JPH0611414U - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんに
ゃく芋、短根人参等の根菜類を収穫するようにした小型
乗用タイプの農産物収穫機を提供する。 【構成】 左右の走行装置間の機体中央部前方から
後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬
送を行う掘取りコンベア、選別を行う選別コンベア及び
収穫物を搭載する収穫物搭載装置を設け、選別コンベア
の側方に選別作業を行う作業者が搭乗するステップを設
けた自走式の農産物収穫機であって、作業者の側方に位
置するステップに、コンテナを載置するための補助載置
台を着脱可能に設けた。 補助載置台は、作業者用ス
テップ板と兼用とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根 人参、ラッキョウ等の根菜類を収穫するようにした農産物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、根菜類を収穫するようにした農産物収穫機として、例えばポテトハーベ スタ、ビートハーベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型トラク タに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後部にリンクロッドチェンコンベ アを連設した掘取りコンベア装置を装着したもの、前記リンクロッドチェンコン ベアを振動させるようにしたもの、等が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記ポテトハーベスタ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と同 様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用するのには適しているが、小規 模な圃場で使用するのには適しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいもので あった。又、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取り刃を装着したもの、 前記掘取りコンベア装置を装着したもの、前記リンクロッドチェンコンベアを振 動させるようにしたもの、等は小規模な圃場で使用することが出来るように開発 されたものであるが、上記のような根菜類を掘り取って圃場に放出して行くのみ で、この掘り取られた根菜類は、別途拾い上げて選別する作業行程を必要とする 、といった作業能率上の問題があった。

【０００４】 このように、小型乗用タイプで根菜類を掘取って選別してから収容するように した収穫機がない現状にかんがみ本出願人は、左右の走行装置間の機体中央部前 方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコ ンベア、選別を行う選別コンベア及び収穫物を搭載する収穫物搭載装置を設け、 選別コンベアの側方に選別作業を行う作業者が搭乗するステップを設けた自走式 の農産物収穫機を提案している。この収穫機では、作業者が選別した収穫物は収 穫物搭載装置に載置したコンテナに収容するようにしており、選別等級別に収容 しようとすると、コンテナが不足する、という問題点があった。 本考案は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、 (1) 左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している 農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア、選別を行う選別コンベア及び収穫 物を搭載する収穫物搭載装置を設け、選別コンベアの側方に選別作業を行う作業 者が搭乗するステップを設けた自走式の農産物収穫機において、 作業者の側方に位置するステップに、コンテナを載置するための補助載置台を 着脱可能に設けたこと、 (2) 補助載置台は、作業者用ステップ板と兼用としたこと、 をそれぞれ特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記の構成によって本考案は、次の作用をする。 作業者の側方に位置するステップに、コンテナを載置するための補助載置台 を着脱可能に設けているので、作業者は選別した収穫物を、補助載置台に載置し たコンテナと収穫物搭載装置に載置したコンテナとに収容することが出来る。 補助載置台は、作業者用ステップ板と兼用としたので、必要に応じて補助載 置台を使用状態にしてコンテナを載置し、不要のときは作業者用ステップ板とし て用いる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図６ないし図９において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、 機体２に左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。 このクローラ３，３の前側の機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジ ンにより駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クロ ーラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。 又、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて 、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降す るように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分 が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には 、操縦部７を設けている。

【０００８】 掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃 ９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設け た掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜下 端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１ の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようになっ ており、又、側枠８，８の途中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳め るようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧シリンダ１２によ り行うようにしている。掘取りコンベア１０は、その移動速度を、無段又は有段 に変速調節可能となっている。又、左右の側枠８，８から前方に向け突出したブ ラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従 する畝追従装置１４を設けている。

【０００９】 この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１ ５，１５を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に対し 上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライド機構１７，１７により左右 移動調節可能に支持している。又、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角 を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その折り畳み部の近傍 に図示しないが動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘 取られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助作業者 搭乗装置１８を配設している。この補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａ と、上下調節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成され、不要の 場合には取り外し可能となっている。

【００１０】 掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、収穫物を載置して移送しなが ら選別作業を行うための選別コンベア装置１９が配設されている。この選別コン ベア装置１９の移送方向一側に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者 が搭乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作業者が搭乗する選別 作業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦 部７に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッチレバーと連 動して操作出来るクラッチレバー２２が設けられている。上記両搭乗装置２０， ２１は、それぞれステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２０ｂ， ２１ｂとにより構成されている。又、両搭乗装置２０，２１の選別コンベア装置 １９に臨む前側位置に、機体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けら れている。

【００１１】 選別コンベア装置１９は、必要に応じて選別形態の異なる他の複数の形式のも のと容易に交換出来るようになっている。この実施例では平ベルトタイプもので あるが、そのほかロッド（バー）コンベアタイプのもの、一本おきのロープに短 い横バーを所定間隔に多数個固着したロープコンベアタイプのもの、多数本のテ ーパローラを前側を太い状態にして幅方向に並列させ、各ローラを回転させるよ うにしたテーパローラタイプのものなどが着脱可能である。これらの他にも選別 形態の異なる選別コンベアと交換可能である。選別コンベア装置１９の下方には 空間部２４が形成されている。なお図示しないが、選別コンベア装置１９の終端 部下方には篩線が設けられている。

【００１２】 選別コンベア装置１９の後方で機体の後端部には、収穫物を搭載する収穫物搭 載装置２５を配設している。この収穫物搭載装置２５は、収穫物を収容したコン テナを多数個搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換えることに より上下調節が可能であり、又、前端部を中心に回動して、機体後方に張り出し た使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。又、図６、 図１ないし図５に示すように、上記両搭乗装置２０，２１のステップ２０ａ，２ １ａに補助載置台３１を設けて、収穫物を収容するコンテナ３２を載置出来るよ うにしている。

【００１３】 図１ないし図５において、補助載置台３１を作業者搭乗装置２０側に設けた場 合について説明する。座席２０ｂの前側のステップ２０ａには、外側寄り部分に 前後に長い嵌合孔２０ｃが形成され、この嵌合孔２０ｃに対して補助載置台３１ が、外側に張り出すコンテナ載置状態（図１）と、ステップ２０ａの内側に位置 するステップ使用状態（図２）とに差替え（着脱）可能となっている。補助載置 台３１の下面に第１の嵌合片３１ａと第２の嵌合片３１ｂとが形成されていて、 コンテナ載置状態のときには第１の嵌合片３１ａが嵌合孔２０ｃに嵌合し、ステ ップ使用状態のときには第２の嵌合片３１ｂが嵌合孔２０ｃに嵌合するようにな っている。

【００１４】 上記手摺２３，２３を延長するようにして、選別コンベア装置１９及び掘取り コンベア１０の上方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２６ に機体の前後両方向を照らすライト２７が取り付けられている。又、跨ぎフレー ム２６に基端を固定して後方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け 座２９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定自在に支持されてい る。このパラソル３０は、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座 った作業者の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機やラジオを取り 付けるようにしてもよい。

【００１５】 エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示 しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを 介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装 置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ るようにしている。又、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けら れている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機 構、ブレーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしている。

【００１６】 又、上述のように掘取りコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速 調節可能であり、これにクローラ３，３の無段又は有段走行と組合せることによ り、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、い も類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心 に回動させるか、あるいは図５に示すように、先端側部分を折り畳んで機体側に 回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して運 搬出来、又、倉庫などに収納出来ると共に、枕地旋回を少ない面積で行えるよう にしている。

【００１７】 次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の作用について説明する。 いも類収穫機１は、例えば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく 芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置１４ のホィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア 装置６の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節して掘取り深さを調 節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを掘取りコンベ ア１０により土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間にリ ンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭乗装置１８に座った作業者により、 根菜類以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１８】 掘取りコンベア１０の搬送終端から選別コンベア装置１９上に排出された収穫 物の内の根菜類のみを、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座っ た作業者が手摺２３，２３越しに選別して、収穫物搭載装置２５に載置されたコ ンテナ及びステップ２０ａ，２１ａ、補助載置台３１，３１に載置されたコンテ ナ３２に収容する。選別コンベア装置１９上に残った土や夾雑物はその搬送終端 から、空間部２４を通って圃場に落下する。作業者搭乗装置２０及び選別作業者 搭乗装置２１に座った作業者には、パラソル３０により日射や雨が直接当たらな いようになっている。

【００１９】 選別作業者は、選別コンベア装置１９上から選別した根菜類を、収穫物搭載装 置２５に載置されたコンテナと、ステップ２０ａ，２１ａ、補助載置台３１，３ １に載置されたコンテナ３２とに振り分けて収容することができるので、品質， 等級別の選択が可能となる。又、作業者の手の右利き、左利き、作業の得手、不 得手等により、コンテナを適宜選択して配置し、使い勝手よく使用することが可 能となる。

【００２０】 ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３の前方側にエンジン ４、トランスミッション５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者搭乗 装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載装置２５を配設することによ り、機体２の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり 、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。又、走行装置（クローラ ３，３）を超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前 側中央部に配設していることにより、機体２が超信地旋回するときに左右何れの 方向にもバランスよく旋回出来る。従って、クローラ３，３によって圃場の土を 大きくかき寄せることがない。

【００２１】 掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と 共に追従する畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一 対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、か つ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に 追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行 われる。従って、作業者搭乗装置２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端におけ る機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることが出来る。又、 圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折 り畳むことにより、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回半径で旋回 出来る。

【００２２】 なお、本考案のいも類収穫機１は、いも類収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘 地などにおいて、放置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業にも用 いることが出来る。その際には、畝追従装置１４を取外すか、あるいは掘取り刃 ９の掘取り深さ調節装置として機能させればよい。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の農産物収穫機によれば、以下の効果を奏すること が出来る。 作業者の側方に位置するステップに、コンテナを載置するための補助載置台 を着脱可能に設けたので、作業者は選別した収穫物を、補助載置台に載置したコ ンテナと収穫物搭載装置に載置したコンテナとに収容することが出来、収穫物を 等級別に選別，収容することが出来る。 補助載置台は、作業者用ステップ板と兼用としたので、必要に応じて補助載 置台を使用状態にしてコンテナを載置し、不要のときは作業者用ステップ板とし て用いることが出来る。又、その切換えは簡単に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による補助載置台のコンテナ載置状態の
斜視図である。

【図２】同補助載置台のステップ使用状態の斜視図であ
る。

【図３】作業者用ステップの斜視図である。

【図４】補助載置台の平面図である。

【図５】同側面図である。

【図６】本考案によるいも類収穫機全体の平面図であ
る。

【図７】同側面図である。

【図８】同背面図である。

【図９】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 選別コンベア装置 ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２０ｃ 嵌合孔 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 補助載置台 ３１ａ 第１の嵌合片 ３１ｂ 第
２の嵌合片 ３２ コンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 垣見 明彦 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)考案者 森川 浩二 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)考案者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置間の機体中央部前方から
   後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬
   送を行う掘取りコンベア、選別を行う選別コンベア及び
   収穫物を搭載する収穫物搭載装置を設け、選別コンベア
   の側方に選別作業を行う作業者が搭乗するステップを設
   けた自走式の農産物収穫機において、作業者の側方に位
   置するステップに、コンテナを載置するための補助載置
   台を着脱可能に設けたことを特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 補助載置台は、作業者用ステップ板と兼
   用としたことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫
   機。