JPH059976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は荷物を積載したパレツトを搭載するフ
オーク形の荷物載せ台を設けると共に、前記荷物
載せ台を支える前後輪を備え、後輪を電動モータ
によつて駆動する自走リフトトラツクに関する。

「従来の技術」 従来、後輪を方向転換させる操向ハンドルを倒
伏可能に機体上面に立設させ、前記ハンドルの前
後進スイツチを作業者が操作し、後輪の駆動と方
向転換の各操作を作業者が行い乍ら走行移動させ
る技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、軌道線を検出する操向センサ
によりステアリング部材を自動制御し、後輪を自
動的に方向転換させる無人走行機能を備えた場
合、後輪の自動操向制御により垂直軸芯線を中心
に操向ハンドルが回転すると共に、この回転時に
遠心力作用などにより操向ハンドルが起伏運動を
行うから、機体の外側に操向ハンドル上端が突出
して周辺の作業者又は非搬送物などに衝突し易い
等の安全上及び取扱い操作上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、荷物載せ台前端側に前輪を
設け、該載せ台後端側に昇降シリンダを介して後
輪を設けると共に、後輪を回転させる走行モータ
を設け、また操向ハンドルを倒伏可能に機体上面
に立設させる自走リフトトラツクにおいて、後輪
を方向転換させるステアリング部材を設け、また
軌道線を検出してステアリング部材を制御する操
向センサを設けると共に、前記操向ハンドルの倒
伏操作と連動して操向ハンドルにより後輪を手動
操向可能に操向ハンドルと後輪を連係部材により
連結させるように構成したことを特徴とするもの
である。

「作用」 従つて、作業者が手動操作を行うときだけ操向
ハンドルと後輪を連結させ、後輪を自動操向する
ときは操向ハンドルが略一定姿勢で立設維持され
るから、無人走行時に操向ハンドルが周辺の作業
者などに衝突するのを防いで安全に取扱い得ると
共に、目的地までの一定区間の無人走行と、目的
地での荷物積降し及び方向転換など手動運転とを
組合せた搬送作業を行い得、全作業を自動化する
のに比べて制御構造を簡潔に構成して製造コスト
を容易に低下させ得る一方、作業者が追従してい
た従来作業に比べて搬送作業の省力化を容易に行
い得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部説明図、第２図は全体の側面
図、第３図は同背面図であり、図中１はフオーク
形の荷物載せ台、２は前記荷物載せ台１先端に枢
支アーム３を介して下方に突出自在に設ける走行
用前輪、４は前記荷物載せ台１基端部を支えるジ
ヤツキ台である。そして前記荷物載せ台１の基端
支え部１ａ下面にピストンロツド５を当接させる
昇降シリンダ６と、該シリンダ６外周に設ける油
タンク７とを、前記ジヤツキ台４に回転自在に垂
設する操向軸８上端側に一体連設させると共に、
前記操向軸８下端側に車軸フレーム９を介して後
輪１０を設け、前記後輪１０軸芯位置に走行モー
タ１１を取付け、該モータ１１によつて後輪１０
を回転させて走行移動するように構成している。

また、油タンク７下端側の操向軸８に大径の平
ギヤである操向ギヤ１２を固定すると共に、ジヤ
ツキ台４上面に支持台１３を介してステアリング
部材であるステアリングモータ１４を設け、減速
用の平ギヤ１５，１６，１７を介して操向ギヤ１
２にステアリングモータ１４を連動連結させ、該
モータ１４の正逆転制御により後輪１０を操向作
動させるように構成している。

また、操向ギヤ１２上面に支柱１８，１８を介
して基台１９を固定させ、ハンドル台２０下面中
央の支点軸２１を基台１９の開孔２２に遊嵌挿入
させ、基台１９上面にハンドル台２０を回転自在
に支持させると共に、支軸２３及び起立バネ２４
を介して操向ハンドル２５をハンドル台２０上面
に立設させる。

さらに、無人搬送インターロツクスイツチ２６
を作動させる切換ロツド２７と、操向ハンドル２
５により後輪１０を手動操向可能に該ハンドル２
５と後輪１０を連結させる連係部材である操向ロ
ツド２８とを備え、支軸２３を挟んで前後方向対
向位置のハンドル台２０にホルダ２９，３０を介
して各ロツド２７，２８を昇降自在に取付けると
共に、各ロツド２７，２８を上昇支持するバネ３
１，３２を夫々設ける。また、前記ハンドル２５
の前部操作部３３を切換えロツド２７に、また前
記ハンドル２５の後部操作部３４を操向ロツド２
８に夫々対向させて設ける一方、切換ロツド２７
下方にインターロツクスイツチ２６を、また操向
ロツド２８下方の基台１９に係入孔３５を夫々設
ける。

そして、操向ハンドル２５をバネ２４により起
立させることにより、前部操作部３３を介して切
換ロツド２７を降下させ、該ロツド２７によりイ
ンターロツクスイツチ２６をオンにし、ステアリ
ングモータ１４の自動制御を可能にする一方、前
記ハンドル２５を後方倒伏させることにより、後
部操作部３４を介して操向ロツド２８を降下さ
せ、該ロツド２８下端を係入孔３５に係合挿入さ
せ、基台１９をハンドル台２０に一体連結させて
ハンドル２５による手動操向を行えるように構成
している。

また、第２図に示す如く、枢支アーム３にリフ
トロツド３６を介して連結させるリフトアーム３
７と、昇降シリンダ６を作動させる昇降油圧ユニ
ツト３８と、電源であるバツテリ３９と、自動制
御で無人搬送を行うときに作動させる走行チヤイ
ム４０及び異常ブザー４１及び回転灯４２と、後
輪１０両側に配置させる転倒防止キヤスタ４３，
４３と、後輪１０上側の駆動部ケース４４後面下
部に設ける後バンパ４５と、前記ケース４４後部
上面に設ける自動操作部４６と、操向ハンドル２
５上端に設ける手動操作部４７及びブレーキレバ
ー４８及び載せ台下降レバー４９とを備える。

さらに、第２図、第４図及び第５図に示す如
く、後バンパ４５に障害物が当接したときにこれ
を検出して停止させる衝突センサ５０と、駆動部
ケース４４後面に設けて障害物の検出により一時
停止させる超音波センサ５１と、電導線である誘
導用軌道線５２を検出してステアリングモータ１
４を制御する左右操向センサ５３，５４と、駅を
形成する停止線５５を検出して停車制御を行うス
テーシヨンセンサ５６とを備える。

そして、軌道線５２を左右操向センサ５３，５
４の間に位置させるようにステアリングモータ１
４を正逆転させ、後輪１０の操向制御を行い乍
ら、後輪１０を先頭にして自動的に走行移動する
無人搬送を行うように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、工場又は
倉庫などにおいて、コンベア又はエレベータなど
と荷物搬入出位置との間に有端の軌道線５２を床
面に延設させ、また軌道線５２の両端位置に停止
線５５を設けるもので、作業者が操向ハンドル２
５を倒伏させて手動操作部４７のスイツチ操作を
行い、走行モータ１１制御により後輪１０を正逆
転させて前後に移動させ、またハンドル２５の左
右旋回により後輪１０を左右に方向転換させ、ま
た昇降油圧ユニツト３８制御により昇降シリンダ
６を上昇作動させ、荷物載せ台１上面に荷物を載
せる。

そして、ハンドル２５を倒伏させた状態で軌道
線５２上に手動操作で移動させ、左右操向センサ
５３，５４の間に軌道線５２を位置させると共
に、ハンドル２５を略垂直に立設させ、自動操作
部４６のスイツチ操作により、各センサ５０，５
１，５３，５４，５６の検出結果に基づき、モー
タ１１，１４を自動制御して軌道線５２の一端側
から他端側に移動させ、無人搬送往復作業を行わ
せる。

また、目的場所に到達したとき、作業者がハン
ドル２５を倒伏させて荷物の積降し作業並びに方
向転換操作を行い、元の場所に戻す無人搬送復動
作業を行わせるもので、軌道線５２を敷設した一
定区間における目的地までの無人走行と、軌道線
５２終端又は停止線５５の目的地での荷物積降し
及び方向転換など手動運転との組合せにより、一
定区間で往復移動させて荷物搬送作業を行うもの
である。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、荷物
載せ台１前端側に前輪２を設け、該載せ台１後端
側に昇降シリンダ６を介して後輪１０を設けると
共に、後輪１０を回転させる走行モータ１１を設
け、また操向ハンドル２５を倒伏可能に機体上面
に立設させる自走リフトトラツクにおいて、後輪
１０を方向転換させるステアリング部材１４を設
け、また軌道線５２を検出してステアリング部材
１４を制御する操向センサ５３，５４を設けると
共に、前記操向ハンドル２５の倒伏操作と連動し
て操向ハンドル２５により後輪１０を手動操向可
能に操向ハンドル２５と後輪１０を連係部材２８
により連結させるように構成したもので、作業者
が手動操作を行うときだけ操向ハンドル２５と後
輪１０を連結させ、後輪１０を自動操向するとき
は操向ハンドル２５が略一定姿勢で立設維持され
るから、無人走行時に操向ハンドル２５が周辺の
作業者などに衝突するのを防いで安全に取扱うこ
とができると共に、目的地までの一定区間の無人
走行と、目的地での荷物積降し及び方向転換など
手動運転とを組合せた搬送作業を行うことがで
き、全作業を自動化するに比べて制御構造を簡潔
に構成して製造コストを容易に低下させることが
できる一方、作業者が追従していた従来作業に比
べて搬送作業の省力化を容易に行うことができる
等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部説明図、
第２図は全体の側面図、第３図は背面図、第４図
及び第５図は軌道線検出説明図である。 １……荷物載せ台、２……前輪、６……昇降シ
リンダ、１０……後輪、１１……走行モータ、１
４……ステアリングモータ（ステアリング部材）、
２５……操向ハンドル、２８……操向ロツド（連
係部材）、５２……軌道線、５３，５４……操向
センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷物載せ台前端側に前輪を設け、該載せ台後端
   側に昇降シリンダを介して後輪を設けると共に、
   後輪を回転させる走行モータを設け、また操向ハ
   ンドルを倒伏可能に機体上面に立設させる自走リ
   フトトラツクにおいて、後輪を方向転換させるス
   テアリング部材を設け、また軌道線を検出してス
   テアリング部材を制御する操向センサを設けると
   共に、前記操向ハンドルの倒伏操作と連動して操
   向ハンドルにより後輪を手動操向可能に操向ハン
   ドルと後輪を連係部材により連結させるように構
   成したことを特徴とする自走リフトトラツク。