JPH0595190U - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コギングを低減するとともに、巻線に通電して
も磁気吸引力の不均一を解消することにより、ロータの
振れがなく、軸受へのストレスが小さく、かつ、特性の
悪化のない電動機を提供する。 【構成】１０ｎ（ｎは正の整数）極に着磁された駆動マ
グネット３０と、等間隔に配置された１２ｎ個の巻線Ｕ
１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４とを備え、互いに機
械角で１８０°離れた位置に設けられた巻線が同時に励
磁されるようにした。巻線は、隣接する２個を同相とし
て巻き方向を互いに逆にし、機械角で１８０°離れた位
置に設けられた巻線の巻き方向を互いに逆としてもよ
い。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電動機に関するもので、特に、周対向スロット型において効率の低 下を防止するとともにコギングトルクを低減しながら振動を低減することができ る電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

周対向スロット型電動機では、ロータの回転位置によって磁気抵抗が不均一な ためにコギングを生じ、回転が不円滑になるという難点があり、コギングを低減 するための技術が各種提案されている。８−９構造、あるいは１０−９構造と称 して、マグネット磁極数が８でスロット数が９、あるいはマグネット磁極数が１ ０でスロット数が９の電動機はその例である。スロット数が９個の場合、磁極数 は６極又は１２極とするのが一般的であるが、コギングを低減するために、上記 のような８−９構造、あるいは１０−９構造をとったものである。８−９構造の 例として米国特許第４，８５８，０４４号明細書記載のものが知られており、こ れと同様の構成の電動機の例を図９ないし図１３に示す。

【０００３】 図９において、リング状のステータコア４２は放射状に９個の突極、従って、 各突極間に９個のスロットを有する。各突極には１〜９の符号を順番に付してお く。各突極は周方向に等間隔に配置されている。ステータコア４２の外周側には リング状の駆動マグネット４１を有するロータが配置されており、駆動マグネッ ト４１の内周面と上記各突極の外周面が一定の間隙をおいて対向している。

【０００４】 図１０にも示すように、符号１〜９で示す９個の突極にはそれぞれＶ１，Ｕ３ ，Ｕ２，Ｕ１，Ｗ３，Ｗ２，Ｗ１，Ｖ３，Ｖ２の順番に巻線が施されている。Ｕ ，Ｖ，Ｗはそれぞれ各巻線の相を表わしている。従って、この例では３相構成に なっていて、各相は３個の巻線からなる。上記巻線順からもわかるように、同相 の３個の巻線は隣接して巻かれている。図１０ではＵ相の例を示している。突極 ４にＵ１の巻線を時計方向（以下「正方向」という）に巻き始め（以下、巻き始 めは「Ｓ」で示す）、続いて突極３にＵ２の巻線を反時計方向（以下「逆方向」 という）に巻き、さらに突極２にＵ３の巻線を時計方向に巻いて巻終り（以下、 巻終りは「Ｅ」で示す）とする。上記８−９構造の電動機では、同時に二つの相 の巻線に通電しながらロータを回転駆動する。図１１はＵ相とＷ層に同時に通電 した状態を示している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような構成の電動機によれば、コギングトルクを低減することは可能で あるが、巻線に通電することによって振動が発生し、ロータの振れが大きく、軸 受へのストレスが大きくなって電動機の寿命が短くなるという問題がある。その 理由は次のとおりである。図１１は、ある時点で通電されている巻線にのみ平行 線を付して示したものであるが、この図からわかるとおり、同時に２相の巻線、 合計で６個の巻線に通電され、しかもこれらの巻線は隣接しているため、マグネ ット４１に対して矢印で示すような吸引力が発生する。この吸引力の向きは通電 されるコイルの切り換えに伴って変わり、これが振動及び騒音の原因となる。

【０００６】 上記のような振動を低減する手段として、図１２に示すように、１〜９の突極 にそれぞれＶ２，Ｕ３，Ｖ１，Ｕ２，Ｗ３，Ｕ１，Ｗ２，Ｖ３，Ｗ１の順に巻線 を施す方法が考えられる。Ｕ相の巻線について図１２に示すように、一つの相の ３個の巻線は同一方向に巻かれている。また、この例でも同時に二つの相の巻線 に通電しながらロータを回転駆動する。図１３はＵ相とＶ相に同時に通電した状 態を示している。

【０００７】 図１２、図１３に示す例によれば、ステータコア４２とマグネット４１との間 に発生するラジアル方向の偏った吸引力は、図１０、図１１で説明した例のもの に比べると小さくなり、振動が小さくなるが、トルク定数などが低下し、特性が 悪化するという問題がある。

【０００８】 本考案は、このような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、コ ギングを低減するとともに、巻線に通電しても磁気吸引力の不均一に基づく振動 が発生せず、従って、ロータの振れがなく、軸受へのストレスが小さく、しかも 、特性の悪化のない電動機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために、１０ｎ（ｎは正の整数）極に着磁され た駆動マグネットと、等間隔に配置された１２ｎ個の巻線とを備え、互いに機械 角で１８０°離れた位置に設けられた巻線が同時に励磁されるようにした。 巻線は、隣接する２個を同相として巻き方向を互いに逆にし、機械角で１８０ °離れた位置に設けられた巻線の巻き方向を互いに逆としてもよい。

【００１０】

【作用】

等間隔に配置された１２ｎ個の巻線のうち互いに機械角で１８０°離れた位置 に設けられた巻線が同時に励磁されながら回転駆動されるため、巻線とロータと の磁気吸引力はラジアル方向において釣り合い、回転時の振動が低減される。１ ０ｎ極の駆動マグネットと等間隔に配置された１２ｎ個の巻線との組み合わせに よってコギングトルクの低減を図ることができ、トルク定数など特性の劣化はほ とんどない。

【００１１】

【実施例】

以下、図１ないし図８を参照しながら本考案にかかる電動機の実施例について 説明する。 図１において、リング状のステータコア３１は放射状に１２個の突極を有し、 従って、各突極間に１２個のスロットを有する。各突極には１〜１２の符号を順 番に付しておく。各突極は周方向に等間隔に配置され、各突極には巻線が施され ている。ステータコア３１の外周側にはリング状の駆動マグネット３０を有する ロータが配置されており、駆動マグネット３０の内周面と上記各突極の外周面が 一定の間隙をおいて対向している。駆動マグネット３０は周方向に１０極に着磁 されている。

【００１２】 このように、図１に示す実施例は１０個の磁極と１２個の巻線とを有し、いわ ゆる１０−１２構造になっている。このような構造の巻線方法は各種考えられる が、本考案に必須の条件として、互いに機械角で１８０°離れた位置に設けられ た巻線が同時に励磁されるようにする。このような条件を満たす巻線方法の各種 例を図２に示す。何れも３相構成である。

【００１３】 図２（ａ）に示す巻線の例は、隣接する２個の巻線を同相として巻き方向を互 いに逆にするとともに、機械角で１８０°離れた位置に設けられた巻線の巻き方 向を互いに逆にしたものである。これをさらに具体的に説明する。符号１〜１２ で示す突極のうち、突極１には巻線Ｕ１が正方向に、突極２には巻線Ｕ２が逆方 向に、突極７には巻線Ｕ３が逆方向に、突極８には巻線Ｕ４が正方向にそれぞれ 巻回されている。このように、隣接する２個の巻線は同相で巻き方向が互いに逆 であり、かつ、機械角で１８０°離れた位置に設けられた巻線、すなわち巻線Ｕ １とＵ３、また巻線Ｕ２とＵ４の巻き方向が互いに逆になっている。ここではＵ 相のみしか示されていないが、Ｖ相、Ｗ相についても同様に巻線が施される。図 １に示す巻線の例も図２（ａ）に示す巻線の例と同じである。

【００１４】 図２（ｂ）に示す巻線の例は、同相の２個の巻線間に別の相の巻線を１個配置 したものである。より具体的に説明すると、突極１には巻線Ｕ１が、突極３には 巻線Ｕ２が、突極７には巻線Ｕ３が、突極９には巻線Ｕ４がそれぞれ正方向に巻 かれている。突極１，３間の突極２及び突極７，９間の突極８には別の相、すな わちＶ相又はＷ相の巻線が上記Ｕ相の各巻線と同様に巻かれる。巻線Ｕ１とＵ３ は機械角で１８０°離れた位置にあり、巻線Ｕ２とＵ４も機械角で１８０°離れ た位置にある。

【００１５】 図２（ｃ）に示す巻線の例は、同相の２個の巻線間に別の相の巻線を２個配置 したものである。より具体的に説明すると、突極１には巻線Ｕ１が、突極４には 巻線Ｕ２が、突極７には巻線Ｕ３が、突極１０には巻線Ｕ４がそれぞれ正方向に 巻かれている。巻線Ｕ１とＵ３は機械角で１８０°離れた位置にあり、巻線Ｕ２ とＵ４も機械角で１８０°離れた位置にある。別の相すなわちＶ相又はＷ相の巻 線が上記Ｕ相の各巻線と同様に巻かれる。例えば、突極２，５，８，１１にＶ相 の巻線が巻かれるとすれば、突極３，６，９，１２にはＷ相の巻線が巻かれる。

【００１６】 上記各相巻線の結線方法は通常考えられている方法でよい。例えばＵ相の巻線 のみについて示すと、図３（ａ）に示すように同相の巻線全てを直列に接続して もよいし、図３（ｂ）に示す用に直並列に接続してもよく、また、図示されてい ないが、同相の巻線全てを並列に接続してもよい。

【００１７】 以上説明した巻線方法及び結線方法の何れにせよ、一つの相例えばＵ相の巻線 と他の一つの相例えばＶ相の巻線とに同時に通電し、次はＶ相とＷ相に通電し、 さらにＷ相とＵ相に通電する、というように通電を切換ながらロータを回転駆動 する。ここで、図２（ａ）に示す巻線の例について、Ｕ相とＷ相を同時に通電し た場合を考える。この様子を図４に示す。図４において平行線が付された巻線が 通電されている巻線であることを示している。同じ相の巻線であって機械角で１ ８０°離れた位置にある巻線は同時に通電されて同時に励磁されるため、回転中 心を挾んで対称位置にある巻線が励磁されることになって、巻線とロータとの磁 気的な吸引力はバランスし、ロータ回転時の振動や騒音が低減される。図２（ｂ ）及び（ｃ）に示す巻線方法の場合も、回転中心を挾んで対称位置にある巻線が 励磁されるため、ロータ回転時の振動や騒音が低減される。

【００１８】 このように、ロータ回転時の振動や騒音が低減されることは明らかになったの で、次に、トルク定数などの特性とコギングトルクについて検討する。表１は、 従来知られている１０−９構造電動機と、本考案で採用した１０−１２構造電動 機とのトルク定数を比較したもので、通電方式と巻線方式を変えた場合について それぞれ示している。また、ここでは１０−９構造の電動機の９相通電の場合の トルク定数を１．００とし、それぞれの場合のトルク定数の比率を計算によって 求めた。巻線方式の符号に付した「′」は巻線方向が逆であることを示している 。１０−１２構造３相通電の巻線方式は、図２（ａ）に示す方式である。

【表１】 表１から明らかなように、１０−１２構造電動機では６相通電方式が最も良好 な特性が得られるが、３相通電方式でも遜色のない特性が得られる。

【００１９】 表２は、従来知られている１２−９構造電動機と、１０−９構造電動機と、本 考案で採用した１０−１２構造電動機とのコギングトルク及び機械騒音を比較し たものであり、条件を同一にするためにモータ定数は等しくしてある。

【表２】 表２から明らかなように、本考案で採用した１０−１２構造電動機によれば、 １０−９構造の電動機とほぼ同程度にコギングトルクが低減されている。８−９ 構造の電動機のコギングトルクもほぼ同程度である。また、機械騒音も、前述の とおり磁気吸引力の均一化によって、１２−９構造の電動機と同程度に低減され る。

【００２０】 このように、図１ないし図４に示す実施例によれば、特性を高いレベルに維持 しながらコギングトルクを小さくすることができるとともに、磁気吸引力のアン バランスを改善して振動及び機械騒音の低減を図ることができ、もって、軸受に かかるストレスを解消して、電動機の寿命を長く保つことができる。

【００２１】 以上説明した実施例では巻線の数が１２個であったが、巻線の数は１２ｎ（ｎ は正の整数）個であればよい。従って、巻線数は２４個、３６個、……というよ うに増えても差し支えないが、電動機の寸法によって巻線数には自ずから限界が ある。また、駆動マグネット３２の磁極数も１０ｎとする。ここでは、上記ｎを ２として巻線数を２４に、駆動マグネット３２の磁極数を２０極に設定した例に ついて図５ないし図７を参照しながら説明する。

【００２２】 図５において、リング状のステータコア３７は放射状に２４個の突極を有し、 従って、各突極間に２４個のスロットを有する。各突極には１〜２４の符号を順 番に付しておく。各突極は周方向に等間隔に配置されており、各突極には巻線が 施されている。ステータコア３７の外周側にはリング状の駆動マグネット３２を 有するロータが配置されており、駆動マグネット３２の内周面と上記各突極の外 周面が一定の間隙をおいて対向している。

【００２３】 このような構造の巻線方法は各種考えられるが、ここでも本考案に必須の条件 として、互いに機械角で１８０°離れた位置に設けられた巻線が同時に励磁され るようにする。このような条件を満たす巻線方法の各種例を図６に示す。何れも ３相構成である。

【００２４】 図６（ａ）に示す巻線の例は、隣接する２個の巻線を同相として巻き方向を互 いに逆にするとともに、機械角で１８０°離れた位置に設けられた巻線の巻き方 向を互いに逆にしたものである。これをさらに具体的に説明する。符号１〜２４ で示す突極のうち、突極１には巻線Ｕ１が正方向に、突極２には巻線Ｕ２が逆方 向に、突極７には巻線Ｕ３が正方向に、突極８には巻線Ｕ４が逆方向に、突極１ ３には巻線Ｕ５が正方向に、突極１４には巻線Ｕ６が逆方向に、突極１９には巻 線Ｕ７が正方向に、突極２０には巻線Ｕ８が逆方向にそれぞれ巻回されている。 このように、隣接する２個の巻線は同相で巻き方向が互いに逆であり、かつ、機 械角で１８０°離れた位置に設けられた巻線、すなわち巻線Ｕ１とＵ５、巻線Ｕ ２とＵ６、巻線Ｕ３とＵ７、また巻線Ｕ４とＵ８の巻き方向が互いに逆になって いる。ここではＵ相のみしか示されていないが、Ｖ相、Ｗ相についても同様に巻 線が施される。

【００２５】 図６（ｂ）に示す巻線の例は、同相の２個の巻線間に別の相の巻線を１個配置 したものである。より具体的に説明すると、突極１には巻線Ｕ１が、突極３には 巻線Ｕ２が、突極７には巻線Ｕ３が、突極９には巻線Ｕ４が、突極１３には巻線 Ｕ５が、突極１５には巻線Ｕ６が、突極１９には巻線Ｕ７が、突極２１には巻線 Ｕ８がそれぞれ正方向に巻かれている。突極１，３間の突極２、突極７，９間の 突極８、突極１３，１５間の突極１４、突極１９，２１間の突極２０には別の相 、すなわちＶ相又はＷ相の巻線が上記Ｕ相の各巻線と同様に巻かれる。巻線Ｕ１ とＵ１３は互いに機械角で１８０°離れた位置にあり、同様に巻線Ｕ２とＵ６、 巻線Ｕ３とＵ７、巻線Ｕ４とＵ８も互いに機械角で１８０°離れた位置にある。

【００２６】 図６（ｃ）に示す巻線の例は、同相の２個の巻線間に別の相の巻線を２個配置 したものである。より具体的に説明すると、突極１には巻線Ｕ１が、突極４には 巻線Ｕ２が、突極７には巻線Ｕ３が、突極１０には巻線Ｕ４が、突極１３には巻 線Ｕ５が、突極１６には巻線Ｕ６が、突極１９には巻線Ｕ７が、突極２２には巻 線Ｕ８がそれぞれ正方向に巻かれている。巻線Ｕ１とＵ５は互いに機械角で１８ ０°離れた位置にあり、同様に、巻線Ｕ２とＵ６、巻線Ｕ３とＵ７、巻線Ｕ４と Ｕ８も互いに機械角で１８０°離れた位置にある。別の相、すなわちＶ相又はＷ 相の巻線が上記Ｕ相の各巻線と同様に巻かれる。例えば、突極２，５，８，１１ ，１４，１７，２０および２３にＶ相の巻線が巻かれるとすれば、突極３，６， ９，１２，１５，１８，２１および２４にはＷ相の巻線が巻かれる。

【００２７】 上記各相巻線の結線方法は、前述の実施例と同様の方法でよい。例えばＵ相の 巻線のみについて示すと、図７（ａ）に示すように同相の巻線全てを直列に接続 してもよいし、図３（ｂ）に示すように直並列に接続してもよく、また、図７（ ｃ）に示すように同相の巻線全てを並列に接続してもよい。

【００２８】 以上説明した図５ないし図７に示す実施例は、前述の図１ないし図６に示す実 施例に対して駆動マグネットの着磁極数と巻線数が２倍になった点が異なってい るだけで、理論的には前述の実施例と同様と考えてよく、従って、作用効果に関 しても前述の実施例と同様に、特性を高いレベルに維持しながらコギングトルク を小さくすることができるとともに、磁気吸引力のアンバランスを改善して振動 及び機械騒音の低減を図ることができ、もって、軸受にかかるストレスを解消し て、電動機の寿命を長く保つことができる。

【００２９】 以上説明した各実施例は、ロータがステータコアおよび巻線の外側にあるアウ ターロータ型になっていたが、本考案はインナーロータ型にも適用可能である。 図８に示す実施例はインナーロータ型の例である。図８において、リング状のス テータコア３５は内側に向かって１２個の突極を有し、従って、各突極間に１２ 個のスロットを有する。各突極には１〜１２の符号を順番に付しておく。各突極 は周方向に等間隔に配置され、各突極には巻線が施されている。上記各突極の内 周側にはリング状の駆動マグネット３４を有するロータが配置されており、駆動 マグネット３４の外周面と上記各突極の内周面が一定の間隙をおいて対向してい る。駆動マグネット３４は周方向に１０極に着磁されている。

【００３０】 符号１〜１２で示す各突極には、図１および図２（ａ）に示す巻線方法と同じ 方法によって巻線が施されている。すなわち、突極１には巻線Ｕ１が正方向に、 突極２には巻線Ｕ２が正方向に、突極７には巻線Ｕ３が逆方向に、突極８には巻 線Ｕ４が逆方向にそれぞれ巻回されている。このように、隣接する２個の巻線は 同相で巻き方向が互いに逆であり、かつ、機械角で１８０°離れた位置に設けら れた巻線、すなわち巻線Ｕ１とＵ３、また巻線Ｕ２とＵ４の巻き方向が互いに逆 になっている。ここではＵ相のみしか示されていないが、Ｖ相、Ｗ相についても 同様に巻線が施される。このような巻線方法のほか、図２（ｂ）（ｃ）に示す巻 線方法と実質的に同じ巻線方法を採用してもよい。

【００３１】 図８に示すインナーロータ型電動機の場合も理論的にはアウターロータ型電動 機と同じであり、駆動マグネットの着磁極数を１０ｎ極に、巻線数を１２ｎ個に 設定し、かつ、互いに機械角で１８０°離れた位置に設けられた巻線が同時に励 磁されるようにすることによって、前述の各実施例と同様の作用効果を奏する。

【００３２】

【考案の効果】

本考案にかかる電動機によれば、１０ｎ極に着磁された駆動マグネットと、等 間隔に配置された１２ｎ個の巻線とを備えることにより、トルク定数等の特性を 高く維持しながらコギングトルクを小さく抑えることができ、また、互いに機械 角で１８０°離れた位置に設けられた巻線を同時に励磁するようにすることによ り、磁気吸引力のアンバランスを改善して振動及び機械騒音の低減を図ることが でき、もって、軸受にかかるストレスを解消して、電動機の寿命を長く保つこと ができるという効果を奏する。

【提出日】平成５年６月１日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために、１０ｎ（ｎは正の整数）極に着磁され た駆動マグネットと、等間隔に配置された１２ｎ個の巻線とを備え、互いに機械 角で１８０°離れた位置に設けられた巻線が同時に励磁されるようにした。 巻線は、隣接する２個を同相として巻き方向を互いに逆にし、かつ電気角で９ ００° 離れた位置に設けられた巻線を同相として巻き方向を互いに逆としてもよ い。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】 図２（ａ）に示す巻線の例は、隣接する２個の巻線を同相として巻き方向を互 いに逆にするとともに、電気角で９００°離れた位置に設けられた巻線を同相と して 巻き方向を互いに逆にしたものである。これをさらに具体的に説明する。符 号１〜１２で示す突極のうち、突極１には巻線Ｕ１が正方向に、突極２には巻線 Ｕ２が逆方向に、突極７には巻線Ｕ３が逆方向に、突極８には巻線Ｕ４が正方向 にそれぞれ巻回されている。このように、隣接する２個の巻線は同相で巻き方向 が互いに逆であり、かつ、電気角で９００°離れた位置に設けられた巻線、すな わち巻線Ｕ１とＵ３、また巻線Ｕ２とＵ４の巻き方向が互いに逆になっている。 ここではＵ相のみしか示されていないが、Ｖ相、Ｗ相についても同様に巻線が施 される。図１に示す巻線の例も図２（ａ）に示す巻線の例と同じである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】 図６（ａ）に示す巻線の例は、隣接する２個の巻線を同相として巻き方向を互 いに逆にするとともに、電気角で９００°離れた位置に設けられた巻線を同相と して 巻き方向を互いに逆にしたものである。これをさらに具体的に説明する。符 号１〜２４で示す突極のうち、突極１には巻線Ｕ１が正方向に、突極２には巻線 Ｕ２が逆方向に、突極７には巻線Ｕ３が逆方向に、突極８には巻線Ｕ４が正方向 に 、突極１３には巻線Ｕ５が正方向に、突極１４には巻線Ｕ６が逆方向に、突極 １９には巻線Ｕ７が逆方向に、突極２０には巻線Ｕ８が正方向にそれぞれ巻回さ れている。このように、隣接する２個の巻線は同相で巻き方向が互いに逆であり 、かつ、電気角で９００°離れた位置に設けられた巻線、すなわち巻線Ｕ１とＵ ３、巻線Ｕ２とＵ４、巻線Ｕ３とＵ５、巻線Ｕ４とＵ６、巻線Ｕ５とＵ７、巻線 Ｕ６とＵ８、巻線Ｕ７とＵ１、巻線Ｕ８とＵ２の巻き方向が 互いに逆になってい る。ここではＵ相のみしか示されていないが、Ｖ相、Ｗ相についても同様に巻線 が施される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】 符号１〜１２で示す各突極には、図１および図２（ａ）に示す巻線方法と同じ 方法によって巻線が施されている。すなわち、突極１には巻線Ｕ１が正方向に、 突極２には巻線Ｕ２が逆方向に、突極７には巻線Ｕ３が逆方向に、突極８には巻 線Ｕ４が正方向にそれぞれ巻回されている。このように、隣接する２個の巻線は 同相で巻き方向が互いに逆であり、かつ、電気角で９００°離れた位置に設けら れた巻線、すなわち巻線Ｕ１とＵ３、また巻線Ｕ２とＵ４も同相で巻き方向が互 いに逆になっている。ここではＵ相のみしか示されていないが、Ｖ相、Ｗ相につ いても同様に巻線が施される。このような巻線方法のほか、図２（ｂ）（ｃ）に 示す巻線方法と実質的に同じ巻線方法を採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる電動機の実施例を示す平面図。

【図２】同上実施例に適用可能な各種巻線方法の例を示
す展開図。

【図３】同上実施例に適用可能な各種結線方法の例を示
す回路図。

【図４】同上実施例における通電の一態様を示す平面
図。

【図５】本考案にかかる電動機の別の実施例を示す平面
図。

【図６】同上実施例に適用可能な各種巻線方法の例を示
す展開図。

【図７】同上実施例に適用可能な各種結線方法の例を示
す回路図。

【図８】本考案にかかる電動機のさらに別の実施例を示
す平面図。

【図９】従来の電動機の例を示す平面図。

【図１０】同上従来例に用いられる巻線方法の一例を示
す展開図。

【図１１】同上巻線方法における通電の一態様を示す平
面図。

【図１２】同上従来例に用いられる巻線方法の別の例を
示す展開図。

【図１３】同上巻線方法における通電の一態様を示す平
面図。

【符号の説明】

３０ 駆動マグネット Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４ 巻線 Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４ 巻線 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４ 巻線 １，２，３，４，５，６ 突極 ７，８，９，１０，１１，１２ 突極

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【手続補正書】

【提出日】平成５年６月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動マグネットを有するロータと、上記
   駆動マグネットと対向する巻線とを備えた電動機におい
   て、１０ｎ（ｎは正の整数）極に着磁された上記駆動マ
   グネットと、等間隔に配置された１２ｎ個の上記巻線と
   を備えるとともに、互いに機械角で１８０°離れた位置
   に設けられた上記巻線が同時に励磁されることを特徴と
   する電動機。
2. 【請求項２】 巻線は、隣接する２個の巻線が同相で巻
   き方向が互いに逆であり、機械角で１８０°離れた位置
   に設けられた巻線の巻き方向が互いに逆である請求項１
   記載の電動機。