JPH06129993A - プリント基板の位置決め固定装置 - Google Patents
プリント基板の位置決め固定装置Info
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- JPH06129993A JPH06129993A JP4301850A JP30185092A JPH06129993A JP H06129993 A JPH06129993 A JP H06129993A JP 4301850 A JP4301850 A JP 4301850A JP 30185092 A JP30185092 A JP 30185092A JP H06129993 A JPH06129993 A JP H06129993A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】配線パターンの回転ずれを容易に補正できる高
速で精度のよいプリント基板の位置決め固定装置を提供
する。 【構成】位置決め固定装置はプリント基板に設けられた
一対の位置決め孔に対して挿脱可能な一対の位置決めピ
ンを有するものであって、一方の位置決めピン9aは位
置調整機構16により支え板8aの長さ方向に位置調整
可能に形成されている。基板検査に際し、位置決めピン
により位置決め固定されたプリント基板について配線パ
ターンの回転ずれを計測し、その回転ずれに応じた量だ
け位置調整機構16を作動させて位置決めピン9aを移
動させる。
速で精度のよいプリント基板の位置決め固定装置を提供
する。 【構成】位置決め固定装置はプリント基板に設けられた
一対の位置決め孔に対して挿脱可能な一対の位置決めピ
ンを有するものであって、一方の位置決めピン9aは位
置調整機構16により支え板8aの長さ方向に位置調整
可能に形成されている。基板検査に際し、位置決めピン
により位置決め固定されたプリント基板について配線パ
ターンの回転ずれを計測し、その回転ずれに応じた量だ
け位置調整機構16を作動させて位置決めピン9aを移
動させる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、自動基板検査機に搬
入されたプリント基板を位置決め固定するためのプリン
ト基板の位置決め固定装置に関する。
入されたプリント基板を位置決め固定するためのプリン
ト基板の位置決め固定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、自動基板検査機として、テーブル
上に搬入されたプリント基板を所定の照明下でX軸およ
びY軸の各方向に走査しつつ撮像装置により撮像し、そ
の撮像パターンより得られた被検査データを教示データ
と比較してプリント基板上の部品の実装状態を検査する
ものが存在する。
上に搬入されたプリント基板を所定の照明下でX軸およ
びY軸の各方向に走査しつつ撮像装置により撮像し、そ
の撮像パターンより得られた被検査データを教示データ
と比較してプリント基板上の部品の実装状態を検査する
ものが存在する。
【0003】前記テーブルの上面には、図8に示すよう
な基板搬出入機構1が設けてある。この基板搬出入機構
1は両側のレール2,3と位置決め固定装置4とを有し
ており、各レール2,3をガイドとして搬入されたプリ
ント基板5を所定位置で停止させ、前記位置決め固定装
置4によりプリント基板5を固定した後、実装部品6の
実装状態が検査される。
な基板搬出入機構1が設けてある。この基板搬出入機構
1は両側のレール2,3と位置決め固定装置4とを有し
ており、各レール2,3をガイドとして搬入されたプリ
ント基板5を所定位置で停止させ、前記位置決め固定装
置4によりプリント基板5を固定した後、実装部品6の
実装状態が検査される。
【0004】前記基板搬出入機構1は例えばY軸方向
に、前記撮像装置はX軸方向に、それぞれ図示しない駆
動装置により移動可能であり、従って基板搬出入機構1
および撮像装置の各駆動装置を作動させることにより、
プリント基板5をX軸およびY軸の各方向に走査するこ
とが可能である。
に、前記撮像装置はX軸方向に、それぞれ図示しない駆
動装置により移動可能であり、従って基板搬出入機構1
および撮像装置の各駆動装置を作動させることにより、
プリント基板5をX軸およびY軸の各方向に走査するこ
とが可能である。
【0005】前記位置決め固定装置4は、図8および図
9に示すように、一方のレール2と平行に設けられた角
軸7の適所に一対の支え板8a,8bを設けると共に、
各支え板8a,8bの先端部に位置決めピン9a,9b
をそれぞれを上向きに突設した構造のものであり、前記
角軸7を駆動装置10により軸回動させることにより、
プリント基板5に設けられた2個の位置決め孔11a,
11bへ各位置決めピン9a,9bを下方より挿入して
プリント基板5を位置決め固定する。
9に示すように、一方のレール2と平行に設けられた角
軸7の適所に一対の支え板8a,8bを設けると共に、
各支え板8a,8bの先端部に位置決めピン9a,9b
をそれぞれを上向きに突設した構造のものであり、前記
角軸7を駆動装置10により軸回動させることにより、
プリント基板5に設けられた2個の位置決め孔11a,
11bへ各位置決めピン9a,9bを下方より挿入して
プリント基板5を位置決め固定する。
【0006】各位置決めピン9a,9bの位置、すなわ
ち角軸7から各位置決めピン9a,9bまでの距離A,
Bは一致させてあり、これにより両位置決めピン9a,
9bを結ぶ線と角軸7およびレール2,3とX軸走査方
向とを平行させてある。
ち角軸7から各位置決めピン9a,9bまでの距離A,
Bは一致させてあり、これにより両位置決めピン9a,
9bを結ぶ線と角軸7およびレール2,3とX軸走査方
向とを平行させてある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】このようにしてプリン
ト基板5を位置決め固定した後、撮像装置によりプリン
ト基板5を撮像して部品の実装状態などの検査を開始す
るが、全てのプリント基板の配線パターンが適正かつ均
一に形成されているとは限らず、配線パターンが適性状
態のものに比べてXY方向のずれおよび回転ずれを生じ
ている場合がある。
ト基板5を位置決め固定した後、撮像装置によりプリン
ト基板5を撮像して部品の実装状態などの検査を開始す
るが、全てのプリント基板の配線パターンが適正かつ均
一に形成されているとは限らず、配線パターンが適性状
態のものに比べてXY方向のずれおよび回転ずれを生じ
ている場合がある。
【0008】このうち、XY方向のずれについては、プ
リント基板上に補正用のマークなどを設け、このマーク
の位置を検出してずれ量を算出し、X,Y軸の原点位置
を補正することにより、容易に調整することができる。
また、回転方向のずれについても、プリント基板上に2
個の補正用のマークを設け、これらマークの位置関係か
ら回転角度を算出して各部品位置を計算により補正する
方法が行われている。しかしながら、このような方法で
は、基板上の全部品についての位置情報を計算する必要
があるため補正に時間がかかり、また演算誤差により新
たな位置ずれが発生するという問題がある。
リント基板上に補正用のマークなどを設け、このマーク
の位置を検出してずれ量を算出し、X,Y軸の原点位置
を補正することにより、容易に調整することができる。
また、回転方向のずれについても、プリント基板上に2
個の補正用のマークを設け、これらマークの位置関係か
ら回転角度を算出して各部品位置を計算により補正する
方法が行われている。しかしながら、このような方法で
は、基板上の全部品についての位置情報を計算する必要
があるため補正に時間がかかり、また演算誤差により新
たな位置ずれが発生するという問題がある。
【0009】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、少なくとも一方の位置決めピンを配線パターン
の回転ずれ量に応じて位置調整可能とし、プリント基板
を回転させることにより、配線パターンの回転ずれを容
易に補正できる高速で精度のよいプリント基板の位置決
め固定装置を提供することを目的とする。
もので、少なくとも一方の位置決めピンを配線パターン
の回転ずれ量に応じて位置調整可能とし、プリント基板
を回転させることにより、配線パターンの回転ずれを容
易に補正できる高速で精度のよいプリント基板の位置決
め固定装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】この発明は、自動基板検
査機に搬入されたプリント基板を位置決め固定するため
のプリント基板の位置決め固定装置であって、前記プリ
ント基板に設けられた一対の位置決め孔に対して挿脱可
能な一対の位置決めピンと、各位置決めピンを一体に支
持してプリント基板の対応する位置決め孔に対して出没
動作させるピン駆動機構と、前記プリント基板上の基準
となるパターンを撮像するための撮像装置と、各位置決
めピンをプリント基板の各位置決め孔へ挿入して固定し
た状態で前記撮像装置により撮像された画像を入力して
前記パターンの位置ずれを計測する計測装置とを備える
と共に、前記ピン駆動機構には、前記計測装置による計
測結果に応じた量だけ少なくとも一方の位置決めピンを
移動させて基板の位置を調整するための位置調整機構が
設けられたものである。
査機に搬入されたプリント基板を位置決め固定するため
のプリント基板の位置決め固定装置であって、前記プリ
ント基板に設けられた一対の位置決め孔に対して挿脱可
能な一対の位置決めピンと、各位置決めピンを一体に支
持してプリント基板の対応する位置決め孔に対して出没
動作させるピン駆動機構と、前記プリント基板上の基準
となるパターンを撮像するための撮像装置と、各位置決
めピンをプリント基板の各位置決め孔へ挿入して固定し
た状態で前記撮像装置により撮像された画像を入力して
前記パターンの位置ずれを計測する計測装置とを備える
と共に、前記ピン駆動機構には、前記計測装置による計
測結果に応じた量だけ少なくとも一方の位置決めピンを
移動させて基板の位置を調整するための位置調整機構が
設けられたものである。
【0011】
【作用】プリント基板上の基準となるパターンを用いて
配線パターンの位置ずれを計測した後、その計測結果に
応じた量だけ位置調整機構により少なくとも一方の位置
決めピンを移動させて基板の位置を調整するので、たと
えプリント基板に表された配線パターンが適正かつ均一
でなく、回転ずれが生じていても、その回転ずれを容易
に補正できる。
配線パターンの位置ずれを計測した後、その計測結果に
応じた量だけ位置調整機構により少なくとも一方の位置
決めピンを移動させて基板の位置を調整するので、たと
えプリント基板に表された配線パターンが適正かつ均一
でなく、回転ずれが生じていても、その回転ずれを容易
に補正できる。
【0012】
【実施例】図1は、この発明が実施された基板搬出入機
構1の主要部を示す。この基板搬出入機構1はプリント
基板5を自動基板検査機のテーブル上へ搬入しかつその
テーブル上から搬出するためのものであって、プリント
基板5の搬出入ガイドとなる両側のレール2,3と、搬
入されたプリント基板5を位置決め固定する位置決め固
定装置4とを備えている。
構1の主要部を示す。この基板搬出入機構1はプリント
基板5を自動基板検査機のテーブル上へ搬入しかつその
テーブル上から搬出するためのものであって、プリント
基板5の搬出入ガイドとなる両側のレール2,3と、搬
入されたプリント基板5を位置決め固定する位置決め固
定装置4とを備えている。
【0013】前記テーブルの上方には、プリント基板5
を撮像するための撮像装置(図示せず)が配備してあ
る。この実施例では、基板搬出入機構1はY軸方向に、
撮像装置はX軸方向に、それぞれ駆動装置(図示せず)
により移動可能であって、基板搬出入機構1および撮像
装置の各駆動装置を作動させることにより、撮像装置に
対してプリント基板5をX軸およびY軸の各方向に走査
可能としているが、これに限らず、基板搬出入機構1を
XYの各軸方向に移動可能に構成して、プリント基板5
の走査を実現してもよい。
を撮像するための撮像装置(図示せず)が配備してあ
る。この実施例では、基板搬出入機構1はY軸方向に、
撮像装置はX軸方向に、それぞれ駆動装置(図示せず)
により移動可能であって、基板搬出入機構1および撮像
装置の各駆動装置を作動させることにより、撮像装置に
対してプリント基板5をX軸およびY軸の各方向に走査
可能としているが、これに限らず、基板搬出入機構1を
XYの各軸方向に移動可能に構成して、プリント基板5
の走査を実現してもよい。
【0014】前記プリント基板5は一方の側辺を基準辺
12とし、その基準辺12に沿う平行線13上に一対の
位置決め孔11a,11bが設けてある。この実施例で
は、各位置決め孔11a,11bはプリント基板5を貫
通しているが、必ずしも貫通したものである必要はな
い。
12とし、その基準辺12に沿う平行線13上に一対の
位置決め孔11a,11bが設けてある。この実施例で
は、各位置決め孔11a,11bはプリント基板5を貫
通しているが、必ずしも貫通したものである必要はな
い。
【0015】各レール2,3は互いに平行し、前後に対
向する支持脚14,14、15,15間にそれぞれ水平
に架設されている。前記プリント基板5はこのレール
2,3に沿い図示しない平ベルトにより基板搬出入機構
1に対して搬出入される。
向する支持脚14,14、15,15間にそれぞれ水平
に架設されている。前記プリント基板5はこのレール
2,3に沿い図示しない平ベルトにより基板搬出入機構
1に対して搬出入される。
【0016】前記位置決め固定装置4は、前後一対の位
置決めピン9a,9bとピン駆動機構28とを備えてお
り、ピン駆動機構28は、一方のレール2の外側に配備
された角軸7と、この角軸7の適所に設けられ先端部に
各位置決めピン9a,9bがそれぞれ上向きに突設され
た支え板8a,8bと、前記角軸7を正逆方向に軸回動
させる駆動装置10とで構成される。
置決めピン9a,9bとピン駆動機構28とを備えてお
り、ピン駆動機構28は、一方のレール2の外側に配備
された角軸7と、この角軸7の適所に設けられ先端部に
各位置決めピン9a,9bがそれぞれ上向きに突設され
た支え板8a,8bと、前記角軸7を正逆方向に軸回動
させる駆動装置10とで構成される。
【0017】前記角軸7は、各レール2,3および撮像
装置の移動方向(X軸方向)と平行し、両端部が前記支
持脚14,14に設けられた軸受32に軸回動自由に支
持されている。各支え板8a,8bは、前記プリント基
板5の各位置決め孔11a,11bの間隔に対応する距
離だけ隔てて設けられており、プリント基板5の固定時
(図1に示す状態)に、先端部がレール2の下方よりレ
ール2の内側へ突出するようその長さが設定されてい
る。
装置の移動方向(X軸方向)と平行し、両端部が前記支
持脚14,14に設けられた軸受32に軸回動自由に支
持されている。各支え板8a,8bは、前記プリント基
板5の各位置決め孔11a,11bの間隔に対応する距
離だけ隔てて設けられており、プリント基板5の固定時
(図1に示す状態)に、先端部がレール2の下方よりレ
ール2の内側へ突出するようその長さが設定されてい
る。
【0018】各位置決めピン9a,9bは各支え板8
a,8bの先端部に上向きに突設されており、各位置決
めピン9a,9bの先端部は先が尖った先細形状に形成
されている。下流側の支え板8aは図2に示す位置調整
機構16を介して角軸7に、上流側の支え板8bは直接
角軸7に、それぞれ取り付けられているが、前記位置調
整機構16を上流側の支え板8bの方に設けてもよく、
また両方の支え板8a,8bに設けてもよい。
a,8bの先端部に上向きに突設されており、各位置決
めピン9a,9bの先端部は先が尖った先細形状に形成
されている。下流側の支え板8aは図2に示す位置調整
機構16を介して角軸7に、上流側の支え板8bは直接
角軸7に、それぞれ取り付けられているが、前記位置調
整機構16を上流側の支え板8bの方に設けてもよく、
また両方の支え板8a,8bに設けてもよい。
【0019】前記下流側の支え板8aは、図2に示すよ
うに、角軸7上に設けられた取付ブロック21により基
端部が支持されている。この取付ブロック21内には前
記位置調整機構16の各構成部材が装填されており、位
置調整機構16の駆動により支え板8aが角軸7と直交
する方向へ移動して、レール2の基板接触面23と位置
決めピン9aとの距離aが変化する。なお図中、23は
プリント基板を搬出入するための平ベルトである。
うに、角軸7上に設けられた取付ブロック21により基
端部が支持されている。この取付ブロック21内には前
記位置調整機構16の各構成部材が装填されており、位
置調整機構16の駆動により支え板8aが角軸7と直交
する方向へ移動して、レール2の基板接触面23と位置
決めピン9aとの距離aが変化する。なお図中、23は
プリント基板を搬出入するための平ベルトである。
【0020】前記位置調整機構16は、モータ17を駆
動源とし、このモータ17のモータ軸に取り付けられた
第1の平歯車18と、この第1の平歯車18と噛み合う
第2の平歯車19と、この第2の平歯車19と噛み合う
ラック20とで構成される。前記ラック20は前記支え
板8aの基端部下面に設けられており、モータ17の回
転と連動して各平歯車18,19が回転し、この回転運
動がラック20により直線運動に変換されて支え板8a
を往復動作させる。
動源とし、このモータ17のモータ軸に取り付けられた
第1の平歯車18と、この第1の平歯車18と噛み合う
第2の平歯車19と、この第2の平歯車19と噛み合う
ラック20とで構成される。前記ラック20は前記支え
板8aの基端部下面に設けられており、モータ17の回
転と連動して各平歯車18,19が回転し、この回転運
動がラック20により直線運動に変換されて支え板8a
を往復動作させる。
【0021】上記位置調整機構16は、プリント基板5
の配線パターンの回転ずれに相当する角度分だけ動作し
て位置決めピン9aの位置調整を行うもので、図3に前
記回転ずれを計測するための構成例が具体的に示してあ
る。
の配線パターンの回転ずれに相当する角度分だけ動作し
て位置決めピン9aの位置調整を行うもので、図3に前
記回転ずれを計測するための構成例が具体的に示してあ
る。
【0022】図3において、撮像装置24は前記基板搬
出入機構1の上方位置からプリント基板5を撮像するた
めのもので、その画像信号は制御処理部25へ出力され
る。制御処理部25は、A/D変換器40,2値化回路
41,画像メモリ42,重心計測部43などを含み、A
/D変換器40は画像信号をアナログ量からディジタル
量に変換する。2値化回路41はディジタル量の画像信
号を所定の2値化しきい値で2値化処理し、その2値画
像を画像メモリ42へ記憶させる。重心計測部43は前
記2値画像より後記する補正用のマークとして使用する
基準パターンの重心位置を計測し、その計測結果をバス
44を介してCPU45へ出力する。
出入機構1の上方位置からプリント基板5を撮像するた
めのもので、その画像信号は制御処理部25へ出力され
る。制御処理部25は、A/D変換器40,2値化回路
41,画像メモリ42,重心計測部43などを含み、A
/D変換器40は画像信号をアナログ量からディジタル
量に変換する。2値化回路41はディジタル量の画像信
号を所定の2値化しきい値で2値化処理し、その2値画
像を画像メモリ42へ記憶させる。重心計測部43は前
記2値画像より後記する補正用のマークとして使用する
基準パターンの重心位置を計測し、その計測結果をバス
44を介してCPU45へ出力する。
【0023】CPU45は制御・演算の主体であり、R
OM46に格納されたプログラムに従ってRAM47に
対するデータの読み書きを行いながら配線パターンの位
置ずれの計測などを実行すると共に、出力ポート48を
介して前記ピン駆動機構28や位置調整機構16の動作
を制御する。
OM46に格納されたプログラムに従ってRAM47に
対するデータの読み書きを行いながら配線パターンの位
置ずれの計測などを実行すると共に、出力ポート48を
介して前記ピン駆動機構28や位置調整機構16の動作
を制御する。
【0024】図4および図5は、前記CPU45による
配線パターンの位置ずれの計測手順を示す。このうち図
4には自動基板検査機に検査に必要なデータを教示する
際に実行される手順が、また図5には教示データを用い
てプリント基板上の部品の実装状態を検査する際に実行
される手順が、それぞれ示してある。
配線パターンの位置ずれの計測手順を示す。このうち図
4には自動基板検査機に検査に必要なデータを教示する
際に実行される手順が、また図5には教示データを用い
てプリント基板上の部品の実装状態を検査する際に実行
される手順が、それぞれ示してある。
【0025】まず図4のステップ1(図中「ST1」で
示す)で、部品が適正に実装された教示のためのプリン
ト基板5a(以下「位置決め基板5a」という」)を基
板搬出入機構1に搬入して停止させた後、CPU45は
ピン駆動機構28を駆動して各位置決めピン9a,9b
を対応する位置決め孔11a,11bへ挿入させて位置
決め基板5aを固定する(ステップ2)。このとき、位
置決めピン9aは標準位置に設定しておく。
示す)で、部品が適正に実装された教示のためのプリン
ト基板5a(以下「位置決め基板5a」という」)を基
板搬出入機構1に搬入して停止させた後、CPU45は
ピン駆動機構28を駆動して各位置決めピン9a,9b
を対応する位置決め孔11a,11bへ挿入させて位置
決め基板5aを固定する(ステップ2)。このとき、位
置決めピン9aは標準位置に設定しておく。
【0026】この位置決め基板5a上には、図6に示す
ように、回転ずれ補正用の第1,第2の基準パターン5
0,51が表してあるが、これら基準パターン50,5
1は必ずしも回転ずれ計測用に特別に設けたものである
必要はなく、配線パターン中の任意のパターンを基準パ
ターンとして用いてもよい。
ように、回転ずれ補正用の第1,第2の基準パターン5
0,51が表してあるが、これら基準パターン50,5
1は必ずしも回転ずれ計測用に特別に設けたものである
必要はなく、配線パターン中の任意のパターンを基準パ
ターンとして用いてもよい。
【0027】つぎにステップ3で撮像装置24により位
置決め基板5aを上方より撮像し、その画像信号を制御
処理部25に取り込んでA/D変換および2値化処理を
行い、その2値画像を画像メモリ42に記憶させる。
置決め基板5aを上方より撮像し、その画像信号を制御
処理部25に取り込んでA/D変換および2値化処理を
行い、その2値画像を画像メモリ42に記憶させる。
【0028】つぎのステップ4で制御処理部25の重心
計測部43は、まず第1の基準パターン50に矩形状の
ウィンドウ52を設定し、このウィンドウ52内の2値
画像につき重心位置の座標(x1 ,y1 )を算出し、続
いて第2の基準パターン51に同様のウィンドウ53を
設定し、このウィンドウ53内の2値画像につき重心位
置の座標(x2 ,y2 )を算出する。
計測部43は、まず第1の基準パターン50に矩形状の
ウィンドウ52を設定し、このウィンドウ52内の2値
画像につき重心位置の座標(x1 ,y1 )を算出し、続
いて第2の基準パターン51に同様のウィンドウ53を
設定し、このウィンドウ53内の2値画像につき重心位
置の座標(x2 ,y2 )を算出する。
【0029】重心計測により各基準パターンの重心位置
の座標が求まると、つぎのステップ5でCPU45は次
式の演算を実行して、第1の基準パターン50の重心と
第2の基準パターン51の重心とを結ぶ線54のX軸に
対する回転角度θ0 を算出し、その算出データをRAM
47に記憶させる。
の座標が求まると、つぎのステップ5でCPU45は次
式の演算を実行して、第1の基準パターン50の重心と
第2の基準パターン51の重心とを結ぶ線54のX軸に
対する回転角度θ0 を算出し、その算出データをRAM
47に記憶させる。
【0030】
【数1】
【0031】つぎに検査工程では、まず図5のステップ
1で、検査対象のプリント基板5b(以下「被検査基板
5b」という」)を基板搬出入機構1に搬入して停止さ
せた後、CPU45はピン駆動機構28を駆動して各位
置決めピン9a,9bを対応する位置決め孔11a,1
1bへ挿入させて被検査基板5bを固定する(ステップ
2)。
1で、検査対象のプリント基板5b(以下「被検査基板
5b」という」)を基板搬出入機構1に搬入して停止さ
せた後、CPU45はピン駆動機構28を駆動して各位
置決めピン9a,9bを対応する位置決め孔11a,1
1bへ挿入させて被検査基板5bを固定する(ステップ
2)。
【0032】この被検査基板5bにも、図7に示すよう
に、前記位置決め基板5aと同様、第1,第2の各基準
パターン50,51が表してある。この被検査基板5b
上の各パターンは、位置ずれしていることがあり、この
場合以下のステップ3〜ステップ13における位置調整
処理が行われることになる。
に、前記位置決め基板5aと同様、第1,第2の各基準
パターン50,51が表してある。この被検査基板5b
上の各パターンは、位置ずれしていることがあり、この
場合以下のステップ3〜ステップ13における位置調整
処理が行われることになる。
【0033】まず、ステップ3で撮像装置24により被
検査基板5bを上方より撮像し、第1の基準パターン5
0の画像信号を制御処理部25に取り込んでA/D変換
および2値化処理を行い、その2値画像を画像メモリ4
2に記憶させる。
検査基板5bを上方より撮像し、第1の基準パターン5
0の画像信号を制御処理部25に取り込んでA/D変換
および2値化処理を行い、その2値画像を画像メモリ4
2に記憶させる。
【0034】つぎのステップ4で、制御処理部25の重
心計測部43は、第1の基準パターン50に矩形状のウ
ィンドウ52を設定し、このウィンドウ52内の2値画
像につき重心位置の座標を算出した後、つぎのステップ
5でこの重心位置の前記位置決め基板5aについての重
心位置(x1 ,y1 )に対するずれ量を検出し、この値
に基づいてX,Y軸の原点位置を補正する。
心計測部43は、第1の基準パターン50に矩形状のウ
ィンドウ52を設定し、このウィンドウ52内の2値画
像につき重心位置の座標を算出した後、つぎのステップ
5でこの重心位置の前記位置決め基板5aについての重
心位置(x1 ,y1 )に対するずれ量を検出し、この値
に基づいてX,Y軸の原点位置を補正する。
【0035】つぎに、撮像装置24を第2の基準パター
ン51の上方に移動させて撮像し、その2値画像を画像
メモリ42に記憶させた後、この基準パターン51に矩
形ウィンドウ53を設定し、その重心位置の座標を算出
する(ステップ6,7)。
ン51の上方に移動させて撮像し、その2値画像を画像
メモリ42に記憶させた後、この基準パターン51に矩
形ウィンドウ53を設定し、その重心位置の座標を算出
する(ステップ6,7)。
【0036】このとき、被検査基板5bについての第1
の基準パターン50の重心位置は、前記ステップ5で
X,Y軸の原点位置が補正されているため、前記位置決
め基板についての重心位置と同じであるが、第2の基準
パターン51の重心位置は、基板上の配線パターンの回
転ずれを反映して、前記位置決め基板5aについての重
心位置(X2 ,Y2 )に対しdx,dyだけ位置ずれし
ている。したがって、各基準パターン50,51の重心
位置は、(x1 ,y1 )(x2+dx,y2 +dy)で
ある。
の基準パターン50の重心位置は、前記ステップ5で
X,Y軸の原点位置が補正されているため、前記位置決
め基板についての重心位置と同じであるが、第2の基準
パターン51の重心位置は、基板上の配線パターンの回
転ずれを反映して、前記位置決め基板5aについての重
心位置(X2 ,Y2 )に対しdx,dyだけ位置ずれし
ている。したがって、各基準パターン50,51の重心
位置は、(x1 ,y1 )(x2+dx,y2 +dy)で
ある。
【0037】この回転ずれは非常に小さなものであっ
て、例えば、前記位置決めピン11a,11bの距離D
が10mmのプリント基板におけるY方向のずれ量dy
は数10μm程度である。これは画像分解能を25μm
程度とすれば、わずか2,3画素内に納まる微小なもの
である。この程度のずれであれば、位置決めピン11a
をY方向に移動させるだけで補正することが可能であ
る。
て、例えば、前記位置決めピン11a,11bの距離D
が10mmのプリント基板におけるY方向のずれ量dy
は数10μm程度である。これは画像分解能を25μm
程度とすれば、わずか2,3画素内に納まる微小なもの
である。この程度のずれであれば、位置決めピン11a
をY方向に移動させるだけで補正することが可能であ
る。
【0038】したがって、重心計測により第2の基準パ
ターン51の重心位置の座標が求められると、つぎにC
PU45はつぎの式の演算を実行して第1の基準パタ
ーン50の重心と第2の基準パターン51の重心とを結
ぶ線55のX軸に対する回転角度θを算出し、さらに前
記RAM47に記憶させていた位置決め基板5aにおけ
る回転角度θ0 を用いてつぎの式の演算を実行し、被
検査基板5b上のパターンの回転ずれθr を算出する
(ステップ8,9)。
ターン51の重心位置の座標が求められると、つぎにC
PU45はつぎの式の演算を実行して第1の基準パタ
ーン50の重心と第2の基準パターン51の重心とを結
ぶ線55のX軸に対する回転角度θを算出し、さらに前
記RAM47に記憶させていた位置決め基板5aにおけ
る回転角度θ0 を用いてつぎの式の演算を実行し、被
検査基板5b上のパターンの回転ずれθr を算出する
(ステップ8,9)。
【0039】
【数2】
【0040】
【数3】
【0041】こうして回転ずれθr が求められると、各
位置決めピン11a,11b間の距離Dが既知であるか
ら、CPU45はつぎの式により、位置決めピン11
aの位置、すなわち回転方向の補正量dpを算出して位
置調整機構16へ出力し、この位置調整機構16を駆動
して基板の位置調整を行う(ステップ10)。
位置決めピン11a,11b間の距離Dが既知であるか
ら、CPU45はつぎの式により、位置決めピン11
aの位置、すなわち回転方向の補正量dpを算出して位
置調整機構16へ出力し、この位置調整機構16を駆動
して基板の位置調整を行う(ステップ10)。
【0042】
【数4】
【0043】さらに、上記回転ずれ補正によってXY方
向のずれが再び生じるため、つぎのステップ11〜13
で第1の基準パターン50を撮像してXY方向のずれ量
を検出し、これに基づき再度X,Y軸の原点位置を補正
する。これにより位置ずれ補正は完了し、ステップ14
で検査が開始される。
向のずれが再び生じるため、つぎのステップ11〜13
で第1の基準パターン50を撮像してXY方向のずれ量
を検出し、これに基づき再度X,Y軸の原点位置を補正
する。これにより位置ずれ補正は完了し、ステップ14
で検査が開始される。
【0044】なお上記実施例では、支え板8aの突出長
さにより位置決めピン9aの位置を調整しているが、こ
れに限らず、支え板8a上で位置決めピン9aを移動可
能に構成して位置決めピン9aの位置を調整するように
してもよい。
さにより位置決めピン9aの位置を調整しているが、こ
れに限らず、支え板8a上で位置決めピン9aを移動可
能に構成して位置決めピン9aの位置を調整するように
してもよい。
【0045】
【発明の効果】この発明は上記の如く、プリント基板上
の基準となるパターンを用いて配線パターンの位置ずれ
を計測した後、その計測結果に応じた量だけ位置調整機
構により少なくとも一方の位置決めピンを移動させて基
板の位置を調整するようにしたから、たとえプリント基
板に表された配線パターンが適正かつ均一でなく、回転
ずれが生じていても、その回転ずれを容易に是正でき、
高速で精度のよい位置決め固定装置を得ることができ
る。
の基準となるパターンを用いて配線パターンの位置ずれ
を計測した後、その計測結果に応じた量だけ位置調整機
構により少なくとも一方の位置決めピンを移動させて基
板の位置を調整するようにしたから、たとえプリント基
板に表された配線パターンが適正かつ均一でなく、回転
ずれが生じていても、その回転ずれを容易に是正でき、
高速で精度のよい位置決め固定装置を得ることができ
る。
【図1】この発明が実施された基板搬出入機構の主要部
を示す斜面図である。
を示す斜面図である。
【図2】この発明の一実施例である位置決め固定装置の
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図3】回転ずれを計測するための構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図4】回転ずれの検出手順を示す教示時のフローチャ
ートである。
ートである。
【図5】回転ずれの検出手順を示す検査時のフローチャ
ートである。
ートである。
【図6】回転ずれの検出方法における教示時の手順を説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図7】回転ずれの検出方法における検査時の手順を説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図8】従来の基板搬出入機構の斜面図である。
【図9】従来の位置決め固定装置の構成を示す斜面図で
ある。
ある。
2,3 レール 4 位置決め固定装置 5 プリント基板 9a,9b 位置決めピン 16 位置調整機構 24 撮像装置 25 制御処理部 28 ピン駆動機構 43 重心計測部 45 CPU
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 7/18 B H05K 13/08 D 8315−4E
Claims (1)
- 【請求項1】 自動基板検査機に搬入されたプリント基
板を位置決め固定するためのプリント基板の位置決め固
定装置であって、 前記プリント基板に設けられた一対の位置決め孔に対し
て挿脱可能な一対の位置決めピンと、 各位置決めピンを一体に支持してプリント基板の対応す
る位置決め孔に対して出没動作させるピン駆動機構と、 前記プリント基板上の基準となるパターンを撮像するた
めの撮像装置と、 各位置決めピンをプリント基板の各位置決め孔へ挿入し
て固定した状態で前記撮像装置により撮像された画像を
入力して前記パターンの位置ずれを計測する計測装置と
を備え、 前記ピン駆動機構には、前記計測装置による計測結果に
応じた量だけ少なくとも一方の位置決めピンを移動させ
て基板の位置を調整するための位置調整機構が設けられ
て成るプリント基板の位置決め固定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4301850A JPH06129993A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | プリント基板の位置決め固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4301850A JPH06129993A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | プリント基板の位置決め固定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06129993A true JPH06129993A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17901914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4301850A Pending JPH06129993A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | プリント基板の位置決め固定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06129993A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08262114A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-11 | Hioki Ee Corp | 回路基板検査装置におけるプローブの移動制御方法 |
JP2011179827A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Hioki Ee Corp | 基板外観検査装置用の基板反転機構および該基板反転機構を備えた基板反転搬送手段 |
CN102506636A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-06-20 | 南通爱慕希机械有限公司 | 一种导板制造检测工装 |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP4301850A patent/JPH06129993A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08262114A (ja) * | 1995-03-23 | 1996-10-11 | Hioki Ee Corp | 回路基板検査装置におけるプローブの移動制御方法 |
JP2011179827A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Hioki Ee Corp | 基板外観検査装置用の基板反転機構および該基板反転機構を備えた基板反転搬送手段 |
CN102506636A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-06-20 | 南通爱慕希机械有限公司 | 一种导板制造检测工装 |
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