JPH04256545A - 対話形数値制御装置の工具自動決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は最終工具を指定すること
により前工具を自動決定する対話形数値制御装置の工具
自動決定方法に関し、特に前工具の選択範囲を拡大した
対話形数値制御装置の工具自動決定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の対話形数値制御装置における穴あ
け加工等の工具自動決定方法は、予め使用する最終工具
の全てについて前工具リストを設定し、プログラム作成
時には最終工具を指定するだけで前工具を自動決定でき
るようにしていた。

【０００３】図８はこの前工具リストの一部を示したも
のである。前工具リストの通し番号１〜３には、それぞ
れ所望の加工工程の最終工具の管理番号と、その前工具
の管理番号が登録されている。例えば通し番号１には、
最終工具としてタップ（管理番号１０）が、その前工具
１として呼び径１８φのドリル（管理番号２１）、前工
具２として呼び径５φのセンタドリル（管理番号２２）
が登録されている。ここで、前工具１とは、最終工具の
一つ前で使用される工具であり、前工具２，３，───
，と数字が増える程、加工順序が遡る。同様にして、通
し番号２，３にもそれぞれ最終工具と前工具が登録され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では、一つの最終工具につき前工具を一通りのものし
か選択できなかった。このため、最終工具の選択が同じ
でも、材質の違いにより前工具を変更したい場合には、
加工プログラム作成時に改めて前工具を登録するか、も
しくは前工具リストを登録し直さなければならなかった
。したがって、加工プログラム作成の能率が悪くなると
いう問題点があった。本発明はこのような点に鑑みてな
されたものであり、加工プログラム作成を容易にするこ
とができる対話形数値制御装置の工具自動決定方法を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、最終工具を指定することにより前工具を
自動決定する対話形数値制御装置の工具自動決定方法に
おいて、指定された被加工物の材質と前記最終工具に応
じて前記前工具を決定することを特徴とする対話形数値
制御装置の工具自動決定方法が、提供される。

【０００６】

【作用】最終工具に加え、被加工物の材質をも前工具決
定の基準とするので、同じ最終工具でも違う前工具を選
択することが可能である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図３は本発明の一実施例である対話形数値制御
装置の構成を示すブロック図である。プロセッサ１１は
ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従って数
値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭ
或いはＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３はＳＲＡ
Ｍ等が使用され、各種のデータ或いは入出力信号が格納
される。不揮発性メモリ１４にはバッテリバックアップ
されたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべきパ
ラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納さ
れている。

【０００８】グラフィック制御回路１５はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示装置１６に与える。表
示装置１６にはＣＲＴ或いは液晶表示装置が使用される
。表示装置１６は対話形式で加工プログラムを作成して
いくときに、形状、加工条件等を表示する。キーボード
１７はシンボリックキー、数値キー等からなり、必要な
図形データ、ＮＣデータをこれらのキーを使用して入力
する。軸制御回路１８はプロセッサ１１から、軸の移動
指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ１９に出力する
。サーボアンプ１９はこの移動指令を受けて、工作機械
２０のサーボモータを駆動する。これらの構成要素はバ
ス２１によって互いに結合されている。

【０００９】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２２はＮＣプログラムの実行時に、バス２１経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そして
、この信号をシーケンス・プログラムで処理して、動作
指令として信号を出力し、工作機械２０を制御する。 また、工作機械２０から状態信号を受けて、シーケンス
処理を行い、バス２１を経由して、プロセッサ１１に必
要な入力信号を転送する。

【００１０】なお、バス２１には更に、システムプログ
ラム等によって機能が変化するソフトウェアキー２３、
ＮＣデータをフロッピディスク、プリンタ或いは紙テー
プリーダ（ＰＴＲ）などの外部機器に送るシリアルイン
タフェース２４が接続されている。このソフトウェアキ
ー２３は、上記表示画面１６、キーボード１７とともに
、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２５に設けられる。上記バス２
１には、ＮＣ用のＣＰＵであるプロセッサ１１とは別に
、バス３０を有する対話用のプロセッサ３１が接続され
る。バス３０にはＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、及び不揮発
性メモリ３４が接続されている。

【００１１】上記表示装置１６に表示される対話形デー
タの入力画面は、不揮発性メモリ３４に格納されている
。この対話形データの入力画面において、ＮＣ文の作成
時にバックグラウンドアニメーションとして、工具の全
体の動作軌跡などが表示される。また、表示装置１６に
はその入力画面により設定可能な作業またはデータが、
メニュー形式で表示される。メニューのうちどの項目を
選択するかは、メニューに対応して、画面下部に配置さ
れたソフトウェアキー２３により行う。ソフトウェアキ
ー２３の意味は各画面毎に変化する。ＲＡＭ３３にはＳ
ＲＡＭ等が使用され、ここに対話用の各種データが格納
される。

【００１２】入力されたデータは対話用のプロセッサ３
１により処理され、ワーク加工プログラムが作成される
。作成されたプログラムデータは、対話形式で使用され
る表示装置１６に、逐次に、バックグラウンドアニメー
ション表示される。また、不揮発性メモリ３４にＮＣ文
として格納されたワーク加工プログラムは、工作機械２
０の加工シミュレーションの際にも実行され、フォアグ
ラウンドアニメーション表示される。

【００１３】上記構成の対話形数値制御装置では、プロ
グラムの作成において、まず表示装置１６上の初期設定
画面で被加工物の材質等の初期設定を行う。材質の設定
は、後述するようにそれぞれの材質に対応する管理番号
の入力により行われる。初期設定が終了すると、表示装
置１６は加工メニュー選択画面に切り替わる。この加工
メニュー選択画面で、例えば穴あけ加工を選択すると、
図４の穴あけ加工メニュー画面４０が表示装置１６に表
示される。穴あけ加工の場合、ドリリング、ボーリング
、タッピング等、０１〜０８までの８個のメニューをソ
フトキー４１により選択できる。ここでは、キー４１ｆ
を押して０６のタッピングを選択する。

【００１４】このように、加工メニュー画面４０で所望
の加工メニューを選択すると、表示装置１６は図５の対
話形データ入力画面５０に切り替わる。対話形データ入
力画面５０では、画面上右側の参考図５１を見ながら、
ねじ種類、ワーク面Ｚ座標等のデータを入力していく。 データの入力は、キーボード１７でカーソル５２を動か
し、数字を入力することにより行われる。そして工具管
理番号欄５３では、そのデータ入力エリア５３ａに最終
工具の管理番号１０（ここではタッピング加工なので１
０はタップを示す）を入力する。最終工具の管理番号を
入力し、キー４１ａを押して工具自動を選択すると、デ
ータ入力エリア５３ｂには前工具の管理番号が自動的に
設定され表示される。なお、キー４１ａを押して自動設
定する代わりに、カーソル５２を移動させて前工具をキ
ー入力することも可能である。また、キー４１ａにより
自動設定された前工具を、カーソル５２をデータ入力エ
リア５３ｂに移動させて修正、変更することも可能であ
る。

【００１５】前工具の自動設定は、図６の前工具リスト
６０を参照して行われる。この前工具リスト６０は、オ
ペレータによって、予め表示装置１６の上画面で作成さ
れたものである。なお、前工具リスト６０は、一部を抜
粋したものである。通し番号１〜４には、それぞれ最終
工具の管理番号と、その前工具の管理番号が登録されて
いる。例えば通し番号１には、最終工具としてタップ（
管理番号１０）が、その前工具１として呼び径１８φの
ドリル（管理番号２１）、前工具２として呼び径５φの
センタドリル（管理番号２２）が登録されている。ここ
で、前工具１とは、最終工具の一つ前で使用される工具
であり、前工具２，３，───，と数字が増える程、加
工順序が遡る。同様にして、通し番号２〜４にもそれぞ
れ最終工具と前工具が登録されている。さらに、通し番
号１と４には、被加工物の材質が管理番号（例えば０１
は銅、０２はアルミニウム）で登録されている。

【００１６】ところで、通し番号１、３および４では、
同一の最終工具１０が登録されている。これは、最終工
具が同じであっても、被加工物の材質によってその前工
具を変えたい場合があるからである。したがって、通し
番号１、３および４の前工具は、それぞれ異なった管理
番号が登録されている。よって、前工具の自動設定を行
うときは、プロセッサ３１は後述の方法により、材質と
最終工具の２つのパラメータで判断する。また、通し番
号３には材質の指定がないが、この通し番号３の前工具
は、材質の指定が０１および０２以外の場合、例えばス
チール等（この場合の管理番号は０３，０４等）が指定
されたときに選択されるようになっている。よって、通
し番号１、４のように材質に応じて特に前工具を指定す
る必要のない場合には、この通し番号３の前工具が選択
される。

【００１７】次にプロセッサ３１による前工具自動設定
の手順をフローチャートで説明する。図１および図２は
、この前工具自動設定の手順を説明するフローチャート
であり、図１はステップＳ１〜Ｓ７までを示し、図２は
ステップＳ８〜Ｓ１１までを示すものである。図におい
て、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。 〔Ｓ１〕初期設定画面で、オペレータにより入力された
被加工物の材質の管理番号を読み込む。 〔Ｓ２〕加工メニュー選択画面を表示し、オペレータの
キー操作に従い表示装置１６の画面を穴あけ加工メニュ
ー画面４０に切り換える。 〔Ｓ３〕対話形データ入力画面５０を表示し、オペレー
タにより入力される最終工具の管理番号を読み取る。 〔Ｓ４〕前工具リスト５０内にＳ３で読み込んだ最終工
具の管理番号があるか否かを判断し、あればＳ５に進み
、なければＳ３に戻る。 〔Ｓ５〕前工具リスト５０から、図７の通し番号と材質
の管理番号のみのデータセット７０を作成する。 〔Ｓ６〕データセット７０内にＳ１で読み込んだ材質の
管理番号があるか否かを判断し、あればＳ７に進み、な
ければ図２のＳ８に進む。 〔Ｓ７〕データセット７０から該当する通し番号を選択
して、対応する前工具を決定する。 〔Ｓ８〕データセット７０内に材質の指定のないデータ
があるか否か判断し、あればＳ７に進み、なければＳ９
に進む。 〔Ｓ９〕前工具リストを作成し直すか否かを表示装置１
６の画面上に表示し、オペレータが作成し直すと判断す
ればＳ１０に進み、そうでなければＳ１１に進む。 〔Ｓ１０〕前工具リストの手動入力画面を表示し、オペ
レータによる手動入力の終了後、Ｓ３に戻る。 〔Ｓ１１〕対話形データ入力画面５０を表示し、オペレ
ータによる前工具の手動入力の終了後、Ｓ７に進む。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、最終工
具に加え、被加工物の材質をも前工具決定の基準とする
ので、同じ最終工具でも材質により違う前工具を選択す
ることが可能である。このため、加工プログラム作成時
、改めて前工具を設定し直す必要がないので、加工プロ
グラムの作成が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対話形数値制御装置の工具自動決定方
法の手順を示すフローチャートであり、そのステップＳ
１〜Ｓ７を示す図である。

【図２】本発明の対話形数値制御装置の工具自動決定方
法の手順を示すフローチャートであり、そのステップＳ
８〜Ｓ１１を示す図である。

【図３】本発明の一実施例である対話形数値制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図４】穴あけ加工メニュー画面である。

【図５】対話形データ入力画面である。

【図６】前工具リストである。

【図７】データセットである。

【図８】従来の前工具リストである。

【符号の説明】

１１，３１　　プロセッサ １２，３２　　ＲＯＭ １３，３３　　ＲＡＭ １４，３４　　不揮発性メモリ １６　　表示装置 １７　　キーボード ４１　　ソフトキー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　最終工具を指定することにより前工具
   を自動決定する対話形数値制御装置の工具自動決定方法
   において、指定された被加工物の材質と前記最終工具と
   に応じて前記前工具を決定することを特徴とする対話形
   数値制御装置の工具自動決定方法。
2. 【請求項２】　　予め前記材質と前記最終工具とに応じ
   て前工具データが登録された前工具リストを記憶してお
   き、プログラム作成時、オペレータにより指定を受けた
   前記材質および前記最終工具に対応する前記前工具デー
   タを前記前工具リストから選択することを特徴とする請
   求項１記載の対話形数値制御装置の工具自動決定方法。
3. 【請求項３】　　前記前工具リストには、前記材質の指
   定のない前記前工具データの登録も可能とし、同一の前
   記最終工具を有する複数の前記前工具データがある場合
   、プログラム作成時、オペレータにより指定を受けた前
   記材質が前記前工具リストに登録されていない場合には
   、前記材質の指定のない前記前工具データを選択するこ
   とを特徴とする請求項２記載の対話形数値制御装置の工
   具自動決定方法。