JPS5832138B2 - Long object and sleeper cargo handling equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｈ型鋼、シートパイル、レール、パイプなど
の長尺物を１本から数本結束して、枕木をはさみ、かな
り密に積み重ねて、多量に荷役・保管している長尺物の
保管ヤードにおいて、長尺物自体の掴み・卸し作業およ
び枕木の掴み・卸し作業を省力化・自動化する長尺物お
よび枕木荷役装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention is capable of handling and storing large amounts of cargo by bundling one to several long objects such as H-beams, sheet piles, rails, and pipes, sandwiching sleepers, and stacking them fairly densely. This invention relates to a long object and sleeper cargo handling device that saves labor and automates the work of grasping and unloading the long objects themselves and the work of grasping and unloading the sleepers in long object storage yards.

ヤード内で鋼材などの長尺物と枕木とを荷役するために
は、それに応じた適切な機器の組み合せと複合作業の実
施方法がポイントとなる。In order to handle long objects such as steel materials and railroad ties in a yard, the key points are the appropriate combination of equipment and methods for carrying out complex operations.

その観点から、長尺物荷役装置、枕木荷役装置、運転室
に要求される機能が決定されるべきであり、従来の機器
ではその点に対し不充分であった。From this point of view, the functions required of long object handling equipment, sleeper handling equipment, and driver's cabs should be determined, and conventional equipment has been insufficient in this respect.

また長尺物の荷役には、ワイヤロープにかわってフォー
クハンガが考案され、多少改善されてはいるが、省力度
、信頼性および効率の観点から不充分なものである。Furthermore, fork hangers have been devised in place of wire ropes for the handling of long objects, and although these have been somewhat improved, they are still unsatisfactory in terms of labor savings, reliability, and efficiency.

また、枕木の荷役には、単なるマニピュレータではなく
、長尺物の掬い卸し作業と交錯させて操作されるもので
あり、簡単で、効率がよいものでなげればならない。In addition, for loading and unloading of railroad ties, it is not just a simple manipulator, but a simple and efficient one, which is operated in combination with the work of scooping and unloading long objects.

また、運転室は、作業が細かく複雑であるから、常時作
業点を監視できる位置に在る必要がある。Further, since the work in the operator's cab is detailed and complicated, it is necessary to be in a position where the work points can be constantly monitored.

このような要求があるにも拘らず、従来、長尺物および
枕木を同時に荷役運搬する装置は、見当らないのが現状
である。Despite these demands, there is currently no device that can handle and transport long objects and railroad ties at the same time.

本発明は、長尺物および枕木の掴み・卸しの作業を複合
させて行うことができる長尺物および枕木荷役装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a long object and sleeper cargo handling device that can perform multiple tasks of picking and unloading long objects and sleepers.

本発明は次のような特徴がある。The present invention has the following features.

すなわち鋼材荷役装置は、トロリにより吊持移動されか
つ昇降可能なスプレッダの摺動枠の両端に、一対のフォ
ークを軸承せる吊り具を備え、この吊り具を長尺物量に
挿入し、その長尺物下面をフォークにて掬うものであり
、自動にて、多種かつ任意の位置の長尺物の掴み・卸し
が可能である。In other words, the steel material handling equipment is equipped with a hanging device that supports a pair of forks on both ends of the sliding frame of a spreader that is suspended and moved by a trolley and can be raised and lowered. The underside of the object is scooped up with a fork, and it is possible to automatically grab and unload a wide variety of long objects at any desired position.

この鋼材荷役に先だって、長尺物を掬う場合はその上の
数本の枕木を取り除く必要があり、長尺物を卸す場合は
その下に１本乃至数本の枕木を置く必要がある。Prior to this steel material handling, if a long object is to be scooped up, it is necessary to remove several sleepers above it, and if a long object is to be unloaded, it is necessary to place one or several sleepers below it.

この作業は、別置した横行、昇降、旋回および掴み等の
機能をもつ枕木荷役装置によって行なわれる。This work is carried out by a separately installed sleeper handling device that has functions such as traversing, lifting, turning, and grasping.

この枕木荷役装置は、枕木の一時保管が可能なことと、
クレーン運転手により目視操作されることにより、地上
員の省略、作業時間の短縮、融通性の拡大、安全確保等
の効果が犬である。This sleeper cargo handling device is capable of temporarily storing sleepers,
By being visually operated by the crane operator, the dog can eliminate the need for ground crew, shorten work time, increase flexibility, and ensure safety.

もちろん、この装置の操作は、検出器信号のフィードバ
ックとシーケンス制御の採用により、極めて単純になっ
ている上、運転室を横行可能としているので、目視にて
十分作業をこなすことができるが、自動化することも可
能である。Of course, the operation of this device is extremely simple by using detector signal feedback and sequence control, and the operator's cab can be walked across, so the work can be done visually. It is also possible to do so.

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図および第２図は、本発明の装置の一例を装設した
荷役設備の概略全体図である。1 and 2 are schematic overall views of cargo handling equipment equipped with an example of the apparatus of the present invention.

図において、ヤード内には、各種の長尺物１が、枕木２
を数本づつ敷くことにより、一定間隔ごとに並べて、高
積みして保管されている。In the figure, there are various long objects 1 and sleepers 2 in the yard.
By laying out several pieces of paper, they are lined up at regular intervals and stored in high piles.

この荷積方式は、取扱いの容易さ、融通性が高い等の利
点があり、多くのヤードで使用されている。This loading method has advantages such as ease of handling and high flexibility, and is used in many yards.

この保管ヤードの上方には、天井クレーン３が装設され
ている。An overhead crane 3 is installed above this storage yard.

゛この天井クレーン３のガーダ３ａ上には、横行用のト
ロリ４が横行輪５により横行可能に装設されている。A trolley 4 for traversing is installed on the girder 3a of the overhead crane 3 so that it can be traversed by traversing wheels 5.

このトロリ４の下部には伸縮可能なテレスコガイド６を
介して、スプレッダＴの主枠７ａが吊持されている。A main frame 7a of the spreader T is suspended from the lower part of the trolley 4 via an extendable telescopic guide 6.

この主枠７ａの両端には摺動枠１ｂが、出入自在に保持
されている。A sliding frame 1b is held at both ends of the main frame 7a so as to be able to move in and out.

摺動枠１ｂの両端には吊り具８が装架されている。Hangers 8 are mounted on both ends of the sliding frame 1b.

この吊り具８は後述するフォークにより、長尺物の掬い
・卸し作業を行なうものである。This hanging tool 8 is used to scoop and unload long objects using a fork, which will be described later.

国内の符号１ａはこのようにして挾持された長尺物を示
しである。The domestic code 1a indicates a long object held in this way.

前記ガーダ３ａの両側部材の下部には第２図に示すよう
に各々レール９，９が敷設されている。As shown in FIG. 2, rails 9, 9 are laid at the bottom of both side members of the girder 3a, respectively.

一方のレール９には、そのレールを挾みこむような形で
、トロリ１０を横行させ、そのトロリ１０の下部にはテ
レスコガイド１１を介して、枕木ストック１２と、その
枕木２を出し入れするためのアーム部１３およびフィン
ガ部１４等から構成される枕木荷役装置が装架されてい
る。A trolley 10 is run across one of the rails 9 so as to sandwich the rail, and a sleeper stock 12 and a sleeper stock 12 are installed at the bottom of the trolley 10 via a telescopic guide 11 for loading and unloading the sleepers 2. A sleeper cargo handling device comprising an arm portion 13, a finger portion 14, etc. is mounted.

この枕木荷役装置はレール９上を電動機１５によって駆
動される横行輪１６により、移動することができる。This sleeper cargo handling device can be moved on rails 9 by means of traverse wheels 16 driven by electric motors 15.

他方のレール９には、そのレール９を挾みこむような形
で、運転室１１が横行可能に設けられており、運転室１
１からの目視運転を行なう場合に、操作が容易なような
位置に運転室１７を停止させることを可能としている。A driver's cab 11 is provided on the other rail 9 so as to be able to traverse the driver's cab 11 so as to sandwich the rail 9 therebetween.
When performing visual operation from 1, it is possible to stop the operator's cab 17 at a position where operation is easy.

上記各装置を装架した本クレーンは、手動運転によるこ
とも可能であるが、自動的に走行・横行・昇降および所
定の位置への停止動作を行なわせるこなができる。This crane equipped with each of the above devices can be operated manually, but it can also automatically travel, traverse, raise and lower, and stop at a predetermined position.

以上の構成により、ヤード内における、長尺物および枕
木の掴み・卸し作業の組み合わさった複雑な作業を、ク
レーン運転手の運転あるいは、自動運転によって行なう
ことができる。With the above configuration, complex work in a yard, including the work of grasping and unloading long objects and sleepers, can be performed by a crane driver or by automatic operation.

このような作業を行なうための制御装置１８が、運転室
１７内に設置されている。A control device 18 for performing such work is installed in the operator's cab 17.

１９は運転室１１に設けられた制御卓である。19 is a control console provided in the driver's cab 11.

第３図は、長尺物荷役装置の吊り具部の拡大詳細図であ
る。FIG. 3 is an enlarged detailed view of the hanging device of the long article cargo handling device.

水平面内に回転可能なフォーク２０ａ。２０ｂはフォー
ク支持枠２１ ａ ｔ ２ ｌ ｂに、軸承されており
、各々アクチュエータ２２ ａ 、２２ ｂにより、回
転されて、掬い（■の状態）、卸しく■の状態）動作を
行なう。Fork 20a rotatable in a horizontal plane. 20b is rotatably supported by the fork support frame 21a, 2lb, and is rotated by actuators 22a and 22b, respectively, to perform scooping (state of ■) and state of generally ■).

フォーク２０ａ。２０ｂの上下のフォーク支持枠２１
ａ ｔ ２ ｌ ｂは対向して、透過形電光スイッチ２
３ａ 、２３ｂが設けられ、長尺物下面でのフォーク２
０ａｙ２０ｂの出し入れ可能な空間を検知する。Fork 20a. Upper and lower fork support frames 21 of 20b
a t 2 l b is a transmissive type electric light switch 2 facing
3a and 23b are provided, and the fork 2 on the bottom surface of the long object
Detects the space in which 0ay20b can be taken in and taken out.

また、フォーク支持枠２Ｌａｙ２１ｂの下端には、下方
に向けて、反射型光電スイッチ２４ａｔ２４ｂが設けら
れ、それらは長尺物同志の間隔にフォーク支持枠２１ａ
ｔ２１ｂを挿入しうる位置を検知するフォーク支持枠２
１ａ、２１ｂは、上部部材２５に沿って、水平方向に移
動可能であり、その間隔Ｘが、長尺物に適した寸法にな
るよう、アクチュエータ２６ａ＞２’６ｂにより位置合
せされる。Further, at the lower end of the fork support frame 2Lay21b, a reflective photoelectric switch 24at24b is provided facing downward, and these are arranged at intervals between long objects in the fork support frame 21a.
Fork support frame 2 that detects the position where t21b can be inserted
1a and 21b are movable in the horizontal direction along the upper member 25, and are aligned by the actuator 26a>2'6b so that the distance X between them is a size suitable for a long object.

第４図および第５図は、枕木荷役装置を示すもので、図
においてアーム部１３はテレスコガイド１６の端部に装
着されたアクチュエータ２１によって、ギア２８．２９
を介して、水平面内において旋回される。4 and 5 show a sleeper cargo handling device, in which the arm portion 13 is operated by a gear 28, 29 by an actuator 21 attached to an end of a telescopic guide 16.
is rotated in the horizontal plane via.

アーム部１３は、テレスコアームを構成し水平に保持さ
れた状態で、アクチュエータ３０によって伸縮される。The arm portion 13 constitutes a telescopic arm and is extended and contracted by the actuator 30 while being held horizontally.

このアーム部１３の先端には、フィンガ部１４を昇降さ
せるアクチュエータ３１と、これを水平面内に回転させ
るアクチュエータ３２およびギア３３を納めた筐体３４
が取り付けられている。At the tip of the arm part 13, there is a housing 34 housing an actuator 31 that raises and lowers the finger part 14, an actuator 32 that rotates the finger part 14 in a horizontal plane, and a gear 33.
is installed.

このアクチュエータ３１゜３２０作用により、フィンガ
部１４は昇降および回転される。By the action of the actuators 31 and 320, the finger portion 14 is raised and lowered and rotated.

また、前記テレスコガイド１６下端には、数本の枕木２
を概水平位置に保持するための枕木ストック１２が、前
記アーム部１３およびフィンガ部１４による掴み・卸し
動作範囲内に設けられている。In addition, several sleepers 2 are provided at the lower end of the telescopic guide 16.
A sleeper stock 12 for holding the sleeper in a substantially horizontal position is provided within the gripping/unloading range of the arm portion 13 and finger portion 14.

前記アーム部１３は、枕木ストック１２を含めて、概そ
１８０度旋回可能であり、ストックされた枕木２の任意
の個所を掴んで、それと反対側にも卸すことができるの
で、作業範囲は必要かつ十分である。The arm section 13, including the sleeper stock 12, can rotate approximately 180 degrees, and can grab any part of the stocked sleeper 2 and unload it on the opposite side, so the working range is as large as possible. and sufficient.

また、アーム部１３は、枕木２による荷重を支えるに十
分な強度を備えると共に第２図に示すように長尺物１の
下にも枕木２を卸すことができるように十分なストロー
クを有する。Further, the arm portion 13 has sufficient strength to support the load caused by the sleeper 2, and has a stroke sufficient to allow the sleeper 2 to be lowered under the long object 1 as shown in FIG.

アクチュエータ３１，３２はフィンガ部１４を枕木２に
正対させ、確実な掴み・卸しを可能とするとともに、融
通性をあげ、必ずしも正常な位置にない枕木の掴み・卸
しをも可能にしている。The actuators 31 and 32 have the finger portions 14 directly facing the sleeper 2 to enable reliable gripping and unloading, as well as increasing flexibility and making it possible to grip and unload a sleeper that is not necessarily in a normal position.

第６図および第１図は、フィンガ部１４の拡大詳細図で
ある。6 and 1 are enlarged detailed views of the finger portion 14. FIG.

前記、フィンガ昇降用のアクチュエータ３１のロッド３
１ａに支持されるフィンガ部１４は、フィンガ開閉用の
アクチュエータ３５と、平行リンク３６によって水平に
動かされる掴み部材３７とガイドロッド３８とから構成
されている。The rod 3 of the actuator 31 for raising and lowering the finger
The finger portion 14 supported by 1a is composed of an actuator 35 for opening and closing the finger, a gripping member 37 horizontally moved by a parallel link 36, and a guide rod 38.

枕木２は、掴み部材３７の内側の滑り止め用のライニン
グ３９により、確実に把まれる。The sleeper 2 is securely gripped by the non-slip lining 39 inside the gripping member 37.

次に上述した本発明の装置の一例の動作を説明する。Next, the operation of an example of the apparatus of the present invention described above will be explained.

第８図は、長尺物荷役装置による長尺物掬い動作を示す
説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation of scooping up a long object by the long object cargo handling device.

この図のＡに示すように吊り具８は、そのフォーク２０
ａ ｔ ２０ ｂをフォーク支持枠２１ ａ 、２１
ｂに入れた状態で、光電スイッチ２４ ａ ｔ ２４
ｂにより、長尺物１の間隙を検知しながら、スプレッ
ダ７の位置を自動的に修正することによって、長尺物１
間に挿入される。As shown in A of this figure, the hanging tool 8 has its fork 20
a t 20 b to fork support frames 21 a, 21
b, photoelectric switch 24 a t 24
b, while detecting the gap between the long objects 1 and automatically correcting the position of the spreader 7.
inserted in between.

次に第８図Ｂに示すように、光電スイッチ２３ ａ ｙ
２３ ｂは、上下の長尺物１間の間隙を検知してスプ
レッダ７の巻き下げを停止して、フォーク２０ ａ ｔ
２０ ｂの位置合せを行なう。Next, as shown in FIG. 8B, the photoelectric switch 23 a y
23 b detects the gap between the upper and lower elongated objects 1 and stops lowering the spreader 7, and the fork 20 a t
20b is aligned.

その後、第８図Ｃに示すように、フォーク２０ ａ ｔ
２０ ｂを出し、続いてスプレッダ７の巻き上げを行
なうことにより長尺物１を掬い上げることができる。Thereafter, as shown in FIG. 8C, the fork 20 a t
20b and then by winding up the spreader 7, the long object 1 can be scooped up.

長尺物１を卸す場合には、あらかじめ枕木２が置かれて
いることを確認してから、吊り具８に長尺物を保持した
状態にて、上記に類似動作を行ない、その枕木２上に長
尺物１を卸すことができる。When unloading the long object 1, first confirm that the sleeper 2 is placed, then perform a similar operation to the above while holding the long object on the hanging tool 8, and then lower the sleeper 2 onto the sleeper 2. The long object 1 can be unloaded.

以上の動作は、自動運転によって行なわれる。The above operations are performed automatically.

第９図は枕木荷役装置による枕木卸し動作を示す説明図
である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the sleeper unloading operation by the sleeper cargo handling device.

そして枕木２を長尺物１上に卸す動作手順は、次のよう
になる。The operation procedure for lowering the sleeper 2 onto the long object 1 is as follows.

すなわち第９図Ａに示す状態においてストックしている
枕木２に対して、アーム部１３の旋回・伸縮およびフィ
ンガ部１４の回転・昇降により位置合せを行ない、その
枕木２の必要な部位を掴み上げる。That is, in the state shown in FIG. 9A, the stock sleeper 2 is aligned by rotating and extending/contracting the arm part 13 and rotating and raising/lowering the finger part 14, and the necessary part of the sleeper 2 is grabbed and lifted up. .

次に第９図Ｂに示すようにアーム部１３の旋回・伸縮お
よびフィンガ部１４０回転・昇降により、枕木２を卸す
に適当な位置に位置決めを行ない、フィンガ部１４から
枕木２を長尺物１上に卸す。Next, as shown in FIG. 9B, the arm section 13 is rotated and extended, and the finger section 140 is rotated and raised and lowered to position the sleeper 2 at an appropriate position for unloading, and the sleeper 2 is moved from the finger section 14 to the long object 1. Put it on top.

長尺物１を置くのに、必要な枕木２の本数分節すべき所
定の位置に、同装置を横行・停止させて、以上の動作を
繰り返すことにより、長尺物１上に、枕木２を準備する
ことができる。By moving and stopping the device at a predetermined position where the number of sleepers 2 required for placing the long object 1 is to be divided, and repeating the above operation, the sleepers 2 are placed on the long object 1. can be prepared.

また、枕木２を長尺物１上から、掴み上げる場合は、上
記の動作と反対の動作を繰り返すことにより、行なわれ
る。Furthermore, when picking up the sleeper 2 from above the elongated object 1, it is carried out by repeating the above-mentioned operation and the opposite operation.

これらの動作は、運転室１１を横行させて、枕木２の荷
役地点を見やすい位置から、枕木荷役装置を手動操作す
る方が融通性があるが、自動運転にて行なうことも可能
である。Although it is more flexible to manually operate the sleeper cargo handling device from a position where the driver's cab 11 can be moved sideways and the cargo handling point of the sleeper 2 can be easily seen, it is also possible to carry out these operations automatically.

第１０図は、前記の長尺物荷役および枕木荷役の動作に
より、例えば鋼材と枕木とを組み合せて掴み卸しする作
業手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a work procedure for grabbing and unloading a combination of steel materials and sleepers, for example, by the operations of the long article cargo handling and sleeper cargo handling operations described above.

この図は、鋼材を掬い、その鋼材を卸す（同時に枕木の
掴み卸しも行なう）作業１サイクルを示しており、これ
を繰り返すことによって、ヤード内の荷役・運搬作業を
行なう。This figure shows one cycle of work that involves scooping up steel material and unloading the steel material (also grabbing and unloading railroad ties at the same time). By repeating this process, cargo handling and transportation work within the yard is carried out.

図中、［＝コは鋼材荷役装置の動作共＝回は運転室の動
作ＱｌｌΣは枕木荷役装置の動作を示す。In the figure, [= ko indicates the operation of the steel material handling device, and = times indicates the operation of the driver's cab.QllΣ indicates the operation of the sleeper material handling device.

始めに、クレーン３０走行・横行・巻下により、所定の
鋼材の上方に概位置合せする。First, the crane 30 travels, traverses, and lowers to roughly align the position above a predetermined steel material.

この時、その鋼材上に、枕木２が残っている場合には、
枕木荷役装置により掴み上げて、それを自分の上にスト
ックする。At this time, if sleepers 2 remain on the steel material,
Pick it up using the sleeper cargo handling device and stock it on top of yourself.

枕木２が全べて、無くなったならば、鋼材荷役装置のフ
ォーク２０ ａ ｙ ２０ ｂにより鋼材を掬い上げる
。When all the sleepers 2 are gone, the steel materials are scooped up using the forks 20 a y 20 b of the steel material handling device.

次に、クレーン３０走行・横行・巻下により、卸すべき
所定の位置の上方に、概位置合せする（第１図、第２図
が、この状態を示している）。Next, the crane 30 travels, traverses, and lowers to roughly align it above the predetermined position to be unloaded (FIGS. 1 and 2 show this state).

この時、下の鋼材上に、枕木２が乗っていない場合には
、枕木荷役装置により、ストックされている枕木２を取
り出して、必要な本数を所定の位置に卸す。At this time, if no sleeper 2 is placed on the lower steel material, the sleeper cargo handling device takes out the sleepers 2 from the stock and unloads the required number to a predetermined position.

このようにして、枕木２が準備されたならば、上記の吊
持していた鋼材をその上に卸す。Once the sleepers 2 are prepared in this way, the above-mentioned suspended steel material is lowered onto them.

これらの動作は、運転室１１から手動運転によって行う
のが融通性があるが、自動的に行なうことも可能である
。It is flexible to perform these operations manually from the driver's cab 11, but they can also be performed automatically.

本発明によれば、従来、ヤード内で、地上作業員数名が
行なっていた危険な重作業を全（無くすことができる。According to the present invention, it is possible to completely eliminate the dangerous and heavy work that was conventionally performed by several ground workers in a yard.

即ち、ワイヤロープによる玉掛は作業は、長尺物荷役装
置により自動化され、作業効率が著しく向上するばかり
でなく、安全・確実な荷役運搬が可能となる。That is, the work of slinging with wire ropes is automated by the long object handling device, which not only significantly improves work efficiency but also enables safe and reliable cargo handling and transportation.

また、従来の保管形態の利点をそのまま継承するため、
枕木荷役装置を併設し、枕木の掴み卸しに要する労力を
も軽減することができる。In addition, in order to inherit the advantages of conventional storage formats,
A sleeper handling device is also installed to reduce the labor required to grab and unload sleepers.

また本発明の装置は、枕木をストックすることができる
ので、前記の作業効率を低減させるものではない。Moreover, since the apparatus of the present invention can stock sleepers, the above-mentioned work efficiency is not reduced.

本発明は、クレーン運転手等搭乗員の目視運転にても、
融通性、汎用性の高い荷役が可能であるが、自動運転に
よって荷役を行なわせることも可能である。The present invention also enables visual operation by crew members such as crane drivers.
It is possible to perform cargo handling with high flexibility and versatility, but it is also possible to carry out cargo handling by automatic operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の装置の実施例を示すもので、第１図は装
置全体の正面図、第２図は第１図の■■線矢視図、第３
図は長尺物荷役装置の吊り具部分の拡大斜視図、第４図
は枕木荷役装置の一部断面にて示す正面図、第５図は第
４図のＶ−ｖ線矢視図、第６図はフィンガ部の拡大平面
図、第７図はその側面図、第８図は長尺物荷役装置によ
る動作を説明する正面図、第９図は枕木荷役装置による
動作を説明する平面図、第１０図は長尺物および枕木の
荷役作業フローチャートを示す図である。 １・・・長尺物、２・・・枕木、３・・・クレーン、３
ａ・・・ガーダ、４・・・トロリ、６・・・テレスコガ
イド、１・・・スプレッダ、１ａ・・・主枠、１ｂ・・
・摺動枠、８・・・吊り具、１０・・・トロリ、１１・
・・テレスコガイド、１３・・・アーム部、１４・・・
フィンガ部、２０ａ。 ２０ｂ・・・フォーク、２１ ａ ｐ ２１ ｂ・・・
フォーク支持部材、２５・・・上部部材。The drawings show an embodiment of the device of the present invention, and FIG. 1 is a front view of the entire device, FIG. 2 is a view taken along the line XX in FIG.
The figure is an enlarged perspective view of the hanging part of the long article cargo handling device, FIG. 4 is a partially sectional front view of the sleeper cargo handling device, and FIG. 6 is an enlarged plan view of the finger section, FIG. 7 is a side view thereof, FIG. 8 is a front view illustrating the operation of the long article cargo handling device, and FIG. 9 is a plan view illustrating the operation of the sleeper cargo handling device. FIG. 10 is a diagram showing a cargo handling work flowchart for long objects and sleepers. 1...Long object, 2...Sleeper, 3...Crane, 3
a... Girder, 4... Trolley, 6... Telescopic guide, 1... Spreader, 1a... Main frame, 1b...
・Sliding frame, 8... Hanging tool, 10... Trolley, 11.
... Telescopic guide, 13... Arm part, 14...
Finger section, 20a. 20b...fork, 21 a p 21 b...
Fork support member, 25...upper member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ クレーンの走行用ガーダ上に、横行用のトロリな横
行させ、そのトロリ下部から、伸縮可能なテレスコガイ
ドを介して、スプレッダ主枠を懸垂させ、その主枠端部
に各反対方向へそれぞれ出入自在に摺動枠を設け、その
先端に、水平方向に出入自在なフォークと、これを軸承
せる一対のフォーク支持枠と、これを幅方向に移動可能
に支持する上部部材とからなる吊り具を装架した長尺物
荷役装置と、前記ガーダの片側下方に横行レールを敷設
し、トロリを横行させ、そのトロリ下部から伸縮可能な
テレスコガイドを介して、数本の枕木を概水平一定位置
に一時保管するための枠組と、その枕木を出し入れする
ためのアームを水平面内で旋回させるアーム旋回機構と
、それによって旋回される伸縮可能なテレスコアームと
、その先端において、枕木を上方から挾持するためのフ
ィンガを水平面内に回転させるフィンガ回転機構と、そ
れによって回転されるフィンガ昇降機構と、フィンガを
開閉させるフィンガ開閉機構とを備える枕木荷役装置と
、前記長尺物荷役装置と枕木荷役装置にまり長尺物と枕
木の掴み・卸しの複合作業の位置および動作を制御する
ための制御装置と、運転室とを備えたことを特徴とする
長尺物および枕木荷役装置。1. A trolley for traversing is placed on the traveling girder of the crane, and the main frame of the spreader is suspended from the lower part of the trolley via an extendable telescopic guide. A freely sliding frame is provided, and at the tip of the frame is a hanging device consisting of a fork that can move in and out in the horizontal direction, a pair of fork support frames that support the fork on its shaft, and an upper member that supports the fork so that it can move in the width direction. A traversing rail is laid below one side of the mounted long object handling device and the girder, a trolley is made to traverse, and several sleepers are placed at approximately horizontal constant positions via telescopic guides that can be extended and contracted from the bottom of the trolley. A frame for temporary storage, an arm rotation mechanism for rotating an arm in a horizontal plane for taking in and out the sleepers, an extendable telescoping arm rotated by the arm, and a telescoping arm for holding the sleepers from above at its tip. A sleeper loading and unloading device includes a finger rotation mechanism that rotates the fingers of the device in a horizontal plane, a finger lifting mechanism rotated thereby, and a finger opening/closing mechanism that opens and closes the fingers; A long object and sleeper cargo handling device characterized by comprising a control device for controlling the position and operation of the combined work of grasping and unloading long objects and sleepers, and a driver's cab.