部に入力された数値に基づき送り軸の移動を制
御する送り制御部とを設けたことを特徴とするフライス
盤。 - 【請求項7】 前記数値設定ダイヤルは、X,Y,Z軸
の移動量、円弧動作の中心位置等の距離を表わす数値を
入力するときは前記数値設定ダイヤル1回転が10mmに
相当し、斜線動作の角度の数値を入力するときは前記数
値設定ダイヤル1回転が10度に相当するように設定し
たことを特徴とする請求項6記載のフライス盤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04340930A JP3076466B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-11-30 | 汎用フライス盤 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27351292 | 1992-09-18 | ||
JP4-273512 | 1992-09-18 | ||
JP04340930A JP3076466B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-11-30 | 汎用フライス盤 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06143091A true JPH06143091A (ja) | 1994-05-24 |
JP3076466B2 JP3076466B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=26550690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04340930A Expired - Lifetime JP3076466B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-11-30 | 汎用フライス盤 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3076466B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105499668A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-20 | 高碧 | 一种数控自动化铣床 |
JP2018018187A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
KR102096103B1 (ko) * | 2020-01-10 | 2020-05-15 | 주식회사 별랑 | 양두밀링장치의 통합 제어시스템 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP04340930A patent/JP3076466B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105499668A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-20 | 高碧 | 一种数控自动化铣床 |
JP2018018187A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
CN107649946A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
US10481591B2 (en) | 2016-07-26 | 2019-11-19 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
KR102096103B1 (ko) * | 2020-01-10 | 2020-05-15 | 주식회사 별랑 | 양두밀링장치의 통합 제어시스템 |
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JP3076466B2 (ja) | 2000-08-14 |
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