JPH0610210U - Slide-type article storage mechanism for article storage shelves - Google Patents
Slide-type article storage mechanism for article storage shelvesInfo
- Publication number
- JPH0610210U JPH0610210U JP5492892U JP5492892U JPH0610210U JP H0610210 U JPH0610210 U JP H0610210U JP 5492892 U JP5492892 U JP 5492892U JP 5492892 U JP5492892 U JP 5492892U JP H0610210 U JPH0610210 U JP H0610210U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- shelf
- loading
- unloading
- articles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品が入出庫される入出庫段を具えた棚を有
する物品保管棚において物品をスライドさせて棚の外部
から入出庫段に送り込んだり、逆に、入出庫段から棚の
外部に引出すための機構を提供する。
【構成】 物品入出庫機構５０は、物品を保管する棚段
３６と物品が入出庫される入出庫段３７とを具えた棚３
２を有する物品保管棚３０の入出庫段３７に組込まれて
いる。物品入出庫機構５０は、入出庫段３７に棚３２の
外部に突出可能にスライド移動自在に具えられた物品積
載テーブル５２を有している。入庫作業は、作業員が、
棚３２から物品積載テーブル５２を引き出し、その物品
積載テーブル５２上に物品を載せた後、物品積載テーブ
ル５２を棚３２に押込むことによって行なわれる。出庫
作業は、入庫作業の逆の手順によって行なわれる。
(57) [Summary] [Purpose] In an article storage shelf that has a shelf with loading and unloading steps where articles are loaded and unloaded, articles can be slid and sent from the outside of the shelf to the loading and unloading steps, and vice versa. To provide a mechanism for pulling from the outside of the shelf. [Structure] The article loading / unloading mechanism 50 includes a shelf 3 including a shelf 36 for storing articles and an entry / exit shelf 37 for loading and unloading articles.
It is incorporated in the loading / unloading stage 37 of the article storage shelf 30 having two. The article loading / unloading mechanism 50 has an article loading table 52 provided at the loading / unloading stage 37 so as to be slidably movable so as to project to the outside of the shelf 32. For the warehousing work,
This is performed by pulling out the article loading table 52 from the shelf 32, placing the article on the article loading table 52, and then pushing the article loading table 52 into the shelf 32. The warehousing work is performed by the reverse procedure of the warehousing work.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、物品が入出庫される入出庫段を具えた棚を有する物品保管棚におい て、物品を棚の外部から入出庫段に送り込んだり、逆に、入出庫段から棚の外部 に引出すための機構に関する。 The present invention is an article storage shelf that has a shelf having a loading and unloading stage for loading and unloading items, and sends an item from the outside of the shelf to the loading and unloading stage, and vice versa. For the mechanism.
【０００２】[0002]
従来、物品保管棚１０（図６参照）は、互いに平行に設置された一対の棚１１ ，１２と、モータ１３によって循環移動させられるチェーン１４と、このチェー ン１４によって一対の棚１１，１２間を昇降する昇降テーブル１５とによって構 成されている。一対の棚１１，１２には、物品を保管する複数の棚段１６が設け れられている。片方の棚１２には、棚段１６の他に、作業員Ｍによって物品Ｗの 入出庫が行なわれる入出庫段１７も設けられている。 Conventionally, the article storage shelf 10 (see FIG. 6) has a pair of shelves 11 and 12 installed in parallel with each other, a chain 14 that is cyclically moved by a motor 13, and a chain 14 between the pair of shelves 11 and 12. It is composed of an elevating table 15 for elevating and lowering. The pair of shelves 11 and 12 are provided with a plurality of shelves 16 for storing articles. On one of the shelves 12, in addition to the shelves 16, there is also a loading / unloading bin 17 in which an article W is loaded / unloaded by the worker M.
【０００３】 物品Ｗの搬入搬出保管等はトレー２０を使用して行なわれる。 トレー２０は、入出庫段１７上で物品Ｗを受取った後、昇降テーブル１５によ って所望の棚段１６に搬送され、物品Ｗごと保管される。 トレー２０は箱状に形成されており、周囲には、搬送中の物品Ｗの飛出しを防 止する飛出防止片２１が立設されている。 又、入出庫段１７には、昇降テーブル１５から入出庫段１７に送り込まれたト レー２０が勢い余って棚１２から飛出さないように、ストッパー１８が突設され ている。The tray 20 is used for loading, unloading, storage, etc. of the article W. After receiving the articles W on the loading / unloading stage 17, the tray 20 is transported to the desired shelf 16 by the elevating table 15 and stored together with the items W. The tray 20 is formed in a box shape, and a fly-out prevention piece 21 for preventing the article W being carried out from flying out is provided around the tray 20. Further, a stopper 18 is provided on the loading / unloading stage 17 so that the tray 20 sent from the lifting table 15 to the loading / unloading stage 17 does not fly out of the shelf 12 due to excessive force.
【０００４】[0004]
ところが、このような物品保管棚はストッパーが突設されているため、物品を 滑らせて出し入れすることができず、作業員は腕を伸ばした状態で物品を持ち上 げて出し入れしなければならない。従って、このような物品保管棚は、物品の出 し入れが困難であるという問題点を有している。 However, since such a goods storage shelf has stoppers protruding from it, it is not possible to slide the goods in and out, and the worker must lift the goods in and out with the arm extended. . Therefore, such an article storage shelf has a problem that it is difficult to put the articles in and out.
【０００５】[0005]
本考案は、物品を保管する棚段と前記物品が入出庫される入出庫段とを具えた 棚と、前記棚に沿って前記物品を昇降搬送する昇降テーブルとを有する物品保管 棚において、前記棚の外部に突出可能に前記入出庫段にスライド移動自在に具え られ前記昇降テーブルとの間で前記物品の受け渡しを行なう物品積載テーブルを 有する機構により、前記の課題を解決した。 The present invention relates to an article storage shelf comprising: a shelf having a shelf for storing articles, a loading / unloading step for loading and unloading the articles, and an elevating table for vertically moving the articles along the shelves. The above-mentioned problems have been solved by a mechanism having an article loading table that is slidably movable in the loading / unloading stage so as to project to the outside of the shelf and that transfers the articles to / from the lifting table.
【０００６】[0006]
入出庫段が組込まれた棚に物品を入庫するとき、作業員は、入出庫段から物品 積載テーブルを引き出し、その物品積載テーブル上に物品を載せる。その後、作 業員は、物品積載テーブルを棚内に押込む。 棚に押込まれた物品は、物品積載テーブルから昇降テーブルに引渡され、所望 の棚段まで搬送されて保管される。 物品を出庫するとき、物品は、棚段から昇降テーブル上に自動的に移され、入 出庫段まで搬送され、物品積載テーブル上に移される。 作業員は、物品積載テーブルを入出庫段から外部に引き出し、物品積載テーブ ル上から物品を取出す。その後に、物品積載テーブルを棚内に押し戻す。 When loading an article into a shelf having a loading / unloading stage, the worker pulls out the article loading table from the loading / unloading stage and places the article on the article loading table. After that, the worker pushes the article loading table into the shelf. The articles pushed into the shelves are transferred from the article loading table to the elevating table, transported to a desired shelf and stored. When the goods are unloaded, the goods are automatically transferred from the shelf to the lifting table, conveyed to the loading / unloading step, and transferred to the article loading table. The worker pulls out the article loading table from the loading / unloading stage to take out the article from the article loading table. After that, the article loading table is pushed back into the shelf.
【０００７】[0007]
以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。 物品入出庫機構５０が組込まれる物品保管棚３０（図１参照）は、互いに平行 に設置された一対の棚３１，３２と、モータ３３によって循環移動させられるチ ェーン３４と、このチェーン３４によって一対の棚３１，３２間を昇降する昇降 テーブル３５とによって構成されている。一対の棚３１，３２には、物品を保管 する複数の棚段３６が設けられている。片方の棚３２には、棚段３６の他に、作 業員によって物品の入出庫が行なわれる入出庫段３７も設けられている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The article storage rack 30 (see FIG. 1) in which the article loading / unloading mechanism 50 is incorporated includes a pair of shelves 31 and 32 installed in parallel with each other, a chain 34 circulated by a motor 33, and a pair of racks 34. And a lifting table 35 that moves up and down between the shelves 31 and 32. The pair of shelves 31 and 32 are provided with a plurality of shelves 36 for storing articles. On one of the shelves 32, in addition to the shelves 36, there is also provided a shelving 37 that allows workers to store and retrieve articles.
【０００８】 物品の搬入搬出保管等にはトレー４０（図２参照）が使用される。 棚３１，３２に保管される物品Ｗは、トレー４０に収納されて保管される。ト レー４０は箱状に形成されており、搬送中の物品Ｗが飛出さないように周囲には 、飛出防止片４１が立設されている。 トレー４０は棚３１，３２内で使用され外部に取出して使用されるようなこと は殆どない。A tray 40 (see FIG. 2) is used for loading, unloading and storing of articles. The articles W stored in the shelves 31 and 32 are stored in the tray 40 and stored. The tray 40 is formed in a box shape, and a fly-out preventing piece 41 is provided upright around the article W so that the article W being conveyed does not fly out. The tray 40 is used in the shelves 31 and 32 and is rarely used outside.
【０００９】 物品入出庫機構５０（図２参照）は入出庫段３７に組込まれている。 物品入出庫機構５０は、物品Ｗをスライドさせて棚３２の外部から入出庫段３ ７に送り込んだり、逆に、入出庫段３７から棚３２の外部に引出すための機構で ある。 物品入出庫機構５０は、主に、移動自在なスライドフレーム５１と、このスラ イドフレーム５１上を移動自在な物品積載テーブル５２とで構成されている。The article loading / unloading mechanism 50 (see FIG. 2) is incorporated in the loading / unloading stage 37. The article loading / unloading mechanism 50 is a mechanism for sliding the article W into the loading / unloading stage 37 from the outside of the shelf 32, or conversely, pulling it out of the shelf 32 from the loading / unloading stage 37. The article loading / unloading mechanism 50 is mainly composed of a movable slide frame 51 and an article loading table 52 movable on the slide frame 51.
【００１０】 スライドフレーム５１は、棚３２の支柱５３，５３間に固定されたレール５４ ，５４上を４つの支持ローラ５５（２つは図示省略）に支持され且つ４つのサイ ドローラ５６（２つは図示省略）の案内によって棚３２を図１中矢印Ａ方向に出 没するようになっている。支持ローラ５５とサイドローラ５６はスライドフレー ム５１に回転自在に設けられている。 スライドフレーム５１とレール５４の間には、スライドフレーム５１がレール ５４上を移動し過ぎて、レール５４から脱落しないように、スライドフレーム５ １の移動ストロークを設定するストッパ機構（図示省略）が設けられている。The slide frame 51 is supported on four rails 54, 54 fixed between the columns 53, 53 of the shelf 32 by four support rollers 55 (two are not shown) and four side rollers 56 (two). The shelf 32 is adapted to be projected and retracted in the direction of arrow A in FIG. The support roller 55 and the side roller 56 are rotatably provided on the slide frame 51. A stopper mechanism (not shown) for setting the moving stroke of the slide frame 51 is provided between the slide frame 51 and the rail 54 so that the slide frame 51 does not move over the rail 54 and fall off the rail 54. Has been.
【００１１】 物品積載テーブル５２は、スライドフレーム５１に一体に形成されたレール６ ４上を支持ローラ６５に支持され且つサイドローラ６６の案内によって棚３２に 対して図１中矢印Ａ方向に移動するようになっている。支持ローラ６５とサイド ローラ６６はスライドフレーム５１に回転自在に設けられている。 物品積載テーブル５２とスライドフレーム５１との間には、物品積載テーブル ５２がスライドフレーム５１上を移動し過ぎて、スライドフレーム５１から脱落 しないように、物品積載テーブル５２の移動ストロークを設定するストッパ機構 （図示省略）が設けられている。The article loading table 52 is supported by a supporting roller 65 on a rail 64 integrally formed with the slide frame 51, and moves in the direction of arrow A in FIG. It is like this. The support roller 65 and the side roller 66 are rotatably provided on the slide frame 51. A stopper mechanism that sets the moving stroke of the article loading table 52 so that the article loading table 52 does not move too much on the slide frame 51 and falls off the slide frame 51 between the article loading table 52 and the slide frame 51. (Not shown) is provided.
【００１２】 物品積載テーブル５２（図１参照）の上面の両脇にはローラコンベヤ７０，７ ０が設置されている。ローラコンベヤ７０はローラが複数並べられた構造になっ ているが、ローラの替わりにボールが並べられたコンベヤ（図示省略）であって もよい。 又、物品積載テーブル５２の突出端側５７には、ローラコンベヤ７０に載せら れたトレー４０が飛出さないように、飛出防止用のストッパー７１，７１が突設 されている。図２、図４においてトレー４０の両側に突設された突片７４，７５ は昇降テーブル３５上の移載機構３８のピン（図示省略）が係合する部分であり 、一方の突片７４は、ストッパー７１，７１とは互いに係合しない位置に設けら れている。Roller conveyors 70 and 70 are installed on both sides of the upper surface of the article loading table 52 (see FIG. 1). The roller conveyor 70 has a structure in which a plurality of rollers are arranged, but it may be a conveyor (not shown) in which balls are arranged instead of the rollers. In addition, stoppers 71, 71 for preventing the tray 40 mounted on the roller conveyor 70 from popping out are provided on the protruding end side 57 of the article loading table 52 so as to prevent the tray 40 from popping out. 2 and 4, projecting pieces 74 and 75 projecting from both sides of the tray 40 are portions to which pins (not shown) of the transfer mechanism 38 on the elevating table 35 are engaged, and one projecting piece 74 is The stoppers 71, 71 are provided at positions that do not engage with each other.
【００１３】 さらに、棚３２内に没入したスライドフレーム５１と物品積載テーブル５２が 、不用意に棚３２外に滑り出ないようにスライドフレーム５１と物品積載テーブ ル５２をロックするロック機構（図示省略）が棚３２に設けられている。 入出庫段３７の没入端側５８（図２において左側）には、上記ロック機構がス ライドフレーム５１と物品積載テーブル５２をロックしていることを検知するセ ンサー７３が取付けられている。Further, a lock mechanism (not shown) that locks the slide frame 51 and the article loading table 52 so that the slide frame 51 and the article loading table 52 that are immersed in the shelf 32 do not accidentally slip out of the shelf 32. ) Is provided on the shelf 32. A sensor 73 for detecting that the lock mechanism locks the slide frame 51 and the article loading table 52 is attached to the retracted end side 58 (left side in FIG. 2) of the loading / unloading stage 37.
【００１４】 次に動作を説明する。 先ず、入庫動作を説明する。 通常、スライドフレーム５１と、物品積載テーブル５２は、図２に示すように 、棚３２内に没入し、ロック機構によって棚３２の外に不用意に飛出さないよう にロックされている。 作業員は、ロック機構を外し、物品積載テーブル５２を棚３２から引き出す。 物品積載テーブル５２の引き出しに伴って、スライドフレーム５１も引出される （図４参照）。 次に、作業員は、引出された物品積載テーブル５２上の空のトレー４０に物品 Ｗを載せ、物品積載テーブル５２を棚３２内に押込む。物品積載テーブル５２の 押込みに伴って、スライドフレーム５１も棚３２内に押し込められる。Next, the operation will be described. First, the warehousing operation will be described. Normally, the slide frame 51 and the article loading table 52 are, as shown in FIG. 2, retracted into the shelf 32 and locked by a locking mechanism so as not to accidentally jump out of the shelf 32. The worker removes the lock mechanism and pulls out the article loading table 52 from the shelf 32. As the article loading table 52 is pulled out, the slide frame 51 is also pulled out (see FIG. 4). Next, the worker places the article W on the empty tray 40 on the pulled-out article loading table 52 and pushes the article loading table 52 into the shelf 32. As the article loading table 52 is pushed, the slide frame 51 is also pushed into the shelf 32.
【００１５】 物品積載テーブル５２とスライドフレーム５１が棚３２内に押し込められると 、ロック機構が作動して物品積載テーブル５２とスライドフレーム５１をロック する。 物品積載テーブル５２とスライドフレーム５１が棚３２外に引出されている間 、ロック機構はロック解除状態になっているが、ロック解除になると、センサー ７３は入出庫段３７に昇降してきた昇降テーブル３５上の移載機構３８が作動し ないように制御回路（図示省略）に制御信号を送る。When the article loading table 52 and the slide frame 51 are pushed into the shelf 32, the lock mechanism operates to lock the article loading table 52 and the slide frame 51. While the article loading table 52 and the slide frame 51 are pulled out of the shelf 32, the lock mechanism is in the unlocked state, but when unlocked, the sensor 73 moves up and down to the loading / unloading stage 37. A control signal is sent to a control circuit (not shown) so that the upper transfer mechanism 38 does not operate.
【００１６】 棚３２に押込まれたトレー４０は、昇降テーブル３５上の移載機構３８によっ て昇降テーブル３５上に移載され、昇降テーブル３５によって、所望の棚段３６ まで搬送され、物品Ｗごと保管される。 トレー４０が昇降テーブル３５上に移載されるとき、トレー４０はローラコン ベヤ７０上をスライドするため、物品積載テーブル５２とスライドフレーム５２ をロックしているロック機構に過大な力が加わるようなことはない。The tray 40 pushed into the shelf 32 is transferred onto the elevating table 35 by the transfer mechanism 38 on the elevating table 35, conveyed by the elevating table 35 to a desired shelf 36, and the article W Will be stored together. When the tray 40 is transferred onto the lifting table 35, the tray 40 slides on the roller conveyor 70, so that excessive force is applied to the lock mechanism that locks the article loading table 52 and the slide frame 52. There is no.
【００１７】 次に、出庫動作を説明する。 先ず、所望の物品が載せられたトレーを、昇降テーブル３５の移載機構３８（ 図１参照）によって、棚段３６から昇降テーブル３５上に移載させる。 昇降テーブル３５はトレーを積載して入出庫段３７まで昇降し、トレー４０を 移載機構３８によって物品積載テーブル５２上に移載する。Next, the shipping operation will be described. First, the tray on which a desired article is placed is transferred from the shelf 36 to the lift table 35 by the transfer mechanism 38 of the lift table 35 (see FIG. 1). The elevating table 35 loads trays and moves up and down to the loading / unloading stage 37, and the tray 40 is transferred onto the article stacking table 52 by the transfer mechanism 38.
【００１８】 次に、作業員が、ロック機構のロックを解除し、物品積載テーブル５２を棚３ ２外に引出す。 その後、作業員は、トレー４０をローラコンベヤ７０上でスライドさせ、物品 Ｗを取出し易い位置に移動させてから、物品Ｗをトレー４０から取出す。 最後に、物品積載テーブル５２は空になったトレー４０を載せたまま、作業員 によって、棚３２内に押し戻される。Next, the worker unlocks the lock mechanism and pulls the article loading table 52 out of the shelf 32. Thereafter, the worker slides the tray 40 on the roller conveyor 70 to move the article W to a position where it can be easily taken out, and then takes out the article W from the tray 40. Finally, the article loading table 52 is pushed back into the shelves 32 by the operator with the empty tray 40 still loaded.
【００１９】 なお、ローラコンベヤは、図５に示すように、物品積載テーブル１５２の没入 端側１５８から突出端側１５７に向けて下り勾配になるように傾斜させて設置し てもよい。 この場合の物品入出庫機構１５０は、物品Ｗを取出し易い位置である物品積載 テーブル１５２の突出端１５７側にトレー４０が自重によって滑り出るようにな っている。As shown in FIG. 5, the roller conveyor may be installed so as to be inclined so as to have a downward slope from the retracted end side 158 of the article loading table 152 toward the projecting end side 157. In the article loading / unloading mechanism 150 in this case, the tray 40 is slid out by its own weight to the projecting end 157 side of the article loading table 152 which is a position where the article W can be easily taken out.
【００２０】 又、物品Ｗを入庫する際、物品積載テーブル１５２を棚３２内に押込んだとき 、物品が慣性で、トレー４０とともに昇降テーブル３５側へスライドしようとし ても、ローラコンベヤ１７０を登らなければならず、昇降テーブル３５の昇降領 域Ｂ内（図１参照）へのトレー４０の飛出しを防止することができる。 昇降領域とは、昇降テーブル３５の昇降に必要な空間のことである。 なお、この物品入出庫機構１５０は、ローラコンベヤ１５２の設置の仕方以外 は、上記物品入出庫機構５０と構造が同一であるので、同一部分には、図４の符 号の先頭に１を付して示し、構造の説明は省略することとする。Further, when the article loading table 152 is pushed into the shelf 32 when the article W is loaded, even if the article is inertia and tries to slide to the elevating table 35 side together with the tray 40, the roller conveyor 170 is climbed. Therefore, it is possible to prevent the tray 40 from jumping out into the lifting area B of the lifting table 35 (see FIG. 1). The lifting area is a space required for lifting the lifting table 35. The article loading / unloading mechanism 150 has the same structure as the article loading / unloading mechanism 50 except for the way of installing the roller conveyor 152. Therefore, the same parts are denoted by 1 in the head of FIG. , And the description of the structure will be omitted.
【００２１】 又、スライドフレーム５１，１５１を省略し、物品積載テーブル５２，１５２ だけでも、トレー４０を棚３２の外部に引出すことはできる。 さらに、物品入出庫機構５０，１５０は、物品Ｗをトレー４０に載せて入出庫 を行なえることの他に、トレー４０を使用せず、物品Ｗを直接物品積載テーブル ５２，１５２に載せて入出庫を行なうことができることは勿論である。The trays 40 can be pulled out to the outside of the shelves 32 by omitting the slide frames 51 and 151 and using only the article loading tables 52 and 152. Further, the article loading / unloading mechanism 50, 150 allows the article W to be loaded / unloaded on the tray 40, and also allows the article W to be loaded / unloaded directly on the article loading tables 52, 152 without using the tray 40. Of course, it is possible to take the goods out.
【００２２】 従って、物品Ｗは、棚３２の外部に引出された物品積載テーブル５２，１５２ 上で出し入れが行なわれるため、物品Ｗの出し入れを速やかに且つ楽に行なうこ とができる。特に、物品Ｗが重量物である場合には、出し入れを楽に行なうこと ができる。 又、物品積載テーブル５２，１５２にはローラコンベヤ７０，１７０が設けら れているため、物品積載テーブル５２，１５２上で物品Ｗを出し入れし易い位置 に容易に移動させることができる。Therefore, since the article W is put in and taken out on the article loading tables 52, 152 pulled out of the shelf 32, the article W can be put in and taken out quickly and easily. In particular, when the article W is a heavy object, it can be easily taken in and out. Further, since the article loading tables 52, 152 are provided with the roller conveyors 70, 170, the article W can be easily moved to a position on the article loading tables 52, 152 where the articles W can be easily taken in and out.
【００２３】[0023]
請求項１の物品入出庫機構は、棚に対して出没自在な物品積載テーブルに物品 を載せて入出庫を行なうことができるようになっているため、従来のように棚内 で物品を持ち上げてから出庫する必要がなくなり、物品の出庫を円滑且つ速やか に行なうことができる。 請求項２の物品入出庫機構のように、物品積載テーブルにコンベヤを設置する と、物品積載テーブル上で物品の出し入れを行い易い場所に物品を楽に移動させ ることができる。 そして、請求項３の物品入出庫機構のように、物品積載テーブルに設置したコ ンベヤを傾斜させると、物品積載テーブル上で物品の入出庫を行い易い場所に物 品を自重によって移動させることができる。 又、物品を積載して物品積載テーブルを押込んだとき、物品が慣性で、昇降テ ーブルの奥（昇降テーブル側）へスライドしようとしても、コンベヤを登らなけ ればならず、昇降テーブルの昇降領域内へのトレーの飛出しを防止することがで きる。 According to the article loading / unloading mechanism of claim 1, since the articles can be loaded / unloaded by placing the articles on / from the article loading table that can be freely withdrawn / removed from / to the shelves, the articles can be lifted in the shelves as in the conventional case. There is no need to unload goods from the warehouse, and goods can be emptied smoothly and quickly. When the conveyor is installed on the article loading table as in the article loading / unloading mechanism according to the second aspect, the article can be easily moved to a place on the article loading table where it is easy to load and unload the article. When the conveyor installed on the article loading table is tilted as in the article loading and unloading mechanism of claim 3, the article can be moved by its own weight to a location on the article loading table where it is easy to load and unload the article. it can. In addition, when an article is loaded and the article loading table is pushed in, even if the article tries to slide to the back of the elevating table (toward the elevating table) due to inertia, the conveyor must be climbed and the elevating table is elevated. It is possible to prevent the tray from popping out into the area.
【図１】本考案の物品入出庫機構が組込まれた物品保管
棚の全体斜視図で、一部分破断した図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an article storage rack in which an article loading / unloading mechanism of the present invention is incorporated, and is a partially broken view.
【図２】図１の物品入出庫機構の正面図であり、一部分
破断した図である。FIG. 2 is a front view of the article loading / unloading mechanism of FIG. 1, and is a partially cutaway view.
【図３】図２の右側面図であり、側面図の片側のみ示し
た図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 2, showing only one side of the side view.
【図４】物品入出庫機構のスライドフレームと物品積載
テーブルを引出した状態の正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state where a slide frame of the article loading / unloading mechanism and an article loading table are pulled out.
【図５】他の実施例の入出庫機構の正面図であって、図
４に相当する図である。5 is a front view of a loading / unloading mechanism of another embodiment, which is a view corresponding to FIG. 4. FIG.
【図６】本考案の物品入出庫機構が組込まれていない従
来の物品保管棚の正面図である。FIG. 6 is a front view of a conventional article storage shelf in which the article loading / unloading mechanism of the present invention is not incorporated.
Ｗ 物品 ３０ 物品保管棚 ３２ 棚 ３５ 昇降テーブル ３６ 棚段 ３７ 入出庫段 ５０，１５０ 物品入出庫機構 ５２，１５２ 物品積載テーブル ７０ ローラコンベヤ（コンベヤ） W articles 30 article storage shelves 32 shelves 35 elevating tables 36 shelves 37 warehousing stages 50,150 article warehousing / discharging mechanisms 52,152 article loading tables 70 roller conveyors
Claims (3)
される入出庫段とを具えた棚と、前記棚に沿って前記物
品を昇降搬送する昇降テーブルとを有する物品保管棚に
おいて、前記棚の外部に突出可能に前記入出庫段にスラ
イド移動自在に具えられ前記昇降テーブルとの間で前記
物品の受け渡しを行なう物品積載テーブルを有すること
を特徴とする、物品保管棚のスライド式入出庫段機構。1. An article storage shelf comprising: a shelf having a shelf for storing articles, a loading / unloading step for loading and unloading the articles; and an elevator table for vertically moving the articles along the shelf. A slide-type storage container for an article storage shelf, comprising an article loading table that is slidably mounted on the loading / unloading stage so as to project to the outside of the shelf and that transfers the articles to the elevating table. Delivery stage mechanism.
が設置されている、請求項１記載の物品保管棚のスライ
ド式物品入出庫機構。2. The slide-type article loading / unloading mechanism for an article storage shelf according to claim 1, wherein a conveyor is installed on an upper surface of the article loading table.
ら前記棚の外部側に向けて下り勾配に傾斜している、請
求項２記載の物品保管棚のスライド式物品入出庫機構。3. The slide type article loading / unloading mechanism for an article storage shelf according to claim 2, wherein the conveyor is inclined downward from the lifting table side toward the outside of the shelf.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992054928U JP2607463Y2 (en) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | Sliding-type article loading / unloading mechanism for article storage shelves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992054928U JP2607463Y2 (en) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | Sliding-type article loading / unloading mechanism for article storage shelves |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610210U true JPH0610210U (en) | 1994-02-08 |
| JP2607463Y2 JP2607463Y2 (en) | 2001-09-04 |
Family
ID=12984288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992054928U Expired - Fee Related JP2607463Y2 (en) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | Sliding-type article loading / unloading mechanism for article storage shelves |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607463Y2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08175622A (en) * | 1994-12-22 | 1996-07-09 | Daifuku Co Ltd | Storage device |
| CN1127436C (en) * | 1994-09-16 | 2003-11-12 | 株式会社大福 | Storage appts. |
| KR20160054592A (en) * | 2013-09-13 | 2016-05-16 | 모듈라 에스.피.에이. 콘 소시오 유니코 | Retrieval/storage apparatus for automatic warehouse systems |
| WO2020080825A1 (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 주식회사 가치소프트 | Drawer-type pickup apparatus and method for receiving and releasing goods using same |
| JP2020529872A (en) * | 2017-08-08 | 2020-10-15 | オーエヌオー エクスポネンシャル ファーミング ソチエタ レスポンサビリタ リミタータ | Automatic modular system for managing vertical farms |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50156174A (en) * | 1974-06-06 | 1975-12-17 | ||
| JPS5860602U (en) * | 1981-10-15 | 1983-04-23 | 株式会社ダイフク | rack equipment |
| JPH0346904A (en) * | 1989-07-12 | 1991-02-28 | Murata Mach Ltd | Object storage |
-
1992
- 1992-07-14 JP JP1992054928U patent/JP2607463Y2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50156174A (en) * | 1974-06-06 | 1975-12-17 | ||
| JPS5860602U (en) * | 1981-10-15 | 1983-04-23 | 株式会社ダイフク | rack equipment |
| JPH0346904A (en) * | 1989-07-12 | 1991-02-28 | Murata Mach Ltd | Object storage |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1127436C (en) * | 1994-09-16 | 2003-11-12 | 株式会社大福 | Storage appts. |
| JPH08175622A (en) * | 1994-12-22 | 1996-07-09 | Daifuku Co Ltd | Storage device |
| KR20160054592A (en) * | 2013-09-13 | 2016-05-16 | 모듈라 에스.피.에이. 콘 소시오 유니코 | Retrieval/storage apparatus for automatic warehouse systems |
| JP2020529872A (en) * | 2017-08-08 | 2020-10-15 | オーエヌオー エクスポネンシャル ファーミング ソチエタ レスポンサビリタ リミタータ | Automatic modular system for managing vertical farms |
| WO2020080825A1 (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 주식회사 가치소프트 | Drawer-type pickup apparatus and method for receiving and releasing goods using same |
| KR20200043791A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | 주식회사 가치소프트 | Pick up device with drawer shape and method for receiving and delivering goods using the pickup device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607463Y2 (en) | 2001-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1270789A (en) | Gravity flow storage system | |
| US3608749A (en) | Plural depth storage system with a plurality of article handling means | |
| JP2692414B2 (en) | Equipment for loading and unloading trays | |
| JPH0610210U (en) | Slide-type article storage mechanism for article storage shelves | |
| JPH0912105A (en) | Article transferring carriage and article storage equipment | |
| JP3335786B2 (en) | Loading / unloading mechanism in automatic storage and retrieval device | |
| JPH11292214A (en) | Shelf filling apparatus | |
| JP2024511548A (en) | Goods transportation methods and equipment | |
| JP3369758B2 (en) | Automatic warehouse | |
| JPH0319125B2 (en) | ||
| SU562464A1 (en) | Device for unloading and loading racks piece goods | |
| JPS6153962B2 (en) | ||
| JP2679410B2 (en) | Automatic warehouse equipment using palletizing equipment | |
| JP3349908B2 (en) | Automatic warehouse equipment using sleepers | |
| JPH0628486Y2 (en) | Pallet cargo storage | |
| JP2716896B2 (en) | Article storage and transport system | |
| JP2543768B2 (en) | Automatic loading / unloading device for goods | |
| JPH0611932Y2 (en) | Carousel storage device | |
| JPH09124143A (en) | Unloading device from multistage truck to conveyor | |
| JP3807255B2 (en) | Shelf equipment | |
| JP3489654B2 (en) | Article transfer equipment | |
| JPH0610214U (en) | Structure for preventing the product from popping out of the product storage shelf | |
| JP2605289Y2 (en) | Rack with empty pallet magazine | |
| JPH05132064A (en) | Pallet for storage and transfer of article | |
| JPH07102897B2 (en) | Article handling method and apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |