JP2588124Y2

JP2588124Y2 - 農産物収穫機

Info

Publication number: JP2588124Y2
Application number: JP1992056428U
Authority: JP
Inventors: 健志小橋; 万喜太田; 豊典佐藤; 明彦垣見; 浩二森川; 稔小田
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 1992-07-17
Filing date: 1992-07-17
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2007-07-17
Also published as: JPH0611414U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラ
ッキョウ等の根菜類を収穫するようにした農産物収穫機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を収穫するようにした農産
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベアを連設した掘取りコン
ベア装置を装着したもの、前記リンクロッドチェンコン
ベアを振動させるようにしたもの、等が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記ポテトハーベス
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。又、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取り
刃を装着したもの、前記掘取りコンベア装置を装着した
もの、前記リンクロッドチェンコンベアを振動させるよ
うにしたもの、等は小規模な圃場で使用することが出来
るように開発されたものであるが、上記のような根菜類
を掘り取って圃場に放出して行くのみで、この掘り取ら
れた根菜類は、別途拾い上げて選別する作業行程を必要
とする、といった作業能率上の問題があった。

【０００４】このように、小型乗用タイプで根菜類を掘
取って選別してから収容するようにした収穫機がない現
状にかんがみ本出願人は、左右の走行装置間の機体中央
部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を
掘取り、搬送を行う掘取りコンベア、選別を行う選別コ
ンベア及び収穫物を搭載する収穫物搭載装置を設け、選
別コンベアの側方に選別作業を行う作業者が搭乗するス
テップを設けた自走式の農産物収穫機を提案している。
この収穫機では、作業者が選別した収穫物は収穫物搭載
装置に載置したコンテナに収容するようにしており、選
別等級別に収容しようとすると、コンテナが不足する、
という問題点があった。本考案は、上記の問題点を解決
することを目的になされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、Ａ．左右の走行装置３，３間の機体中央部前方から後方
にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を
行う掘取りコンベア１０、選別を行う選別コンベア１９
及び収穫物を搭載する収穫物搭載装置２５を設け、選別
コンベア１９の側方に選別作業を行う作業者が搭乗する
ステップ２０ａ，２１ａを設けた自走式の農産物収穫機
１において、作業者の側方に位置するステップ２０ａ，
２１ａに、コンテナ３２を載置するための補助載置台３
１を、ステップ２０ａ，２１ａに形成した嵌合孔２０
ｃ，２１ｃに対し、補助載置台３１に形成した第１の嵌
合片３１ａと第２の嵌合片３１ｂを、コンテナ３２を載
置する使用位置とステップ２０ａ，２１ａ上に嵌合させ
た収納位置とに着脱可能に設けたこと、Ｂ．補助載置台３１は、収納状態で作業者用ステップ板
と兼用としたこと、をそれぞれ特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本考案は、次の作用をす
る。．作業者の側方に位置するステップ２０ａ，２１ａ
に、コンテナ３２を載置するための補助載置台３１を、
ステップ２０ａ，２１ａに形成した嵌合孔２０ｃ，２１
ｃに対し、補助載置台３１に形成した第１の嵌合片３１
ａと第２の嵌合片３１ｂを、コンテナ３２を載置する使
用位置とステップ２０ａ，２１ａ上に嵌合させた収納位
置とに着脱可能に設けたので、作業者は選別した収穫物
を、補助載置台３１に載置したコンテナ３２と収穫物搭
載装置２５に載置したコンテナ３２とに収容することが
出来る。また、補助載置台３１を反転させるだけで使用
位置と収納位置とに簡単に切換えられる。．補助載置台３１は、収納状態で作業者用ステップ板
と兼用としたので、必要に応じて補助載置台３１を使用
状態にしてコンテナ３２を載置し、不要のときは収納状
態にして作業者用ステップ板として用いる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図６ないし図９において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエ
ンジン４を搭載し、その近傍に、エンジンにより駆動さ
れる発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載してい
る。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトラ
ンスミッション５を設けている。又、機体２の下部前方
からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけ
て、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬
送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコン
ベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上
下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側
の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【０００８】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラット
を設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部
の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可
能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１
の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調
節が行われるようになっており、又、側枠８，８の途中
から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるよう
になっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧
シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコンベ
ア１０は、その移動速度を、無段又は有段に変速調節可
能となっている。又、左右の側枠８，８から前方に向け
突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ
方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１４
を設けている。

【０００９】この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させ
て設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に
対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライ
ド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持してい
る。又、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角を
有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、
その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構を設
けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取られて
搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗
する補助作業者搭乗装置１８を配設している。この補助
作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調節，
回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成さ
れ、不要の場合には取り外し可能となっている。

【００１０】掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位
置に、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行うた
めの選別コンベア装置１９が配設されている。この選別
コンベア装置１９の移送方向一側に、操縦部７の操縦操
作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置
２０が、他側に選別作業を行う作業者が搭乗する選別作
業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者搭乗装
置２１の近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチレバー
及び掘取りコンベア１０のクラッチレバーと連動して操
作出来るクラッチレバー２２が設けられている。上記両
搭乗装置２０，２１は、それぞれステップ２０ａ，２１
ａと上下調節，回動可能の座席２０ｂ，２１ｂとにより
構成されている。又、両搭乗装置２０，２１の選別コン
ベア装置１９に臨む前側位置に、機体２の強度メンバー
を兼ねる手摺２３，２３が設けられている。

【００１１】選別コンベア装置１９は、必要に応じて選
別形態の異なる他の複数の形式のものと容易に交換出来
るようになっている。この実施例では平ベルトタイプも
のであるが、そのほかロッド（バー）コンベアタイプの
もの、一本おきのロープに短い横バーを所定間隔に多数
個固着したロープコンベアタイプのもの、多数本のテー
パローラを前側を太い状態にして幅方向に並列させ、各
ローラを回転させるようにしたテーパローラタイプのも
のなどが着脱可能である。これらの他にも選別形態の異
なる選別コンベアと交換可能である。選別コンベア装置
１９の下方には空間部２４が形成されている。なお図示
しないが、選別コンベア装置１９の終端部下方には篩線
が設けられている。

【００１２】選別コンベア装置１９の後方で機体の後端
部には、収穫物を搭載する収穫物搭載装置２５を配設し
ている。この収穫物搭載装置２５は、収穫物を収容した
コンテナを多数個搭載できる荷台状のもので、機体に対
し前端部を掛け換えることにより上下調節が可能であ
り、又、前端部を中心に回動して、機体後方に張り出し
た使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能と
なっている。又、図６、図１ないし図５に示すように、
上記両搭乗装置２０，２１のステップ２０ａ，２１ａに
補助載置台３１を設けて、収穫物を収容するコンテナ３
２を載置出来るようにしている。

【００１３】図１ないし図５において、補助載置台３１
を作業者搭乗装置２０側に設けた場合について説明す
る。座席２０ｂの前側のステップ２０ａには、外側寄り
部分に前後に長い嵌合孔２０ｃが形成され、この嵌合孔
２０ｃに対して補助載置台３１が、外側に張り出すコン
テナ載置状態（図１）と、ステップ２０ａの内側に位置
するステップ使用状態（図２）とに差替え（着脱）可能
となっている。補助載置台３１の下面に第１の嵌合片３
１ａと第２の嵌合片３１ｂとが形成されていて、コンテ
ナ載置状態のときには第１の嵌合片３１ａが嵌合孔２０
ｃに嵌合し、ステップ使用状態のときには第２の嵌合片
３１ｂが嵌合孔２０ｃに嵌合するようになっている。

【００１４】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、選別コンベア装置１９及び掘取りコンベア１０の上
方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレー
ム２６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取り付
けられている。又、跨ぎフレーム２６に基端を固定して
後方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け
座２９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，
固定自在に支持されている。このパラソル３０は、作業
者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作
業者の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風
機やラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１５】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。又、デファレンシャル装置に関連して
ブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバーを
大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブレ
ーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしてい
る。

【００１６】又、上述のように掘取りコンベア１０は、
その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
れにクローラ３，３の無段又は有段走行と組合せること
により、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記
掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時に
は、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心に
回動させるか、あるいは図５に示すように、先端側部分
を折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前
後長を短くして軽トラックの荷台に積載して運搬出来、
又、倉庫などに収納出来ると共に、枕地旋回を少ない面
積で行えるようにしている。

【００１７】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節し
て掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取
り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により
土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬
送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭
乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや
茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１８】掘取りコンベア１０の搬送終端から選別コ
ンベア装置１９上に排出された収穫物の内の根菜類のみ
を、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に
座った作業者が手摺２３，２３越しに選別して、収穫物
搭載装置２５に載置されたコンテナ及びステップ２０
ａ，２１ａ、補助載置台３１，３１に載置されたコンテ
ナ３２に収容する。選別コンベア装置１９上に残った土
や夾雑物はその搬送終端から、空間部２４を通って圃場
に落下する。作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装
置２１に座った作業者には、パラソル３０により日射や
雨が直接当たらないようになっている。

【００１９】選別作業者は、選別コンベア装置１９上か
ら選別した根菜類を、収穫物搭載装置２５に載置された
コンテナと、ステップ２０ａ，２１ａ、補助載置台３
１，３１に載置されたコンテナ３２とに振り分けて収容
することができるので、品質，等級別の選択が可能とな
る。又、作業者の手の右利き、左利き、作業の得手、不
得手等により、コンテナを適宜選択して配置し、使い勝
手よく使用することが可能となる。

【００２０】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載
装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。
又、走行装置（クローラ３，３）を超信地旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２が超信地旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回出来る。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００２１】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てること
が出来る。又、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シ
リンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことによ
り、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回半
径で旋回出来る。

【００２２】なお、本考案のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることが出来る。その際には、畝追従装置１４を
取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深さ調節装置と
して機能させればよい。

【００２３】

【考案の効果】以上説明したように本考案の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することが出来る。．作業者の側方に位置するステップ２０ａ，２１ａ
に、コンテナ３２を載置するための補助載置台３１を、
ステップ２０ａ，２１ａに形成した嵌合孔２０ｃ，２１
ｃに対し、補助載置台３１に形成した第１の嵌合片３１
ａと第２の嵌合片３１ｂを、コンテナ３２を載置する使
用位置とステップ２０ａ，２１ａ上に嵌合させた収納位
置とに着脱可能に設けたので、作業者は選別した収穫物
を、補助載置台３１に載置したコンテナ３２と収穫物搭
載装置２５に載置したコンテナ３２とに収容することが
出来、収穫物を等級別に選別，収容することが出来る。
また、補助載置台３１を水平方向に反転させるだけで、
使用位置と収納位置とに簡単に切換えることが出来る。．補助載置台３１は、収納状態で作業者用ステップ板
と兼用としたので、必要に応じて補助載置台３１を使用
状態にしてコンテナ３２を載置し、不要のときは収納状
態にして作業者用ステップ板として用いることが出来
る。また、その切換えは簡単に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による補助載置台のコンテナ載置状態の
斜視図である。

【図２】同補助載置台のステップ使用状態の斜視図であ
る。

【図３】作業者用ステップの斜視図である。

【図４】補助載置台の平面図である。

【図５】同側面図である。

【図６】本考案によるいも類収穫機全体の平面図であ
る。

【図７】同側面図である。

【図８】同背面図である。

【図９】同斜視図である。

【符号の説明】

１いも類収穫機２機体３クローラ４エンジン５トランスミッション６掘取りコンベア装置７操縦部８側枠（フレーム）９掘取り刃１０掘取りコンベア１０ａ回動部１１掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ１２掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ１３ブラケット１４畝追従装置１５ホィール１６上下調節機構１７スライド機構１８補助作業者搭乗装置１８ａステップ１８ｂ
座席１９選別コンベア装置２０作業者搭乗装置２０ａステップ２０ｂ座
席２０ｃ嵌合孔２１選別作業者搭乗装置２１ａステップ２１ｂ
座席２２クラッチレバー２３機体の強度メンバーを兼ねる手摺２４空間部２５収穫物搭載装置２６跨ぎフレーム２７ライト２８支持アーム２９パラソル取付け座３０パラソル３１補助載置台３１ａ第１の嵌合片３１ｂ第
２の嵌合片３２コンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者垣見明彦岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (72)考案者森川浩二岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (72)考案者小田稔岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (56)参考文献実開昭59−87216（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−46855（ＪＰ，Ｕ) 実公昭62−35315（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14 A01D 67/00

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】左右の走行装置（３，３）間の機体中央
部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を
掘取り、搬送を行う掘取りコンベア（１０）、選別を行
う選別コンベア（１９）及び収穫物を搭載する収穫物搭
載装置（２５）を設け、選別コンベア（１９）の側方に
選別作業を行う作業者が搭乗するステップ（２０ａ，２
１ａ）を設けた自走式の農産物収穫機（１）において、作業者の側方に位置するステップ（２０ａ，２１ａ）
に、コンテナ（３２）を載置するための補助載置台（３
１）を、ステップ（２０ａ，２１ａ）に形成した嵌合孔
（２０ｃ，２１ｃ）に対し、補助載置台（３１）に形成
した第１の嵌合片（３１ａ）と第２の嵌合片（３１ｂ）
を、コンテナ（３２）を載置する使用位置とステップ
（２０ａ，２１ａ）上に嵌合させた収納位置とに着脱可
能に設けたことを特徴とする農産物収穫機。
【請求項２】補助載置台（３１）は、収納状態で作業
者用ステップ板と兼用としたことを特徴とする請求項１
記載の農産物収穫機。