JPH0599163A - 可変容量ベーンポンプの油圧制御装置 - Google Patents
可変容量ベーンポンプの油圧制御装置Info
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- JPH0599163A JPH0599163A JP25727091A JP25727091A JPH0599163A JP H0599163 A JPH0599163 A JP H0599163A JP 25727091 A JP25727091 A JP 25727091A JP 25727091 A JP25727091 A JP 25727091A JP H0599163 A JPH0599163 A JP H0599163A
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- oil pressure
- hydraulic pressure
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Abstract
(57)【要約】
【目的】高ゲインにおける制御安定性を向上した「電
制」可変容量ベーンポンプの油圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】制御油圧に応じた吐出流量を発生して油圧回路
に供給する可変容量ベーンポンプと、前記吐出油圧を検
出する油圧センサと、目標油圧と吐出油圧の偏差をゼロ
にする制御量を演算する演算手段と、該演算手段の演算
結果にしたがって前記制御油圧を操作する電磁制御弁
と、を備えた可変容量ベーンポンプの油圧制御装置にお
いて、前記油圧回路の回路抵抗を可変とする抵抗可変手
段を設け、前記可変容量ベーンポンプが所定ゲインで動
作するときには、前記電磁制御弁に代えて抵抗可変手段
を制御対象とすることを特徴とし、好ましくは、前記所
定ゲインは、可変容量ベーンポンプの制御量の変化に対
する吐出油圧の変化の割合が所定の割合以上に大きい場
合に相当するゲインであることを特徴とし、さらに好ま
しくは、前記抵抗可変手段は、油圧回路の潤滑油系統の
流路抵抗を可変とすることを特徴とする。
制」可変容量ベーンポンプの油圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】制御油圧に応じた吐出流量を発生して油圧回路
に供給する可変容量ベーンポンプと、前記吐出油圧を検
出する油圧センサと、目標油圧と吐出油圧の偏差をゼロ
にする制御量を演算する演算手段と、該演算手段の演算
結果にしたがって前記制御油圧を操作する電磁制御弁
と、を備えた可変容量ベーンポンプの油圧制御装置にお
いて、前記油圧回路の回路抵抗を可変とする抵抗可変手
段を設け、前記可変容量ベーンポンプが所定ゲインで動
作するときには、前記電磁制御弁に代えて抵抗可変手段
を制御対象とすることを特徴とし、好ましくは、前記所
定ゲインは、可変容量ベーンポンプの制御量の変化に対
する吐出油圧の変化の割合が所定の割合以上に大きい場
合に相当するゲインであることを特徴とし、さらに好ま
しくは、前記抵抗可変手段は、油圧回路の潤滑油系統の
流路抵抗を可変とすることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機に搭
載される可変容量ベーンポンプの油圧制御装置、特に、
電子的に制御される可変容量ベーンポンプの油圧制御装
置に関する。
載される可変容量ベーンポンプの油圧制御装置、特に、
電子的に制御される可変容量ベーンポンプの油圧制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の可変容量ベーンポンプの油圧制御
装置としては、例えば実開平３−８６８７号公報に記載
されているように、ベーンポンプの吐出圧ＰOを油圧セ
ンサで検出し、この検出値と目標値（目標油圧ＰM）と
の偏差が常にゼロとなるような制御量を演算して、制御
油圧ＰCを電気的にコントロールするようにした、いわ
ゆる電子制御（以下、略して電制）可変容量ベーンポン
プが知られている。
装置としては、例えば実開平３−８６８７号公報に記載
されているように、ベーンポンプの吐出圧ＰOを油圧セ
ンサで検出し、この検出値と目標値（目標油圧ＰM）と
の偏差が常にゼロとなるような制御量を演算して、制御
油圧ＰCを電気的にコントロールするようにした、いわ
ゆる電子制御（以下、略して電制）可変容量ベーンポン
プが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、「電
制」可変容量ベーンポンプは図７に示すような特性、す
なわち、高回転になるほど僅かな制御量変化でも吐出油
圧が大きく変化する特性（ゲイン特性）があり、また、
負荷消費流量が小さいほど同様に僅かな制御量変化でも
吐出油圧が大きく変化する特性があり、特に、高ゲイン
における制御安定性の点で解決すべき課題があった。
制」可変容量ベーンポンプは図７に示すような特性、す
なわち、高回転になるほど僅かな制御量変化でも吐出油
圧が大きく変化する特性（ゲイン特性）があり、また、
負荷消費流量が小さいほど同様に僅かな制御量変化でも
吐出油圧が大きく変化する特性があり、特に、高ゲイン
における制御安定性の点で解決すべき課題があった。
【０００４】したがって、ポンプ回転数を高い状態でポ
ンプ吐出制御を行った場合には、制御量変化に伴って吐
出油圧が大きく変化するため、吐出油圧を目標油圧に合
わせずらくなるという未解決の課題がある。そこで、本
発明は、高ゲインにおける制御安定性を向上した「電
制」可変容量ベーンポンプの油圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。
ンプ吐出制御を行った場合には、制御量変化に伴って吐
出油圧が大きく変化するため、吐出油圧を目標油圧に合
わせずらくなるという未解決の課題がある。そこで、本
発明は、高ゲインにおける制御安定性を向上した「電
制」可変容量ベーンポンプの油圧制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る可変容量ベ
ーンポンプの油圧制御装置はその原理図を図１に示すよ
うに、制御油圧に応じた吐出流量を発生して油圧回路に
供給する可変容量ベーンポンプと、前記吐出油圧を検出
する油圧センサと、目標油圧と吐出油圧の偏差をゼロに
する制御量を演算する演算手段と、該演算手段の演算結
果にしたがって前記制御油圧を操作する電磁制御弁と、
を備えた可変容量ベーンポンプの油圧制御装置におい
て、前記油圧回路の回路抵抗を可変とする抵抗可変手段
を設け、前記可変容量ベーンポンプが所定ゲインで動作
するときには、前記電磁制御弁に代えて抵抗可変手段を
制御対象とすることを特徴とし、好ましくは、前記所定
ゲインは、可変容量ベーンポンプの制御量の変化に対す
る吐出油圧の変化の割合が所定の割合以上に大きい場合
に相当するゲインであることを特徴とし、さらに好まし
くは、前記抵抗可変手段は、油圧回路の潤滑油系統の流
路抵抗を可変とすることを特徴とする。
ーンポンプの油圧制御装置はその原理図を図１に示すよ
うに、制御油圧に応じた吐出流量を発生して油圧回路に
供給する可変容量ベーンポンプと、前記吐出油圧を検出
する油圧センサと、目標油圧と吐出油圧の偏差をゼロに
する制御量を演算する演算手段と、該演算手段の演算結
果にしたがって前記制御油圧を操作する電磁制御弁と、
を備えた可変容量ベーンポンプの油圧制御装置におい
て、前記油圧回路の回路抵抗を可変とする抵抗可変手段
を設け、前記可変容量ベーンポンプが所定ゲインで動作
するときには、前記電磁制御弁に代えて抵抗可変手段を
制御対象とすることを特徴とし、好ましくは、前記所定
ゲインは、可変容量ベーンポンプの制御量の変化に対す
る吐出油圧の変化の割合が所定の割合以上に大きい場合
に相当するゲインであることを特徴とし、さらに好まし
くは、前記抵抗可変手段は、油圧回路の潤滑油系統の流
路抵抗を可変とすることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明では、ベーンポンプが所定ゲイン（好ま
しくは高ゲイン）で動作すると、油圧回路（好ましくは
潤滑油系統）の流路抵抗が可変制御される。例えば、ポ
ンプ回転数を高い状態でポンプ吐出圧制御を行った場合
には、制御量変化に伴って吐出油圧が大きく変化し（高
ゲイン）、吐出油圧を目標油圧制御操作量変化に対して
（この場合には変速操作に必要な適正油圧）合わせずら
くなる。すなわち、制御性が悪化するが、かかる場合に
は「流路抵抗制御」を用いることにより、そのメリット
（応答性）を活かして、速やかに目標油圧近傍に近づけ
ることができる。
しくは高ゲイン）で動作すると、油圧回路（好ましくは
潤滑油系統）の流路抵抗が可変制御される。例えば、ポ
ンプ回転数を高い状態でポンプ吐出圧制御を行った場合
には、制御量変化に伴って吐出油圧が大きく変化し（高
ゲイン）、吐出油圧を目標油圧制御操作量変化に対して
（この場合には変速操作に必要な適正油圧）合わせずら
くなる。すなわち、制御性が悪化するが、かかる場合に
は「流路抵抗制御」を用いることにより、そのメリット
（応答性）を活かして、速やかに目標油圧近傍に近づけ
ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図６は本発明に係る「電制」可変容量ベー
ンポンプの油圧制御装置の一実施例を示す図である。図
２において、２０は可変容量ベーンポンプであり、可変
容量ベーンポンプ２０は、カムリングとロータとの偏心
量をコントロールピストン２０ａの動きによって調節す
るもので、偏心量、回転数および吐出流量に応じた大き
さの吐出油圧ＰO（ライン圧に相当する）を発生する。
コントロールピストン２０ａは制御油圧ＰCの大きさと
スプリング２０ｂの付勢力が常にバランスするように動
き、制御油圧ＰCは、吐出油圧ＰOを第１の電磁弁（電磁
制御弁）２１で調圧して与えられる。第１の電磁弁２１
は所定の制御信号ＳPに従って例えばそのオン／オフデ
ューティを変化させ（デューティ弁の場合）、あるいは
電流値を比例的に変化させて（圧力制御比例弁の場合、
以下、比例弁）、制御油圧ＰCを調圧する。
する。図２〜図６は本発明に係る「電制」可変容量ベー
ンポンプの油圧制御装置の一実施例を示す図である。図
２において、２０は可変容量ベーンポンプであり、可変
容量ベーンポンプ２０は、カムリングとロータとの偏心
量をコントロールピストン２０ａの動きによって調節す
るもので、偏心量、回転数および吐出流量に応じた大き
さの吐出油圧ＰO（ライン圧に相当する）を発生する。
コントロールピストン２０ａは制御油圧ＰCの大きさと
スプリング２０ｂの付勢力が常にバランスするように動
き、制御油圧ＰCは、吐出油圧ＰOを第１の電磁弁（電磁
制御弁）２１で調圧して与えられる。第１の電磁弁２１
は所定の制御信号ＳPに従って例えばそのオン／オフデ
ューティを変化させ（デューティ弁の場合）、あるいは
電流値を比例的に変化させて（圧力制御比例弁の場合、
以下、比例弁）、制御油圧ＰCを調圧する。
【０００８】２２は可変容量ポンプ２０を回転駆動する
エンジンであり、エンジン２２の回転数ＮP（すなわち
可変容量ベーンポンプ２０の回転数）は回転数検出手段
２３によって検出される。２４は吐出油圧ＰOを検出す
る油圧センサであり、油圧センサ２４は吐出油圧ＰOの
大きさを表示する油圧信号ＰLを出力する。２５は第２
の電磁弁であり、第２の電磁弁２５は、可変容量ベーン
ポンプ２０の吐出ポート２０ｃと図外の潤滑系統（例え
ば自動変速機の各部潤滑用）との間を結ぶ油路２６に挿
入される。第２の電磁弁２５は、所定の制御信号ＳFに
従ってそのオン／オフデューティ（デューティ弁の場
合）を変化させ、あるいはその電流値を比例的に変化さ
せ（比例弁の場合）、油路２６の圧力を変化させて、可
変容量ベーンポンプ２０の吐出ポート２０ｃから図外の
潤滑系統へと流れる潤滑油の流量をコントロールする。
すなわち、第２の電磁弁２５は、制御信号ＳFにしたが
って潤滑系統の流路抵抗を可変とする抵抗可変手段とし
て機能する。
エンジンであり、エンジン２２の回転数ＮP（すなわち
可変容量ベーンポンプ２０の回転数）は回転数検出手段
２３によって検出される。２４は吐出油圧ＰOを検出す
る油圧センサであり、油圧センサ２４は吐出油圧ＰOの
大きさを表示する油圧信号ＰLを出力する。２５は第２
の電磁弁であり、第２の電磁弁２５は、可変容量ベーン
ポンプ２０の吐出ポート２０ｃと図外の潤滑系統（例え
ば自動変速機の各部潤滑用）との間を結ぶ油路２６に挿
入される。第２の電磁弁２５は、所定の制御信号ＳFに
従ってそのオン／オフデューティ（デューティ弁の場
合）を変化させ、あるいはその電流値を比例的に変化さ
せ（比例弁の場合）、油路２６の圧力を変化させて、可
変容量ベーンポンプ２０の吐出ポート２０ｃから図外の
潤滑系統へと流れる潤滑油の流量をコントロールする。
すなわち、第２の電磁弁２５は、制御信号ＳFにしたが
って潤滑系統の流路抵抗を可変とする抵抗可変手段とし
て機能する。
【０００９】２７はオリフィス、２８はコントローラで
あり、コントローラ（演算手段）２８は、例えば自動変
速機（以下、Ａ／Ｔ）に本発明を適用した場合には、走
行状態に応じた最適変速比を決定し、その変速比を達成
するための「変速制御」を実行すると共に、吐出油圧Ｐ
Oと目標油圧ＰMとの偏差やエンジン回転数ＮP等に基づ
いて、可変容量ベーンポンプ２０の吐出油圧ＰOを制御
するための「偏心量制御」及び「流路抵抗制御」を実行
する。
あり、コントローラ（演算手段）２８は、例えば自動変
速機（以下、Ａ／Ｔ）に本発明を適用した場合には、走
行状態に応じた最適変速比を決定し、その変速比を達成
するための「変速制御」を実行すると共に、吐出油圧Ｐ
Oと目標油圧ＰMとの偏差やエンジン回転数ＮP等に基づ
いて、可変容量ベーンポンプ２０の吐出油圧ＰOを制御
するための「偏心量制御」及び「流路抵抗制御」を実行
する。
【００１０】ここで、「偏心量制御」と「流路抵抗制
御」は、何れも吐出油圧ＰOと目標油圧ＰMとの偏差を無
くすための制御であるが、前者は制御油圧ＰCを操作す
るための制御信号ＳPを発生するのに対し、後者は油路
２６を流れる潤滑油量（例えばＡ／Ｔに適用する場合）
を操作するための制御信号ＳFを発生する点が異なる。
すなわち、偏心量制御では可変容量ベーンポンプ２０の
偏心量（正確にはコントロールピストン２０ａのストロ
ーク量）を制御対象とするが、流路抵抗制御では潤滑油
流量を制御対象とする点が相違する。
御」は、何れも吐出油圧ＰOと目標油圧ＰMとの偏差を無
くすための制御であるが、前者は制御油圧ＰCを操作す
るための制御信号ＳPを発生するのに対し、後者は油路
２６を流れる潤滑油量（例えばＡ／Ｔに適用する場合）
を操作するための制御信号ＳFを発生する点が異なる。
すなわち、偏心量制御では可変容量ベーンポンプ２０の
偏心量（正確にはコントロールピストン２０ａのストロ
ーク量）を制御対象とするが、流路抵抗制御では潤滑油
流量を制御対象とする点が相違する。
【００１１】図３はコントローラ２８で実行される処理
プログラムの要部フローチャートであり、「偏心量制
御」及び「流路抵抗制御」を含むプログラムである。こ
のプログラムは、判定ブロックＢ1と制御ブロックＢ2か
らなり、判定ブロックＢ1は、エンジンの回転数ＮPや吐
出油圧ＰOと目標油圧ＰMとの偏差εに基づいて、「偏心
量制御」および「流路抵抗制御」の単独実行、あるいは
同時実行の何れを行うかを判定し、制御ブロックＢ2は
その判定結果に従って３つの制御（制御Ａ、制御Ｂ、制
御Ｃ）の１つを実行する。
プログラムの要部フローチャートであり、「偏心量制
御」及び「流路抵抗制御」を含むプログラムである。こ
のプログラムは、判定ブロックＢ1と制御ブロックＢ2か
らなり、判定ブロックＢ1は、エンジンの回転数ＮPや吐
出油圧ＰOと目標油圧ＰMとの偏差εに基づいて、「偏心
量制御」および「流路抵抗制御」の単独実行、あるいは
同時実行の何れを行うかを判定し、制御ブロックＢ2は
その判定結果に従って３つの制御（制御Ａ、制御Ｂ、制
御Ｃ）の１つを実行する。
【００１２】ここで、実施例の判定条件は、エンジンの
回転数ＮPが低基準回転数ＮLOWよりも大きいか否か（第
１の判定条件：ステップ３０）、エンジンの回転数ＮP
が高基準回転数ＮHiよりも小さいか否か（第２の判定条
件：ステップ３１）、偏差εの絶対値（｜ε｜）が低回
転用の偏差基準値ε1よりも大きいか否か（第３の判定
条件：ステップ３２）、偏差εの絶対値（｜ε｜）が高
回転用の偏差基準値ε 2よりも小さいか否か（第４の判
定条件：ステップ３３）の４つである。
回転数ＮPが低基準回転数ＮLOWよりも大きいか否か（第
１の判定条件：ステップ３０）、エンジンの回転数ＮP
が高基準回転数ＮHiよりも小さいか否か（第２の判定条
件：ステップ３１）、偏差εの絶対値（｜ε｜）が低回
転用の偏差基準値ε1よりも大きいか否か（第３の判定
条件：ステップ３２）、偏差εの絶対値（｜ε｜）が高
回転用の偏差基準値ε 2よりも小さいか否か（第４の判
定条件：ステップ３３）の４つである。
【００１３】第１の判定条件３０がＮＯで第３の判定
条件３２がＹＥＳの場合には制御Ａを実行し、 第１の判定条件３０がＹＥＳで第２の判定条件３１が
ＮＯかつ第４の判定条件３３がＹＥＳの場合には制御Ｃ
を実行し、 また、第１の判定条件３０と第２の判定条件３１が共
にＹＥＳの場合、または、第１の判定条件３０と第３の
判定条件３２が共にＮＯの場合、あるいは、第１の判定
条件３０がＹＥＳで第２の判定条件３１と第４の判定条
件３３が共にＮＯの場合には制御Ｂを実行する。
条件３２がＹＥＳの場合には制御Ａを実行し、 第１の判定条件３０がＹＥＳで第２の判定条件３１が
ＮＯかつ第４の判定条件３３がＹＥＳの場合には制御Ｃ
を実行し、 また、第１の判定条件３０と第２の判定条件３１が共
にＹＥＳの場合、または、第１の判定条件３０と第３の
判定条件３２が共にＮＯの場合、あるいは、第１の判定
条件３０がＹＥＳで第２の判定条件３１と第４の判定条
件３３が共にＮＯの場合には制御Ｂを実行する。
【００１４】すなわち、は、ベーンポンプの回転数Ｎ
PがＮLOW以下の所定の低回転域にあるときで、ベーンポ
ンプが“低ゲイン”で動作している場合であり、この場
合、目標油圧ＰMと吐出油圧ＰOとの偏差（正確には偏差
εの絶対値｜ε｜）が所定値（ε1）以上の場合には
「偏心量制御」と「流路抵抗制御」とを併用する。
は、ベーンポンプの回転数（ＮP）がＮHi以上の所定の
高回転域にあるときで、ベーンポンプが“高ゲイン”で
動作している場合であり、この場合、目標油圧ＰMと吐
出油圧ＰOとの偏差（正確には偏差εの絶対値｜ε｜）
が所定値（ε2）以下の場合には「流路抵抗制御」を単
独実行する（換言すれば「偏心量制御」を停止する）。
は、ベーンポンプの回転数（ＮP）がＮLOW以上で、か
つＮHi以下の中回転域にあるときで、ベーンポンプが
“中ゲイン”で動作している場合であり、この場合に
は、「偏心量制御」を単独実行する。また、ＮLOW以下
でベーンポンプが“低ゲイン”で動作していても偏差の
絶対値｜ε｜がε1以下の場合や、あるいは、ＮHi以上
でベーンポンプが“高ゲイン”で動作していても偏差の
絶対値｜ε｜がε2以上の場合には「偏心量制御」を単
独実行する。
PがＮLOW以下の所定の低回転域にあるときで、ベーンポ
ンプが“低ゲイン”で動作している場合であり、この場
合、目標油圧ＰMと吐出油圧ＰOとの偏差（正確には偏差
εの絶対値｜ε｜）が所定値（ε1）以上の場合には
「偏心量制御」と「流路抵抗制御」とを併用する。
は、ベーンポンプの回転数（ＮP）がＮHi以上の所定の
高回転域にあるときで、ベーンポンプが“高ゲイン”で
動作している場合であり、この場合、目標油圧ＰMと吐
出油圧ＰOとの偏差（正確には偏差εの絶対値｜ε｜）
が所定値（ε2）以下の場合には「流路抵抗制御」を単
独実行する（換言すれば「偏心量制御」を停止する）。
は、ベーンポンプの回転数（ＮP）がＮLOW以上で、か
つＮHi以下の中回転域にあるときで、ベーンポンプが
“中ゲイン”で動作している場合であり、この場合に
は、「偏心量制御」を単独実行する。また、ＮLOW以下
でベーンポンプが“低ゲイン”で動作していても偏差の
絶対値｜ε｜がε1以下の場合や、あるいは、ＮHi以上
でベーンポンプが“高ゲイン”で動作していても偏差の
絶対値｜ε｜がε2以上の場合には「偏心量制御」を単
独実行する。
【００１５】今、ポンプ回転数を高い状態でポンプ吐出
圧制御を行った場合を考えると、この場合、特に、目標
油圧ＰMと吐出油圧ＰOとの偏差が小さい場合は、電制ベ
ーンポンプでは、制御量変化に伴って吐出油圧が大きく
変化するため、吐出油圧を目標油圧に合わせずらくな
り、制御精度が悪化する。そこで、本実施例では、ベー
ンポンプのゲインが高い場合には、偏心量制御に代えて
流路抵抗制御を行うことにより、上記不都合を解決して
制御精度を向上する。
圧制御を行った場合を考えると、この場合、特に、目標
油圧ＰMと吐出油圧ＰOとの偏差が小さい場合は、電制ベ
ーンポンプでは、制御量変化に伴って吐出油圧が大きく
変化するため、吐出油圧を目標油圧に合わせずらくな
り、制御精度が悪化する。そこで、本実施例では、ベー
ンポンプのゲインが高い場合には、偏心量制御に代えて
流路抵抗制御を行うことにより、上記不都合を解決して
制御精度を向上する。
【００１６】すなわち、低回転域で偏差が大きい場合
（）には、低ゲインであるから応答性を重視して「偏
心量制御」と「流路抵抗制御」を併用し、一方、高回転
域で偏差小さい場合（）には、高ゲインであるから安
定性を重視して「流路抵抗制御」を単独実行する。但
し、低回転域で低ゲインであっても偏差が小さい場合に
は、応答性はそれほど悪化しないので「偏心量制御」を
単独実行し、また、高回転域で高ゲインであっても偏差
が大きい場合には、「偏心量制御」を実行して偏差をε
2以下に抑えた後、「流路抵抗制御」の単独実行に移行
する。あるいは、中回転域で中ゲインにあるときは、偏
差の大きさに拘らず「偏心量制御」を単独実行する。
（）には、低ゲインであるから応答性を重視して「偏
心量制御」と「流路抵抗制御」を併用し、一方、高回転
域で偏差小さい場合（）には、高ゲインであるから安
定性を重視して「流路抵抗制御」を単独実行する。但
し、低回転域で低ゲインであっても偏差が小さい場合に
は、応答性はそれほど悪化しないので「偏心量制御」を
単独実行し、また、高回転域で高ゲインであっても偏差
が大きい場合には、「偏心量制御」を実行して偏差をε
2以下に抑えた後、「流路抵抗制御」の単独実行に移行
する。あるいは、中回転域で中ゲインにあるときは、偏
差の大きさに拘らず「偏心量制御」を単独実行する。
【００１７】「流路抵抗制御」の原理は、例えば水道の
蛇口に繋ぐホースの太さによって説明できる。すなわ
ち、水道の蛇口はベーンポンプ２０の吐出ポートに相当
し、ホースの太さは第２の電磁弁２５の開弁程度に相当
する。細いホースを繋ぐと蛇口の水圧（吐出油圧に相
当）が高くなり、太いホースを繋ぐと低くなる。このよ
うな水圧の変化（吐出油圧の変化）は、水道の送水圧
（ベーンポンプ２０の内圧、回転数と偏心量に相関す
る）を一定とすれば、ホースの内径変化に依存し、しか
もホースの内径変化と水圧変化との間に時間的な遅れは
みられない。したがって、「流路抵抗制御」と「偏心量
制御」とを併用することにより、低回転域におけるベー
ンポンプの応答性向上を図ることができる。
蛇口に繋ぐホースの太さによって説明できる。すなわ
ち、水道の蛇口はベーンポンプ２０の吐出ポートに相当
し、ホースの太さは第２の電磁弁２５の開弁程度に相当
する。細いホースを繋ぐと蛇口の水圧（吐出油圧に相
当）が高くなり、太いホースを繋ぐと低くなる。このよ
うな水圧の変化（吐出油圧の変化）は、水道の送水圧
（ベーンポンプ２０の内圧、回転数と偏心量に相関す
る）を一定とすれば、ホースの内径変化に依存し、しか
もホースの内径変化と水圧変化との間に時間的な遅れは
みられない。したがって、「流路抵抗制御」と「偏心量
制御」とを併用することにより、低回転域におけるベー
ンポンプの応答性向上を図ることができる。
【００１８】また、水道の送水圧がかなり高いとき、す
なわちポンプ回転数が相当に高いときにはわずかな蛇口
の開閉でも水圧が大きく変化する（ポンプゲインが高
い）ので、意図した水圧に正確に一致させるのがきわめ
て困難になる。かかる場合には、蛇口の開きを一定にし
たまま、ホースの太さを変化させるのが効果的である。
したがって、本実施例によれば、かかる水道とホースと
の関係で説明したように、ベーンポンプ２０の動きその
ものを操作する偏心量制御（送水圧の操作に相当）と、
ベーンポンプ２０の動きに関与せずその吐出流量を操作
する流路抵抗制御（ホースの内径操作に相当）とを、ポ
ンプの回転数ＮP等から判別されるゲインに応じて適宜
選択するようにしたので、低回転域における応答性の向
上および高回転域における安定性の向上を図ることがで
きるという優れた効果を奏することができる。
なわちポンプ回転数が相当に高いときにはわずかな蛇口
の開閉でも水圧が大きく変化する（ポンプゲインが高
い）ので、意図した水圧に正確に一致させるのがきわめ
て困難になる。かかる場合には、蛇口の開きを一定にし
たまま、ホースの太さを変化させるのが効果的である。
したがって、本実施例によれば、かかる水道とホースと
の関係で説明したように、ベーンポンプ２０の動きその
ものを操作する偏心量制御（送水圧の操作に相当）と、
ベーンポンプ２０の動きに関与せずその吐出流量を操作
する流路抵抗制御（ホースの内径操作に相当）とを、ポ
ンプの回転数ＮP等から判別されるゲインに応じて適宜
選択するようにしたので、低回転域における応答性の向
上および高回転域における安定性の向上を図ることがで
きるという優れた効果を奏することができる。
【００１９】なお、実施例では、低回転域での応答性と
高回転域での安定性を共に向上しているが、これに限る
ものではなく、例えば常用回転域の高いスポーツ専用車
にあっては安定性向上を主眼とした制御態様（偏心量制
御と流路抵抗制御の単独実行）としてもよい。また、実
施例では、ポンプ回転数ＮPに基づいてゲイン判定を行
っているが、これに限るものではなく、例えば、吐出油
圧Ｐと吐出流量Ｑを読み込み、これらのＰ、Ｑに基づい
て流路抵抗Ｒを演算（Ｒ＝Ｐ／Ｑ）し、さらに、第１の
判定条件３０と第２の判定条件３１をそれぞれ次のよう
にしてもよい。
高回転域での安定性を共に向上しているが、これに限る
ものではなく、例えば常用回転域の高いスポーツ専用車
にあっては安定性向上を主眼とした制御態様（偏心量制
御と流路抵抗制御の単独実行）としてもよい。また、実
施例では、ポンプ回転数ＮPに基づいてゲイン判定を行
っているが、これに限るものではなく、例えば、吐出油
圧Ｐと吐出流量Ｑを読み込み、これらのＰ、Ｑに基づい
て流路抵抗Ｒを演算（Ｒ＝Ｐ／Ｑ）し、さらに、第１の
判定条件３０と第２の判定条件３１をそれぞれ次のよう
にしてもよい。
【００２０】第１の判定条件３０→ 流路抵抗Ｒの値が
基準流路抵抗値Ｒ1以上であるか否かを判別する。 第２の判定条件３１→ 流路抵抗Ｒの値が基準流路抵抗
値Ｒ2以上であるか否かを判別する。 かかる条件設定によると、Ｒ≧Ｒ1かつＲ≦Ｒ2でない場
合に高ゲインが判定され、また、Ｒ≧Ｒ1でない場合に
低ゲインが判定され、さらに、Ｒ≧Ｒ1かつＲ≦Ｒ2の場
合に中ゲインが判定される。
基準流路抵抗値Ｒ1以上であるか否かを判別する。 第２の判定条件３１→ 流路抵抗Ｒの値が基準流路抵抗
値Ｒ2以上であるか否かを判別する。 かかる条件設定によると、Ｒ≧Ｒ1かつＲ≦Ｒ2でない場
合に高ゲインが判定され、また、Ｒ≧Ｒ1でない場合に
低ゲインが判定され、さらに、Ｒ≧Ｒ1かつＲ≦Ｒ2の場
合に中ゲインが判定される。
【００２１】ここで、偏心量制御では、次式（１）に示
す関数式に従って制御油圧ＰCの圧力操作量ΔＱPを演算
し、その演算結果に応じた大きさの制御信号ＳPを生成
する。 ΔＱP＝ｆ（ε） ……（１） また、流路抵抗制御では、次式（２）に示す関数式に従
って作動油の流量操作量ΔＱFを演算し、その演算結果
に応じた大きさの制御信号ＳFを生成する。
す関数式に従って制御油圧ＰCの圧力操作量ΔＱPを演算
し、その演算結果に応じた大きさの制御信号ＳPを生成
する。 ΔＱP＝ｆ（ε） ……（１） また、流路抵抗制御では、次式（２）に示す関数式に従
って作動油の流量操作量ΔＱFを演算し、その演算結果
に応じた大きさの制御信号ＳFを生成する。
【００２２】ΔＱF＝ｆ（ε） ……（２） 何れも、そのときの吐出油圧ＰOを目標油圧ＰMに指向さ
せ得る操作量ΔＱP又はΔＱFを求めることができる。図
４はΔＱP、ΔＱFをマップから求めるようにした例であ
る。すなわち、ステップ４０でポンプ回転数ＮPを読み
込むと共に、吐出油圧ＰOと目標油圧ＰMとの偏差εを求
め、ステップ４１でＮPとεによって所定のマップを検
索する。
せ得る操作量ΔＱP又はΔＱFを求めることができる。図
４はΔＱP、ΔＱFをマップから求めるようにした例であ
る。すなわち、ステップ４０でポンプ回転数ＮPを読み
込むと共に、吐出油圧ＰOと目標油圧ＰMとの偏差εを求
め、ステップ４１でＮPとεによって所定のマップを検
索する。
【００２３】図５はマップの一例であり、縦軸がε、横
軸がＮPの２次元マップに３つのゾーンＡ１、Ａ２及び
Ａ３を設定している。ＮPとεがゾーンＡ１に存在する
場合は、ステップ４２でΔＱPにεをｋ倍した値を代入
すると共に、ステップ４３でΔＱFにεをｍ倍した値を
代入する。すなわち、この場合は偏心量制御と流路抵抗
制御の双方を実行することになる。また、ＮPとεがゾ
ーンＡ２に存在する場合は、ステップ４４でΔＱPにε
をｋ倍した値を代入すると共に、ステップ４５でΔＱF
に０を代入する。すなわち、この場合は偏心量制御だけ
を実行することになる。さらにまた、ＮPとεがゾーン
Ａ３に存在する場合は、ステップ４６でΔＱPに０を代
入すると共に、ステップ４７でΔＱFにεをｎ倍した値
を代入する。すなわち、この場合は流路抵抗制御だけを
実行することになる。
軸がＮPの２次元マップに３つのゾーンＡ１、Ａ２及び
Ａ３を設定している。ＮPとεがゾーンＡ１に存在する
場合は、ステップ４２でΔＱPにεをｋ倍した値を代入
すると共に、ステップ４３でΔＱFにεをｍ倍した値を
代入する。すなわち、この場合は偏心量制御と流路抵抗
制御の双方を実行することになる。また、ＮPとεがゾ
ーンＡ２に存在する場合は、ステップ４４でΔＱPにε
をｋ倍した値を代入すると共に、ステップ４５でΔＱF
に０を代入する。すなわち、この場合は偏心量制御だけ
を実行することになる。さらにまた、ＮPとεがゾーン
Ａ３に存在する場合は、ステップ４６でΔＱPに０を代
入すると共に、ステップ４７でΔＱFにεをｎ倍した値
を代入する。すなわち、この場合は流路抵抗制御だけを
実行することになる。
【００２４】マップの形や係数ｋ、ｍ、ｎの大きさを変
えるだけで制御特性を自在に変更することができる。因
みに、図６は他のマップ例を示す図であり、図６（ａ）
はＮ Pでゾーンを分けた例、図６（ｂ）は偏差εでゾー
ンを分けた例である。
えるだけで制御特性を自在に変更することができる。因
みに、図６は他のマップ例を示す図であり、図６（ａ）
はＮ Pでゾーンを分けた例、図６（ｂ）は偏差εでゾー
ンを分けた例である。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、油圧回路の流路抵抗を
可変とする抵抗可変手段を設け、可変容量ベーンポンプ
が所定ゲインで動作するときには、この抵抗可変手段を
制御対象としたので、高ゲインにおける制御安定性を向
上した「電制」可変容量ベーンポンプの油圧制御装置を
提供することができる。
可変とする抵抗可変手段を設け、可変容量ベーンポンプ
が所定ゲインで動作するときには、この抵抗可変手段を
制御対象としたので、高ゲインにおける制御安定性を向
上した「電制」可変容量ベーンポンプの油圧制御装置を
提供することができる。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】一実施例の構成図である。
【図３】一実施例の制御フロー図である。
【図４】一実施例の圧力操作量ΔＱP及び流量操作量Δ
ＱFをマップから求める演算フロー図である。
ＱFをマップから求める演算フロー図である。
【図５】一実施例のマップ図である。
【図６】一実施例の他のマップ図である。
【図７】電制可変容量ベーンポンプの吐出流量−吐出圧
特性図である。
特性図である。
ＰC：制御油圧 ＰO：吐出油圧 ２０：可変容量ベーンポンプ ２８：コントローラ（演算手段） ２１：第１の電磁弁（電磁制御弁） ２４：油圧センサ ２５：第２の電磁弁（抵抗可変手段）
Claims (3)
- 【請求項１】制御油圧に応じた吐出流量を発生して油圧
回路に供給する可変容量ベーンポンプと、前記吐出油圧
を検出する油圧センサと、目標油圧と吐出油圧の偏差を
ゼロにする制御量を演算する演算手段と、該演算手段の
演算結果にしたがって前記制御油圧を操作する電磁制御
弁と、を備えた可変容量ベーンポンプの油圧制御装置に
おいて、前記油圧回路の流路抵抗を可変とする抵抗可変
手段を設け、前記可変容量ベーンポンプが所定ゲインで
動作するときには、前記電磁制御弁に代えて抵抗可変手
段を制御対象とすることを特徴とする可変容量ベーンポ
ンプの油圧制御装置。 - 【請求項２】前記所定ゲインは、可変容量ベーンポンプ
の制御量の変化に対する吐出油圧の変化の割合が所定の
割合以上に大きい場合に相当するゲインであることを特
徴とする請求項１記載の可変容量ベーンポンプの油圧制
御装置。 - 【請求項３】前記抵抗可変手段は、油圧回路の潤滑油系
統の流路抵抗を可変とすることを特徴とする請求項１記
載の可変容量ベーンポンプの油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25727091A JPH0599163A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 可変容量ベーンポンプの油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25727091A JPH0599163A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 可変容量ベーンポンプの油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599163A true JPH0599163A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17304052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25727091A Pending JPH0599163A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 可変容量ベーンポンプの油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0599163A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005133716A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-05-26 | Borgwarner Inc | 可変目標調整器を備えた可変容量形ベーンポンプ |
| JP2014058892A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Hitachi Automotive Systems Steering Ltd | 可変容量型ベーンポンプ |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP25727091A patent/JPH0599163A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005133716A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-05-26 | Borgwarner Inc | 可変目標調整器を備えた可変容量形ベーンポンプ |
| JP2014058892A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Hitachi Automotive Systems Steering Ltd | 可変容量型ベーンポンプ |
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