JPH0630621A - 農産物収穫機の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主として甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里
芋、こんにゃく芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を
収穫するようにした農産物収穫機の安全装置を提供す
る。 【構成】 掘取りコンベアの搬送終端部の下方に、選
別コンベアの搬送始端部を接近させて配設し、掘取りコ
ンベアと選別コンベアとの間に異物を噛み込んで過負荷
が生じたときに、選別コンベアの搬送始端部が下方に移
動するようした。選別コンベアの搬送始端部が、搬送
終端側を中心に選別コンベア全体が回動することにより
下方に移動するようにした。選別コンベアの搬送始端
部が、選別コンベアの途中から回動することにより下方
に移動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラ
ッキョウ等の根菜類を収穫するようにした農産物収穫機
の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を収穫するようにした農産
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベアを連設した掘取りコン
ベア装置を装着したもの、前記リンクロッドチェンコン
ベアを振動させるようにしたもの、等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ポテトハーベス
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。又、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取り
刃を装着したもの、前記掘取りコンベア装置を装着した
もの、前記リンクロッドチェンコンベアを振動させるよ
うにしたもの、等は小規模な圃場で使用することが出来
るように開発されたものであるが、上記のような根菜類
を掘り取って圃場に放出して行くのみで、この掘り取ら
れた根菜類は、別途拾い上げて選別する作業行程を必要
とする、といった作業能率上の問題点があった。

【０００４】そこで、左右の走行装置間の機体中央部前
方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取
り、搬送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コン
ベアを設けた自走式の農産物収穫機が、本出願人によっ
て提案されている。この農産物収穫機においては、掘取
りコンベアの搬送終端部と選別コンベアの搬送始端部と
を接近させて設けているので、掘取りコンベアの搬送終
端部と選別コンベアの搬送始端部との間に異物が詰まっ
て過負荷を生じたり、又、選別コンベアの両側で作業者
により手選別を行うようにしているので、掘取りコンベ
アの搬送終端部と選別コンベアの搬送始端部との間に手
を挟まれる危険があった。本発明は、上記の問題点を解
決することを目的になされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 左右の走行装置間の機体中央部前方
から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取
り、搬送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コン
ベアを設けた自走式の農産物収穫機において、掘取りコ
ンベアの搬送終端部の下方に、選別コンベアの搬送始端
部を接近させて配設し、掘取りコンベアと選別コンベア
との間に異物を噛み込んで過負荷が生じたときに、選別
コンベアの搬送始端部が下方に移動するように構成した
こと、

【０００６】(2) 掘取りコンベアと選別コンベアとの間
に異物を噛み込んで過負荷が生じたときに、選別コンベ
アの搬送始端部が、搬送終端側を中心に選別コンベア全
体が回動することにより下方に移動するようにしたこ
と、(3) 掘取りコンベアと選別コンベアとの間に異物を
噛み込んで過負荷が生じたときに、選別コンベアの搬送
始端部が、選別コンベアの途中から回動することにより
下方に移動するようにしたこと、をそれぞれ特徴とす
る。

【０００７】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機の安
全装置は、掘取りコンベアの搬送終端部の下方に、選別
コンベアの搬送始端部が接近して設けられ、掘取りコン
ベアと選別コンベアとの間に異物を噛み込んで過負荷が
生じたときには、選別コンベアの搬送始端部が下方に移
動して過負荷が解消されるので、両コンベアの損傷が回
避される。又、掘取りコンベアと選別コンベアとの間に
作業者の手が挟まれたような場合にも、大きな事故には
ならない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図６ないし図９において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエ
ンジン４を搭載し、その近傍に、エンジンにより駆動さ
れる発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載してい
る。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトラ
ンスミッション５を設けている。又、機体２の下部前方
からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけ
て、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬
送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコン
ベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上
下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側
の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【０００９】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラット
を設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部
の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可
能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１
の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調
節が行われるようになっており、又、側枠８，８の途中
から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるよう
になっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧
シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコンベ
ア１０は、その移動速度を、無段又は有段に変速調節可
能となっている。又、左右の側枠８，８から前方に向け
突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ
方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１４
を設けている。

【００１０】この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させ
て設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に
対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライ
ド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持してい
る。又、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角を
有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、
その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構を設
けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取られて
搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗
する補助作業者搭乗装置１８を配設している。この補助
作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調節，
回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成さ
れ、不要の場合には取り外し可能となっている。

【００１１】掘取りコンベア１０の搬送終端部の下方
に、その搬送始端部を接近させて、収穫物を載置して移
送しながら選別作業を行うためのロッド（バー）コンベ
アからなる選別コンベア装置１９が配設されている。こ
の選別コンベア装置１９の移送方向一側に、操縦部７の
操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭
乗装置２０が、他側に選別作業を行う作業者が搭乗する
選別作業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者
搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチ
レバー及び掘取りコンベア１０のクラッチレバーと連動
して操作出来るクラッチレバー２２が設けられている。
上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれステップ２０
ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２０ｂ，２１ｂ
とにより構成されている。又、両搭乗装置２０，２１の
選別コンベア装置１９に臨む前側位置に、機体２の強度
メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられている。

【００１２】選別コンベア装置１９は、ロッド（バー）
コンベア以外の選別形態の異なる他の複数の形式のもの
と容易に交換可能である。又選別コンベア装置１９は、
図１ないし図３に示すように掘取りコンベア１０と選別
コンベア１９との間に異物Ａを噛み込んで過負荷が生じ
たときに、選別コンベア１９の搬送始端部１９ａが下方
に移動するように構成されている。

【００１３】即ち、図１のものは、選別コンベア１９の
搬送始端部１９ａが搬送終端部１９ｂを中心に回動して
下方に移動するようになっており、又図２のものは、選
別コンベア１９を左右のフレーム１９ｃで支持し、フレ
ーム１９ｃの軸１９ｄを中心に回動して下方に移動する
ようになっており、さらに図３のものは、選別コンベア
１９の中間ロール１９ｅを中心に回動して下方に移動す
るようになっている。そして、各選別コンベア１９の搬
送始端部１９ａは、図４及び図５に示す弾性シリンダ１
９ｆ又はコイルばね１９ｇにより弾性支持されている。
上記各選別コンベア装置１９の下方には空間部２４が形
成されている。なお図示しないが、選別コンベア装置１
９の終端部下方には篩線が設けられている。

【００１４】選別コンベア装置１９の後方で機体の後端
部には、収穫物を搭載する収穫物搭載装置２５を配設し
ている。この収穫物搭載装置２５は、収穫物を収容した
コンテナを多数個搭載できる荷台状のもので、機体に対
し前端部を掛け換えることにより上下調節が可能であ
り、又、前端部を中心に回動して、機体後方に張り出し
た使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能と
なっている。なお図示しないが、上記両搭乗装置２０，
２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部を設けて、
収穫物を収容するコンテナを載置するようにしてもよ
い。

【００１５】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、選別コンベア装置１９及び掘取りコンベア１０の上
方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレー
ム２６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取り付
けられている。又、跨ぎフレーム２６に基端を固定して
後方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け
座２９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，
固定自在に支持されている。このパラソル３０は、作業
者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作
業者の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風
機やラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１６】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。又、デファレンシャル装置に関連して
ブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバーを
大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブレ
ーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしてい
る。

【００１７】又、上述のように掘取りコンベア１０は、
その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
れにクローラ３，３の無段又は有段走行と組合せること
により、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記
掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時に
は、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心に
回動させるか、あるいは図５に示すように、先端側部分
を折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前
後長を短くして軽トラックの荷台に積載して運搬出来、
又、倉庫などに収納出来ると共に、枕地旋回を少ない面
積で行えるようにしている。

【００１８】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節し
て掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取
り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により
土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬
送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭
乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや
茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１９】掘取りコンベア１０の搬送終端から選別コ
ンベア装置１９上に排出された収穫物の内の根菜類のみ
を、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に
座った作業者が手摺２３，２３越しに選別して、収穫物
搭載装置２５に載置された容器（コンテナ）に収容す
る。選別コンベア装置１９上に残った土や夾雑物はその
搬送終端から、空間部２４を通って圃場に落下する。そ
して、掘取りコンベア１０と選別コンベア１９との間に
異物Ａを噛み込んで過負荷が生じたときには、弾性シリ
ンダ１９ｆ又はコイルばね１９ｇが収縮して選別コンベ
ア１９の搬送始端部１９ａが下方に移動し、掘取りコン
ベア１０及び選別コンベア１９の損傷が回避される。
又、掘取りコンベア１０と選別コンベア１９との間に作
業者の手が挟まれたような場合にも、怪我が回避され
る。

【００２０】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載
装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。
又、走行装置（クローラ３，３）を超信地旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２が超信地旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回出来る。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００２１】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てること
が出来る。又、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シ
リンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことによ
り、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回半
径で旋回出来る。

【００２２】なお、本発明のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることが出来る。その際には、畝追従装置１４を
取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深さ調節装置と
して機能させればよい。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機の安全装置によれば、掘取りコンベアの搬送終端部の
下方に、選別コンベアの搬送始端部を接近させて配設
し、掘取りコンベアと選別コンベアとの間に異物を噛み
込んで過負荷が生じたときに、選別コンベアの搬送始端
部が下方に移動するようにしたので、異物を噛み込んだ
ことによる過負荷が自動的に解消され、両コンベアの損
傷が回避される。又、掘取りコンベアと選別コンベアと
の間に作業者の手が挟まれたような場合にも、怪我が回
避されて大きな事故になることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による安全装置の側面図である。

【図２】本発明による安全装置の第２実施例の側面図で
ある。

【図３】本発明による安全装置の第３実施例の側面図で
ある。

【図４】弾性シリンダの側面図である。

【図５】コイルばねの側面図である。

【図６】本発明の一実施例のいも類収穫機全体の平面図
である。

【図７】いも類収穫機全体の側面図である。

【図８】同背面図である。

【図９】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 選別コンベア装置 １９ａ 搬送始端部 １９ｂ
搬送終端部 １９ｃフレーム １９ｄ 軸 １９ｅ
中間ロール １９ｆ 弾性シリンダ １９ｇコイルばね ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル Ａ 異物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 垣見 明彦 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 小田 稔 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 森川 浩二 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置間の機体中央部前方から
   後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬
   送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを
   設けた自走式の農産物収穫機において、 掘取りコンベアの搬送終端部の下方に、選別コンベアの
   搬送始端部を接近させて配設し、掘取りコンベアと選別
   コンベアとの間に異物を噛み込んで過負荷が生じたとき
   に、選別コンベアの搬送始端部が下方に移動するように
   構成したことを特徴とする農産物収穫機の安全装置。
2. 【請求項２】 掘取りコンベアと選別コンベアとの間に
   異物を噛み込んで過負荷が生じたときに、選別コンベア
   の搬送始端部が、搬送終端側を中心に選別コンベア全体
   が回動することにより下方に移動するようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の農産物収穫機の安全装置。
3. 【請求項３】 掘取りコンベアと選別コンベアとの間に
   異物を噛み込んで過負荷が生じたときに、選別コンベア
   の搬送始端部が、選別コンベアの途中から回動すること
   により下方に移動するようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の農産物収穫機の安全装置。