JPH0610244A - 検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織布の経糸ピッチと空間フィルタの受光素子
ピッチの如何に拘らず、経糸ピッチの異なる多数の種類
の織布の良否を検出可能とする。 【構成】 受光部１３に空間フィルタ１４が設けられ、
空間フィルタ１４は配列ピッチＰの受光素子１５ａ，１
５ｂを有する一対の櫛型フィルタ１６ａ，１６ｂからな
る。櫛型フィルタ１６ａ，１６ｂからの出力信号が差動
演算回路１７に入力され、差動演算回路１７で差動処理
される。差動演算回路１７の出力信号は出力回路１８で
処理された後、切換スイッチ２４を経て直接あるいは信
号反転回路２５を介して判定回路１９に入力される。切
換スイッチ２４は判定回路１９に入力されるべき信号を
信号反転回路２５を介して入力する状態と、信号反転回
路２５を介さずに直接入力する状態とに切り換える。判
定回路１９はその入力信号に基づいて織布の良否を判定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は織布に対して相対移動し
て、織布の検反領域に照射された光を空間フィルタから
なる受光手段で受光して検反情報を得る検反装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】検反工程を製織工程から切り離して織布
の良否判定を行う場合には、織布を織り上げた後でなけ
れば織布の良否を判定することができない。そのため、
綜絖あるいは筬羽間への経糸通しの際の通し違い、ある
いは開口運動の際の上下経糸同士の絡みによる経糸の連
れ込みが生じても織り上げ完了時まで織機の稼動が継続
され、このような経方向の欠点が織り上げ完了時まで続
いてしまう。又、織り上げられた織布に欠点がない場合
にも検反工程に通す必要があり、検反効率の悪さは否め
ない。

【０００３】従来の検反装置は織布に照射した光の反射
光や透過光の変化を利用するため、織布の振動や外乱光
の変化が検出誤差となる。そのため、検反工程で使用さ
れている検反装置を織機に装備しても製織時の機台の振
動に伴う織布の振動や外乱光により、精度の高い検反は
難しく、織機に検反装置を装備する場合には織布の振動
及び外乱光に対する対策が特に要求される。本願出願人
は織布の振動及び外乱光の影響を受け難く、高い精度で
織布の欠点を検出できる検反装置を先に提案している
（特開平３−２４９２４３号公報）。

【０００４】この装置は筬の前方においてセンサボック
ス（センサヘッド）が織布の幅方向に所定速度で往復走
査されるようになっている。センサボックスはその底部
が開放され、その内部に図７に示す構成の検反部が設け
られている。すなわち、センサボックス内に設けられた
投光器３１からの光の通過経路にハーフミラー３２が配
設され、ハーフミラー３２の上方には織布Ｗから所定距
離Ｈをおいて凸レンズ３３が設けられている。凸レンズ
３３の上方には所定距離Ｄをおいて空間フィルタ３４が
設けられている。投光器３１から照射された光がハーフ
ミラー３２で反射して織布Ｗに垂直に照射され、織布Ｗ
の裏面に配置された反射鏡３５に経糸Ｔの間から達して
反射する。そして、この反射光がハーフミラー３２を通
過して凸レンズ３３を経て空間フィルタ３４に収束さ
れ、明るさとして結像する。

【０００５】空間フィルタ３４は織布Ｗの経糸Ｔと平行
に、一定ピッチＰで配設された多数の受光素子３６ａ，
３６ｂを備えた２個の櫛型フィルタ３７ａ，３７ｂから
なる。そして、両櫛型フィルタ３７ａ，３７ｂからの出
力信号が差動演算回路３８に出力され、差動演算回路３
８の出力信号が全波整流回路３９、尖頭値検波回路４
０、ローパスフィルタ４１及び比較回路４２を経て判定
回路４３に出力される。

【０００６】図８に示すように差動演算回路３８の出力
信号ＳＧ１は全波整流回路３９で全波整流され、尖頭値
検波回路４０はその整流された出力信号ＳＧ２のピーク
値をホールドして形成した信号ＳＧ３をローパスフィル
タ４１に出力する。ローパスフィルタ４１はその信号Ｓ
Ｇ３を平滑化して比較回路４２に出力する。比較回路４
２はローパスフィルタ４１の出力信号ＳＧ４を入力して
予め設定された基準値Et（＝EN／２）より大きいか否か
を判断し、大きい場合にはその大きな状態の継続時間を
クロックパルスＣＬＫで計数し、その計数値ｙを継続時
間Ｂとして判定回路４３に出力する。そして、判定回路
４３は継続時間Ｂと予め設定した基準時間tsとを比較
し、継続時間Ｂが基準時間tsを超えた時、経糸切れ等の
異常があると判断する。判定回路４３の判定信号は織機
の制御装置や作業者に異常を知らせる報知装置に出力さ
れ、経糸Ｔの異常が検出されたときには、織機の運転を
停止させたりランプ、ブザー等で作業者に知らせるよう
になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】空間フィルタを使用し
た検反装置は織布に現れた非同期性を欠点として検出す
るものであり、信号としては受光量の増減によって空間
フィルタの出力（周波数信号）の振幅変化が発生するの
を利用している。そして、前記のように織布に異常があ
る場合には、空間フィルタの出力の振幅が大きくなるこ
とを前提として異常検出を行うようになっている。

【０００８】ところが、空間フィルタの出力信号は必ず
しも織布の異常箇所と対応するときにその振幅が大きく
なるとは限らず、図５に示すように布の種類によって正
常部と異常部の信号強度の現れ方が逆になる。例えば、
図３に示すように、空間フィルタの受光素子のピッチＰ
と、空間フィルタ上に結像する織布の経糸Ｔのピッチｐ
との関係がＰ≒２ｎｐ（但しｎ＝１，２，３…）のとき
には、互いに対をなす受光素子３６ａ，３６ｂへの入射
光の入射条件が織布の正常箇所において同じとなる。す
なわち、一方の受光素子３６ａが経糸Ｔと対応する場合
には他方の受光素子３６ｂも経糸Ｔと対応し、一方の受
光素子３６ａが経糸Ｔの隙間と対応する場合には他方の
受光素子３６ｂも経糸Ｔの隙間と対応する。従って、差
動演算回路３８で受光素子３６ａ，３６ｂからの出力信
号の差分を取ることにより、差動演算回路３８の出力信
号の振幅は小さくなる。又、織布の欠点部においては両
受光素子３６ａ，３６ｂへの入射光の光量の差が大きく
なる。その結果、差動演算回路３８の出力信号は図５
（ａ）のパターンとなる。

【０００９】又、図４に示すように、空間フィルタの受
光素子のピッチＰと、空間フィルタ上に結像する織布の
経糸Ｔのピッチｐとの関係がＰ≒｛１／（２ｎ−１）｝
ｐ（但しｎ＝１，２，３…）のときには、互いに対をな
す受光素子３６ａ，３６ｂへの入射光の入射条件が織布
の正常箇所において異なる。すなわち、第１の受光素子
３６ａが経糸Ｔと対応する場合には第２の受光素子３６
ｂは経糸Ｔの隙間と対応し、第２の受光素子３６ｂが経
糸Ｔと対応する場合には第１の受光素子３６ａが経糸Ｔ
の隙間と対応する。従って、差動演算回路３８で受光素
子３６ａ，３６ｂからの出力信号の差分を取ることによ
り、差動演算回路３８の出力信号の振幅が大きくなる。
又、織布の欠点部においては両受光素子３６ａ，３６ｂ
が同時に経糸Ｔの隙間と対応する状態となり、両受光素
子３６ａ，３６ｂへの入射光の光量の差が小さくなる。
その結果、差動演算回路３８の出力信号は図５（ｂ）の
パターンとなる。

【００１０】従来装置は図５（ａ）に示す信号波形を前
提にしているため、図５（ｂ）に示す信号波形の織布で
は、織布の正常部に対応する出力信号を異常と判断する
ことになる。そして、経糸Ｔのピッチは織布により異な
り、その値も連続的に多数存在する。従って、図５
（ｂ）に示す信号波形の織布も多数あり、図５（ａ）に
示す信号波形の場合にしか検反できない従来装置では、
１種の空間フィルタで検反可能な織布の種類が限定され
るという問題がある。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は織布の経糸ピッチと空間フィル
タの受光素子ピッチの如何に拘らず、経糸ピッチの異な
る多数の種類の織布の良否を検出できる検反装置を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、織布に対して相対移動して、織布の検反
領域に照射された光を空間フィルタからなる受光手段で
受光して検反情報を得る検反装置において、前記空間フ
ィルタからの出力信号を差動処理する差動演算回路と、
前記差動演算回路からの出力信号に基づいて織布の良否
を判定する判定回路と、前記判定回路に入力される信号
を判定回路への入力に先立って反転する信号反転回路
と、前記判定回路に入力されるべき信号を前記信号反転
回路を介して入力する状態と、信号反転回路を介さずに
直接入力する状態とに切り換える切換スイッチとを備え
た。

【００１３】又、請求項２に記載の発明では、前記構成
に加えて前記判定回路に織布の異常を示す信号が所定時
間以上連続して入力された際に前記切換スイッチを切り
換える切換手段を備えた。

【００１４】

【作用】織布の検反領域に照射された光を空間フィルタ
が受光すると、空間フィルタから織布の状態に対応した
出力信号が出力される。その出力信号が差動演算回路で
差動処理される。差動演算回路で差動処理された出力信
号の波形は空間フィルタの受光素子ピッチと織布の経糸
ピッチとの関係により、大きく分けると２種類のパター
ンとなる。両パターンのうち第２のパターンの信号は信
号反転回路で反転処理を受けた後、判定回路で正しい判
定が下せる状態となる。第１のパターンの信号はそのま
ま判定回路に入力され、第２のパターンの信号は信号反
転回路で反転処理を受けた後、判定回路に入力される。
切換スイッチにより出力信号が信号反転回路を介して入
力される状態と、直接判定回路へ入力される状態とに切
り換えられる。そして、織布の種類が分かれば出力信号
の波形パターンが予め分かるため、切換スイッチが予め
織布に対応した適正位置に切り換えられる。その結果、
織布がいずれの波形パターンに対応するものであっても
判定回路で正しい判定が行われる。信号反転回路の反転
処理とは、処理すべき信号が２値化されている場合は、
Ｌレベルの信号をＨレベルの信号に、Ｈレベルの信号を
Ｌレベルの信号に変える処理をいう。又、処理すべき信
号がアナログ信号の場合は、基準値より当該信号を減算
する処理をいう。

【００１５】又、請求項２に記載の発明では、前記切換
スイッチの切換が、前記判定回路に織布の異常を示す信
号が所定時間以上連続して入力された際に前記切換スイ
ッチを切り換える切換手段により行われる。普通の状態
では、織布の異常が所定時間以上連続することはない。
すなわち、判定回路に織布の異常を示す信号が所定時間
以上連続して入力されるということは、判定回路に入力
される信号波形のパターンが判定回路に対応していない
ことになる。従って、前記のように切換スイッチの切換
が行われると、当該信号が判定回路に対応した信号波形
のパターンに変換されて、判定回路で正しい判定が行わ
れる。

【００１６】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１、図２及び図５に従って説明する。検反装置は基本的
には本願出願人が先に提案した装置と同じであるが、セ
ンサヘッドが織布の下方において織布の幅方向に往復走
査される点と、受光手段を構成する空間フィルタの信号
処理を行う回路の構成が異なっている。

【００１７】織前とエキスパンションバーとの間の織布
通過位置の直下には、織布Ｗの幅以上の長さの収容ボッ
クス１が織布Ｗの幅方向（図２の左右方向）に沿って配
設されている。図２に示すように、収容ボックス１の上
部には織布Ｗの幅以上の長さのガラス窓２が設けられて
いる。収容ボックス１の上には窓２を覆う反射板３が配
設され、織布Ｗは収容ボックス１と反射板３に挟まれた
状態で移動するようになっている。収容ボックス１内の
底部には走行レール４が長手方向に沿って固定され、走
行レール４上にはセンサヘッド保持台５を介してセンサ
ヘッド６が走行レール４に沿って移動可能に支持されて
いる。センサヘッド６は走査用ベルト７に固定され、走
査用ベルト７は収容ボックス１内の左右両端に設けられ
たプーリ（図示せず）間に巻掛けられている。そして、
モータ（図示せず）の正逆回転に伴うプーリの正逆回転
に伴って往復移動される走査用ベルト７を介して、セン
サヘッド６が走行レール４に案内されて織布Ｗの幅方向
に所定速度で走査されるようになっている。

【００１８】センサヘッド６の箱状のケース８内の下部
には発光体９が上向きに固定されている。発光体９の上
方にはハーフミラー１０が垂直方向に対して４５度傾斜
した状態で配置され、ハーフミラー１０の上方に集光用
の凸レンズ１１が配設されている。発光体９は凸レンズ
１１から織布Ｗへの照射光が平行光となるように、凸レ
ンズ１１の焦点位置に配置され、投光制御回路１２によ
り駆動されるようになっている。

【００１９】ハーフミラー１０の側方には検反領域から
の光、すなわち織布Ｗ及び反射板３からの反射光が織布
の表面模様として結像される受光部１３が配設されてい
る。受光部１３には空間フィルタ１４が設けられてい
る。空間フィルタ１４は差動構成で、図１に示すよう
に、受光量に応じた電気信号を出力する多数の受光素子
１５ａ，１５ｂが一定ピッチＰで平行に配設された一対
の櫛型フィルタ１６ａ，１６ｂから構成されている。受
光素子１５ａ，１５ｂの向きは凸レンズ１１で集められ
た光の結像の移動方向と直交する方向、すなわち織布Ｗ
の像の経糸Ｔと平行となるように配置されている。空間
フィルタ１４の出力信号は差動演算回路１７に出力さ
れ、差動演算回路１７の出力信号が出力回路１８で処理
された後、判定回路１９に出力される。判定回路１９は
センサヘッド６の外に設けられている。

【００２０】図１に示すように、出力回路１８は全波整
流回路２０、尖頭値検波回路２１、ローパスフィルタ２
２及び比較回路２３を備えている。全波整流回路２０は
差動演算回路１７の出力信号ＳＧ１を全波整流する。尖
頭値検波回路２１は全波整流回路２０で整流された信号
ＳＧ２のピーク値をホールドして形成した信号を出力す
る。ローパスフィルタ２２は尖頭値検波回路２１の出力
信号ＳＧ３を平滑化する。比較回路２３はローパスフィ
ルタ２２の出力信号ＳＧ４を入力して予め設定された基
準値Et（＝EN／２）より大きいか否かを判断する。そし
て、基準値Etより大きい場合にはＨレベル（１）の信号
を、基準値Et以下の場合にはＬレベル（０）の信号を出
力する。すなわち、比較回路２３はローパスフィルタ２
２の出力信号ＳＧ４を２値化する。

【００２１】比較回路２３には切換スイッチ２４が接続
されている。切換スイッチ２４は信号反転回路２５を介
して判定回路１９に接続されるとともに、信号線により
直接判定回路１９に接続されている。信号反転回路２５
は入力された２値化信号を反転して判定回路１９に出力
する。切換スイッチ２４は比較回路２３の出力信号を判
定回路１９に出力する第１の状態と、信号反転回路２５
に出力する第２の状態とのいずれかの状態に保持される
ようになっている。切換スイッチ２４は選択手段２６に
接続され、選択手段２６からの信号に基づいて前記第１
の状態あるいは第２の状態のいずれかに切り換えられる
ようになっている。選択手段２６は図示しない織機の制
御装置に入力された製織条件データから織布の経糸ピッ
チｐに関する情報を入力し、その情報と空間フィルタ１
４の受光素子１５ａ，１５ｂのピッチＰとから切換スイ
ッチ２４をいずれの状態にすべきかを判断し、切換スイ
ッチ２４を織布に対応する状態にする指令信号を出力す
るようになっている。

【００２２】判定回路１９は入力される信号がＨレベル
のときその継続時間をクロックパルスＣＬＫで計数し、
その計数値ｙを継続時間Ｂとする。そして、判定回路１
９は継続時間Ｂと予め設定した基準時間tsとを比較し、
継続時間Ｂが基準時間tsを超えた時、経糸不良等の異常
があると判断する。なお、基準時間tsは予め試験運転で
求める。

【００２３】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。検反を行う場合は、センサヘッド６が織布Ｗ
の幅方向に速度ｖで走査されるとともに、投光制御回路
１２が駆動されて発光体９から織布Ｗに向かって光が照
射される。発光体９からの照射光はハーフミラー１０を
通過するとともに凸レンズ１１で平行光となり、窓２を
通って織布Ｗの裏面の検反領域に照射される。織布Ｗに
照射された光は織布Ｗの裏面で直接あるいは織布Ｗの上
に配置された反射板３で反射され、再び凸レンズ１１を
通過するとともにハーフミラー１０で反射されて受光部
１３に織布Ｗの模様として結像する。

【００２４】受光部１３には織布Ｗからの反射光と、織
布Ｗの上面に設けられた反射板３で反射して織布Ｗの隙
間から戻ってくる反射光とが到達して結像する。そし
て、受光部１３に設けられた受光素子１５ａ，１５ｂか
らは受光した光の強さに対応した電流が出力される。受
光素子１５ａ，１５ｂからの出力信号は差動演算回路１
７に入力されるとともに電流信号が電圧信号に変換され
た後、差動処理されて出力回路１８に出力される。

【００２５】そして、前述したように織布Ｗの経糸ピッ
チｐと受光素子１５ａ，１５ｂのピッチＰとの関係がＰ
≒２ｎｐ（但しｎ＝１，２，３…）のときには、差動演
算回路１７の出力信号は図５（ａ）に示す第１のパター
ンとなる。又、経糸ピッチｐと受光素子１５ａ，１５ｂ
のピッチＰとの関係がＰ≒｛１／（２ｎ−１）｝ｐ（但
しｎ＝１，２，３…）のときには、差動演算回路１７の
出力信号は図５（ｂ）に示す第２のパターンとなる。

【００２６】受光素子１５ａ，１５ｂのピッチＰは予め
決まっている。従って、織布Ｗの経糸ピッチｐが分かれ
ば、差動演算回路１７の出力信号すなわち、織布の検反
信号がどちらのパターンとなるかが分かる。選択手段２
６には織機の制御装置から、制御装置に入力されている
経糸ピッチｐに関する情報が出力される。選択手段２６
はその情報と受光素子１５ａ，１５ｂのピッチＰとか
ら、当該製織条件における織布の検反信号のパターンを
判断する。そして、選択手段２６から切換スイッチ２４
に対して、切換スイッチ２４を織布の検反信号のパター
ンに対応する状態にする指令信号が出力される。切換ス
イッチ２４はその指令信号に基づいて適正な状態に切り
換えられる。

【００２７】例えば、Ｐ≒２ｎｐのときには、切換スイ
ッチ２４は比較回路２３の出力信号を直接判定回路１９
に出力する第１の状態に切り換えられる。Ｐ≒２ｎｐの
ときには差動演算回路１７の出力信号が第１のパターン
であるため、比較回路２３の出力は異常箇所と対応する
信号がＨレベルで出力される。判定回路１９は入力され
る信号がＨレベルのときその継続時間をクロックパルス
ＣＬＫで計数し、その計数値ｙを継続時間Ｂとする。そ
して、判定回路１９は継続時間Ｂと予め設定した基準時
間tsとを比較し、継続時間Ｂが基準時間tsを超えた時、
経糸不良等の異常があると判断する。

【００２８】又、Ｐ≒｛１／（２ｎ−１）｝ｐのときに
は、切換スイッチ２４は比較回路２３の出力信号を信号
反転回路２５に出力する第２の状態に切り換えられる。
Ｐ≒｛１／（２ｎ−１）｝ｐのときには差動演算回路１
７の出力信号第２のパターンであるため、比較回路２３
の出力は異常箇所と対応する信号がＬレベルで出力さ
れ、正常箇所と対応する信号がＨレベルで出力される。
従って、比較回路２３の出力信号がそのまま判定回路１
９に入力された場合は、判定回路１９が誤った判定を下
すことになる。しかし、比較回路２３の出力信号が信号
反転回路２５を経て判定回路１９に入力されるため、比
較回路２３から出力された異常箇所と対応するＬレベル
の信号は信号反転回路２５でＨレベルに反転されて判定
回路１９に入力される。そして、判定回路１９は前記の
ように入力される信号がＨレベルのときその継続時間を
クロックパルスＣＬＫで計数し、その計数値に基づいて
経糸不良等の異常の有無を正確に判断する。

【００２９】（実施例２）次に第２実施例を図５及び図
６に従って説明する。この実施例では切換スイッチ２４
を切り換えるための構成が前記実施例と異なっており、
その他の構成は同じである。図６に示すように、選択手
段２６を設ける代わりに、判定回路１９に織布の異常を
示す信号が所定時間以上連続して入力された際に、前記
切換スイッチ２４を切り換える切換手段２７が設けられ
ている。

【００３０】切換手段２７は判定回路１９に入力される
信号と同じ信号が入力されるように、切換スイッチ２４
及び信号反転回路２５に接続されている。切換手段２７
は織布の異常を示す信号、すなわち、Ｈレベル信号が入
力されるとその継続時間を計数し、継続時間が所定時間
を超えた場合、切換スイッチ２４に対して指令信号を出
力するようになっている。切換スイッチ２４はその指令
信号を入力すると、その状態が第１の状態であれば第２
の状態に、第２の状態であれば第１の状態に切り換えら
れるようになっている。

【００３１】通常、切換スイッチ２４は第１の状態すな
わち比較回路２３の出力信号を判定回路１９へ出力する
状態に保持されている。この状態で検反が開始される
と、比較回路２３の出力信号が直接判定回路１９に入力
される。織布の経糸ピッチｐと受光素子のピッチＰとの
関係がＰ≒２ｎｐであれば、差動演算回路１７の出力信
号は図５（ａ）に示す第１のパターンとなり、判定回路
１９は入力信号に基づいて織布の良否を正しく判定す
る。一方、織布の経糸ピッチｐと受光素子のピッチＰと
の関係がＰ≒｛１／（２ｎ−１）｝ｐのときには、差動
演算回路１７の出力信号は図５（ｂ）に示す第２のパタ
ーンとなり、判定回路１９には織布の異常状態のときに
Ｌレベルの信号が、織布の正常状態のときにＨレベルの
信号が入力される。従って、切換スイッチ２４の状態が
切り換えられない限り、織布が正常のときに判定回路１
９には織布の異常を示す信号が入力され続け、判定回路
１９は正しい判定を下すことができない。

【００３２】しかし、切換手段２７には判定回路１９へ
の入力信号と同じ信号が入力され、織布の異常を示すＨ
レベルの信号が入力されるとその継続時間が計数され
る。そして、継続時間が所定時間を超えた場合、切換手
段２７から切換スイッチ２４に対して指令信号が出力さ
れる。切換スイッチ２４はその指令信号に基づいて第１
の状態から第２の状態に切り換えられ、比較回路２３の
出力信号が信号反転回路２５に出力されるようになる。
その結果、差動演算回路１７の出力信号が第２のパター
ンであっても、判定回路１９には織布の異常状態のとき
にはＨレベルの信号が入力され、正しい判定を下すこと
ができる。

【００３３】普通の状態では、織布の異常が所定時間以
上連続することはない。すなわち、判定回路１９に織布
の異常を示す信号が所定時間以上連続して入力されると
いうことは、判定回路１９に入力される信号が判定回路
１９に対応していないことになる。そこで、前記のよう
に切換スイッチ２４の切換が行われて、当該信号が判定
回路１９に対応した信号に変換されて、判定回路で正し
い判定が行われる。

【００３４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、正常部の振幅が大で異常部の振幅
が小となる信号波形すなわち、第２のパターンを基準と
して織布の良否を検出する構成としてもよい。この場
合、比較回路２３はローパスフィルタ２２の出力信号Ｓ
Ｇ４を入力して予め設定された基準値より小さいか否か
を判断する。そして、基準値Etより小さい場合にはＬレ
ベル（０）の信号を、基準値Et以上の場合にはＨレベル
（１）の信号を出力する。又、判定回路１９は入力され
る信号がＬレベルのときその継続時間をクロックパルス
で計数し、その継続時間と予め設定した基準時間とを比
較し、継続時間が基準時間を超えた時、経糸不良等の異
常があると判断する。

【００３５】又、前記各実施例では比較回路２３におい
て信号を２値化し、差動演算回路１７の出力信号のパタ
ーンに対応して反転処理を必要とする場合に、信号反転
回路２５でＨ→Ｌ、Ｌ→Ｈの反転処理を行っていた。し
かし、Ｈ→Ｌ、Ｌ→Ｈの反転処理を行う代わりに、反転
処理として差動演算回路１７の出力信号であるアナログ
信号の強度を逆転させる処理、すなわちアナログ信号の
強度が強い部分を弱く、弱い部分を強くする処理を行う
構成としてもよい。この場合は全波整流回路２０と尖頭
値検波回路２１の間、尖頭値検波回路２１とローパスフ
ィルタ２２の間あるいはローパスフィルタ２２と比較回
路２３の間のいずれかに、切換スイッチ２４と信号反転
回路としての減算増幅回路を接続する。そして、減算増
幅回路に基準値として所定の電圧（例えば１２Ｖ）と、
処理すべきアナログ信号すなわち全波整流回路２０の出
力信号ＳＧ１、尖頭値検波回路２１の出力信号ＳＧ２あ
るいはローパスフィルタ２２の出力信号ＳＧ３のいずれ
かとを入力し、基準値からアナログ信号を減算する。こ
の構成の場合は比較回路２３及び判定回路１９の構成を
従来装置と同じにしてもよい。

【００３６】又、切換スイッチ２４を検反すべき織布と
対応する状態に切り換える方法として、織機の制御装置
から経糸ピッチの情報を得て切換スイッチ２４を切り換
える選択手段を設ける構成に代えて、作業者が製織条件
と空間フィルタの受光素子ピッチから差動演算回路１７
の出力信号のパターンを求めて、作業者がそれに対応す
る状態に切換スイッチ２４を切り換えるようにしてもよ
い。

【００３７】又、空間フィルタは櫛型フィルタでなくて
もよく、受光素子１５ａ，１５ｂがそれぞれ少なくとも
一対あればよい。さらには、センサヘッド６を織布Ｗの
上方で走査する構成としたり、織機に装備する検反装置
以外に製織後の織布の良否を検査するための検反装置に
適用してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、差
動演算回路からの出力信号の振幅が織布の正常部で大き
く、異常部で小さい場合にも対応でき、織布の経糸ピッ
チと空間フィルタの受光素子ピッチの如何に拘らず、経
糸ピッチの異なる多数の種類の織布の良否を検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施例のブロック図で
ある。

【図２】センサヘッドと織布との関係を示す概略断面図
である。

【図３】受光素子のピッチＰと経糸ピッチｐとの関係が
Ｐ≒２ｎｐのときの受光素子と結像の経糸との関係を示
す模式図である。

【図４】受光素子のピッチＰと経糸ピッチｐとの関係が
Ｐ≒｛１／（２ｎ−１）｝ｐのときの受光素子と結像の
経糸との関係を示す模式図である。

【図５】差動演算回路からの出力信号のパターンを示す
図である。

【図６】第２実施例のブロック図である。

【図７】従来装置の構成を示す概略斜視図である。

【図８】差動演算回路の出力信号が各回路で順次処理さ
れたときの波形図である。

【符号の説明】

６…センサヘッド、１３…受光部、１４…受光手段とし
ての空間フィルタ、１５ａ，１５ｂ…受光素子、１６
ａ，１６ｂ…櫛型フィルタ、１７…差動演算回路、１９
…判定回路、２３…比較回路、２４…切換スイッチ、２
５…信号反転回路、２６…選択手段、２７…切換手段、
Ｐ…ピッチ、Ｔ…経糸、Ｗ…織布。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 敦久 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織布に対して相対移動して、織布の検反
   領域に照射された光を空間フィルタからなる受光手段で
   受光して検反情報を得る検反装置において、 前記空間フィルタからの出力信号を差動処理する差動演
   算回路と、 前記差動演算回路からの出力信号に基づいて織布の良否
   を判定する判定回路と、 前記判定回路に入力される信号を判定回路への入力に先
   立って反転する信号反転回路と、 前記判定回路に入力されるべき信号を前記信号反転回路
   を介して入力する状態と、信号反転回路を介さずに直接
   入力する状態とに切り換える切換スイッチとを備えた検
   反装置。
2. 【請求項２】 織布に対して相対移動して、織布の検反
   領域に照射された光を空間フィルタからなる受光手段で
   受光して検反情報を得る検反装置において、 前記空間フィルタからの出力信号を差動処理する差動演
   算回路と、 前記差動演算回路からの出力信号に基づいて織布の良否
   を判定する判定回路と、 前記判定回路に入力される信号を判定回路への入力に先
   立って反転する信号反転回路と、 前記判定回路に入力されるべき信号を前記信号反転回路
   を介して入力する状態と、信号反転回路を介さずに直接
   入力する状態とに切り換える切換スイッチと、 前記判定回路に織布の異常を示す信号が所定時間以上連
   続して入力された際に前記切換スイッチを切り換える切
   換手段とを備えた検反装置。