JPH0610210U - 物品保管棚のスライド式物品入出庫機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品が入出庫される入出庫段を具えた棚を有
する物品保管棚において物品をスライドさせて棚の外部
から入出庫段に送り込んだり、逆に、入出庫段から棚の
外部に引出すための機構を提供する。 【構成】 物品入出庫機構５０は、物品を保管する棚段
３６と物品が入出庫される入出庫段３７とを具えた棚３
２を有する物品保管棚３０の入出庫段３７に組込まれて
いる。物品入出庫機構５０は、入出庫段３７に棚３２の
外部に突出可能にスライド移動自在に具えられた物品積
載テーブル５２を有している。入庫作業は、作業員が、
棚３２から物品積載テーブル５２を引き出し、その物品
積載テーブル５２上に物品を載せた後、物品積載テーブ
ル５２を棚３２に押込むことによって行なわれる。出庫
作業は、入庫作業の逆の手順によって行なわれる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品が入出庫される入出庫段を具えた棚を有する物品保管棚におい て、物品を棚の外部から入出庫段に送り込んだり、逆に、入出庫段から棚の外部 に引出すための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品保管棚１０（図６参照）は、互いに平行に設置された一対の棚１１ ，１２と、モータ１３によって循環移動させられるチェーン１４と、このチェー ン１４によって一対の棚１１，１２間を昇降する昇降テーブル１５とによって構 成されている。一対の棚１１，１２には、物品を保管する複数の棚段１６が設け れられている。片方の棚１２には、棚段１６の他に、作業員Ｍによって物品Ｗの 入出庫が行なわれる入出庫段１７も設けられている。

【０００３】 物品Ｗの搬入搬出保管等はトレー２０を使用して行なわれる。 トレー２０は、入出庫段１７上で物品Ｗを受取った後、昇降テーブル１５によ って所望の棚段１６に搬送され、物品Ｗごと保管される。 トレー２０は箱状に形成されており、周囲には、搬送中の物品Ｗの飛出しを防 止する飛出防止片２１が立設されている。 又、入出庫段１７には、昇降テーブル１５から入出庫段１７に送り込まれたト レー２０が勢い余って棚１２から飛出さないように、ストッパー１８が突設され ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような物品保管棚はストッパーが突設されているため、物品を 滑らせて出し入れすることができず、作業員は腕を伸ばした状態で物品を持ち上 げて出し入れしなければならない。従って、このような物品保管棚は、物品の出 し入れが困難であるという問題点を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、物品を保管する棚段と前記物品が入出庫される入出庫段とを具えた 棚と、前記棚に沿って前記物品を昇降搬送する昇降テーブルとを有する物品保管 棚において、前記棚の外部に突出可能に前記入出庫段にスライド移動自在に具え られ前記昇降テーブルとの間で前記物品の受け渡しを行なう物品積載テーブルを 有する機構により、前記の課題を解決した。

【０００６】

【作用】

入出庫段が組込まれた棚に物品を入庫するとき、作業員は、入出庫段から物品 積載テーブルを引き出し、その物品積載テーブル上に物品を載せる。その後、作 業員は、物品積載テーブルを棚内に押込む。 棚に押込まれた物品は、物品積載テーブルから昇降テーブルに引渡され、所望 の棚段まで搬送されて保管される。 物品を出庫するとき、物品は、棚段から昇降テーブル上に自動的に移され、入 出庫段まで搬送され、物品積載テーブル上に移される。 作業員は、物品積載テーブルを入出庫段から外部に引き出し、物品積載テーブ ル上から物品を取出す。その後に、物品積載テーブルを棚内に押し戻す。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。 物品入出庫機構５０が組込まれる物品保管棚３０（図１参照）は、互いに平行 に設置された一対の棚３１，３２と、モータ３３によって循環移動させられるチ ェーン３４と、このチェーン３４によって一対の棚３１，３２間を昇降する昇降 テーブル３５とによって構成されている。一対の棚３１，３２には、物品を保管 する複数の棚段３６が設けられている。片方の棚３２には、棚段３６の他に、作 業員によって物品の入出庫が行なわれる入出庫段３７も設けられている。

【０００８】 物品の搬入搬出保管等にはトレー４０（図２参照）が使用される。 棚３１，３２に保管される物品Ｗは、トレー４０に収納されて保管される。ト レー４０は箱状に形成されており、搬送中の物品Ｗが飛出さないように周囲には 、飛出防止片４１が立設されている。 トレー４０は棚３１，３２内で使用され外部に取出して使用されるようなこと は殆どない。

【０００９】 物品入出庫機構５０（図２参照）は入出庫段３７に組込まれている。 物品入出庫機構５０は、物品Ｗをスライドさせて棚３２の外部から入出庫段３ ７に送り込んだり、逆に、入出庫段３７から棚３２の外部に引出すための機構で ある。 物品入出庫機構５０は、主に、移動自在なスライドフレーム５１と、このスラ イドフレーム５１上を移動自在な物品積載テーブル５２とで構成されている。

【００１０】 スライドフレーム５１は、棚３２の支柱５３，５３間に固定されたレール５４ ，５４上を４つの支持ローラ５５（２つは図示省略）に支持され且つ４つのサイ ドローラ５６（２つは図示省略）の案内によって棚３２を図１中矢印Ａ方向に出 没するようになっている。支持ローラ５５とサイドローラ５６はスライドフレー ム５１に回転自在に設けられている。 スライドフレーム５１とレール５４の間には、スライドフレーム５１がレール ５４上を移動し過ぎて、レール５４から脱落しないように、スライドフレーム５ １の移動ストロークを設定するストッパ機構（図示省略）が設けられている。

【００１１】 物品積載テーブル５２は、スライドフレーム５１に一体に形成されたレール６ ４上を支持ローラ６５に支持され且つサイドローラ６６の案内によって棚３２に 対して図１中矢印Ａ方向に移動するようになっている。支持ローラ６５とサイド ローラ６６はスライドフレーム５１に回転自在に設けられている。 物品積載テーブル５２とスライドフレーム５１との間には、物品積載テーブル ５２がスライドフレーム５１上を移動し過ぎて、スライドフレーム５１から脱落 しないように、物品積載テーブル５２の移動ストロークを設定するストッパ機構 （図示省略）が設けられている。

【００１２】 物品積載テーブル５２（図１参照）の上面の両脇にはローラコンベヤ７０，７ ０が設置されている。ローラコンベヤ７０はローラが複数並べられた構造になっ ているが、ローラの替わりにボールが並べられたコンベヤ（図示省略）であって もよい。 又、物品積載テーブル５２の突出端側５７には、ローラコンベヤ７０に載せら れたトレー４０が飛出さないように、飛出防止用のストッパー７１，７１が突設 されている。図２、図４においてトレー４０の両側に突設された突片７４，７５ は昇降テーブル３５上の移載機構３８のピン（図示省略）が係合する部分であり 、一方の突片７４は、ストッパー７１，７１とは互いに係合しない位置に設けら れている。

【００１３】 さらに、棚３２内に没入したスライドフレーム５１と物品積載テーブル５２が 、不用意に棚３２外に滑り出ないようにスライドフレーム５１と物品積載テーブ ル５２をロックするロック機構（図示省略）が棚３２に設けられている。 入出庫段３７の没入端側５８（図２において左側）には、上記ロック機構がス ライドフレーム５１と物品積載テーブル５２をロックしていることを検知するセ ンサー７３が取付けられている。

【００１４】 次に動作を説明する。 先ず、入庫動作を説明する。 通常、スライドフレーム５１と、物品積載テーブル５２は、図２に示すように 、棚３２内に没入し、ロック機構によって棚３２の外に不用意に飛出さないよう にロックされている。 作業員は、ロック機構を外し、物品積載テーブル５２を棚３２から引き出す。 物品積載テーブル５２の引き出しに伴って、スライドフレーム５１も引出される （図４参照）。 次に、作業員は、引出された物品積載テーブル５２上の空のトレー４０に物品 Ｗを載せ、物品積載テーブル５２を棚３２内に押込む。物品積載テーブル５２の 押込みに伴って、スライドフレーム５１も棚３２内に押し込められる。

【００１５】 物品積載テーブル５２とスライドフレーム５１が棚３２内に押し込められると 、ロック機構が作動して物品積載テーブル５２とスライドフレーム５１をロック する。 物品積載テーブル５２とスライドフレーム５１が棚３２外に引出されている間 、ロック機構はロック解除状態になっているが、ロック解除になると、センサー ７３は入出庫段３７に昇降してきた昇降テーブル３５上の移載機構３８が作動し ないように制御回路（図示省略）に制御信号を送る。

【００１６】 棚３２に押込まれたトレー４０は、昇降テーブル３５上の移載機構３８によっ て昇降テーブル３５上に移載され、昇降テーブル３５によって、所望の棚段３６ まで搬送され、物品Ｗごと保管される。 トレー４０が昇降テーブル３５上に移載されるとき、トレー４０はローラコン ベヤ７０上をスライドするため、物品積載テーブル５２とスライドフレーム５２ をロックしているロック機構に過大な力が加わるようなことはない。

【００１７】 次に、出庫動作を説明する。 先ず、所望の物品が載せられたトレーを、昇降テーブル３５の移載機構３８（ 図１参照）によって、棚段３６から昇降テーブル３５上に移載させる。 昇降テーブル３５はトレーを積載して入出庫段３７まで昇降し、トレー４０を 移載機構３８によって物品積載テーブル５２上に移載する。

【００１８】 次に、作業員が、ロック機構のロックを解除し、物品積載テーブル５２を棚３ ２外に引出す。 その後、作業員は、トレー４０をローラコンベヤ７０上でスライドさせ、物品 Ｗを取出し易い位置に移動させてから、物品Ｗをトレー４０から取出す。 最後に、物品積載テーブル５２は空になったトレー４０を載せたまま、作業員 によって、棚３２内に押し戻される。

【００１９】 なお、ローラコンベヤは、図５に示すように、物品積載テーブル１５２の没入 端側１５８から突出端側１５７に向けて下り勾配になるように傾斜させて設置し てもよい。 この場合の物品入出庫機構１５０は、物品Ｗを取出し易い位置である物品積載 テーブル１５２の突出端１５７側にトレー４０が自重によって滑り出るようにな っている。

【００２０】 又、物品Ｗを入庫する際、物品積載テーブル１５２を棚３２内に押込んだとき 、物品が慣性で、トレー４０とともに昇降テーブル３５側へスライドしようとし ても、ローラコンベヤ１７０を登らなければならず、昇降テーブル３５の昇降領 域Ｂ内（図１参照）へのトレー４０の飛出しを防止することができる。 昇降領域とは、昇降テーブル３５の昇降に必要な空間のことである。 なお、この物品入出庫機構１５０は、ローラコンベヤ１５２の設置の仕方以外 は、上記物品入出庫機構５０と構造が同一であるので、同一部分には、図４の符 号の先頭に１を付して示し、構造の説明は省略することとする。

【００２１】 又、スライドフレーム５１，１５１を省略し、物品積載テーブル５２，１５２ だけでも、トレー４０を棚３２の外部に引出すことはできる。 さらに、物品入出庫機構５０，１５０は、物品Ｗをトレー４０に載せて入出庫 を行なえることの他に、トレー４０を使用せず、物品Ｗを直接物品積載テーブル ５２，１５２に載せて入出庫を行なうことができることは勿論である。

【００２２】 従って、物品Ｗは、棚３２の外部に引出された物品積載テーブル５２，１５２ 上で出し入れが行なわれるため、物品Ｗの出し入れを速やかに且つ楽に行なうこ とができる。特に、物品Ｗが重量物である場合には、出し入れを楽に行なうこと ができる。 又、物品積載テーブル５２，１５２にはローラコンベヤ７０，１７０が設けら れているため、物品積載テーブル５２，１５２上で物品Ｗを出し入れし易い位置 に容易に移動させることができる。

【００２３】

【考案の効果】

請求項１の物品入出庫機構は、棚に対して出没自在な物品積載テーブルに物品 を載せて入出庫を行なうことができるようになっているため、従来のように棚内 で物品を持ち上げてから出庫する必要がなくなり、物品の出庫を円滑且つ速やか に行なうことができる。 請求項２の物品入出庫機構のように、物品積載テーブルにコンベヤを設置する と、物品積載テーブル上で物品の出し入れを行い易い場所に物品を楽に移動させ ることができる。 そして、請求項３の物品入出庫機構のように、物品積載テーブルに設置したコ ンベヤを傾斜させると、物品積載テーブル上で物品の入出庫を行い易い場所に物 品を自重によって移動させることができる。 又、物品を積載して物品積載テーブルを押込んだとき、物品が慣性で、昇降テ ーブルの奥（昇降テーブル側）へスライドしようとしても、コンベヤを登らなけ ればならず、昇降テーブルの昇降領域内へのトレーの飛出しを防止することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の物品入出庫機構が組込まれた物品保管
棚の全体斜視図で、一部分破断した図である。

【図２】図１の物品入出庫機構の正面図であり、一部分
破断した図である。

【図３】図２の右側面図であり、側面図の片側のみ示し
た図である。

【図４】物品入出庫機構のスライドフレームと物品積載
テーブルを引出した状態の正面図である。

【図５】他の実施例の入出庫機構の正面図であって、図
４に相当する図である。

【図６】本考案の物品入出庫機構が組込まれていない従
来の物品保管棚の正面図である。

【符号の説明】

Ｗ 物品 ３０ 物品保管棚 ３２ 棚 ３５ 昇降テーブル ３６ 棚段 ３７ 入出庫段 ５０，１５０ 物品入出庫機構 ５２，１５２ 物品積載テーブル ７０ ローラコンベヤ（コンベヤ）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を保管する棚段と前記物品が入出庫
   される入出庫段とを具えた棚と、前記棚に沿って前記物
   品を昇降搬送する昇降テーブルとを有する物品保管棚に
   おいて、前記棚の外部に突出可能に前記入出庫段にスラ
   イド移動自在に具えられ前記昇降テーブルとの間で前記
   物品の受け渡しを行なう物品積載テーブルを有すること
   を特徴とする、物品保管棚のスライド式入出庫段機構。
2. 【請求項２】 前記物品積載テーブルの上面にコンベヤ
   が設置されている、請求項１記載の物品保管棚のスライ
   ド式物品入出庫機構。
3. 【請求項３】 前記コンベヤは、前記昇降テーブル側か
   ら前記棚の外部側に向けて下り勾配に傾斜している、請
   求項２記載の物品保管棚のスライド式物品入出庫機構。