JPH059976Y2 - - Google Patents
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- JPH059976Y2 JPH059976Y2 JP4228088U JP4228088U JPH059976Y2 JP H059976 Y2 JPH059976 Y2 JP H059976Y2 JP 4228088 U JP4228088 U JP 4228088U JP 4228088 U JP4228088 U JP 4228088U JP H059976 Y2 JPH059976 Y2 JP H059976Y2
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- JP
- Japan
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- steering
- wheel
- handle
- rear wheels
- rear wheel
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は荷物を積載したパレツトを搭載するフ
オーク形の荷物載せ台を設けると共に、前記荷物
載せ台を支える前後輪を備え、後輪を電動モータ
によつて駆動する自走リフトトラツクに関する。
オーク形の荷物載せ台を設けると共に、前記荷物
載せ台を支える前後輪を備え、後輪を電動モータ
によつて駆動する自走リフトトラツクに関する。
「従来の技術」
従来、後輪を方向転換させる操向ハンドルを倒
伏可能に機体上面に立設させ、前記ハンドルの前
後進スイツチを作業者が操作し、後輪の駆動と方
向転換の各操作を作業者が行い乍ら走行移動させ
る技術があつた。
伏可能に機体上面に立設させ、前記ハンドルの前
後進スイツチを作業者が操作し、後輪の駆動と方
向転換の各操作を作業者が行い乍ら走行移動させ
る技術があつた。
「考案が解決しようとする問題点」
前記従来技術は、軌道線を検出する操向センサ
によりステアリング部材を自動制御し、後輪を自
動的に方向転換させる無人走行機能を備えた場
合、後輪の自動操向制御により垂直軸芯線を中心
に操向ハンドルが回転すると共に、この回転時に
遠心力作用などにより操向ハンドルが起伏運動を
行うから、機体の外側に操向ハンドル上端が突出
して周辺の作業者又は非搬送物などに衝突し易い
等の安全上及び取扱い操作上の問題があつた。
によりステアリング部材を自動制御し、後輪を自
動的に方向転換させる無人走行機能を備えた場
合、後輪の自動操向制御により垂直軸芯線を中心
に操向ハンドルが回転すると共に、この回転時に
遠心力作用などにより操向ハンドルが起伏運動を
行うから、機体の外側に操向ハンドル上端が突出
して周辺の作業者又は非搬送物などに衝突し易い
等の安全上及び取扱い操作上の問題があつた。
「問題点を解決するための手段」
然るに、本考案は、荷物載せ台前端側に前輪を
設け、該載せ台後端側に昇降シリンダを介して後
輪を設けると共に、後輪を回転させる走行モータ
を設け、また操向ハンドルを倒伏可能に機体上面
に立設させる自走リフトトラツクにおいて、後輪
を方向転換させるステアリング部材を設け、また
軌道線を検出してステアリング部材を制御する操
向センサを設けると共に、前記操向ハンドルの倒
伏操作と連動して操向ハンドルにより後輪を手動
操向可能に操向ハンドルと後輪を連係部材により
連結させるように構成したことを特徴とするもの
である。
設け、該載せ台後端側に昇降シリンダを介して後
輪を設けると共に、後輪を回転させる走行モータ
を設け、また操向ハンドルを倒伏可能に機体上面
に立設させる自走リフトトラツクにおいて、後輪
を方向転換させるステアリング部材を設け、また
軌道線を検出してステアリング部材を制御する操
向センサを設けると共に、前記操向ハンドルの倒
伏操作と連動して操向ハンドルにより後輪を手動
操向可能に操向ハンドルと後輪を連係部材により
連結させるように構成したことを特徴とするもの
である。
「作用」
従つて、作業者が手動操作を行うときだけ操向
ハンドルと後輪を連結させ、後輪を自動操向する
ときは操向ハンドルが略一定姿勢で立設維持され
るから、無人走行時に操向ハンドルが周辺の作業
者などに衝突するのを防いで安全に取扱い得ると
共に、目的地までの一定区間の無人走行と、目的
地での荷物積降し及び方向転換など手動運転とを
組合せた搬送作業を行い得、全作業を自動化する
のに比べて制御構造を簡潔に構成して製造コスト
を容易に低下させ得る一方、作業者が追従してい
た従来作業に比べて搬送作業の省力化を容易に行
い得るものである。
ハンドルと後輪を連結させ、後輪を自動操向する
ときは操向ハンドルが略一定姿勢で立設維持され
るから、無人走行時に操向ハンドルが周辺の作業
者などに衝突するのを防いで安全に取扱い得ると
共に、目的地までの一定区間の無人走行と、目的
地での荷物積降し及び方向転換など手動運転とを
組合せた搬送作業を行い得、全作業を自動化する
のに比べて制御構造を簡潔に構成して製造コスト
を容易に低下させ得る一方、作業者が追従してい
た従来作業に比べて搬送作業の省力化を容易に行
い得るものである。
「実施例」
以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第1図は要部説明図、第2図は全体の側面
図、第3図は同背面図であり、図中1はフオーク
形の荷物載せ台、2は前記荷物載せ台1先端に枢
支アーム3を介して下方に突出自在に設ける走行
用前輪、4は前記荷物載せ台1基端部を支えるジ
ヤツキ台である。そして前記荷物載せ台1の基端
支え部1a下面にピストンロツド5を当接させる
昇降シリンダ6と、該シリンダ6外周に設ける油
タンク7とを、前記ジヤツキ台4に回転自在に垂
設する操向軸8上端側に一体連設させると共に、
前記操向軸8下端側に車軸フレーム9を介して後
輪10を設け、前記後輪10軸芯位置に走行モー
タ11を取付け、該モータ11によつて後輪10
を回転させて走行移動するように構成している。
る。第1図は要部説明図、第2図は全体の側面
図、第3図は同背面図であり、図中1はフオーク
形の荷物載せ台、2は前記荷物載せ台1先端に枢
支アーム3を介して下方に突出自在に設ける走行
用前輪、4は前記荷物載せ台1基端部を支えるジ
ヤツキ台である。そして前記荷物載せ台1の基端
支え部1a下面にピストンロツド5を当接させる
昇降シリンダ6と、該シリンダ6外周に設ける油
タンク7とを、前記ジヤツキ台4に回転自在に垂
設する操向軸8上端側に一体連設させると共に、
前記操向軸8下端側に車軸フレーム9を介して後
輪10を設け、前記後輪10軸芯位置に走行モー
タ11を取付け、該モータ11によつて後輪10
を回転させて走行移動するように構成している。
また、油タンク7下端側の操向軸8に大径の平
ギヤである操向ギヤ12を固定すると共に、ジヤ
ツキ台4上面に支持台13を介してステアリング
部材であるステアリングモータ14を設け、減速
用の平ギヤ15,16,17を介して操向ギヤ1
2にステアリングモータ14を連動連結させ、該
モータ14の正逆転制御により後輪10を操向作
動させるように構成している。
ギヤである操向ギヤ12を固定すると共に、ジヤ
ツキ台4上面に支持台13を介してステアリング
部材であるステアリングモータ14を設け、減速
用の平ギヤ15,16,17を介して操向ギヤ1
2にステアリングモータ14を連動連結させ、該
モータ14の正逆転制御により後輪10を操向作
動させるように構成している。
また、操向ギヤ12上面に支柱18,18を介
して基台19を固定させ、ハンドル台20下面中
央の支点軸21を基台19の開孔22に遊嵌挿入
させ、基台19上面にハンドル台20を回転自在
に支持させると共に、支軸23及び起立バネ24
を介して操向ハンドル25をハンドル台20上面
に立設させる。
して基台19を固定させ、ハンドル台20下面中
央の支点軸21を基台19の開孔22に遊嵌挿入
させ、基台19上面にハンドル台20を回転自在
に支持させると共に、支軸23及び起立バネ24
を介して操向ハンドル25をハンドル台20上面
に立設させる。
さらに、無人搬送インターロツクスイツチ26
を作動させる切換ロツド27と、操向ハンドル2
5により後輪10を手動操向可能に該ハンドル2
5と後輪10を連結させる連係部材である操向ロ
ツド28とを備え、支軸23を挟んで前後方向対
向位置のハンドル台20にホルダ29,30を介
して各ロツド27,28を昇降自在に取付けると
共に、各ロツド27,28を上昇支持するバネ3
1,32を夫々設ける。また、前記ハンドル25
の前部操作部33を切換えロツド27に、また前
記ハンドル25の後部操作部34を操向ロツド2
8に夫々対向させて設ける一方、切換ロツド27
下方にインターロツクスイツチ26を、また操向
ロツド28下方の基台19に係入孔35を夫々設
ける。
を作動させる切換ロツド27と、操向ハンドル2
5により後輪10を手動操向可能に該ハンドル2
5と後輪10を連結させる連係部材である操向ロ
ツド28とを備え、支軸23を挟んで前後方向対
向位置のハンドル台20にホルダ29,30を介
して各ロツド27,28を昇降自在に取付けると
共に、各ロツド27,28を上昇支持するバネ3
1,32を夫々設ける。また、前記ハンドル25
の前部操作部33を切換えロツド27に、また前
記ハンドル25の後部操作部34を操向ロツド2
8に夫々対向させて設ける一方、切換ロツド27
下方にインターロツクスイツチ26を、また操向
ロツド28下方の基台19に係入孔35を夫々設
ける。
そして、操向ハンドル25をバネ24により起
立させることにより、前部操作部33を介して切
換ロツド27を降下させ、該ロツド27によりイ
ンターロツクスイツチ26をオンにし、ステアリ
ングモータ14の自動制御を可能にする一方、前
記ハンドル25を後方倒伏させることにより、後
部操作部34を介して操向ロツド28を降下さ
せ、該ロツド28下端を係入孔35に係合挿入さ
せ、基台19をハンドル台20に一体連結させて
ハンドル25による手動操向を行えるように構成
している。
立させることにより、前部操作部33を介して切
換ロツド27を降下させ、該ロツド27によりイ
ンターロツクスイツチ26をオンにし、ステアリ
ングモータ14の自動制御を可能にする一方、前
記ハンドル25を後方倒伏させることにより、後
部操作部34を介して操向ロツド28を降下さ
せ、該ロツド28下端を係入孔35に係合挿入さ
せ、基台19をハンドル台20に一体連結させて
ハンドル25による手動操向を行えるように構成
している。
また、第2図に示す如く、枢支アーム3にリフ
トロツド36を介して連結させるリフトアーム3
7と、昇降シリンダ6を作動させる昇降油圧ユニ
ツト38と、電源であるバツテリ39と、自動制
御で無人搬送を行うときに作動させる走行チヤイ
ム40及び異常ブザー41及び回転灯42と、後
輪10両側に配置させる転倒防止キヤスタ43,
43と、後輪10上側の駆動部ケース44後面下
部に設ける後バンパ45と、前記ケース44後部
上面に設ける自動操作部46と、操向ハンドル2
5上端に設ける手動操作部47及びブレーキレバ
ー48及び載せ台下降レバー49とを備える。
トロツド36を介して連結させるリフトアーム3
7と、昇降シリンダ6を作動させる昇降油圧ユニ
ツト38と、電源であるバツテリ39と、自動制
御で無人搬送を行うときに作動させる走行チヤイ
ム40及び異常ブザー41及び回転灯42と、後
輪10両側に配置させる転倒防止キヤスタ43,
43と、後輪10上側の駆動部ケース44後面下
部に設ける後バンパ45と、前記ケース44後部
上面に設ける自動操作部46と、操向ハンドル2
5上端に設ける手動操作部47及びブレーキレバ
ー48及び載せ台下降レバー49とを備える。
さらに、第2図、第4図及び第5図に示す如
く、後バンパ45に障害物が当接したときにこれ
を検出して停止させる衝突センサ50と、駆動部
ケース44後面に設けて障害物の検出により一時
停止させる超音波センサ51と、電導線である誘
導用軌道線52を検出してステアリングモータ1
4を制御する左右操向センサ53,54と、駅を
形成する停止線55を検出して停車制御を行うス
テーシヨンセンサ56とを備える。
く、後バンパ45に障害物が当接したときにこれ
を検出して停止させる衝突センサ50と、駆動部
ケース44後面に設けて障害物の検出により一時
停止させる超音波センサ51と、電導線である誘
導用軌道線52を検出してステアリングモータ1
4を制御する左右操向センサ53,54と、駅を
形成する停止線55を検出して停車制御を行うス
テーシヨンセンサ56とを備える。
そして、軌道線52を左右操向センサ53,5
4の間に位置させるようにステアリングモータ1
4を正逆転させ、後輪10の操向制御を行い乍
ら、後輪10を先頭にして自動的に走行移動する
無人搬送を行うように構成している。
4の間に位置させるようにステアリングモータ1
4を正逆転させ、後輪10の操向制御を行い乍
ら、後輪10を先頭にして自動的に走行移動する
無人搬送を行うように構成している。
本実施例は上記の如く構成しており、工場又は
倉庫などにおいて、コンベア又はエレベータなど
と荷物搬入出位置との間に有端の軌道線52を床
面に延設させ、また軌道線52の両端位置に停止
線55を設けるもので、作業者が操向ハンドル2
5を倒伏させて手動操作部47のスイツチ操作を
行い、走行モータ11制御により後輪10を正逆
転させて前後に移動させ、またハンドル25の左
右旋回により後輪10を左右に方向転換させ、ま
た昇降油圧ユニツト38制御により昇降シリンダ
6を上昇作動させ、荷物載せ台1上面に荷物を載
せる。
倉庫などにおいて、コンベア又はエレベータなど
と荷物搬入出位置との間に有端の軌道線52を床
面に延設させ、また軌道線52の両端位置に停止
線55を設けるもので、作業者が操向ハンドル2
5を倒伏させて手動操作部47のスイツチ操作を
行い、走行モータ11制御により後輪10を正逆
転させて前後に移動させ、またハンドル25の左
右旋回により後輪10を左右に方向転換させ、ま
た昇降油圧ユニツト38制御により昇降シリンダ
6を上昇作動させ、荷物載せ台1上面に荷物を載
せる。
そして、ハンドル25を倒伏させた状態で軌道
線52上に手動操作で移動させ、左右操向センサ
53,54の間に軌道線52を位置させると共
に、ハンドル25を略垂直に立設させ、自動操作
部46のスイツチ操作により、各センサ50,5
1,53,54,56の検出結果に基づき、モー
タ11,14を自動制御して軌道線52の一端側
から他端側に移動させ、無人搬送往復作業を行わ
せる。
線52上に手動操作で移動させ、左右操向センサ
53,54の間に軌道線52を位置させると共
に、ハンドル25を略垂直に立設させ、自動操作
部46のスイツチ操作により、各センサ50,5
1,53,54,56の検出結果に基づき、モー
タ11,14を自動制御して軌道線52の一端側
から他端側に移動させ、無人搬送往復作業を行わ
せる。
また、目的場所に到達したとき、作業者がハン
ドル25を倒伏させて荷物の積降し作業並びに方
向転換操作を行い、元の場所に戻す無人搬送復動
作業を行わせるもので、軌道線52を敷設した一
定区間における目的地までの無人走行と、軌道線
52終端又は停止線55の目的地での荷物積降し
及び方向転換など手動運転との組合せにより、一
定区間で往復移動させて荷物搬送作業を行うもの
である。
ドル25を倒伏させて荷物の積降し作業並びに方
向転換操作を行い、元の場所に戻す無人搬送復動
作業を行わせるもので、軌道線52を敷設した一
定区間における目的地までの無人走行と、軌道線
52終端又は停止線55の目的地での荷物積降し
及び方向転換など手動運転との組合せにより、一
定区間で往復移動させて荷物搬送作業を行うもの
である。
「考案の効果」
以上実施例から明らかなように本考案は、荷物
載せ台1前端側に前輪2を設け、該載せ台1後端
側に昇降シリンダ6を介して後輪10を設けると
共に、後輪10を回転させる走行モータ11を設
け、また操向ハンドル25を倒伏可能に機体上面
に立設させる自走リフトトラツクにおいて、後輪
10を方向転換させるステアリング部材14を設
け、また軌道線52を検出してステアリング部材
14を制御する操向センサ53,54を設けると
共に、前記操向ハンドル25の倒伏操作と連動し
て操向ハンドル25により後輪10を手動操向可
能に操向ハンドル25と後輪10を連係部材28
により連結させるように構成したもので、作業者
が手動操作を行うときだけ操向ハンドル25と後
輪10を連結させ、後輪10を自動操向するとき
は操向ハンドル25が略一定姿勢で立設維持され
るから、無人走行時に操向ハンドル25が周辺の
作業者などに衝突するのを防いで安全に取扱うこ
とができると共に、目的地までの一定区間の無人
走行と、目的地での荷物積降し及び方向転換など
手動運転とを組合せた搬送作業を行うことがで
き、全作業を自動化するに比べて制御構造を簡潔
に構成して製造コストを容易に低下させることが
できる一方、作業者が追従していた従来作業に比
べて搬送作業の省力化を容易に行うことができる
等の実用的な効果を奏するものである。
載せ台1前端側に前輪2を設け、該載せ台1後端
側に昇降シリンダ6を介して後輪10を設けると
共に、後輪10を回転させる走行モータ11を設
け、また操向ハンドル25を倒伏可能に機体上面
に立設させる自走リフトトラツクにおいて、後輪
10を方向転換させるステアリング部材14を設
け、また軌道線52を検出してステアリング部材
14を制御する操向センサ53,54を設けると
共に、前記操向ハンドル25の倒伏操作と連動し
て操向ハンドル25により後輪10を手動操向可
能に操向ハンドル25と後輪10を連係部材28
により連結させるように構成したもので、作業者
が手動操作を行うときだけ操向ハンドル25と後
輪10を連結させ、後輪10を自動操向するとき
は操向ハンドル25が略一定姿勢で立設維持され
るから、無人走行時に操向ハンドル25が周辺の
作業者などに衝突するのを防いで安全に取扱うこ
とができると共に、目的地までの一定区間の無人
走行と、目的地での荷物積降し及び方向転換など
手動運転とを組合せた搬送作業を行うことがで
き、全作業を自動化するに比べて制御構造を簡潔
に構成して製造コストを容易に低下させることが
できる一方、作業者が追従していた従来作業に比
べて搬送作業の省力化を容易に行うことができる
等の実用的な効果を奏するものである。
第1図は本考案の一実施例を示す要部説明図、
第2図は全体の側面図、第3図は背面図、第4図
及び第5図は軌道線検出説明図である。 1……荷物載せ台、2……前輪、6……昇降シ
リンダ、10……後輪、11……走行モータ、1
4……ステアリングモータ(ステアリング部材)、
25……操向ハンドル、28……操向ロツド(連
係部材)、52……軌道線、53,54……操向
センサ。
第2図は全体の側面図、第3図は背面図、第4図
及び第5図は軌道線検出説明図である。 1……荷物載せ台、2……前輪、6……昇降シ
リンダ、10……後輪、11……走行モータ、1
4……ステアリングモータ(ステアリング部材)、
25……操向ハンドル、28……操向ロツド(連
係部材)、52……軌道線、53,54……操向
センサ。
Claims (1)
- 荷物載せ台前端側に前輪を設け、該載せ台後端
側に昇降シリンダを介して後輪を設けると共に、
後輪を回転させる走行モータを設け、また操向ハ
ンドルを倒伏可能に機体上面に立設させる自走リ
フトトラツクにおいて、後輪を方向転換させるス
テアリング部材を設け、また軌道線を検出してス
テアリング部材を制御する操向センサを設けると
共に、前記操向ハンドルの倒伏操作と連動して操
向ハンドルにより後輪を手動操向可能に操向ハン
ドルと後輪を連係部材により連結させるように構
成したことを特徴とする自走リフトトラツク。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4228088U JPH059976Y2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4228088U JPH059976Y2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01144268U JPH01144268U (ja) | 1989-10-03 |
JPH059976Y2 true JPH059976Y2 (ja) | 1993-03-11 |
Family
ID=31268693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4228088U Expired - Lifetime JPH059976Y2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH059976Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP4228088U patent/JPH059976Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01144268U (ja) | 1989-10-03 |
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