KR20200015211A - Salt extraction device of saltfield - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소금 채취장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 염전에서 생산되는 소금을 크레인과 흡입기를 이용하여 안전하면서도 빠르게 자동 채취할 수 있도록 하는 소금 채취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a salt harvesting device, and more particularly, to a salt harvesting device that enables safe and fast automatic harvesting of salt produced in a salt farm using a crane and an inhaler.
소금 채취는 작업자가 염전에서 대파와 같은 도구로 소금을 긁어 모으고 삽으로 운반차량에 담아 이동시키는 방법에 의해 이루어져 왔다. 그러나 이러한 채취방법은 알려진 바와 같이 인력으로 소금을 직접 채취한다는 점에서 많은 노동력 및 작업시간이 소요되며, 이로 인한 생산성 저하로 인해 비용상승을 초래하는 문제 등이 있었다.Salt collection has been accomplished by the worker scraping salt with a tool such as leek in a salt field and transporting it with a shovel in a transport vehicle. However, this sampling method takes a lot of labor and work time in that salt is directly collected by manpower, there is a problem that causes a cost increase due to the productivity decrease.
종래에도 노동력을 절감시키고 생산성을 향상시키는 다양한 소금채취방법이 일부 제안된 바 있다. 예를 들면, 염전 바닥의 소금을 긁어모아 담을 수 있는 자동 대파장치를 말할 수 있다. 또한 다른 예로 한국등록특허 10-1223416호는 단순 이동시에는 이동바퀴를 이용하고, 소금 채취작업시에는 동력으로 움직이는 동력구동바퀴를 구동시켜 소금을 채집하는 장치를 제안하기도 했다.In the past, various salt extraction methods have been proposed to reduce labor and improve productivity. For example, an automatic leek device can be used to scrape salt from the bottom of a salt pan. In another example, Korean Patent No. 10-1223416 has proposed a device for collecting salt by using a moving wheel for a simple movement and driving a power driven wheel that moves with power during a salt collection operation.
그러나 상기한 종래기술들은 소금을 채취할 때 여전히 작업자가 일부 작업(예를 들면 소금을 삽으로 모아주는 작업)을 직접 수행해야 하는 문제가 있다. 즉 일부 작업공정은 동력을 이용하여 소금 채취의 효율성을 개선하고 있지만 여전히 소금채취 작업에 있어 소금을 모아주어야 하는 등의 작업은 작업자 자신이 반드시 직접 작업을 수행해야만 하기 때문에 충분한 개선효과를 기대할 수가 없었다.However, the above-described prior arts still have a problem in that the worker must directly perform some tasks (for example, collecting shovel of salt) when collecting salt. In other words, some work processes use power to improve the efficiency of salt collection, but still, the workers who must collect the salt in the salt collection work must do the work themselves, so they could not expect a sufficient improvement effect. .
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 염전에서의 소금채취과정을 완전 자동화함으로써 노동력 절감 및 생산성 향상을 충분하게 개선할 수 있도록 하는 소금 채취장치를 제공함을 목적으로 한다. The present invention is to solve this problem, it is an object of the present invention to provide a salt extracting apparatus that can fully improve the labor saving and productivity improvement by fully automating the salt extraction process in salt.
즉 염전에서 생산된 소금을 염전 바닥에서 직접 흡입하고, 그 흡입된 소금은 소정 위치에 마련된 공급대차로 공급, 적재하도록 하는 전 과정을 자동으로 수행되게 함으로써, 실질적으로 작업자의 노동력은 최소화하고 이로 인한 생산성은 향상시킴은 물론, 작업자의 안전사고도 방지할 수 있도록 하는 목적을 제공하는 것이라 할 수 있을 것이다.In other words, the salt produced in the salt field is directly sucked from the bottom of the salt field, and the sucked salt is automatically performed to supply and load the feed salt provided at a predetermined position, thereby substantially minimizing the labor force of the worker and thereby In addition to improving productivity, it can be said to provide the purpose of preventing workers' accidents.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 소정 작업공간인 염전 외측에 평형하게 설치되는 한 쌍의 레일; 상기 레일을 따라 이동하며, 한 쌍의 수직 프레임과 그 수직 프레임을 연결하는 수평 프레임으로 이루어지는 크레인; 상기 수평 프레임과 결합하고 소금 채취작업에 따라 수직방향으로 길이 조절됨과 아울러 상기 수평 프레임의 좌우 방향으로 이동하는 흡입관; 일단이 상기 흡입관과 연결되고 타단은 공급대차의 상방에 위치하여 상기 흡입관에서 전달되는 소금을 상기 공급대차로 공급하며, 신축가능한 구조로 구성되는 공급관; 그리고 상기 소금 채취작업을 위한 명령을 조작하는 제어박스를 포함하는 소금 채취장치를 제공한다.According to the present invention for achieving the above object, a pair of rails are installed in parallel in the salt field outside the predetermined work space; A crane moving along the rail, the crane comprising a pair of vertical frames and a horizontal frame connecting the vertical frames; A suction pipe which is coupled to the horizontal frame and is adjusted in length in a vertical direction according to the salt collecting operation and moves in the left and right directions of the horizontal frame; A supply pipe having one end connected to the suction pipe and the other end positioned above the supply truck to supply the salt transferred from the suction pipe to the supply truck and having a stretchable structure; And it provides a salt collecting device including a control box for operating a command for the salt collecting operation.
상기 흡입관은, 상기 수평 프레임과 결합하는 헤드부; 상기 염전 바닥과 마주보는 흡입부; 상기 헤드부와 흡입부 사이를 연결하는 다단 구조의 몸체부; 그리고 상기 흡입부의 선단에 장착되고, 상기 염전바닥과의 거리를 검출하는 센서를 포함하여 구성되고, 상기 센서는 기 설정된 값이 되면 흡입관의 길이조절을 위한 구동을 중지시키는 센서신호를 상기 제어박스로 출력한다.The suction pipe, the head portion coupled to the horizontal frame; An intake unit facing the salt floor; A body part having a multi-stage structure connecting between the head part and the suction part; And a sensor mounted at the front end of the suction part and detecting a distance from the torsion bottom, wherein the sensor stops driving for adjusting the length of the suction pipe when the sensor reaches a predetermined value. Output
상기 제어박스는, 전원 온/오프를 위한 전원 스위치; 상기 센서신호를 수신하는 수신부; 상기 소금 채취작업의 이동경로를 선택하는 모드 스위치; 전원이 인가되면 상기 모드 스위치에 의해 선택된 작업경로를 따라 상기 크레인과 흡입관을 이동시키면서 소금을 채취하고 채취된 소금을 공급대차로 공급되게 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. The control box, the power switch for power on / off; Receiving unit for receiving the sensor signal; A mode switch for selecting a movement path of the salt collecting operation; It is configured to include a control unit for collecting the salt and supplying the collected salt to the supply truck while moving the crane and the suction pipe along the working path selected by the mode switch when the power is applied.
여기서 상기 제어박스는, 카메라가 촬영한 염전바닥의 촬영정보를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 촬영정보에 기초하여 소금이 남아있는 위치로 크레인과 흡입관을 이동시켜 소금 채취작업을 추가로 수행하도록 한다.Here, the control box further includes a memory for storing shooting information of the salt floor photographed by the camera, and the control unit adds a salt collecting operation by moving the crane and the suction pipe to a position where salt remains based on the shooting information. To be done.
이상과 같은 본 발명의 소금 채취장치에 의하면, 소금을 생산하는 염전 주변에 레일을 따라 이동할 수 있는 크레인을 설치하고, 아울러 그 크레인에는 좌우방향 및 상하방향으로 이동하는 흡입기를 마련하였다. 그리고 이러한 크레인 및 흡입기의 움직임을 제어하기 위한 제어박스를 제공하고 있다. 따라서 본 발명은 작업자가 작업 초기에 스위치 조작만으로 자동 운전되는 크레인 및 흡입기에 의하여 염전에서 생산된 소금을 손쉽게 채취할 수 있는 효과가 있다.According to the salt collection device of the present invention as described above, a crane that can move along the rail around the salt-producing salt field is installed, and the crane is provided with an inhaler moving in the left and right direction and the vertical direction. And it provides a control box for controlling the movement of the crane and inhaler. Therefore, the present invention has the effect that the operator can easily collect the salt produced in the salt salt by the crane and the inhaler that is automatically operated only by the switch operation at the beginning of the operation.
그리고 채취된 소금은 소정 통로를 통해 공급대차로 공급하고 있고, 이처럼 본 발명은 소금 채취작업의 전 과정을 자동화하고 있어, 작업자의 노동력 절감 및 생산성이 향상되는 효과도 기대할 수 있다.And the collected salt is supplied to the supply balance through a predetermined passage, and thus the present invention is automated the entire process of salt collection operation, it can be expected to reduce the labor force and productivity of the worker.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소금 채취장치의 전체 구성을 보인 사시도
도 2는 본 발명의 소금 채취장치에 적용된 흡입관의 구성도
도 3은 본 발명의 소금 채취장치의 구동을 제어하는 제어박스를 포함하는 전체 구성도1 is a perspective view showing the overall configuration of a salt collecting device according to an embodiment of the present invention
2 is a block diagram of a suction pipe applied to the salt collecting device of the present invention
Figure 3 is an overall configuration including a control box for controlling the driving of the salt collecting device of the present invention
이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 도 1에 도시한 바와 같이 일정 면적의 염전(10) 주위에 한 쌍의 레일(11,12)이 설치된다. 레일(11,12)은 염전(10) 가장자리 변의 좌우측 또는 상하측에 한 쌍으로 설치될 수 있으며, 도면에서는 염전(10)의 긴 방향으로 설치된 상태를 도시하였다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. As shown in FIG. 1, a pair of
이러한 레일(11,12)에는 크레인(100)이 설치된다. 상기 크레인(100)은 상기 레일(11,12)을 따라 이동하는 한 쌍의 이동 휠(101)과, 상기 이동 휠(101)의 상방으로 각각 연장되는 수직 프레임(110), 그리고 상기 수직 프레임(110)의 상방을 연결하는 수평 프레임(120)으로 구성된다. 그리고 상기 크레인(100)은 염전(10)의 너비에 따라 그 크기(즉 수직 프레임 및 수평 프레임의 사이즈)는 다양하게 제조될 수 있으며, 또한 크레인의 크기가 커질 경우 수평 프레임(120)을 지지하기 위한 수직 프레임(110)은 복수 개로 구성될 수도 있다. 예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이 수직 프레임을 측면에서 봤을 때 삼각형과 같은 무게를 분산하는 구조로 구성되게 하여 수평 프레임(120)을 안정적으로 지지할 수 있게 하는 것이다.
여기서 상기 레일(11,12)은 반드시 설치될 필요는 없을 것이다. 즉 상기 레일(11,12)이 설치되지 않더라도 상기 이동 휠(101)에 의하여 염전 가장자리에서 충분히 크레인(100)의 이동이 가능할 경우라면 레일(11,12)을 설치하지 않고 소금 채취작업을 할 수 있기 때문이다. Here, the
상기 수평 프레임에(120)는 염전(10) 바닥에 있는 소금을 흡입하기 위한 흡입관(130)이 설치된다. 흡입관(130)은 상기 수평 프레임(120)에서 하방으로 염전 바닥을 향하여 설치되며 안테나와 같이 길이 조절이 가능하게 구성된다. 즉 소금채취를 하지 않는 평상시에는 흡입관(130)은 길이가 최대한 짧은 상태를 가지며, 작업시에는 소금 채취를 위해 염전 바닥까지 그 길이가 길어진 상태를 갖는 것이다. 이러한 흡입관(130)의 길이조절은 후술하는 헤드부(131)에 설치된 제1모터(131a)가 수행한다. 그리고 상기 흡입관(130)은 수평 프레임(120)의 좌우방향을 따라 이동한다. 이러한 좌우방향으로의 이동은 수평 프레임(120) 내에 설치되는 제2모터(131b, 도 3 참조)가 수행한다. The
즉, 상기 흡입관(130)은 수평 프레임(120)과 결합한 상태에서 수직방향으로의 길이 조절이 가능하고 좌우방향으로의 이동이 가능하도록 구성되는 것이다. 이와 같은 흡입관의 구성을 도 2를 참조하여 살펴보면, 수평 프레임(120)과 결합하는 헤드부(131), 소금을 흡입하는 흡입부(132), 그리고 헤드부(131)와 흡입부(132) 사이의 몸체부(133)로 구성되며, 몸체부(133)는 상술한 바와 같이 제1모터(131a)에 의해 길이 조절이 가능한 다단구조로 이루어진다. That is, the
상기 제2모터(131b)는 앞서 설명한 바와 같이 상기 수평 프레임(120)내에 설치된다. 이러한 제2모터(131b)의 정회전 또는 역회전 구동에 따라 상기 헤드부(131)는 상기 수평 프레임(120)에서 좌방향 또는 우방향으로 이동될 것이고, 이와 같은 좌우방향으로의 이동을 위하여 도면에는 자세하게 도시하고 있지 않지만 제2모터(131b)와 헤드부(131) 사이에는 동력을 전달하는 벨트 및 기어 등의 동력전달부재가 연결되어야 할 것이다.The
한편 상기 수평 프레임(120)과 헤드부(131)와의 결합방법은 다양하다. 예를 들면 도면에는 도시하고 있지 않지만 수평 프레임(120)에 가이드 홈을 형성하고, 그 가이드 홈에 헤드부(131)가 장착된 상태에서 제2모터(131b)의 구동력에 따라 헤드부(131)가 가이드 홈을 따라 이동되게 할 수 있다. 또는 자력에 의한 결합도 가능할 것이다. 즉 수평 프레임(120)내에 좌우방향으로 이동하는 자성체를 설치하고 헤드부(131)의 접촉면은 자성체와 반응하는 물질로 형성하면, 상기 자성체의 좌우방향 이동에 따라 헤드부(131) 역시 이동 가능할 것이다. On the other hand, the coupling method of the
그리고 헤드부(131)에는 제1모터(131a)와 함께 흡입펌프(131c)가 설치된다. 상기 흡입펌프(131c)는 염전 바닥의 소금을 흡입하기 위한 구동력을 제공하는 펌프이고, 후술하는 공급관(150)과 연결되어서 흡입된 소금을 그 공급관(150)으로 전달하게 된다.In addition, the
이와 같은 구성에 따르면, 상기 흡입관(130)은 수평 프레임(120)의 좌우방향과 수직방향으로 구동되며, 아울러 크레인(100)은 전후방향으로 움직임이 가능하기 때문에, 염전(10)의 모든 위치에 흡입관(130)은 위치할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 위치 이동은 실질적으로 염전(10)에서 생산되는 모든 소금을 충분히 흡입할 수 있다는 것을 의미한다. According to such a configuration, the
상기 흡입관(130)은 염전 바닥면과의 간격 조절이 중요하다. 상기 흡입펌프(131c)의 성능에 따라 다르겠지만 그럼에도 흡입관(130)의 끝단과 바닥면과의 거리가 멀거나 너무 가까우면 염전 바닥에 있는 소금을 원활하게 흡입하는 것이 어렵기 때문이다. It is important that the
따라서 도 2에 도시한 바와 같이 흡입관(130)의 선단, 즉 흡입부(132)에는 하나 이상의 센서(135)가 장착된다. 상기 센서(135)는 거리조절을 감지하는 센서이고, 미리 설정된 값에 의해 센서신호를 출력하는 역할을 한다. 여기서 상기 센서신호는, 흡입관(130)의 길이를 조절하는 동작을 중지시키는 명령이다. Therefore, as shown in FIG. 2, at least one
상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예는 상기 흡입관(130)을 길이 조정이 가능한 다단구조로 예시하였다. 그러나 본 발명은 상기 흡입관(130)은 그 길이가 고정된 상태이고 반면 상기 수직 프레임(110)의 높이를 조절할 수 있게 하여 동일한 작용효과를 제공할 수 있도록 구성할 수도 있다. 즉 본 발명은 염전의 크기 및 특성에 따라 다양한 구성 예를 적용할 수 있다는 것이다. As described above, the embodiment of the present invention exemplifies the
본 발명은 상기 센서(135)와 함께 염전(10)에서 소금 채취작업의 효율성을 향상시키기 위한 구성이 추가될 수 있다. 이러한 구성의 예로, 염전(10) 바닥을 촬영하기 위한 카메라(140)를 말할 수 있다. 도 1에 도시한 바와 같이 카메라(140)는 수평 프레임(120)상에 장착되어서 소금 채취 작업전에 염전(10)의 크기를 촬영하여 그 정보를 제공할 수 있다. 여기서 염전(10)의 크기를 촬영한다는 것은, 크레인(100)의 이동, 그리고 흡입관(130)의 수평이동 및 길이조절을 적절하게 제어하기 위함이다. 또한 카메라(140)는 소금 채취작업 후에 염전에 남아있을 수 있는 소금 정보를 제공할 수도 있을 것이다. The present invention may be added with the
상기 흡입관(120)에는 공급관(150)이 연결된다. 공급관(150)은 흡입된 소금을 운반대차(160)로 공급하기 위한 것이고, 공급관(150)의 일단은 흡입관(120)의 헤드부(131)와 연결되며 타단은 운반대차(160)의 상부에 위치한다.
그리고 공급관(150)은 일단이 흡입관(130)과 연결된 상태로서, 흡입관(130)이 좌우방향으로 움직이면 그 공급관(150)도 이와 대응하여 이동하기 때문에 상기 공급관(150)은 신축가능한 구조로 구성되어야 함은 당연하다. 예를 들면 길이가 조절되는 자바라관 형태이다. 따라서 공급관(150)이 일단이 흡입관(130)과 함께 움직이더라도 공급관(150)의 타단은 운반대차(160)의 상부에 항상 정위치로 고정되어 소금을 공급할 수 있을 것이다.The
소금을 공급받고 운반하는 상기 운반대차(160)는 크레인(100)의 이동속도와 동기화되도록 구성된다. 운반대차(160)는 무인으로 구동되는 차량이거나 또는 운전자에 의해 구동되는 차량일 수 있다. 이러한 운반대차는 후술하는 제어박스(200)가 전달하는 크레인(100)의 이동속도를 기초로 하여 속도를 자동으로 제어하거나 또는 운전자가 직접 조절한다.The
그러나 운반대차(160)가 반드시 구동력에 의해 이동될 필요는 없을 것이다. 예를들면 공급관(150)의 길이가 충분히 길게 형성된다면 운반대차(160)는 소정 위치에 정지된 상태에서 소금을 공급받을 수 있기 때문이다. 물론 이 경우 공급관(150)에는 길어진 길이만큼 소금을 충분히 공급할 수 있도록 공급펌프(도면 미도시)가 더 구비되는 것이 좋을 것이다.However, the
소금 채취작업의 일련의 과정을 제어하는 제어박스(200)가 설치된다. 제어박스는 작업자가 용이하게 조작할 수 있는 위치에 설치되는 것이 좋고, 예를 들면 수직 프레임(110)의 일측면에 설치될 수 있다. The
도 3에 도시한 바와 같이 제어박스(200)는 전원 온/오프를 위한 전원 스위치(202), 센서신호를 수신하는 수신부(204), 전원 온 동작 후 카메라(140)의 촬영 정보 및 센서신호에 따라 크레인(100)과 흡입관(120), 공급관(130)의 구동을 제어하여 소금 채취동작을 제어하는 제어부(206)가 마련된다. As shown in FIG. 3, the
또한 제어박스(200)에는 작업경로를 선택하는 모드스위치(208)가 구성된다. 여기서 작업경로는, 염전에서 소금 채취를 위한 경로를 말하는 것으로, 좌에서 우, 다시 우에서 좌방향과 같이 좌우방향으로 반복해서 진행하는 경로와, 상에서 하, 다시 하에서 상방향과 같이 상하방향으로 반복해서 진행하는 경로를 말하는 것이다. 그리고 이러한 경로를 선택하기 위한 것이다. 상기 경로 선택은 염전 크기 및 작업량 등에 따라 작업자가 선택할 수 있다. 그리고 다른 진행경로로서, 대각선 방향으로 진행하는 경로 등도 얼마든지 제공할 수 있을 것이다. In addition, the
그리고 제어박스(200)는 메모리(209)를 더 구성한다. 메모리(209)는 카메라(140)가 촬영한 정보와, 그 촬영정보를 기초로 하여 소금이 남아있는 염전에서의 위치정보를 저장한다. 상기 위치정보는 현재 작업중인 크레인(100) 및 흡입관(130)의 위치를 기초로 하여 획득된다. 이러한 메모리(209)에 의하여 소금 채취작업 후에 염전에 남아있는 소금을 더 채취할 수 있을 것이다. The
다음에는 염전에서 소금을 채취하는 작업에 대해 살펴보기로 한다. 본 발명에 따른 소금 채취는 염전(10)의 가장자리에 레일(11, 12)이 설치되고, 상기 레일(11, 12)에 크레인(100)이 설치된 상태이어야 한다. 또한 이러한 크레인(100)이 초기 위치에 위치된 상태이어야 한다. Next, let's take a look at the work of collecting salt from salt farms. Salt collection according to the present invention, the rails (11, 12) is installed on the edge of the
상기 초기 위치는, 소정 위치부터 크레인(100)을 이동시켜가면서 소금을 채취할 수 있는 처음의 위치를 말하며, 이러한 위치는 작업자가 셋팅하거나 또는 카메라(140)가 촬영한 정보에 의해 정해질 수 있다. 예를 들면 염전(10)의 모서리 부분이 되거나 또는 소금 채취를 시작해야 할 부분이 될 것이다. 그리고 이러한 크레인(100)의 초기 위치 셋팅은 작업자가 전원이 인가된 후 핸들(미도시)을 조작하여 조정한다.The initial position refers to the first position where salt can be collected while moving the
아울러 이처럼 크레인(100)이 초기 위치에 위치되면, 염전 바닥면과 적정 거리를 유지할 수 있도록 흡입관(130)의 길이 조절과정이 수행된다. 이러한 길이조절은 제어부(206)가 센서(135)로부터 센서신호를 받을 때까지 제1모터(131a)를 구동시키는 것이다. In addition, when the
이와 같은 과정에 따라 소금 채취를 위한 준비과정은 완료되고, 작업자가 모드스위치(208)를 조작하면 미리 정해진 작업경로를 따라 크레인(100)은 전진방향으로 이동되며 흡입관(130)은 수평 프레임(120)에서 좌우방향으로 이동된다. 그리고 흡입관(130)이 이동할 때 흡입펌프(131c)의 구동에 따라 염전 바닥면에 놓여진 소금은 흡입관(130) 내로 빨려들어갈 것이고, 계속해서 공급펌프의 구동에 따라 공급관(150)내에서 이동하여 공급대차(160)로 공급되게 된다. According to this process, the preparation process for collecting salt is completed, and when the operator operates the
이와 같은 과정은 상기 모드 스위치(208)에 의해 선택된 진행경로를 따라 좌우방향 또는 상하방향으로 반복적으로 이루어진다. 물론 좌우방향 또는 상하방향의 1회 작업, 예를 들면 일측 가장자리에서 타측 가장자리까지 이동하여 소금채취가 완료되면, 크레인(100)은 레일(11, 12)을 따라 전진 이동하는 작업이 더 수행됨은 당연할 것이고, 이처럼 크레인(100)이 전진 이동한 다음에는 상술한 소금채취 작업이 계속 수행된다.This process is repeatedly performed in the horizontal direction or the vertical direction along the progress path selected by the
그리고 상기 크레인(100)이 이동하면, 크레인(100)의 일 측면에 마련된 공급대차(160)도 동일한 속도로 이동하게 된다. 물론 공급관(150)이 충분히 길게 형성된 경우라면, 상기 공급대차(160)는 염전(10) 외부에 정지된 상태로 있어도 무방할 것이다. When the
상기 공급대차로(160)의 소금 공급은 그 공급대차(160)의 적재량과 공급관(150)을 통해 공급되는 소금량을 측정하여 계속 공급 또는 공급 중지를 할 수 있다. 그리고 공급대차(160)의 적재량이 만재가 되면, 다음 공급대차(160)가 마련될 때까지 소금 채취작업은 일시 중단되어야 함은 당연하다.The salt supply of the
이처럼 크레인(100)과 상기 크레인(100)에 결합된 흡입관(130), 공급관(150)에 의하여 염전(10)에서 생산되는 소금을 빠르게 채취하는 것이 가능하며, 본 발명은 작업자가 작업 전에 크레인(100)의 초기 위치만 셋팅하고 작업 명령을 내리는 것에 의해 소금 채취작업이 수행된다는 점에서 종래기술과는 다르다고 할 수 있다.As such, the
그리고 본 발명은 소금 채취작업 후 염전(10)에 남아있을 소금을 다시 채취하는 작업이 더 수행될 수 있다. 즉 상술한 소금 채취작업이 수행되었다고 하더라도, 염전(10)에는 소금이 일부 남아있을 수도 있다. 이처럼 염전(10)에 남아있는 소금까지 완전하게 채취가능한 것은 크레인(100)에 카메라(140)가 설치되어 있기 때문에 가능하다. And the present invention may be further performed to re-collect the salt to remain in the
상기 카메라(140)는 전원 인가 후 소금 채취를 위한 작업 초기부터 염전(10)을 촬영한 정보를 제어부(206)로 전달한다. 그러면 상기 제어부(206)는 상기 카메라(140)가 전달하는 촬영 정보를 실시간으로 분석하면서, 흡입관(130)이 지나간 자리에 소금이 남아있는가를 판단한다. 그리고 이러한 판단 결과에 따라 소정 위치에 소금이 있다고 판단되면, 그 위치 정보를 메모리(209)에 저장한다. The
따라서 작업중인 염전에 대한 소금 채취작업이 완료되면, 제어부(206)는 메모리(209)에 재작업을 위한 정보가 저장되었는지 검사한다. 이러한 검사결과, 메모리(209)에 저장된 정보가 없다면 다른 염전 공간으로 이동하여 소금 채취작업을 하게 될 것이고, 만약 메모리(209)에 저장된 정보가 있다면 그 위치로 크레인(100)을 이동시켜 남아있는 소금을 완벽하게 채취하도록 한다.Therefore, when the salt collection operation for the working salt torn is completed, the
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although described with reference to the illustrated embodiment of the present invention as described above, this is merely exemplary, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the invention It will be apparent that other variations, modifications and equivalents are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
즉, 본 실시 예는 일정 면적의 염전에 하나의 크레인이 설치된 예를 설명하고 있지만 염전마다 크기가 다르기 때문에, 소금 채취작업시 하나의 염전에 복수의 크레인을 설치하여 수행할 수 있음은 당연하다.That is, the present embodiment describes an example in which one crane is installed in a salt field of a predetermined area, but since the sizes are different for each salt field, it is natural that a plurality of cranes can be installed in one salt field during salt collection.
10: 염전
100: 크레인
11, 12: 레일
101: 이동 휠
110: 수직 프레임
120: 수평 프레임
130: 흡입관
131: 헤드부
132: 흡입부
133: 몸체부
135: 센서
140: 카메라
150: 공급관
160: 공급대차
200: 재어박스
202: 전원 스위치
204: 수신부
206: 제어부
208: 모드 스위치
209: 메모리10: torsion
100: crane
11, 12: rail
101: moving wheel
110: vertical frame
120: horizontal frame
130: suction pipe
131: head
132: suction part
133: body
135: sensor
140: camera
150: supply pipe
160: supply balance
200: Jarbox
202: power switch
204: receiver
206: control unit
208: mode switch
209: memory
Claims (4)
상기 레일(11,12)을 따라 이동하며, 한 쌍의 수직 프레임(110)과 그 수직 프레임(110)을 연결하는 수평 프레임(120)으로 이루어지는 크레인(100);
상기 수평 프레임(120)과 결합하고 소금 채취작업에 따라 수직방향으로 길이 조절됨과 아울러 상기 수평 프레임(120)의 좌우 방향으로 이동하는 흡입관(130);
일단이 상기 흡입관(130)과 연결되고 타단은 공급대차(160)의 상방에 위치하여 상기 흡입관(130)에서 전달되는 소금을 상기 공급대차(160)로 공급하며, 신축가능한 구조로 구성되는 공급관(150); 그리고
상기 소금 채취작업을 위한 명령을 조작하는 제어박스(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소금 채취장치.A pair of rails 11 and 12 installed in equilibrium outside the saltfield 10 which is a predetermined work space;
A crane 100 moving along the rails 11 and 12 and comprising a pair of vertical frames 110 and horizontal frames 120 connecting the vertical frames 110;
A suction pipe 130 coupled to the horizontal frame 120 and adjusted in length in a vertical direction according to a salt collecting operation and moving in a left and right direction of the horizontal frame 120;
One end is connected to the suction pipe 130 and the other end is located above the feed cart 160 to supply the salt delivered from the suction pipe 130 to the feed cart 160, the supply pipe is composed of a flexible structure ( 150); And
Salt collection device, characterized in that it comprises a control box 200 for operating a command for the salt collection operation.
상기 흡입관(130)은,
상기 수평 프레임(120)과 결합하는 헤드부(131);
상기 염전(10) 바닥과 마주보는 흡입부(132);
상기 헤드부(131)와 흡입부(132) 사이를 연결하는 다단 구조의 몸체부(133); 그리고
상기 흡입부(132)의 선단에 장착되고, 상기 염전바닥과의 거리를 검출하는 센서(135)를 포함하며,
상기 센서(135)는 기 설정된 값이 되면 흡입관(130)의 길이조절을 위한 구동을 중지시키는 센서신호를 상기 제어박스(200)로 출력하는 소금 채취장치.The method of claim 1,
The suction pipe 130,
A head part 131 coupled to the horizontal frame 120;
An inlet 132 facing the bottom of the torsion 10;
A body part 133 having a multi-stage structure connecting between the head part 131 and the suction part 132; And
Is mounted to the front end of the suction unit 132, and includes a sensor 135 for detecting the distance to the salt floor,
The sensor 135 is a salt collecting device for outputting a sensor signal to the control box 200 to stop the drive for adjusting the length of the suction pipe 130 when a predetermined value.
상기 제어박스(200)는,
전원 온/오프를 위한 전원 스위치(202);
상기 센서신호를 수신하는 수신부(204);
상기 소금 채취작업의 작업경로를 선택하는 모드 스위치(208); 그리고
전원이 인가되면 상기 모드 스위치(208)에 의해 선택된 작업경로를 따라 상기 크레인(100)과 흡입관(130)을 이동시키면서 소금을 채취하고 채취된 소금을 공급대차(160)로 공급되게 제어하는 제어부(206)를 포함하는 소금 채취장치.The method of claim 2,
The control box 200,
A power switch 202 for power on / off;
A receiver 204 for receiving the sensor signal;
A mode switch 208 for selecting a working path of the salt collecting operation; And
When power is applied, the control unit for collecting the salt while moving the crane 100 and the suction pipe 130 along the working path selected by the mode switch 208 and supply the collected salt to the supply cart 160 ( 206) salt collection device comprising.
상기 제어박스(200)는,
카메라(140)가 촬영한 염전바닥의 촬영정보를 저장하는 메모리(209)를 더 포함하고,
상기 제어부(206)는 상기 촬영정보에 기초하여 소금이 남아있는 위치로 크레인(100)과 흡입관(130)을 이동시켜 소금 채취작업을 추가로 수행하는 소금 채취장치.The method of claim 3, wherein
The control box 200,
It further includes a memory 209 for storing the shooting information of the salt floor photographed by the camera 140,
The control unit 206 is a salt collecting device for performing a salt collecting operation by moving the crane 100 and the suction pipe 130 to the position where the salt remains based on the photographing information.
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