JPH06136753A - Pile automatic supply press-in construction method and pile automatic pull-out construction method - Google Patents
Pile automatic supply press-in construction method and pile automatic pull-out construction methodInfo
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- JPH06136753A JPH06136753A JP32354792A JP32354792A JPH06136753A JP H06136753 A JPH06136753 A JP H06136753A JP 32354792 A JP32354792 A JP 32354792A JP 32354792 A JP32354792 A JP 32354792A JP H06136753 A JPH06136753 A JP H06136753A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、杭を杭圧入引抜機のチ
ャックへの供給及び杭の圧入作業、さらには杭の引抜き
作業の一連の操作を自動操作により行う杭自動供給圧入
工法及び杭自動引抜工法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pile automatic supply press-fitting method and a pile for automatically performing a series of operations of supplying a pile to a chuck of a pile press-in / pull-out machine, press-fitting the pile, and further pulling out the pile. Concerning the automatic drawing method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の杭の供給及び圧入方法
は、杭をクレーン等の先端に設けられたワイヤーで高く
吊り上げながら運搬し杭圧入引抜機のチャックに装着
し、チャックを下降して杭を圧入していた。しかもこれ
らの一連の操作を作業員による手動作により行ってい
た。また杭の引抜き作業はこれと逆の工程で行ってい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of pile supply and press-fitting method has been carried out while hoisting the pile high with a wire provided at the tip of a crane or the like, mounting it on the chuck of a pile press-fitting and extracting machine, and lowering the chuck. The stake was pressed in. Moreover, these series of operations are performed manually by workers. In addition, the work of pulling out the pile was performed in the reverse process.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
では、杭の自重によりワイヤーが締まる力で吊っていた
ため外部から衝撃を受けた場合にワイヤーが緩み杭が落
下する危険があった。また杭を縦にして高く吊り上げる
ため周囲に威圧感を与えていた。また、風の影響で杭が
振れて周囲に危険を及ぼしたり、あるいは、鉄道に近接
して作業する場合は列車の通行時は作業を中断して危険
を回避していたので作業効率も悪く、また狭隘な側方に
空間制約のある場合は危険を伴った。しかもこれらのワ
イヤー掛けから杭圧入引抜機のチャックへの投入、そし
て杭圧入まであるいは引抜きまでの一連の操作を作業員
による手動作で行っていたので時間もかかり、非能率的
であった。In such a conventional method, since the wire is hung by the force of tightening the wire due to the weight of the pile, there is a risk that the wire may loosen and the pile may drop when an impact is applied from the outside. In addition, the pile was hung vertically and hoisted high, giving a sense of intimidation to the surroundings. In addition, the piles sway due to the influence of the wind, causing danger to the surroundings, or when working close to the railway, the work was interrupted when the train was passing to avoid danger, so the work efficiency was poor, It was also dangerous if there were space restrictions on the narrow sides. Moreover, since a series of operations from the wire hanging to the chuck of the pile press-in / pull-out machine and the pile press-in or pull-out were manually performed by the workers, it took time and was inefficient.
【０００４】このような問題点を解決するために、本発
明では、供給作業中の杭に外部から衝撃を受けても落下
せず、また杭の運搬も低い位置で移動することができ、
杭保持体への装着から運搬、杭圧入引抜機のチャックへ
の投入、そして圧入まで及び引抜きまでの一連の操作を
自動的に安全に行い作業効率と安全性の向上を図った杭
自動供給圧入工法及び杭自動引抜工法を提供することを
目的としている。In order to solve such a problem, according to the present invention, the pile during the supply work does not drop even if it receives an impact from the outside, and the pile can be transported at a low position.
Pile automatic supply press-fitting that improves work efficiency and safety by automatically and safely performing a series of operations from mounting to the pile holder, transportation, loading into the chuck of the pile press-in / extractor, and press-fitting and pulling out. The purpose is to provide a construction method and an automatic pile extraction method.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の杭自動供給圧入工法は、既設杭列の上端を
走行する搬送車で圧入杭を所定の位置まで搬送し、その
後、既設杭列上に設置した杭自動供給装置のブーム先端
に構成した杭保持体で杭を挟持した後、ブームを回動さ
せて杭を既設杭列上に設置した杭圧入引抜機の上方まで
運搬し、杭圧入引抜機のチャックへ投入して杭を圧入す
ることを特徴とする。本発明の杭自動引抜工法は、既設
杭列上に設置した杭圧入引抜機のチャックで既設杭を挾
持して引き抜き、既設杭列上に設置した杭自動供給装置
のブームを上記杭圧入引抜機の上方まで移動させた後、
上記ブーム先端に構成した杭保持体で引抜杭を挟持した
後、ブームを回動させ引抜杭を既設杭列の上端を走行す
る搬送車に積載し、その後上記搬送車で所定の位置まで
搬送することを特徴とする。In order to achieve the above object, the pile automatic supply press-fitting method of the present invention conveys the press-fitting pile to a predetermined position by means of a transporting vehicle that runs on the upper end of the existing pile row, and thereafter, After the pile is clamped by the pile holder configured at the boom tip of the automatic pile feeder installed on the existing pile row, the boom is rotated and the pile is transported to above the pile press-in / extract machine installed on the existing pile row. Then, the pile is pressed into the chuck of the pile press-in / pull-out machine and the pile is press-fitted. The automatic pile extraction method of the present invention, the existing piles are clamped and extracted by the chuck of the pile press-in / extractor installed on the existing pile row, and the boom of the automatic pile feeder installed on the existing pile row is used for the pile press-in / extract machine. After moving to above
After sandwiching the pull-out pile with the pile holder configured at the tip of the boom, the boom is rotated to load the pull-out pile on the transport vehicle traveling on the upper end of the existing pile row, and then transported to a predetermined position by the transport vehicle. It is characterized by
【０００６】[0006]
【作用】前記のように構成された本発明の杭自動供給圧
入工法は、搬送車で所定の位置まで搬送された圧入杭
を、制御ユニット装置からの検出信号によりブーム先端
の杭保持体が挟持し回動した後、ブーム支持体が杭列と
直交する方向にスライドした後、ブームが伸縮回動して
杭を低い位置で運搬し既設杭列上に設置した杭圧入引抜
機のチャックへ投入する。そして、この投入が終了した
後、チャックで杭を圧入する。一方、再度杭を挟持する
初期位置にブームを移動させる。このような、杭の搬
送、挟持から杭圧入引抜機のチャックへの投入、そして
杭の圧入を完了するまでの一連の動作を自動的に行うの
で作業効率がよく、しかも安全に行うことができる。ま
た、本発明の杭自動引抜工法は、まず杭圧入引抜機のチ
ャックで既設杭を挾持して引き抜く。一方、制御ユニッ
ト装置からの検出信号により杭自動供給装置のブーム先
端の杭保持体が杭圧入引抜機のチャック上方まで回動
し、引抜杭を挾持する。ブーム支持体が杭列と直交する
方向にスライドした後、ブームが伸縮回動して杭を低い
位置で運搬し、既設杭列上を走行する搬送車に積載し所
定の位置まで搬送する。In the pile automatic supply press-fitting construction method of the present invention constructed as described above, the press-fitting pile conveyed to a predetermined position by the carrier is clamped by the pile holder at the tip of the boom by the detection signal from the control unit device. After rotating, the boom support slides in the direction orthogonal to the pile row, and the boom expands and contracts to transport the pile at a low position and put it on the chuck of the pile press-in / extract machine installed on the existing pile row. To do. Then, after this charging is completed, the pile is press-fitted with the chuck. On the other hand, the boom is moved to the initial position where the pile is clamped again. Since such a series of operations from conveying and pinching the pile to loading the pile into the chuck of the press-fitting / pulling machine and completing the press-fitting of the pile are automatically performed, work efficiency is good and safe operation can be performed. . Further, in the automatic pile extraction method of the present invention, first, the existing pile is held by the chuck of the pile press-in / pull-out machine and pulled out. On the other hand, in response to a detection signal from the control unit device, the pile holder at the tip of the boom of the automatic pile feeder rotates above the chuck of the pile press-in / pull-out machine, and holds the pull-out pile. After the boom support slides in the direction orthogonal to the pile row, the boom expands and contracts to carry the pile at a low position, load the pile on a carrier vehicle running on the existing pile row, and carry it to a predetermined position.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本発明の杭自動供給圧入工法に使用す
る杭自動供給装置Ａの側面図である。杭自動供給装置Ａ
のブーム支持体１は、その下部に形成したレール２を基
台３に形成した溝４に係合して、杭列と直交する方向に
移動自在に基台３上に立設する。また基台３の上部には
ブーム支持体１のほかにエンジンユニット２８が、下部
には既設杭を掴むクランプ２７が設けられている。上記
エンジンユニット２８はブーム支持体１、ブーム５、及
びクランプ２７等を駆動するシリンダ及び基台３を自走
させる駆動源の働きをなす。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of an automatic pile feeder A used in the automatic pile press-fitting method of the present invention. Automatic pile feeder A
The boom support 1 is installed on the base 3 movably in the direction orthogonal to the pile row by engaging the rail 2 formed on the lower part thereof with the groove 4 formed on the base 3. In addition to the boom support 1, an engine unit 28 is provided above the base 3, and a clamp 27 that holds an existing pile is provided below the boom support 1. The engine unit 28 functions as a drive source for self-propelling the cylinder 3 for driving the boom support 1, the boom 5, the clamp 27 and the like, and the base 3.
【０００８】このブーム支持体１は下部に設けたシリン
ダの伸縮により基台上を既設杭列と直交方向に移動可
能、かつ水平方向に回転可能に形成されている。ブーム
５は複数のブームからなり伸縮自在に形成され、その一
端部近傍をブーム支持体１の上部に回転軸１２を介して
回転可能に取付けられ、その他端には鋼矢板を掴むため
の保持体６が回動自在に取付けられており、この鋼矢板
保持体６は油圧シリンダにより鋼矢板７を確実、強固に
挟持するように形成されている。The boom support 1 is formed so that it can be moved in a direction orthogonal to the existing pile rows on the base by the expansion and contraction of a cylinder provided in the lower part, and can be rotated in the horizontal direction. The boom 5 is composed of a plurality of booms and is formed to be extendable and contractible. The boom 5 is rotatably attached to the upper part of the boom support 1 via a rotary shaft 12 at one end thereof and a holder for gripping a steel sheet pile at the other end. 6 is rotatably attached, and the steel sheet pile holder 6 is formed so as to securely and firmly hold the steel sheet pile 7 by a hydraulic cylinder.
【０００９】またブーム支持体１は水平を基準にして反
時計方向及び時計方向に回動自在に取付けられている。
搬送車９は既設杭８上に敷設されたレール９１上を鋼失
板７を積込んで移動し自動供給装置の近くで待機する。
杭圧入引抜機１０は地上に打設された既設杭８の複数本
を挟持する複数のクランプを下部に設けた基台と、この
基台の前方には杭チャックを有する。この杭圧入引抜機
１０にはメインシリンダ（図示しない）が取付けられて
いて、このメインシリンダの作動により杭チャックが上
下動するようになっている。そして、杭保持体に鋼矢板
が装着されたことを検出する杭チャック装着センサ２
９、鋼矢板の圧入深さを検出する圧入ストロークセンサ
３１、メインシリンダの圧力を検出するメインシリンダ
圧力センサ３０とを備えている。そして前記基台３と杭
圧入引抜機１０の周囲には安全枠１３が既設杭上に取付
けられている。The boom support 1 is mounted rotatably counterclockwise and clockwise with reference to the horizontal.
The transport vehicle 9 loads the steel lost plate 7 on the rails 91 laid on the existing piles 8 and moves to stand by near the automatic supply device.
The pile press-in / pull-out machine 10 has a base provided with a plurality of clamps for sandwiching a plurality of existing piles 8 placed on the ground in the lower part, and a pile chuck in front of the base. A main cylinder (not shown) is attached to the pile press-in / pull-out machine 10, and the pile chuck is vertically moved by the operation of the main cylinder. Then, a pile chuck attachment sensor 2 for detecting that the steel sheet pile is attached to the pile holder 2
9, a press-fitting stroke sensor 31 that detects the press-fitting depth of the steel sheet pile, and a main cylinder pressure sensor 30 that detects the pressure of the main cylinder. A safety frame 13 is mounted on the existing piles around the base 3 and the pile press-fitting / pulling machine 10.
【００１０】この安全枠１３の外周は、透明又は不透明
の合成樹脂製板等が取付けられており、後方はエンジン
ユニット２８及びブーム支持体１を覆うように形成さ
れ、略中間の上部は鋼矢板７を挟持したブーム５が最長
に伸長した長さを覆う高さに形成されている。そして安
全枠１３の後方及び前方に位置する杭圧入引抜機１０の
上方に当たる部分は開口されており（短い鋼矢板を取扱
う際は開口しない場合もある）鋼矢板７の搬入及び杭圧
入引抜機のチャックへの投入を可能にしている。このよ
うに構成することにより、供給作業中に万一鋼矢板が脱
落しても安全枠から外部へ飛び出すことがないようにな
っている（図７参照）。さらにこの安全枠１３は作業者
を雨や風から保護し快適な作業空間を作りだす。A transparent or opaque synthetic resin plate or the like is attached to the outer periphery of the safety frame 13, the rear side is formed so as to cover the engine unit 28 and the boom support 1, and the upper middle portion is a steel sheet pile. The boom 5 holding 7 is formed at a height that covers the longest length. The portions of the pile press-fitting / extracting machine 10 located behind and in front of the safety frame 13 are open (may not be opened when a short steel sheet pile is handled). It can be put into the chuck. With this configuration, even if the steel sheet pile falls off during the supply operation, it will not jump out of the safety frame (see FIG. 7). Further, the safety frame 13 protects the worker from rain and wind and creates a comfortable working space.
【００１１】図３は、杭自動供給圧入工法における杭自
動供給工法の電気的システム構成を示すブロック図であ
る。保持体角度センサ１４は杭保持体６とブーム５の角
度を検出するセンサで、ブーム長検出センサ１５はブー
ムの長さを検出するセンサであり、またブーム角度セン
サ１６はブーム５とブーム支持体１とのなす角度を検出
するセンサである。そしてスライド位置センサ１７はブ
ーム支持体１のスライドした位置を検出するセンサであ
る。FIG. 3 is a block diagram showing the electrical system configuration of the pile automatic supply construction method in the pile automatic supply press-fitting construction method. The holding body angle sensor 14 is a sensor that detects the angle between the pile holding body 6 and the boom 5, the boom length detection sensor 15 is a sensor that detects the length of the boom, and the boom angle sensor 16 is the boom angle sensor and the boom support body. It is a sensor that detects the angle formed with 1. The slide position sensor 17 is a sensor that detects the slide position of the boom support 1.
【００１２】数値入力装置１８は現場状況に応じて使用
する鋼矢板の長さが設定された設定値を入力する装置で
あり、ＩＣカード１９は現場状況に応じて用意された鋼
矢板を挟持したブームがその鋼矢板を杭圧入引抜機１０
のチャックに装着するまでに描く理想的な軌跡データが
収納されたカードである。The numerical value input device 18 is a device for inputting a set value in which the length of the steel sheet pile to be used is set according to the situation at the site, and the IC card 19 holds the steel sheet pile prepared according to the situation at the site. Boom pushes and pulls the steel sheet pile into and out of the pile 10
It is a card that stores the ideal trajectory data to be drawn until it is attached to the chuck.
【００１３】図４は杭自動供給圧入工法における杭自動
圧入工法の電気的システム構成を示すブロック図であ
る。杭チャック装着センサ２９は杭チャックに鋼矢板７
が装着されたことを検出するセンサで、メインシリンダ
圧力センサ３０はメインシリンダの作動により鋼矢板７
が杭チャックとともに、下降し圧入される際のメインシ
リンダの圧力を検出するセンサであり、圧入ストローク
センサ３１は鋼矢板７の圧入深さを検出するセンサであ
り。ＩＣカード３２は圧入現場状況に応じて用意された
鋼矢板７の圧入スピード、及び圧入深さ等の設定値が収
納されたカードである。FIG. 4 is a block diagram showing the electrical system configuration of the pile automatic press-fitting method in the pile automatic supply press-fitting method. The pile chuck mounting sensor 29 is a steel sheet pile 7 for the pile chuck.
The main cylinder pressure sensor 30 is a sensor for detecting that the steel sheet pile 7 is installed by the operation of the main cylinder.
Is a sensor that detects the pressure of the main cylinder when it is lowered and press-fitted together with the pile chuck, and the press-fitting stroke sensor 31 is a sensor that detects the press-fitting depth of the steel sheet pile 7. The IC card 32 is a card that stores set values such as the press-fitting speed and the press-fitting depth of the steel sheet pile 7 prepared according to the situation of the press-fitting site.
【００１４】次に、本発明の杭自動供給圧入工法の実施
例の杭自動供給工程を図５のフローチャートに基づいて
説明する。先ず、ステップ（１）において、鋼矢板７の
長さが設定された設定値に基づいて鋼矢板７の略中央部
をブーム５の先端部に設けた鋼矢板保持体６により挟持
する。ステップ（２）において、鋼矢板７を保持体６で
挟持したままブーム５を上方に回動して鋼矢板７を持ち
上げる。ステップ（３）においてブーム支持体１を基台
３上を既設杭列に直交して図２の左方向にスライドす
る。Next, the automatic pile supplying step of the embodiment of the automatic pile supplying and press-fitting method of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step (1), the substantially center portion of the steel sheet pile 7 is clamped by the steel sheet pile holder 6 provided at the tip of the boom 5 based on the set value of the length of the steel sheet pile 7. In step (2), the boom 5 is rotated upward while the steel sheet pile 7 is held by the holding body 6 to lift the steel sheet pile 7. In step (3), the boom support 1 is slid on the base 3 in the left direction of FIG.
【００１５】このステップが実行され、スライド位置セ
ンサ１７によりスライドの所定位置が確認されると保持
体角度センサ１４、ブーム長検出センサ１５、ブーム角
度センサ１６等の各センサによる信号によりブーム５が
縮小されて反時計方向及び時計方向に回動する。所定角
度回動した後、ブーム５は鋼矢板投入位置まで伸長して
保持体６を所定角度に回動して鋼矢板７を杭圧入引抜機
１０のチャックに装着するのに適した位置に保持する。When this step is executed and the predetermined position of the slide is confirmed by the slide position sensor 17, the boom 5 is contracted by signals from the holder angle sensor 14, the boom length detection sensor 15, the boom angle sensor 16 and the like. Then, it rotates counterclockwise and clockwise. After rotating by a predetermined angle, the boom 5 extends to the steel sheet pile loading position and the holder 6 is rotated by a predetermined angle to hold the steel sheet pile 7 at a position suitable for mounting on the chuck of the pile press-fitting / pulling machine 10. To do.
【００１６】ステップ（４）において、鋼矢板７が杭圧
入引抜機１０のチャックに装着するのに適した位置に保
持されているか否かの判定が行われ、鋼矢板７が適正位
置に保持されていると判定され、その結果ＹＥＳと判定
されるとステップ（５）が実行され、ブーム支持体１は
図２の右方向にスライドし鋼矢板７は杭圧入引抜機１０
のチャックに装着される位置に保持される。In step (4), it is judged whether or not the steel sheet pile 7 is held at a position suitable for mounting on the chuck of the pile press-fitting / pulling machine 10, and the steel sheet pile 7 is held at an appropriate position. If the result is YES, step (5) is executed, the boom support 1 slides to the right in FIG. 2, and the steel sheet pile 7 slides into the pile press-in / pull-out machine 10.
It is held at the position where it is attached to the chuck.
【００１７】ステップ（６）において、ブーム５は縮小
しながら時計方向に回動し鋼矢板７を杭圧入引抜機１０
のチャックに装着し、ステップ（７）において、鋼矢板
７を開放する。ステップ（８）において、チャックへの
装着が完了するとブーム支持体１を左方向にスライドさ
せても鋼矢板７と干渉しない位置までブーム５を縮小す
る。ステップ（９）において、ブーム支持体１は左方向
にスライドし、スライド位置センサ１７によりスライド
の所定の適正位置が確認されると保持体角度センサ１
４、ブーム長検出センサ１５、ブーム角度センサ１６等
の各センサによる信号によりブームが縮小されて時計方
向に回動する。In step (6), the boom 5 is rotated in the clockwise direction while being contracted so that the steel sheet pile 7 is press-fitted into and pulled out from the pile 10.
Then, the steel sheet pile 7 is opened in step (7). In step (8), when the attachment to the chuck is completed, the boom 5 is reduced to a position where it does not interfere with the steel sheet pile 7 even if the boom support 1 is slid to the left. In step (9), the boom support 1 slides to the left, and when the slide position sensor 17 confirms a predetermined proper slide position, the holder angle sensor 1
4, the boom is reduced by signals from the sensors such as the boom length detection sensor 15 and the boom angle sensor 16, and rotates in the clockwise direction.
【００１８】そしてステップ（１０）において、ブーム
５が初期位置にあるか否かを判定し初期の適正位置と判
定されその結果、ＹＥＳと判定されるとブーム５は右方
向にスライドして鋼矢板保持体６が鋼矢板７を挟持しう
る位置に停止する。以上は正常に一連の動作が完了した
場合である。Then, in step (10), it is determined whether or not the boom 5 is in the initial position, and it is determined to be the initial proper position. As a result, if YES is determined, the boom 5 slides to the right and the steel sheet pile is moved. The holder 6 stops at a position where the steel sheet pile 7 can be held. The above is the case where a series of operations is normally completed.
【００１９】前記ステップ（４）において鋼矢板７の投
入位置が適正位置でないと判定され結果がＮＯと判定さ
れると、ブーム５の移動量が計算されることになる。こ
の計算は、図６に示すように、演算ユニット２０に格納
されたブームの理想的な軌跡と実際にブームが描いた軌
跡との差を計算する。この理想的な軌跡は、現場状況に
応じて設定された鋼矢板保持体を備えたブームの理想の
軌跡が収納されたＩＣカード１９を演算ユニットに装着
することにより、演算ユニットに前記ブームの理想的な
軌跡が格納される。If it is determined in the step (4) that the charging position of the steel sheet pile 7 is not the proper position and the result is NO, the movement amount of the boom 5 is calculated. In this calculation, as shown in FIG. 6, the difference between the ideal trajectory of the boom stored in the arithmetic unit 20 and the trajectory actually drawn by the boom is calculated. This ideal locus is mounted on the arithmetic unit with an IC card 19 storing the ideal locus of the boom provided with a steel sheet pile holder set according to the situation at the site. Specific trajectories are stored.
【００２０】次に、この計算された差を補正するための
移動量（Ａ）を計算し、さらに理想的な軌跡上の移動量
（Ｂ）を計算する。この移動量（Ａ）と移動量（Ｂ）と
を合成して移動量の出力とし、この出力を演算ユニット
２０から出力信号として状況表示装置２１、比例ソレノ
イドバルブ制御ユニット２２、及びスライド移動アクチ
ュエータ２３に供給する。そして比例ソレノイドバルブ
制御ユニット２２によりブーム伸縮アクチュエータ２
４、ブーム回転アクチュエータ２５及び保持体回転アク
チュエータ２６がそれぞれ所定量駆動され、またスライ
ド移動アクチュエータ２３によりブーム支持体が所定量
移動する。Next, the movement amount (A) for correcting the calculated difference is calculated, and further the movement amount (B) on the ideal locus is calculated. The movement amount (A) and the movement amount (B) are combined into an output of the movement amount, and this output is used as an output signal from the arithmetic unit 20, the status display device 21, the proportional solenoid valve control unit 22, and the slide movement actuator 23. Supply to. Then, the boom solenoid actuator 2 is controlled by the proportional solenoid valve control unit 22.
4, the boom rotation actuator 25 and the holder rotation actuator 26 are each driven by a predetermined amount, and the boom movement body is moved by the slide movement actuator 23 by a predetermined amount.
【００２１】そして状況表示装置２１により杭自動供給
装置の作動状態を離れた位置でモニターすることができ
る。前記のように各部分が所定量駆動されて、再度、保
持体角度センサからの保持体角度入力、ブーム長検出セ
ンサからのブーム長さ入力、ブーム角度センサ１４から
のブーム角度入力を受けてステップ（４）が実行され再
度、鋼矢板投入位置が適正か否かが判定されることにな
る。The operating condition of the automatic pile feeder can be monitored at a remote position by the status display device 21. As described above, each part is driven by a predetermined amount, and again, the holding body angle input from the holding body angle sensor, the boom length input from the boom length detection sensor, and the boom angle input from the boom angle sensor 14 are received. (4) is executed, and it is determined again whether or not the steel sheet pile loading position is appropriate.
【００２２】また前記ステップ（１０）において初期位
置が適正か否かが判定され、位置が適正でなく、その結
果、ＮＯと判定されると、演算ユニット２０に格納され
た理想の初期位置とのズレ等を計算し、再度、ステップ
（１０）において初期位置が適正か否かが判定される。
適正位置と判定され、結果がＹＥＳと判定されると、ス
テップ（１１）においてブーム支持体は右方向にスライ
ドして杭保持体６が鋼矢板７を挟持しうる適正位置で停
止する。In step (10), it is determined whether or not the initial position is proper. If the position is not proper and, as a result, it is determined to be NO, the ideal initial position stored in the arithmetic unit 20 is determined. The deviation or the like is calculated, and it is again determined in step (10) whether the initial position is proper.
If it is determined to be the proper position and the result is determined to be YES, in step (11) the boom support slides to the right and stops at the proper position where the pile holder 6 can sandwich the steel sheet pile 7.
【００２３】一方、前記杭自動供給工程におけるステッ
プ（６）及び（７）において鋼矢板７が杭圧入引抜機１
０のチャックに装着され、鋼矢板７の杭保持体６からの
開放が杭圧入引抜機１０の杭チャック装着センサ２９に
より検出されると、ＩＣカード３２に基づいてチャック
の下降動作が開始する。演算ユニット３３において、メ
インシリンダ圧力センサ３０により検出された検出値及
び圧力ストロークセンサ３１により検出された検出値と
ＩＣカード３２の設定値とが比較され、その差を補間し
た制御信号が出力される。この信号により、例えば比例
バルブ制御装置が駆動し作動流体流量が変更３４されて
メインシリンダの圧入スピードが変更３５され鋼矢板は
所定の圧入を完了する。On the other hand, in the steps (6) and (7) in the automatic pile feeding process, the steel sheet pile 7 is pressed into and pulled out from the pile 1 by the pile presser 1.
When the pile chuck mounting sensor 29 of the pile press-fitting / pulling machine 10 detects that the steel sheet pile 7 is released from the pile holder 6, the lowering operation of the chuck is started based on the IC card 32. In the arithmetic unit 33, the detection value detected by the main cylinder pressure sensor 30 and the detection value detected by the pressure stroke sensor 31 are compared with the set value of the IC card 32, and a control signal interpolating the difference is output. . With this signal, for example, the proportional valve control device is driven to change the working fluid flow rate 34 to change the press-fitting speed of the main cylinder 35, and the steel sheet pile completes the predetermined press-fitting.
【００２４】さらに、指令に応じて前記一連の工程は繰
り返し実行されることになる。杭を引抜く場合は前記と
逆の手順で行えばよい。本実施例ではＵ形鋼矢板を取扱
った場合について説明したが本発明はこれに限定される
ことなく、例えばＨ形鋼矢板等も使用することができ
る。Further, the series of steps are repeatedly executed according to the command. When pulling out the pile, the procedure may be reversed. In this embodiment, the case where the U-shaped steel sheet pile is handled has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, an H-shaped steel sheet pile or the like can be used.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は、杭を杭保持体により挟持する
ようにしたので強固に保持することができ、運搬中に保
持体から外れ落下することがない。また杭の運搬を低い
位置で行うので作業現場に高い空間や側方に広い空間を
必要とせず、狭隘な作業現場または鉄道の近傍のように
安全性が重視される現場でも、容易かつ効率よく作業す
ることができる。また杭の搬送、挟持から杭圧入引抜機
のチャックへの投入、さらに杭の圧入までの一連の操作
を自動的に行うので作業効率が向上する。また安全枠を
設けたため作業現場付近に危険を及ぼすことなく信頼性
のある安全な作業ができる。According to the present invention, since the pile is sandwiched between the pile holders, it can be firmly held and does not fall off from the holder during transportation. In addition, since the piles are transported at a low position, there is no need for a high space on the work site or a wide space on the side, and it is easy and efficient even on a narrow work site or on a site where safety is important, such as near a railroad. Can work. In addition, since a series of operations from conveyance and pinching of piles to loading into the chuck of the pile press-in / pull-out machine and press-fitting of piles are automatically performed, work efficiency is improved. Also, since a safety frame is provided, reliable and safe work can be performed without causing any danger near the work site.
【図１】本発明の工法を用いた装置の側面図。FIG. 1 is a side view of an apparatus using the construction method of the present invention.
【図２】本発明の工法を用いた装置の正面図。FIG. 2 is a front view of an apparatus using the construction method of the present invention.
【図３】本発明の実施例の電気的システム構成を示すブ
ロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the electrical system configuration of the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例の電気的システム構成を示すブ
ロック図。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical system configuration of an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例の動作を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例の動作の一部を示すフローチャ
ート。FIG. 6 is a flowchart showing a part of the operation of the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の工法を用いた装置の使用状態を示す一
部切欠斜視図。FIG. 7 is a partially cutaway perspective view showing a usage state of an apparatus using the construction method of the present invention.
１ ブーム支持体 ５ ブーム ６ 杭保持体 ７ 鋼矢板 ８ 既設杭 １２ 回転軸 １４ 保持体角度センサ １５ ブーム長検出センサ １６ ブーム角度センサ １７ スライド位置センサ ２０ 演算ユニット ２２ 比例ソレノイドバルブ制御ユニット ２３ スライド移動アクチュエータ ２４ ブーム伸縮アクチュエータ ２５ ブーム回転アクチュエータ ２６ 保持体回転アクチュエータ ２７ クランプ ２８ エンジンユニット ２９ 杭チャック装着センサ ３０ メインシリンダ圧力センサ ３１ 圧入ストロークセンサ ３２ ＩＣカード ３３ 演算ユニット Ａ 杭自動供給装置 1 Boom Support 5 Boom 6 Pile Holder 7 Steel Sheet Pile 8 Existing Pile 12 Rotation Axis 14 Holder Angle Sensor 15 Boom Length Sensor 16 Boom Angle Sensor 17 Slide Position Sensor 20 Computation Unit 22 Proportional Solenoid Valve Control Unit 23 Slide Movement Actuator 24 Boom Telescopic Actuator 25 Boom Rotating Actuator 26 Holder Rotating Actuator 27 Clamp 28 Engine Unit 29 Pile Chuck Mounting Sensor 30 Main Cylinder Pressure Sensor 31 Press-fitting Stroke Sensor 32 IC Card 33 Arithmetic Unit A Pile Automatic Supply Device
Claims (2)
杭を所定の位置まで搬送し、その後、既設杭列上に設置
した杭自動供給装置のブーム先端に構成した杭保持体で
杭を挟持した後、ブームを回動させて杭を既設杭列上に
設置した杭圧入引抜機の上方まで運搬し、杭圧入引抜機
のチャックへ投入して杭を圧入する杭自動供給圧入工
法。1. A pile carrier that conveys a press-fitted pile to a predetermined position with a carrier that travels on the upper end of an existing pile row, and then a pile holder configured at the boom tip of an automatic pile feeder installed on the existing pile row. After sandwiching the piles, the boom is rotated to transport the piles above the pile press-in / pull-out machine installed on the existing pile row, and the piles are inserted into the chuck of the pile press-in / pull-out machine to press-in the piles.
ックで既設杭を挟持して引き抜き、既設杭列上に設置し
た杭自動供給装置のブームを杭圧入引抜機の上方まで移
動させた後、上記ブーム先端に構成した杭保持体で上記
引抜杭を挟持した後、ブームを回動させ杭を既設杭列の
上端を走行する搬送車に積載し、その後引抜杭を上記搬
送車で所定の位置まで搬送する杭自動引抜工法。2. An existing pile is clamped and pulled out by a chuck of a pile press-fitting / pulling machine installed on an existing pile row, and a boom of an automatic pile feeding device installed on the existing pile row is moved above the pile press-fitting / pulling machine. After sandwiching the extracted pile with the pile holder configured at the tip of the boom, the boom is rotated to load the pile on the transport vehicle traveling on the upper end of the existing pile row, and then the pull pile is mounted on the transport vehicle. An automatic pile extraction method that conveys to a predetermined position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323547A JP2603587B2 (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Pile automatic feeding press-in method and pile automatic pull-out method |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP4323547A JP2603587B2 (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Pile automatic feeding press-in method and pile automatic pull-out method |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06136753A true JPH06136753A (en) | 1994-05-17 |
| JP2603587B2 JP2603587B2 (en) | 1997-04-23 |
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ID=18155921
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|---|---|---|---|
| JP4323547A Expired - Fee Related JP2603587B2 (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Pile automatic feeding press-in method and pile automatic pull-out method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603587B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104631459A (en) * | 2015-01-13 | 2015-05-20 | 上海建工集团股份有限公司 | Method for controlling pile body perpendicularity and pile top elevation during static pressuring pile construction |
| CN108978661A (en) * | 2018-07-28 | 2018-12-11 | 江苏地基工程有限公司 | Cast-in-situ bored pile pulls out construction method |
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-
1992
- 1992-10-20 JP JP4323547A patent/JP2603587B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2603587B2 (en) | 1997-04-23 |
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