JP2796586B2 - 農産物選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯、
玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラッキ
ョウ等の根菜類を選別するようにした、ロープコンベア
タイプの農産物選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を選別するようにした農産
物選別装置として、前後のプーリ間に多数のロープを所
定間隔に巻回し、これらロープ上に被選別農産物を供給
して移動させる間に選別するようにしたロープコンベア
タイプのものが知られており、本出願人は、上記ロープ
の一本おきのものに短い横バーを所定間隔に多数個固着
したものを提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ロープ
コンベアタイプに短い横バーを所定間隔に多数個固着し
た選別装置においては、選別する農産物の規格、サイズ
を変更しようとすると、横バーのピッチや長さの異なる
ロープを別に用意しておいて交換する必要があり、余分
なロープを別に用意しておく必要があるばかりでなく、
ロープを交換するために多くの手数及び時間を要する、
といった問題点があった。本発明は、上記の問題点を解
決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 前後のプーリ間に多数のロープを所
定間隔に巻回し、これらロープ上に被選別農産物を供給
して移動させる間に選別するようにしたロープコンベア
タイプの選別装置において、上記ロープに、短い横バー
を所定間隔に多数個固着し、これら横バーに、アダプタ
ーを着脱可能に設けたこと、(2) 上記アダプターを弾性
材料で構成し、横バーに対して着脱可能としたこと、を
それぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明は、次の作用をす
る。 ロープに、短い横バーを所定間隔に多数個固着し、
これら横バーに、アダプターを着脱可能に設けたので、
選別する農産物の規格、サイズに応じて、ロープを交換
することなく横バーにアダプターを取付け、適切な選別
作業が行える。 アダプターを弾性材料で構成し、横バーに対して着
脱可能とすることにより、アダプターの着脱が容易に行
える。また、アダプターの大きさの異なるものと容易に
交換できる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図３ないし図５において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
左右対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエ
ンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動
される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載して
いる。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にト
ランスミッション５を設けている。また、機体２の下部
前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部に
かけて、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向
け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取り
コンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分
が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反
対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【０００７】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラット
を設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部
の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可
能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１
の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調
節が行われるようになっており、また、側枠８，８の途
中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるよ
うになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油
圧シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコン
ベア１０は、その移動速度が、無段または有段に変速調
節可能となっている。また、左右の側枠８，８から前方
に向け突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝
の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装
置１４を設けている。

【０００８】この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させ
て設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に
対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライ
ド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持してい
る。また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角
を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８に
は、その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構
を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取ら
れて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が
搭乗する補助作業者搭乗装置１８を配設している。この
補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調
節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成
され、不要の場合には取り外し可能となっている。

【０００９】掘取りコンベア装置６の後方に連続するよ
うにして、ロッド（バー）コンベアタイプの，選別コン
ベアである第２のコンベア１９を配設している。この第
２のコンベア１９の搬送終端部上面には、図２にも示す
ように、縦仕切り板１９ａが立設されており、縦仕切り
板１９ａで仕切られた一側後端に落下孔１９ｂが形成さ
れ、他側後端には前後移動調節可能の案内板１９ｃが設
けられている。そして後述する選別作業者が、掘取りコ
ンベア装置６から第２のコンベア１９に送られて来る収
穫農産物のうち、いもを縦仕切り板１９ａの案内板１９
ｃ側に寄せることで案内板１９ｃを介して後方に送ら
れ、縦仕切り板１９ａの落下孔１９ｂ側に残ったつるや
茎葉は、落下孔１９ｂから圃場に排出されるようになっ
ている。

【００１０】第２のコンベア１９の案内板１９ｃの後端
部に上下方向に振動するレーキ状の受渡し体３１を設け
て、ロープコンベアタイプの選別コンベアである第３の
コンベア３３に接続させている。受渡し体３１の先端部
は、第３コンベアと接触するように配設されており、こ
の受渡し体３１の振動により第３のコンベア３３の各ロ
ープが上下方向に振動するようになっている。第３コン
ベア３３の下方及び搬送終端には、収穫物搭載装置２５
に載置されたコンテナ３２，３２の各開口部を臨ませて
いる。なお、上記受渡し体３１は振動しない構造とし、
第３のコンベア３３の各ロープを振動しない構造にして
もよいものである。

【００１１】上記第２のコンベア１９の移送方向一側
に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭
乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作
業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられてい
る。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設け
た走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ
チレバーと連動して操作できるクラッチレバー２２が設
けられている。上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれ
ステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２
０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装
置２０，２１の選別コンベア１９に臨む前側位置に、機
体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられ
ている。

【００１２】第３のコンベアである選別コンベア３３
は、必要に応じて選別形態の異なる他の形式のものと容
易に交換することが可能であるが、この実施例のロープ
タイプのコンベア３３は、左右の側枠３４，３４間に、
図１及び図２にも示すように、前後一対のプーリ３５，
３５を軸支し、このプーリ３５，３５間に多数本のロー
プ３６を所定間隔に巻回している。これらロープ３６，
３６…の一本おきのものに、短い横バー３６ａ，３６ａ
…を所定間隔に多数個固着している。各横バー３６ａは
可撓性材料からなり、これら横バー３６ａには、ゴムの
ような弾性体からなるアダプター３６ｂが、嵌合孔３６
ｃ，３６ｃを介して着脱可能に設けられている。そし
て、選別コンベア３３により選別する農産物の規格、サ
イズに応じて変更できるようになっている。なお、アダ
プター３６ｂは、一種類に限らず複数種類のものが用意
される。

【００１３】第３コンベア３３の後方に設けた収穫物搭
載装置２５は、収穫物を収容したコンテナ３２を多数個
搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換
えることにより上下調節が可能であり、また、前端部を
中心に回動して、機体後方に張り出した使用状態と、機
体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。そし
て、複数のコンテナ３２を並べて収穫物を収容するよう
にしている。なお図示しないが、上記両搭乗装置２０，
２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部を設けて、
収穫物を収容するコンテナを載置するようにしてもよ
い。

【００１４】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、第２コンベア１９及び掘取りコンベア１０の上方を
跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２
６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取付けられ
ている。また、跨ぎフレーム２６に基端を固定して後方
に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け座２
９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定
自在に支持されている。このパラソル３０は、作業者搭
乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業者
の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機や
ラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１５】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。また、デファレンシャル装置に関連し
てブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバー
を大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブ
レーキの作動により機体をスピン旋回させるようにして
いる。

【００１６】また、上述のように掘取りコンベア１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａ
を中心に回動させるか、あるいは図４に示すように、先
端側部分を折り畳んで機体側に回動させて収納状態に
し、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して
運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋
回を少ない面積で行えるようにしている。

【００１７】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節し
て掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取
り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により
土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬
送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭
乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや
茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１８】掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コ
ンベア１９上に排出された収穫物のうちの根菜類のみ
を、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に
座った作業者が手摺２３，２３越しに選別して、第２コ
ンベア１９の移動方向一側（案内板１９ｃ側）に寄せて
搬送し、搬送終端から振動する受渡し体３１を介して第
３コンベア３３に送られる。第２コンベア１９の移動方
向他側（落下孔１９ｃ側）に残ったつるや茎葉等は落下
孔１９ｃから圃場に排出される。第３コンベア３３にお
いては、いも類がロープ３６，３６…と横バー３６ａ，
３６ａ…（あるいはアダプター３６ｂ，３６ｂ…）によ
り支持されて搬送される間に受渡し体３１により振動を
受け、土及び小さいいも等を落下させて下方のコンテナ
３２に、残った中・大粒のいもはその搬送終端から前方
のコンテナ３２内に収容される。第３コンベア３３にお
けるいも類の選別規格，サイズを変えるときは、アダプ
ター３６ｂを図１（ｂ）に示すようにして着脱，交換す
ればよい。

【００１９】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載
装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。ま
た、走行装置（クローラ３，３）をスピン旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２がスピン旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００２０】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てること
ができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧
シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことに
より、クローラ３，３のスピン旋回とともに小さい旋回
半径で旋回できる。

【００２１】なお、本発明のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることができる。その際には、畝追従装置１４を
取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深さ調節装置と
して機能させればよい。また、第２コンベア１９、振動
する受渡し体３１及び第３選別コンベア３３は、いも類
収穫機１に限らず、定置式の選別装置としても使用でき
るものである。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物選別
装置によれば、以下の効果を奏することができる。 ロープコンベアタイプの選別装置のロープに、短い
横バーを所定間隔に多数個固着し、これら横バーに、ア
ダプターを着脱可能に設けたので、選別する農産物の規
格、サイズに対応して、ロープを交換することなく横バ
ーにアダプターを取付けるだけで、適切な選別作業を行
うことができる。また、その交換作業は簡単に短時間で
行うことができる。 アダプターを弾性材料で構成し、横バーに対して着
脱可能としたので、横バーに対するアダプターの着脱を
簡単，かつ容易に行うことができる。また、大きさの異
なるアダプターと容易に交換することができる。さら
に、アダプターは弾性材料で構成されているので、選別
農産物に傷をつけることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明による農産物選別装置の要部の
正面図、（ｂ）はアダプターに横バーを着脱する状態の
分解図である。

【図２】本発明による農産物選別装置の斜視図である。

【図３】本発明を適用したいも類収穫機全体の平面図で
ある。

【図４】同側面図である。

【図５】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 第２のコンベア（選別コンベア） １９ａ 仕切
り板 １９ｂ 落下孔 １９ｃ 案内板 ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 受渡し体 ３２ コンテナ ３３ 第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア） ３４ 側枠 ３５ プーリ ３６ ロープ ３６ａ 横バー ３６ｂ アダプター
３６ｃ 嵌合孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森川 浩二 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 徳永 久義 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後のプーリ間に多数のロープを所定間
   隔に巻回し、これらロープ上に被選別農産物を供給して
   移動させる間に選別するようにしたロープコンベアタイ
   プの選別装置において、 上記ロープに、短い横バーを所定間隔に多数個固着し、
   これら横バーに、アダプターを着脱可能に設けたことを
   特徴とする農産物選別装置。
2. 【請求項２】 上記アダプターを弾性材料で構成し、横
   バーに対して着脱可能としたことを特徴とする請求項１
   記載の農産物選別装置。