JP2017228210A - 加工プログラム編集装置、方法、及び編集用プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】数値制御装置10は、表示領域50内に元の加工経路52を表示すると共に、表示領域50を介する作業者の入力操作に応じて、元の加工経路52上にある2つの点をそれぞれ始点66及び終点68とする指示経路70を指示可能に構成されたGUI部24と、元の加工経路52を示す加工プログラムP1を編集することで、始点66から終点68までの範囲を指示経路70に置換してなる新たな加工経路84を形成するプログラム編集部34を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、この実施形態における加工プログラム編集装置としての数値制御装置10の構成図である。数値制御装置10は、CAD(Computer Aided Design)/CAM(Computer Aided Manufacturing)端末12で作成された加工プログラムPを用いて、工具14を有する工作機械16(1つ以上の下位装置)を統括的に制御する上位装置である。
図2は、図1に示す数値制御装置10の機能ブロック図である。本図における太い実線矢印はデータフローを、細い実線矢印は指令フローをそれぞれ示す。
この実施形態に係る数値制御装置10は、以上のように構成される。続いて、数値制御装置10の動作、詳しくは加工プログラムの編集動作を中心に、図3、図5、図8、図10、及び図12のフローチャートを参照しながら説明する。
図3のフローチャートは、データ取得部40及びGUI部24による、操作データを得るまでの一連の動作を示す。
図5のフローチャートは、ブロック情報探索部36による、ブロック情報Bを作成するための一連の動作を示す。
図8のフローチャートは、指令情報生成部38による、ブロック情報Bを更新するための一連の動作を示す。図9A〜図9Cは、ブロック情報Bの更新過程を示す遷移図である。
図10のフローチャートは、指令情報生成部38による、指令情報Cを生成するための一連の動作(前半部)を示す。図11A〜図11Cは、指令情報Cの更新過程を示す遷移図である。ここでは、第1ブロックデータ(始点66)に関わる情報をすべて確定させる。
図12のフローチャートは、指令情報生成部38による、指令情報Cを生成するための一連の動作(後半部)を示す。ここでは、第2ブロックデータ(終点68)に関わる情報をすべて確定させる。
その後、プログラム編集部34は、この指令情報Cに従って加工プログラムP1を編集することで、編集中の加工プログラムP2を得る。具体的には、プログラム編集部34は、指令情報Cをブロックデータ単位で順次読み出し、得られたブロック番号の箇所に、得られた指令内容に従って、コード文の追加、変更又は削除のいずれかを実行する。なお、ブロック番号が「NULL」であるブロックデータの場合、現在の箇所(直近に編集したブロックの末尾)にてコード文の編集を行う。
作業者は、加工プログラムPの編集、シミュレーション、試運転、及び試し加工を繰り返し行うことで、最適な加工条件を満たす加工プログラムPを得る。この場合、作業者は、表示領域50を介する編集の確定操作、具体的には[編集の反映]ボタン58(図14A)のタッチ操作を行う。
ところで、作業者は、試行錯誤を繰り返した結果、編集前の加工プログラムP1をそのまま使用した方がよいとの結論に至ることもあり得る。この場合、作業者は、表示領域50を介する編集の消去操作、具体的には[消去]ボタン57(図14A)のタッチ操作を行う。
以上のように、数値制御装置10は、工作機械16を用いて、2つ以上の区間からなる実加工経路18に沿って被加工物Wを加工するための加工プログラムPを編集する加工プログラム編集装置である。
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
12…CAD/CAM端末(外部装置) 14…工具
16…工作機械 18…実加工経路
20…制御部 22…通信部
24…GUI部 26…記憶部
28…入力部 30…表示部
32…プログラム管理部 34…プログラム編集部
36…ブロック情報探索部 38…指令情報生成部
40…データ取得部 50…表示領域
52…元の加工経路 61〜63、72…区間
66…始点 68…終点
70…指示経路 74…中継点
80…重複加工経路 84…新たな加工経路
B…ブロック情報 C…指令情報
D…表示用データ I…指示情報
L…探索データ P(P1、P2、P3)…加工プログラム
T…経路情報 W…被加工物
Claims (10)
- 工作機械を用いて、2つ以上の区間からなる実加工経路に沿って被加工物を加工するための加工プログラムを編集する加工プログラム編集装置であって、
表示領域内に元の加工経路を表示すると共に、前記表示領域を介する作業者の入力操作に応じて、前記元の加工経路上にある2つの点をそれぞれ始点及び終点とする指示経路を指示可能に構成されたGUI部と、
前記元の加工経路を示す前記加工プログラムを編集することで、前記元の加工経路のうち前記始点から前記終点までの範囲を、前記GUI部を用いて指示された前記指示経路に置換してなる新たな加工経路を形成するプログラム編集部と、
を備えることを特徴とする加工プログラム編集装置。 - 請求項1に記載の加工プログラム編集装置において、
前記加工プログラムのブロック番号及び指令内容を示す指令情報を生成する指令情報生成部を更に備え、
前記プログラム編集部は、前記指令情報生成部により生成された前記指令情報の前記指令内容に従って、前記ブロック番号に対応する箇所にてコード文を追加、変更又は削除し、前記加工プログラムを編集することを特徴とする加工プログラム編集装置。 - 請求項2に記載の加工プログラム編集装置において、
前記指令情報生成部は、前記ブロック番号に対応するコード文により特定される前記始点の座標値及び前記終点の座標値を用いて、前記指令情報を生成することを特徴とする加工プログラム編集装置。 - 請求項3に記載の加工プログラム編集装置において、
前記加工プログラムを解析し、前記区間の特徴点と前記ブロック番号を対応付けた探索データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された前記探索データから、前記区間の特徴点が前記始点又は前記終点に一致する前記ブロック番号を探索するブロック情報探索部と、
を更に備えることを特徴とする加工プログラム編集装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載の加工プログラム編集装置において、
前記プログラム編集部は、読み出しを部分的に無効化する特定文字をコード文に付与することで、前記加工プログラムを編集することを特徴とする加工プログラム編集装置。 - 請求項5に記載の加工プログラム編集装置において、
前記プログラム編集部は、前記GUI部を用いた作業者の確定操作に応じて、前記特定文字が付与されたコード文を該特定文字と併せて削除することで、前記加工プログラムを編集することを特徴とする加工プログラム編集装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の加工プログラム編集装置において、
前記GUI部は、前記表示領域内にある前記元の加工経路に重ねて、該元の加工経路のうち前記始点から前記終点までの範囲とは異なる表示形態で前記指示経路を表示することを特徴とする加工プログラム編集装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の加工プログラム編集装置において、
外部装置が作成した前記加工プログラムを受信可能な通信部を更に備え、
前記通信部により受信された前記加工プログラムを編集することを特徴とする加工プログラム編集装置。 - 工作機械を用いて、2つ以上の区間からなる実加工経路に沿って被加工物を加工するための加工プログラムを編集する加工プログラム編集方法であって、
GUI部の表示領域内に元の加工経路を表示する表示ステップと、
前記GUI部を用いた作業者の入力操作に応じて、前記元の加工経路上にある2つの点をそれぞれ始点及び終点とする指示経路を指示する指示ステップと、
前記元の加工経路を示す前記加工プログラムを編集することで、前記元の加工経路のうち前記始点から前記終点までの範囲を、指示された前記指示経路に置換してなる新たな加工経路を形成する編集ステップと、
を加工プログラム編集装置が実行することを特徴とする加工プログラム編集方法。 - 工作機械を用いて、2つ以上の区間からなる実加工経路に沿って被加工物を加工するための加工プログラムを編集する編集用プログラムであって、
GUI部の表示領域内に元の加工経路を表示する表示ステップと、
前記GUI部を用いた作業者の入力操作に応じて、前記元の加工経路上にある2つの点をそれぞれ始点及び終点とする指示経路を指示する指示ステップと、
前記元の加工経路を示す前記加工プログラムを編集することで、前記元の加工経路のうち前記始点から前記終点までの範囲を、指示された前記指示経路に置換してなる新たな加工経路を形成する編集ステップと、
を加工プログラム編集装置に実行させることを特徴とする編集用プログラム。
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