JPH05312250A - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動変速機のライン圧制御装置において、小
型軽量化，高効率化及び制御応答性向上を図りながら、
走行条件や運転条件にかかわらずフィードバック制御を
ベースとするライン圧制御の制御安定性の向上を図るこ
と。 【構成】 可変容量ベーンポンプｃへのカムリング偏心
圧の直接電子制御によりライン圧を制御すると共に、実
際または要求される制御ゲインがフィードバック制御応
答での収束領域から外れる時であると走行条件や運転条
件により判断されるとフィードバック制御に代えてオー
プン制御を選択する制御モード切換手段ｊを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可変容量ベーンポンプ
へのカムリング偏心圧の直接電子制御により吐出圧（ラ
イン圧）を制御する自動変速機のライン圧制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機のライン圧制御装置と
しては、例えば、特開昭 −号公報に記載のものが知
られている。

【０００３】上記従来出典には、エンジン低回転から高
回転までのポンプ吐出量を必要最小限となるように制御
する可変容量ベーンポンプを有し、ライン圧は、運転条
件に応じたプレッシャモディファイア圧を信号圧として
作動するプレッシャレギュレータバルブによりポンプ吐
出圧を調圧して作り出す装置が示されている。

【０００４】尚、可変容量ベーンポンプでのポンプ吐出
量制御は、ポンプ吐出圧が高圧になると、プレッシャレ
ギュレータバルブのスプールが移動してコントロールピ
ストン作動油圧を発生させ、この油圧をフィードバック
アキュムレータ及びブリードオリフィスを有するフィー
ドバック圧油路を介して可変容量ベーンポンプのフィー
ドバック圧室へ導き、このフィードバック圧による力で
カムリングの偏心量を小さくし、ポンプ吐出量を低減す
ることで行なわれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機のライン圧制御装置にあっては、下記に
列挙するような問題がある。

【０００６】（１）プレッシャレギュレータバルブやプ
レッシャモディファイアバルブ等を必要とするシステム
であり、部品点数が多くなり、大型化や高重量化を招
く。

【０００７】（２）ブリードオリフィスからのリークや
本数の多いバルブからのリークにより多量のオイルがリ
ークする為、効率が低くなる。

【０００８】（３）プレッシャレギュレータバルブが遅
れ要素となり、ライン圧の制御応答性が低下する。

【０００９】そこで、上記問題を解決するシステムとし
て、本出願人は、特願平３−１１７７７７号公報で、プ
レッシャレギュレータバルブやプレッシャモディファイ
アバルブ等を廃止し、可変容量ベーンポンプへのカムリ
ング偏心圧の直接電子制御によりライン圧を制御するシ
ステムを提案した。

【００１０】ここで、このライン圧制御システムを用
い、走行条件や運転条件にかかわらず全域で、フィード
バック制御によりカムリング偏心圧を制御する場合を考
えると、フィードバック制御による応答性は、コントロ
ーラやシステムの設定により決まってくる為、例えば、
高回転低負荷時等のようにカムリング偏心量の変動に対
しライン圧が変動し易い高制御ゲインの時にフィードバ
ック制御を行なうと、カムリング偏心圧の変動によりラ
イン圧が振動して制御が発散する。

【００１１】また、例えば、作動油粘性が増す低油温時
や変速機伝達トルクが急増するドライブレンジからのリ
バースレンジ（Ｒレンジ）や１速固定レンジ（Ｉレン
ジ）や２速固定レンジ（IIレンジ）へのセレクト時にお
いては、高応答でライン圧を上昇させたいという要求が
ある。

【００１２】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、自動変速機のライン圧制御装置におい
て、小型軽量化，高効率化及び制御応答性向上を図りな
がら、走行条件や運転条件にかかわらずフィードバック
制御をベースとするライン圧制御の制御安定性の向上を
図ることを第１の課題とする。

【００１３】エンジン回転数及びスロットル開度の変化
にかかわらずフィードバック制御をベースとするライン
圧制御の制御安定性の向上を図ることを第２の課題とす
る。

【００１４】制御ベースとなるフィードバック制御領域
を拡大しながら第２の課題を達成することを第３の課題
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため請求項１記載の自動変速機のライン圧制御装置で
は、可変容量ベーンポンプへのカムリング偏心圧の直接
電子制御によりライン圧を制御すると共に、実際または
要求される制御ゲインがフィードバック制御応答での収
束領域から外れる時であると走行条件や運転条件により
判断されるとフィードバック制御に代えてオープン制御
を選択する制御モード切換手段を設けた。

【００１６】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、油圧の大きさに応じてカムリングａの偏心量を制御
するカムリング偏心圧室ｂを有する可変容量ベーンポン
プｃと、前記カムリング偏心圧室ｂへの油圧を外部から
の指令により制御する油圧制御アクチュエータｄと、前
記可変容量ベーンポンプｃから吐出される実ライン圧を
検出するライン圧検出手段ｅと、所定の走行条件や運転
条件に応じて目標ライン圧を設定する目標ライン圧設定
手段ｆと、ライン圧検出値と目標ライン圧の偏差に基づ
きカムリング偏心圧を制御する指令を前記油圧制御アク
チュエータｄに出力するフィードバック制御手段ｇと、
ライン圧検出値にかかわらず所定の制御指令を前記油圧
制御アクチュエータｄに出力するオープン制御手段ｈ
と、実際の制御ゲインの高さや要求される制御ゲインの
高さを走行条件や運転条件により判断する制御ゲイン判
断手段ｉと、カムリング偏心圧を制御するにあたって、
通常はフィードバック制御手段ｇを選択し、実際または
要求される制御ゲインがフィードバック制御応答での収
束領域から外れる時にはフィードバック制御手段ｇに代
えてオープン制御手段ｈを選択する制御モード切換手段
ｊとを備えていることを特徴とする。

【００１７】上記第２の課題を解決するため請求項２記
載の発明では、請求項１記載の自動変速機のライン圧制
御装置において、エンジン回転数検出手段ｋとスロット
ル開度検出手段ｍを設け、前記制御ゲイン判断手段ｉ
を、制御ゲインが低いフィードバック制御領域と制御ゲ
インが高いオープン制御領域を規定したエンジン回転数
及びスロットル開度のマップｎと、エンジン回転数検出
値及びスロットル開度検出値とに基づいて制御領域を判
断する手段とし、前記制御モード切換手段ｊを領域判断
に応じて制御モードを切り換える手段としたことを特徴
とする。

【００１８】上記第３の課題を解決するため請求項３記
載の発明では、請求項２記載の自動変速機のライン圧制
御装置において、前記可変容量ベーンポンプｃを偏心さ
せる油圧力に対し反力を与えるスプリングとして、カム
リング偏心量が小さくなるにつれてバネ定数が上昇する
非線形スプリングｐを設けたことを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１記載の発明の作用を説明する。

【００２０】ライン圧制御時には、制御ゲイン判断手段
ｉにおいて、実際の制御ゲインの高さや要求される制御
ゲインの高さがセレクト位置等の走行条件やスロットル
開度等の運転条件により判断され、制御モード切換手段
ｊにおいて、制御ゲインがフィードバック制御応答での
収束領域である通常はフィードバック制御手段ｇが選択
され、フィードバック制御手段ｇでは、ライン圧検出値
と目標ライン圧の偏差に基づきカムリング偏心圧を制御
する指令を油圧制御アクチュエータｄに出力することで
カムリング偏心圧が制御される。

【００２１】一方、制御ゲイン判断手段ｉで実際または
要求される制御ゲインがフィードバック制御応答での収
束領域から外れると判断された時には、制御モード切換
手段ｊにおいて、フィードバック制御手段ｇに代えてオ
ープン制御手段ｈが選択され、ライン圧検出値にかかわ
らず所定の制御指令を油圧制御アクチュエータｄに出力
することでカムリング偏心圧が制御される。

【００２２】請求項２記載の発明の作用を説明する。

【００２３】制御ゲインの判断時には、制御ゲイン判断
手段ｉにおいて、制御ゲインが低いフィードバック制御
領域と制御ゲインが高いオープン制御領域を規定したエ
ンジン回転数及びスロットル開度のマップｎと、エンジ
ン回転数検出手段ｋからのエンジン回転数検出値及びス
ロットル開度検出手段ｍからのスロットル開度検出値と
に基づいて制御領域が判断され、制御モード切換手段ｊ
において、制御ゲイン判断手段ｉでの領域判断に応じて
フィードバック制御とオープン制御の制御モードが切り
換えられる。

【００２４】請求項３記載の発明の作用を説明する。

【００２５】ライン圧制御時、可変容量ベーンポンプｃ
のカムリング偏心量を大きくすることでライン圧が増圧
され、可変容量ベーンポンプｃのカムリング偏心量を小
さくすることでライン圧が減圧される。そして、カムリ
ング偏心量はカムリング偏心圧室ｂへの油圧による油圧
力と油圧力に対し反力を与えるスプリングによるバネ力
により決まるが、スプリングとしてカムリング偏心量が
小さくなるにつれてバネ定数が上昇する非線形スプリン
グｐを設けた為、カムリング偏心量が小さい領域では、
カムリング偏心圧室ｂへの油圧の増減に対するカムリン
グ偏心量の変化、つまり、ライン圧の変化が小さく抑え
られ、ライン圧制御ゲインが低くなる。このようにライ
ン圧制御ゲインが低下することで、制御ゲインが低いフ
ィードバック制御領域と制御ゲインが高いオープン制御
領域を規定したエンジン回転数及びスロットル開度のマ
ップｎで、低ライン圧制御ゲインが要求される高制御ゲ
イン側まで制御精度の高いフィードバック制御領域を拡
大することが出来る。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２７】まず、構成を説明する。

【００２８】図２は請求項１〜請求項３記載の発明に対
応する実施例の自動変速機のライン圧制御装置を示す全
体システム図である。

【００２９】実施例の自動変速機のライン圧制御装置
は、図２に示すように、油圧の大きさに応じてカムリン
グ１ａの偏心量を制御するカムリング偏心圧室１ｂを有
する可変容量ベーンポンプ１と、前記カムリング偏心圧
室１ｂへの油圧を外部からの指令により制御する３方向
デューティソレノイドバルブ２及び減圧弁３（油圧制御
アクチュエータに相当）と、前記３方向デューティソレ
ノイドバルブ２に対しフィードバック制御あるいはオー
プン制御によるデューティ指令を出力するＡ／Ｔコント
ローラ４を備えている。

【００３０】前記可変容量ベーンポンプ１は、ポンプカ
バー１ｃに支持されたカムリング１ａと、該カムリング
１ａの内側に配置されたロータ１ｄ及びベーン１ｅと、
前記カムリング１ａに接すると共にポンプカバー１ｃに
支持されたコントロールピストン１ｆとを有して構成さ
れている。

【００３１】前記カムリング１ａは、その一端がピン１
ｇによりポンプカバー１ｃにより揺動可能に支持される
と共に、他端部のポンプカバー１ｃとの間にはカムリン
グ１ａの偏心量を増す方向に付勢する非線形スプリング
１ｈが介装されている。

【００３２】この非線形スプリング１ｈは、コイル径が
大きくコイル長が長い大コイルスプリングと、コイル径
が小さくコイル長が短い小コイルスプリングの二重コイ
ルスプリング構造とし、カムリング偏心量が大きい領域
では、大コイルスプリングのみを作用させることにより
バネ定数を小さくし、カムリング偏心量が大きい領域で
は、大小コイルスプリングを同時に作用させることによ
りバネ定数を大きくしている。

【００３３】前記ロータ１ｄは、図外のエンジン出力軸
に連結されたポンプ入力軸１ｉに設けられていて、この
ロータ１ｄの外周に前記カムリング１ａの内周面１ｊに
慴接しながら出没可能な複数のベーン１ｅが嵌装されて
いる。尚、カムリング偏心量とは、ロータ１ｄの中心位
置とカムリング１ａの中心位置との偏心量をいう。

【００３４】前記コントロールピストン１ｆは、カムリ
ング１ａの外周部にカムリング１ａとは部分接触状態で
配置され、その一端部はピン１ｋによりポンプカバー１
ｃに揺動可能に支持されている。そして、コントロール
ピストン１ｆとポンプカバー１ｃとの間にカムリング偏
心圧室１ｂが形成され、このカムリング偏心圧室１ｂへ
油圧を導くと、油圧に応じた力が前記非線形スプリング
１ｈによるバネ力に抗してカムリング１ａに作用し、カ
ムリング１ａを図面した方向に押し下げ、カムリング偏
心量を小さくする。つまり、カムリング偏心圧室１ｂへ
のカムリング偏心圧ＰF の制御によりカムリング偏心量
を制御出来る構造となっている。

【００３５】また、前記ポンプカバー１ｃには、図外の
吸入ポートと吐出ポートが設けられていて、吸入ポート
にはオイルパン６からの吸入油路７が連結され、吐出ポ
ートにはライン圧油路８が連結されている。

【００３６】前記３方向デューティソレノイドバルブ２
は、パイロットバルブ５からのパイロット圧ＰP を基圧
とし、減圧弁３へのソレノイドカムリング偏心圧ＰS を
作り出すノーマルクローズタイプバルブで、そのバルブ
ケース２ａには、ソレノイドコイル２ｂやボール弁２ｃ
等が内蔵され、ボール弁２ｃが設けられた弁室にソレノ
イドカムリング偏心圧ポート２ｄとパイロット圧ポート
２ｅとドレーンポート２ｆが連通している。そして、こ
のボール弁２ｃは、ソレノイドコイル２ｂを通電とする
オン時にソレノイドカムリング偏心圧ポート２ｄとパイ
ロット圧ポート２ｅを接続しドレーンポート２ｆを遮断
し、ソレノイドコイル２ｂを非通電とするオフ時にソレ
ノイドカムリング偏心圧ポート２ｄとドレーンポート２
ｆを接続しパイロット圧ポート２ｅを遮断するという弁
作動を示す。つまり、ソレノイドコイル２ｂに所定の周
波数でオン／オフを繰り返すデューティ指令が出力され
ると、デューティ指令が高デューティ比（オン時間比率
が高い）の時にソレノイドカムリング偏心圧ＰS を高圧
とし、デューティ指令が低デューティ比（オン時間比率
が低い）の時にソレノイドカムリング偏心圧ＰS を低圧
とするというように、デューティ指令に応じてソレノイ
ドカムリング偏心圧ＰS が調圧される。

【００３７】前記パイロットバルブ５は、可変容量ベー
ンポンプ１からのライン圧ＰL を基圧とし、３方向デュ
ーティソレノイドバルブ２へのパイロット圧ＰP を作り
出すバルブで、このパイロットバルブ５では、ライン圧
ＰL の圧力レベルにかかわらずスプールを付勢するバネ
力の設定により決まる一定圧のパイロット圧ＰP に調圧
し、フィルタ９を有するパイロット圧油路１０を介して
パイロット圧ポート２ｅにパイロット圧ＰP の作動油を
供給する。

【００３８】前記減圧弁３は、ライン圧ＰL を基圧と
し、３方向デューティソレノイドバルブ２からのソレノ
イドカムリング偏心圧ＰS を作動信号圧とし、カムリン
グ偏心圧室１ｂへのカムリング偏心圧ＰF を作り出すバ
ルブで、バルブ穴３ａにスプール３ｂが慴動可能に設け
られ、バルブ穴３ａには、ソレノイドカムリング偏心圧
油路１１に接続されるソレノイドカムリング偏心圧ポー
ト３ｃと、ドレーンポート３ｄと、カムリング偏心圧油
路１２に接続されるカムリング偏心圧ポート３ｅと、ラ
イン圧油路８に接続されるライン圧ポート３ｆと、カム
リング偏心圧油路１２にオリフィス１３を介して接続さ
れるカムリング偏心圧ポート３ｇとが設けられている。
そして、この減圧弁３では、ソレノイドカムリング偏心
圧ＰS の圧力レベルに応じてライン圧ＰL を減圧し、０
〜最大圧までのカムリング偏心圧ＰF に調圧し、カムリ
ング偏心圧ＰF による作動油をカムリング偏心圧油路１
２を介してカムリング偏心圧室１ｂに供給する。ここ
で、ソレノイドカムリング偏心圧ＰS が上昇するとカム
リング偏心圧ＰF が上昇し、非線形スプリング１ｈのバ
ネ力に抗する油圧力でコントロールピストン１ｆがカム
リング１ａを押し、カムリング偏心量が小さくなってラ
イン圧ＰL が減圧される。

【００３９】また、ソレノイドカムリング偏心圧ＰS が
低下するとカムリング偏心圧ＰF が低下し、油圧力に抗
する非線形スプリング１ｈのバネ力でカムリング１ａが
コントロールピストン１ｆを押し、カムリング偏心量が
大きくなってライン圧ＰL が増圧される。

【００４０】前記Ａ／Ｔコントローラ４は、マイクロコ
ンピュータを主体とする電子コントローラで、エンジン
回転数センサ４ａ（エンジン回転数検出手段に相当），
スロットル開度センサ４ｂ（スロットル開度検出手段に
相当），ライン圧センサ４ｃ（ライン圧検出手段に相
当），カムリング偏心量センサ４ｄ，車速センサ４ｅ，
油温センサ４ｆ等からの制御情報を入力し、所定のライ
ン圧制御プログラムによる処理で指令するデューティ比
を決め、３方向デューティソレノイドバルブ２に対し決
められたデューティ比指令を出力する。

【００４１】次に、作用を説明する。

【００４２】(A) ライン圧制御処理 図３は実施例装置のＡ／Ｔコントローラ４で所定の制御
周期により繰り返し行なわれるライン圧制御処理作動の
流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについ
て説明する。

【００４３】ステップ３０では、油温Ｔが設定油温To以
下かどうかが判断される。

【００４４】ステップ３１では、ギヤ段（セレクト位
置）がＲレンジまたはＩ，IIレンジかどうかが判断され
る。

【００４５】ステップ３２では、デューティ比Ｄ＝０％
の指令が出力される。

【００４６】ステップ３３では、エンジン回転数ＮE と
スロットル開度ＴH とライン圧ＰL と目標ライン圧ＰL^*
が読み込まれる。

【００４７】ステップ３４では、スロットル開度ＴH が
一定値ＴHo以下かどうかが判断される。

【００４８】ステップ３５では、デューティ比Ｄ＝１０
０％の指令が出力される。

【００４９】ステップ３６では、エンジン回転数ＮE と
スロットル開度ＴH をパラメータとする図４のフィード
バック制御禁止マップが読み込まれる。

【００５０】ステップ３７では、図４のフィードバック
制御禁止マップとの対比により、今回の制御周期で読み
込まれたエンジン回転数ＮE 及びスロットル開度ＴH が
フィードバック制御禁止ゾーンに属するかどうかが判断
される。

【００５１】ステップ３８では、１制御周期前のデュー
ティ比Doと、比例定数Kpと、積分定数Kiと、微分定数Kd
と、偏差ｅ（ｅ＝ＰL^*−ＰL ）によりフィードバック制
御の一種であるＰＩＤ制御手法によりデューティ比Ｄが
決定されると共に、決定されたデューティ比Ｄによる指
令が出力される。

【００５２】ステップ３９では、今回演算により決定さ
れたデューティ比Ｄがデューティ比Doとして設定され
る。

【００５３】尚、ステップ３０，ステップ３１，ステッ
プ３４，ステップ３７は制御ゲイン判断手段及び制御モ
ード切換手段に相当し、ステップ３２，ステップ３５は
オープン制御手段に相当し、ステップ３８，ステップ３
９はフィードバック制御手段に相当する。

【００５４】(B) 最大ライン圧要求時 自動変速機作動油の油温Ｔが設定油温To以下の時には、
ステップ３０→ステップ３２へと進む流れとなり、ステ
ップ３２では、デューティ比Ｄ＝０％の指令が３方向デ
ューティソレノイドバルブ２に対して出力される。この
制御指令によって、カムリング偏心圧ＰF はＰF ＝０に
調圧され、カムリング１ｆの最大偏心位置が維持され、
ポンプ駆動入力に応じて高応答でライン圧ＰL が上昇す
る。

【００５５】つまり、冬期や寒冷地での発進時等のよう
に自動変速機作動油が低温であり、作動油粘性が高い
時、フィードバック制御を行なうとライン圧ＰL の上昇
が遅れ、このライン圧ＰL で締結されるクラッチやブレ
ーキ等の締結要素の締結力が不足し、ライン圧ＰL が上
昇するまで発進不能となるようなことがある。つまり、
低油温時には応答良くライン圧ＰL を立ち上げたいとい
う要求があり、この時にフィードバック制御に代えてオ
ープン制御を行なうことで、高応答でのライン圧上昇要
求に応えることが出来る。

【００５６】ギヤ段がＲレンジまたはＩ，IIレンジの時
には、ステップ３０→ステップ３１→ステップ３２へと
進む流れとなり、ステップ３２では、デューティ比Ｄ＝
０％の指令が３方向デューティソレノイドバルブ２に対
して出力される。この制御指令によって、カムリング偏
心圧ＰF はＰF ＝０に調圧され、カムリング１ｆの最大
偏心位置が維持され、ポンプ駆動入力に応じて高応答で
ライン圧ＰL が上昇する。

【００５７】つまり、ギヤ段がＲレンジまたはＩ，IIレ
ンジの時には、減速比が大きくなることで自動変速機伝
達トルクが非常に大きなものとなり、この伝達トルクを
受けるクラッチやブレーキ等の締結要素はその締結力と
なるライン圧ＰL が低いと滑りを生じることで、ライン
圧ＰL を一気に上昇させて高い締結力を確保したいとい
う要求があり、この時にフィードバック制御に代えてオ
ープン制御を行なうことで、高応答でのライン圧上昇要
求に応えることが出来る。

【００５８】(C) 最小ライン圧要求時 アクセル足離しでの停車時等で、スロットル開度ＴH が
一定値ＴHo以下の時には、ステップ３０→ステップ３１
→ステップ３３→ステップ３４→ステップ３５へと進む
流れとなり、ステップ３５では、デューティ比Ｄ＝１０
０％の指令が３方向デューティソレノイドバルブ２に対
して出力される。この制御指令によって、カムリング偏
心圧ＰF はＰF ＝最大圧に調圧され、カムリング１ｆの
最小偏心位置が維持され、最低のライン圧ＰL とされ
る。

【００５９】つまり、アクセル足離しでの停車時等で
は、自動変速機での変速は行なわれず変速に必要なライ
ン圧ＰL を必要としない。また、このような時に可変容
量ベーンポンプ１でカムリング偏心量を与えてポンプ駆
動をすると、ポンプ駆動のための駆動力をエンジンから
受けることになり、可変容量ベーンポンプ１がエンジン
負荷となって燃費を低下させる。このような要求に対
し、アクセル足離しでの停車時等にフィードバック制御
に代えてオープン制御を行なうことで、高応答で燃費向
上要求に応えることが出来る。

【００６０】(D) 通常走行でのライン圧制御時 ステップ３０の油温条件やステップ３１のギヤ段条件や
ステップ３４のスロットル開度条件を満足しない通常走
行時には、ステップ３０→ステップ３１→ステップ３３
→ステップ３４→ステップ３６→ステップ３７へと進む
流れとなり、ステップ３７では、図４のフィードバック
制御禁止マップに基づいてフィードバック制御禁止ゾー
ンに属するかどうかが判断される。

【００６１】そして、ステップ３７で図４のマップでハ
ッチングにより示されるフィードバック制御禁止ゾーン
に属すると判断された時は、ステップ３２へ進み、ステ
ップ３２では、デューティ比Ｄ＝０％の指令が３方向デ
ューティソレノイドバルブ２に対して出力される。この
制御指令によって、カムリング偏心圧ＰF はＰF ＝０に
調圧され、カムリング１ｆの最大偏心位置が維持され、
ライン圧ＰL が最大ライン圧に制御される。

【００６２】また、ステップ３７で図４のマップで白抜
きより示されるフィードバック制御ゾーンに属すると判
断された時は、ＰＩＤ制御手法によりデューティ比Ｄが
決定され、デューティ比Ｄの指令が３方向デューティソ
レノイドバルブ２に対して出力される。この制御指令に
よって、カムリング偏心圧ＰF はデューティ比Ｄに応じ
た油圧に調圧され、カムリング偏心量を変化させてライ
ン圧ＰL が目標ライン圧ＰL^*に収束するように制御され
る。

【００６３】従って、低回転高負荷時等のようにカムリ
ング偏心量の変動に対しライン圧が変動しにくい低制御
ゲインの時であり、図４のマップで白抜きより示される
フィードバック制御ゾーンに属すると判断された時は、
フィードバック制御を行なうことで高精度のライン圧制
御が確保され、また、高回転低負荷時等のようにカムリ
ング偏心量の変動に対しライン圧が変動し易い高制御ゲ
インの時であり、図４のマップでハッチングにより示さ
れるフィードバック制御禁止ゾーンに属すると判断され
た時は、フィードバック制御に代えてオープン制御を行
なうことで、ライン圧ＰL の振動が防止される。

【００６４】(E) フィードバック制御ゾーンの拡大 従来技術で述べたように、フィードバック制御による応
答性は、Ａ／Ｔコントローラ４やシステムの設定により
決まってくるのに対し、本実施例では、システム側で可
変容量ベーンポンプ１を偏心させる油圧力に対し反力を
与えるスプリングとして、カムリング偏心量が小さくな
るにつれてバネ定数が上昇する非線形スプリング１ｈを
設けた。これによって、下記に述べるように、１つのコ
イルスプリングで反力を与える場合に比べ、フィードバ
ック制御ゾーンを拡大することが出来る。

【００６５】まず、図５の（ロ）に示す非線形スプリン
グ１ｈを用いたカムリング偏心量に対するカムリング偏
心圧特性と、図７の（ロ）に示す１つのコイルスプリン
グを用いたカムリング偏心量に対するカムリング偏心圧
特性との比較で明らかなように、非線形スプリング１ｈ
を用いた場合、カムリング偏心圧ＰF が高い領域でカム
リング偏心量の変化量に対するカムリング偏心圧ＰF の
変化量が大きい。

【００６６】これにより、図５の（イ）に示す非線形ス
プリング１ｈを用いたカムリング偏心圧特性及びライン
圧特性と、図７の（イ）に示す１つのコイルスプリング
を用いたカムリング偏心圧特性及びライン圧特性との比
較で明らかなように、非線形スプリング１ｈを用いた場
合、カムリング偏心圧ＰF が高い領域でライン圧ＰL の
変化勾配が小さい。これは、非線形スプリング１ｈを用
いた場合、カムリング偏心圧ＰF が高い領域でライン圧
制御ゲインが低いことをあらわしている。

【００６７】従って、図６に示すように、１つのコイル
スプリングを用いた場合には、全般的にライン圧制御ゲ
インが高くなり、フィードバック制御を行なうとカムリ
ング偏心圧の変動によりライン圧が振動するフィードバ
ック制御禁止ゾーンを広い領域で設定しなければならな
いのに対し、図４に示すように、非線形スプリング１ｈ
を用いた場合には、フィードバック制御禁止ゾーンが必
然的に狭くなり、フィードバック制御ゾーンが拡大され
る。

【００６８】この結果、ライン圧制御の制御安定性を確
保しながら、高ポンプ負荷流量領域でのライン圧制御精
度の向上を図ることが出来る。

【００６９】次に、効果を説明する。

【００７０】（１）カムリング偏心圧直接電子制御方式
とした為、プレッシャレギュレータバルブやプレッシャ
モディファイアバルブ等が廃止され、システムの小型軽
量化を達成することが出来る。

【００７１】（２）電子制御によるカムリング偏心圧可
変ゲイン方式によりブリードオリフィスによりオイルを
リークさせることなくシステム安定化を図ると共に、バ
ルブ本数を低減している為、オイルリーク量の低減で効
率を高めることが出来る。

【００７２】（３）遅れ要素となるプレッシャレギュレ
ータバルブを用いないシステムとしている為、ライン圧
の制御応答性が向上する。

【００７３】（４）実際または要求される制御ゲインが
フィードバック制御応答での収束領域から外れる時であ
ると走行条件や運転条件により判断されるとフィードバ
ック制御に代えてオープン制御を選択する装置とした
為、走行条件や運転条件にかかわらずフィードバック制
御をベースとするライン圧制御の制御安定性の向上を図
ることが出来る。

【００７４】つまり、フィードバック制御禁止ゾーンを
規定したエンジン回転数及びスロットル開度のマップに
基づきフィードバック制御禁止ゾーンの時にはオープン
制御を行なう装置とした為、エンジン回転数ＮE 及びス
ロットル開度ＴH により判断されるポンプ負荷流量の大
きい領域（＝フィードバック制御禁止ゾーン）でフィー
ドバック制御を行なう場合に生じるライン圧振動が防止
される。

【００７５】また、高制御応答が要求される低油温時や
Ｒレンジ等の時にはオープン制御を行なう装置とした
為、高制御応答に応えながら、フィードバック制御を行
なう場合に比べライン圧変動を抑えることが出来る。

【００７６】（５）可変容量ベーンポンプ１を偏心させ
る油圧力に対し反力を与えるスプリングとして、カムリ
ング偏心量が小さくなるにつれてバネ定数が上昇する非
線形スプリング１ｈを設けた為、制御ベースとなるフィ
ードバック制御領域を拡大することが出来る。

【００７７】（６）アクセル足離しでの停車時等にフィ
ードバック制御に代えてライン圧ＰLを最低圧とするオ
ープン制御を行なう装置とした為、高応答で燃費向上要
求に応えることが出来る。

【００７８】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成や制御内容は実施例に限られるもので
はない。

【００７９】例えば、実施例では、３方向デューティソ
レノイドバルブと減圧弁とが別体の例を示したが、減圧
弁一体型デューティソレノイドバルブとしても良い。

【００８０】

【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、自動変
速機のライン圧制御装置において、可変容量ベーンポン
プへのカムリング偏心圧の直接電子制御によりライン圧
を制御すると共に、実際または要求される制御ゲインが
フィードバック制御応答での収束領域から外れる時であ
ると走行条件や運転条件により判断されるとフィードバ
ック制御に代えてオープン制御を選択する制御モード切
換手段を設けた為、小型軽量化，高効率化及び制御応答
性向上を図りながら、走行条件や運転条件にかかわらず
フィードバック制御をベースとするライン圧制御の制御
安定性の向上を図ることが出来るという効果が得られ
る。

【００８１】請求項２記載の発明にあっては、自動変速
機のライン圧制御装置において、制御ゲインが低いフィ
ードバック制御領域と制御ゲインが高いオープン制御領
域を規定したエンジン回転数及びスロットル開度のマッ
プと、エンジン回転数検出値及びスロットル開度検出値
とに基づいて制御領域を判断し、領域判断に応じて制御
モードを切り換える手段とした為、エンジン回転数及び
スロットル開度の変化にかかわらずフィードバック制御
をベースとするライン圧制御の制御安定性の向上を図る
ことが出来るという効果が得られる。

【００８２】請求項３記載の発明にあっては、自動変速
機のライン圧制御装置において、可変容量ベーンポンプ
を偏心させる油圧力に対し反力を与えるスプリングとし
て、カムリング偏心量が小さくなるにつれてバネ定数が
上昇する非線形スプリングを設けた為、制御ベースとな
るフィードバック制御領域を拡大しながら請求項２記載
発明の効果を達成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機のライン圧制御装置を示す
クレーム対応図である。

【図２】実施例の自動変速機のライン圧制御装置を示す
全体システム図である。

【図３】実施例装置のＡ／Ｔコントローラで行なわれる
ライン圧制御処理作動の流れを示すフローチャートであ
る。

【図４】実施例装置のＡ／Ｔコントローラに設定されて
いるフィードバック制御ゾーンとフィードバック制御禁
止ゾーンを規定したエンジン回転数及びスロットル開度
のマップである。

【図５】実施例装置での特性図であり、図５（イ）はカ
ムリング偏心圧とライン圧の対比特性図であり、図５
（ロ）はカムリング偏心量に対するカムリング偏心圧特
性図である。

【図６】反力スプリングとして１つのコイルスプリング
を用いたシステムでＡ／Ｔコントローラに設定されるフ
ィードバック制御ゾーンとフィードバック制御禁止ゾー
ンを規定したエンジン回転数及びスロットル開度のマッ
プである。

【図７】反力スプリングとして１つのコイルスプリング
を用いたシステムでの特性図であり、図７（イ）はカム
リング偏心圧とライン圧の対比特性図であり、図７
（ロ）はカムリング偏心量に対するカムリング偏心圧特
性図である。

【符号の説明】 ａ カムリング ｂ カムリング偏心圧室 ｃ 可変容量ベーンポンプ ｄ 油圧制御アクチュエータ ｅ ライン圧検出手段 ｆ 目標ライン圧設定手段 ｇ フィードバック制御手段 ｈ オープン制御手段 ｉ 制御ゲイン判断手段 ｊ 制御モード切換手段 ｋ エンジン回転数検出手段 ｍ スロットル開度検出手段 ｎ マップ ｐ 非線形スプリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧の大きさに応じてカムリングの偏心
   量を制御するカムリング偏心圧室を有する可変容量ベー
   ンポンプと、 前記カムリング偏心圧室への油圧を外部からの指令によ
   り制御する油圧制御アクチュエータと、 前記可変容量ベーンポンプから吐出される実ライン圧を
   検出するライン圧検出手段と、 所定の走行条件や運転条件に応じて目標ライン圧を設定
   する目標ライン圧設定手段と、 ライン圧検出値と目標ライン圧の偏差に基づきカムリン
   グ偏心圧を制御する指令を前記油圧制御アクチュエータ
   に出力するフィードバック制御手段と、 ライン圧検出値にかかわらず所定の制御指令を前記油圧
   制御アクチュエータに出力するオープン制御手段と、 実際の制御ゲインの高さや要求される制御ゲインの高さ
   を走行条件や運転条件により判断する制御ゲイン判断手
   段と、 カムリング偏心圧を制御するにあたって、通常はフィー
   ドバック制御手段を選択し、実際または要求される制御
   ゲインがフィードバック制御応答での収束領域から外れ
   る時にはフィードバック制御手段に代えてオープン制御
   手段を選択する制御モード切換手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機のライン圧制
   御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動変速機のライン圧制
   御装置において、 エンジン回転数検出手段とスロットル開度検出手段を設
   け、 前記制御ゲイン判断手段を、制御ゲインが低いフィード
   バック制御領域と制御ゲインが高いオープン制御領域を
   規定したエンジン回転数及びスロットル開度のマップ
   と、エンジン回転数検出値及びスロットル開度検出値と
   に基づいて制御領域を判断する手段とし、前記制御モー
   ド切換手段を領域判断に応じて制御モードを切り換える
   手段としたことを特徴とする自動変速機のライン圧制御
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自動変速機のライン圧制
   御装置において、 前記可変容量ベーンポンプを偏心させる油圧力に対し反
   力を与えるスプリングとして、カムリング偏心量が小さ
   くなるにつれてバネ定数が上昇する非線形スプリングを
   設けたことを特徴とする自動変速機のライン圧制御装
   置。