JP3178616B2 - アウターロータ型ステッピングモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業用の利用分野】本発明は、固定子に永久磁石と励
磁巻線を備え、回転子を可変レラクタンス式としたアウ
タ−ロ−タ型ステッピングモ−タに関する。

【０００２】

【従来の技術】円環状の永久磁石と、該永久磁石を挟持
するごとく配設され、複数の磁極を放射状に形成し夫々
の磁極に励磁巻線が巻装された固定子鉄芯とで固定子を
構成し、該固定子の内周面に可変レラクタンス式回転子
を配したアウタ−ロ−タ型ステッピングモ−タは従来技
術として存在する。図５及び図６は従来技術に成るイン
ナ−ロ−タ型ステッピングモータの例を示す正面図と側
面断面図である。

【０００３】固定子鉄心２１は、図５に示す如く偶数個
（本図では８）の固定子磁極が内側へ放射状に突設され
てそれぞれの磁極に卷線２２, ２８が巻装されている。
回転子鉄心２３, ２４は永久磁石２５を挟持する様に配
設され、軸方向に着磁された該永久磁石２５により、本
図では２３がＮ極、２４がＳ極に磁化され、それぞれ固
定子磁極の内周面とエアギャップ２６, ２７を介して対
向する如く回転自在に軸支されている。

【０００４】永久磁石２５から出た磁束は一方の回転子
鉄芯２３, エアギャップ２６を通過して固定子鉄芯２１
に入り、別の位置のエアギャップ２７を通って他方の回
転子鉄芯２４に帰る磁路を形成する。本図に於いて、卷
線２２に交番電流を流し固定子磁極がＳ極に磁化される
場合は、卷線２２によって一方の回転子鉄芯２３に対向
している固定子磁極では、巻線２２と差交する磁束が回
転子鉄芯２３の磁束と重なって強め合うので、該回転子
鉄芯２３の極歯と巻線２２で励磁される固定子側の極歯
とは互いに吸引し合い他方、回転子鉄芯２４と対向して
巻線２２で磁化される固定子側の極歯は、同じく巻線２
２でＳ極に磁化されており、回転子鉄芯２４も又Ｓ極な
ので磁束は互いに弱め合う（減算）事になる。

【０００５】回転子の固定子に対する位置決めは、エア
ギャップ２６で対向している固定子磁極の極歯と回転子
鉄芯２３の極歯により成され、エアギャップ２７で対向
している固定子磁極の極歯と回転子鉄芯２４の極歯はパ
−ミアンスの最小の位置関係に向おうとする。即ちエア
ギャップ２６では、巻線による磁束と永久磁石の磁束が
強め合う加算状態となり、エアギャップ２７では弱め合
う減算状態となる。こうして巻線２２に交番電流を流す
ことによりエアギャップ２６, ２７の加算・減算状態が
交互に変わり、巻線２２, ２８に電気角で９０゜位相の
異なる交番電流を流すことにより、回転子は歩進回転す
る。これが、いわゆるインナ−ロ−タ・ＨＢ（ハイブリ
ッド）型ステッピングモ−タの回転原理である。

【０００６】そして、図７, 図８は上述図５, 図６のも
のと全く同一原理で回転するアウタ−ロ−タ型ステッピ
ングモ−タの従来技術の例である。図７は正面図、図８
はその側面断面図を示すもので、固定子鉄芯３１, ３
１’は永久磁石３３を挟んで対向し、それぞれの固定子
磁極３１−１〜３１−８及び３１−１’〜３１−８’
は、その先端にそれぞれ複数の極歯を備え、夫々対を成
す固定子磁極毎に双方に跨る様に巻線３２−１〜３２−
８が卷装されている。そして上述の対を成す固定子鉄芯
３１, ３１’は、それぞれの固定子磁極３１ー１〜３１
ー８と３１ー１’〜３１ー８’が互いにロ−タ歯ピッチ
の１／２ピッチずれた位置となる様に配置される。一方
の固定子磁極３１−１〜３１−８はエアギャプ３４を、
他方の固定子磁極３１ー１´〜３１−８´はエアギャッ
プ３５を介して回転子３６と対向し、該回転子３６の内
周には固定子磁極３１ー１〜３１−８の外周先端に設け
られた極歯と同ピッチの極歯が等ピッチで設けてある。
そして、エアギャップ３４, ３５において図５, 図６に
示すインナ−ロ−タ型ステッピングモ−タと同様に巻線
の磁束と永久磁石の磁束の強め合い、弱め合いが発生
し、巻線群３２−１, ３２−３, ３２−５, ３２−７を
一つの相として交番電流を流し、残りの巻線群３２−
２,３２−４, ３２−６, ３２−８を第２相として９０
゜位相の異なる電流を流すことで回転子は歩進回転す
る。

【０００７】この図７, 図８の構造のものは、図５, 図
６のものに比べて回転子直径が大きく取れる為、高トル
クを出すことができる長所がある。しかし該構造の従来
技術は、例えば特公平３−４１５３にも記載されている
様に、固定子磁極の数が４以上の偶数である必要があ
り、図７, 図８において、例えば対を成す固定子磁極３
１−１と３１−１´は回転子の極歯ピッチの１／２だけ
位相ずれを設ける必要があった。

【０００８】この場合、固定子と回転子間のラジアル方
向の吸引力は、例えば、固定子磁極３１−１と同３１−
５では機械角で１８０゜ずれた点で引合う為回転軸の軸
心に働く力は理論的にはキャンセルされて零となる筈で
あるが、該構成では固定子が内側に配置される為、回転
子３６を軸支する軸受構造が片持構造となり、軸支の剛
性や精度を考えると現実にはエアギャップ３４, ３５を
３６０゜全周に亘って均一に保つことは困難である。
又、対を成す固定子磁極３１−１, ３１−１’を１／２
ピッチずらせる事は、同じ寸法形状の固定子鉄心を併用
する場合、巻線を巻装するスロットを１／２ピッチずら
せる事になり、巻線を困難とする。一方、対の固定子磁
極３１−１と３１−１’を予め１／２ピッチだけずらせ
た異なる形状の別部材とし、これを併用する事は必然的
に経済上の問題を伴う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明になるアウター
ローター型ステッピングモータにおいては上述の如き従
来構造での問題点を解決し、下記の如き課題を実現する
事を目的とする。 （１）アウタ−ロ−タ型で高トルクを確保しながら、片
持構造の侭での低振動と位置決め精度を向上させる。 （２）ロ−コストでの微小ステップ角が得られる構造と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に成るアウターロ
ータ型ステッピングモータは、円環状ヨ−ク外側方向放
射状に等ピッチでＱ個の磁極が植設され、該Ｑ個の磁極
それぞれの外周に１以上で等数の極歯が設けられている
固定子鉄心を２ケ同心に配置し、該２ケの固定子鉄芯で
円環状の永久磁石を同軸状として挟む様に配設し、固定
子巻線をＰ相とした時、Ｑ＝ｍＰ（但し、ｍは１以上の
奇数、Ｐは３又は５、Ｑは１５以下の奇数）の関係を有
し、前記永久磁石を挟んで対向するポ−ル対を回転軸方
向に同位置に配置すると共に、該ポ−ル対に跨って巻線
を巻装して固定子と成し、高透磁率の磁性体より成り、
その内周面の全周に亘ってＺｒ個の極歯を等ピッチで設
け、軸方向に略２分する如く互いに１／２ピッチで歯ず
らしした状態で磁気的に結合せしめ回転子とし、且つ数
１に示す関係を有し、且つ／若しくは給電端子数を固定
子卷線の相数と等しくする如く構成される。

【数１】

【００１１】

【作用】上述の如き構成においては、高トルクを実現す
るアウターロータ構造の有利性を損なう事無しに、安価
な高精度の微小角動作の可能なステッピングモータを実
現できる如き作用効果をもたらす。

【００１２】

【実施例】図１, 図２は本発明の一実施例の正面図と側
面断面図である。本発明は、固定子鉄芯１に植設される
磁極数が奇数である事を特徴とする。該実施例では９ケ
の構成とし図１にＱ₁ 〜Ｑ₉ で該磁極群を示すが、説明
の簡略化の為に実際にはそれぞれの磁極先端に形成され
る複数の極歯を省略している。又、上記９ケの固定子磁
極Ｑ₁ 〜Ｑ₉ にはそれぞれ巻線６が巻装され、該巻線６
は前記９ケの固定子磁極Ｑ₁ 〜Ｑ₉ の機械角で１２０゜
離れたものを同相として接続され３相巻線として形成さ
れるもので、第１の相に属す巻線６は、図１に示す如く
磁極Ｑ₁, Ｑ₄, Ｑ₇ に巻装され接続されており、図１で
は省略している第２相に属す巻線６は磁極Ｑ₂, Ｑ₅, Ｑ
₈ に、同じく第３相に属する巻線６は磁極Ｑ₃, Ｑ₆, Ｑ
₉ に、それぞれ巻装される。従って例えば第１の相の巻
線６に通電すると、磁極Ｑ₁, Ｑ₄, Ｑ₇ が同極に磁化さ
れるが、永久磁石２を挟んで配置される固定子鉄芯１と
固定子鉄芯１’とは双方の磁極位置を同じとして軸方向
に対向し、しかもそれぞれが同じ巻線６で磁化される。

【００１３】一方回転子は、９ケの固定子磁極Ｑ₁ 〜Ｑ
₉ の外周面にエアギャップを介して対向する様に配設さ
れ、前記固定子磁極Ｑ₁ 〜Ｑ₉ と対向する内周面に２４
ケの回転子側極歯を形成している。該回転子は軸方向に
ほぼ２分する構造をしており、前記固定子鉄芯１とエア
ギャップ４を介して対向する一方の側３の内周面には所
定のピッチと数の極歯が形成され、他方の固定子鉄芯
１’と対向するエアギャップ５側３’の内周面には、等
ピッチ, 同数ではあるが前記極歯ピッチの１／２角度だ
け円周方向にずらせて極歯が位置する様に両者が一体固
着され回転自在に軸支される。

【００１４】上述構成で、図１, 図２に見る様に巻線６
に通電する事により、回転子が固定子鉄芯１の磁極Ｑ₁,
Ｑ₄, Ｑ₇ と対向するエアギャップ４においては磁束は
強め合う事になり、固定子鉄芯１’の磁極Ｑ₁', Ｑ₄',
Ｑ₇'側のエアギャップ５では弱め合う事になる。即ち、
巻線６に交番電流を通電する事によりエアギャップ４,
５での磁束の強め合い, 弱め合いが交番し、第２相巻
線, 第３相巻線にそれぞれ電気角６０゜ の位相差の交番
電流を通電する事で歩進, 回転する。

【００１５】本構成で３相２励磁の場合は、第２相の磁
極の磁化を第１相と逆極性とする。例えば第１相に属す
る磁極Ｑ₁, Ｑ₄, Ｑ₇ がＮ極で強められる時は、第２相
に属する磁極Ｑ₂', Ｑ₅', Ｑ₈'がＳ極で強められる為、
磁極Ｑ₁, Ｑ₄, Ｑ₇ を出た磁束はエアギャップ４, 一方
の回転子極歯部３, 他方の回転子極歯部３’を通ってＳ
極の磁極Ｑ₂',Ｑ₅', Ｑ₈'に進む事になる。回転子鉄芯
をほぼ２分し両者を互いに極歯ピッチで１／２ずらせて
配置する目的は、上述磁路を形成する事にある。

【００１６】図３は本発明に成る第２の実施例で、固定
子の磁極数が１５, 回転子極歯数が２１の組み合わせで
５相巻線を備える例である。第１相巻線は磁極Ｑ₁ 〜Ｑ
₁₅の内、機械的に１２０゜分離されたＱ₁, Ｑ₆及びＱ₁₁
に巻装され、第２相分は磁極Ｑ₂, Ｑ₇, Ｑ₁₂、第３相分
は磁極Ｑ₃, Ｑ₈及びＱ₁₃、第４相分はＱ₄, Ｑ₉, Ｑ₁₄、
第５相分はＱ₅, Ｑ₁₀, Ｑ₁₅に、それぞれ巻装される。
該第２の例でも説明を簡単にする為、固定子磁極Ｑ₁ 〜
Ｑ₁₅の先端の複数の極歯はこれを省略しており、前述第
１の例と同じく固定子、回転子の構造及びエアギャップ
での磁束の強め合い、弱め合いの状態も同じであるので
説明は省略する。

【００１７】図４は更に別の実施例で、固定子磁極数が
３で、該例では各磁極先端に極歯を３ケ形成しており、
回転子極歯数を１６としたもので、磁極Ｑ₁, Ｑ₂, Ｑ₃
にはそれぞれ巻線Ｃ₁, Ｃ₂, Ｃ₃ が巻装されている。該
例は、図１, 図２に示す第１の例や図３に示す第２の例
と少しその目的が異なるもので、固定子磁極Ｑ₁, Ｑ₂,
Ｑ₃ と、永久磁石を挟んでこれと対向する他方の固定子
磁極Ｑ₁´,Ｑ₂´, Ｑ₃´（図示を省略している）とは同
じ位置に配置される。

【００１８】固定子側の磁極数と回転子側の極歯数との
組合せは同じであるが、第１相分の巻線Ｃ₁ が磁極Ｑ₁
のみに、第２相分の巻線Ｃ₂ が磁極Ｑ₂ のみ、第３相分
巻線Ｃ₃ が磁極Ｑ₃ のみに巻装される為、上述の２つの
実施例でのラジアル力のキャンセル効果は無いが、磁極
数が３で構造がシンプルである為コストの面で有利であ
る他、３相の構造である効果で、２相構造のものに対し
同一サイズではスッテップ角度を小さく出来るという効
果がある。

【００１９】本発明は前述の通り固定子磁極数Ｑを奇数
とすることにより、Ｑ＝ｍＰでｍ＝３とすることによ
り、図１, 図２に示す如く１相分の固定子磁極の極歯と
回転子側の極歯間の吸引力が１２０゜分離した点で回転
軸に作用する為、３点のベクトル合成でキャンセルされ
る事になり、従来技術での偶数個の磁極での１８０゜分
離した２点でのキャンセルに対し、キャンセル度がより
改善される訳である。又、アウタ−ロ−タ構造では、回
転子を軸支する軸受は片持構造となる為、エアギャップ
を均一に保持する事は難しく、この面からも吸引力の作
用する箇所が２点より３点、３点より５点と増加させて
吸引力のラジアル力を分散してキャンセルした方がキャ
ンセル度がより改善される。このベクトル和が零でない
と回転時に振動・騒音の原因になり易く、ステップ角精
度や回転子の位置決め精度も悪化し易い。

【００２０】しかし、多点にラジアル力を分散させると
いう事は固定子磁極数Ｑが大きくなる事であり、磁極の
増加は巻線を複雑にするので経済的には限界がある。本
発明に成るアウターロータ型ステッピングモ−タの用途
は、ＯＡ機器の、例えばレ−ザ−ビ−ムプリンタのドラ
ム駆動の如き定速回転制御用を主目的としている為、実
用上からＱは１５以下とした。

【００２１】Ｑ＝ｍＰでｍ＝１とするとＰ＝３の場合で
は、実施例の図４の様になり、前述した低振動・低騒音
の効果は無くなるが磁極が少なく経済的に有利になる
為、振動・騒音のあまり問題にならない用途にはｍ＝１
とする構造も利用可能である。ステッピングモ−タのス
テップ角θs は、数２で決まる為、固定子磁極数Ｑが小
さくても相数Ｐが３又は５で、回転子側極歯数Ｚｒが２
相構造のものと同程度ならθsは小さくできる。

【数２】

【００２２】周知の通り、ステッピングモ−タの位置決
め精度は一般的に、ステップ角θsが小さい程向上す
る。これは位置決め量θをθ＝Ｎθs とすると、θs が
小さいとＮが大きくなり、ステッピングモ−タの誤差が
θs の３〜６％程度の水準でほぼ一定である事から、相
対的に精度が向上するのである。従って、２相モ−タよ
り磁極数Ｑが小さくても相数Ｐの効果で位置決め精度が
良くなる場合があり、ｍ＝１の存在理由がここにある。

【００２３】本発明でのＱ＝ｍＰの範囲を表１に示す。

【表１】 Ｐ＝５で、ｍ＝５ではＱ＝２５となるが、経済的理由で
実用上Ｑは１５以下と限定してある。

【００２４】前述のＺｒを限定した数１は、数３にＱ＝
ｍＰを代入し、Ｚｒについて解くことで求められる。

【数３】 数３の左辺, 右辺は、いずれも回転子側極歯数がＺｒで
Ｐ相ステッピングモ−タのステップ角を表している。数
１でＰ＝３、ｍ＝３の場合、ｎをパラメ−タとした時の
回転子側極歯数Ｚｒとステップ角θs の関係を表２に示
す。

【表２】

【００２５】表１に示す通りｍ＝５の場合、Ｐ＝３でＱ
＝１５であるが、この場合は１相が５個の磁極で構成さ
れており、前述のラジアル吸引力を機械角７２゜離れた
５点で分散キャンセルさせる事になり、より低振動、低
騒音化に適したものと言える。 又、別の構成例として
数１でＰ＝５、ｍ＝３の場合、ｎをパラメ−タとした時
の回転子側極歯数Ｚｒとステップ角θs の関係を表３に
示す。

【表３】 表１に示す通りｍ＝５の場合、Ｐ＝３でＱ＝１５である
が、この場合は１相が５個の磁極で構成されており、前
述のラジアル吸引力を機械角７２゜離れた５点で分散し
てキャンセルさせる事になり、より低振動・低騒音化に
適したものと言える。

【００２６】又３相モ−タ、５相モ−タでは駆動手段の
選択によりト−タルコストを小さくする事ができる。３
相ステッピングモ−タ、５相ステッピングモ−タ共に、
各相巻線の巻始め同士, 巻終わり同士を短絡する方法が
ある。図９はａ, ａ',ｂ, ｂ',ｃ, ｃ' で示す６端子構
造の３相モ−タで、磁極Ａ,Ｂ, ＣがそれぞれＮ, Ｓ,Ｓ
に磁化された状態を示し、図１０は各巻線の巻終わり端
同士を短絡して入力端子をａ, ｂ, ｃの３とした例で、
ａを（＋）電源に、ｂとｃを（ー）電源にスイッチング
素子で接続する事により各磁極Ａ, Ｂ, Ｃの極性をそれ
ぞれＮ、Ｓ、Ｓとする事ができる。各入力端子ａ, ｂ,
ｃの極性は自由に選べる為、各磁極, Ａ, Ｂ, Ｃの極性
もその範囲内で自由度があり、回転磁界を作る事がで
き、本発明のステッピングモ−タを駆動することができ
る。

【００２７】図１１は端子数が１０ケの５相ステッピン
グモ−タの簡略図であり、磁極Ａ,Ｂ, Ｃ, Ｄ, Ｅが
Ｎ，Ｎ，Ｓ，Ｓ，Ｏ（無極性，Ｅは無励磁）に磁化され
た状態を示すもので、図１２は該５相ステッピングモ−
タの各巻線の巻終わり端同士を短絡した構成であり、該
構成では入力端子が５ケとなり、端子ａ, ｂを（＋）電
源に、端子ｃ, ｄを（ー）電源に、端子ｅは電源に非接
続とする事で、磁極Ａ,Ｂ, Ｃ, Ｄ, Ｅが図１１と同様
な極性となり、これは前述図１０に示す３相の場合と同
じであり、図１２においても各端子ａ, ｂ, ｃ, ｄ, ｅ
の電源の極性は自由に選択できる事から、その範囲内で
各磁極Ａ〜Ｅの極性も任意に選択する事ができ、従って
回転磁界ができる様に各端子ａ, ｂ,ｃ, ｄ, ｅの電源
極性をスイッチング素子で選べば、本発明の５相ステッ
ピングモ−タを駆動できる。

【００２８】又、３相及び５相ステッピングモ−タは，
各相巻線の巻終わりと巻始めを順にリング状に結合する
事によっても給電端子数を減らすことができる。図１３
は、前述図９において、端子ａとｂ, ｂとｃ, ｃとａと
をそれぞれ結合し、その結合点をａ, ｂ, ｃとして３端
子とし、ａを（＋）、ｂを（ー）、ｃを（＋）とした状
態を示し、各磁極Ａ, Ｂ, Ｃの極性はそれぞれＮ，Ｓ，
Ｏ（無極性）となる。磁極Ｃの巻線には端子ａと端子ｃ
が（＋）の同電位となり電流が流れない。

【００２９】同様に図１４は、図１１の各巻線の巻終わ
り端と巻始め端を順にリング状に結合しその結合点を５
つの入力端子とした場合であり、ａとｅを（＋）、ｃを
（−）に、ｂとｄを電源に非接続とする事で各磁極Ａ,
Ｂ、Ｃ,Ｄ, Ｅを図１１及び図１２と同様な極性を得ら
れる事を示している。こうして図１３, 図１４も回転磁
界を作る事が可能で、本発明のステッピングモ−タを駆
動させることができる。

【００３０】本発明で相数Ｐを３又は５の奇数にする理
由は、相数Ｐが偶数であると図１３や図１４の如くリン
グ状結線にした時に回転磁界がうまくできないので、３
入力端子、５入力端子を実現する為である。例えば図１
３で磁極ＡはＮ極で出発して次にＳ極となる必要がある
が、４相モ−タ等の偶数ではＳ極に変わらず又Ｎ極とな
り、この様なリング結線で回転磁界を実現するには特別
な工夫を要するのである。

【００３１】

【発明の効果】（１）Ｑ＝ｍＰにおいてｍ＝３若しくは
ｍ＝５の場合は、片持軸受構造でも低振動・低騒音で、
且つ高トルク・高精度のアウタ−ロ−タ型ステッピング
モ−タを提供できる。 （２）Ｑ＝ｍＰにおいてｍ＝１の場合には、３相又は５
相モ−タの効果を残しながら安価で高トルクのアウタ−
ロ−タ型ステッピングモ−タを提供できる。 （３）永久磁石を固定子側に配設するので、回転子側に
設けるより面積を大きく取れ効率が良い。 （４）永久磁石を挟んだ２つの固定子のスロットがずれ
ていない為、巻線が容易である。 （５）相数を奇数とし３端子又は５端子入力でも駆動出
来、安価な駆動手段で高トルクが出せる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図である。

【図２】図１に示す例の側面断面図である。

【図３】本発明の別の実施例の正面図である。

【図４】本発明の更に別の実施例の正面図である。

【図５】従来技術のインナ−ロ−タの例を示す正面図で
ある。

【図６】図５に示す例の側断面図である。

【図７】従来技術のアウタ−ロ−タの例を示す正面図で
ある。

【図８】図７に示す例の側面断面図である。

【図９】３相で６入力端子の簡略図である。

【図１０】３相で３入力端子の簡略図である。

【図１１】５相で１０入力端子の簡略図である。

【図１２】５相で５入力端子の簡略図である。

【図１３】３相で３入力端子の別の簡略図である。

【図１４】５相で５入力端子の別の簡略図である。

【符号の説明】

１，１'，２１，３１，３１'
：固定子鉄芯 ２，２５，３３
：永久磁石 ３，３'，２３，１４
：回転子鉄芯 ３６
：回転子 ４，５，２６，２７，３４，３５
：エアギャップ ６，Ｃ₁〜Ｃ₃，２２，２８，３２−１〜３２−８ ：
巻線 ３１−１〜３１−８，３１−１'〜３１−８'，Ｑ₁〜Ｑ
₁₅，Ｑ₁'〜Ｑ₁₅'：固定子磁極

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円環状ヨ−ク外側方向放射状に等ピッチで
   Ｑ個の磁極が植設され、該Ｑ個の磁極それぞれの外周に
   １以上で等数の極歯が設けられている固定子鉄心を２ケ
   同心に配置し、該２ケの固定子鉄芯で円環状の永久磁石
   を同軸状として挟む様にした構造のアウタ−ロ−タ型ス
   テッピングモ−タにおいて、固定子巻線をＰ相とした
   時、Ｑ＝ｍＰ（但し、ｍは、３以上の奇数である、Ｐは
   ３又は５、Ｑは１５以下の奇数）の関係を有し、前記永
   久磁石を挟んで対向するポ−ル対を回転軸方向に同位置
   に配置し該ポ−ル対に跨って巻線を巻装して固定子と成
   し、高透磁率の磁性体より成り、その内周面の全周に亘
   ってＺｒ個の極歯を等ピッチで設け、軸方向に略２分す
   る如く互いに１／２ピッチで歯ずらしした状態で磁気的
   に結合せしめ回転子とし、且つ数１に示す関係を有する
   こと、を特徴とする固定子に永久磁石を有するアウタ−
   ロ−タ型ステッピングモ−タ。 【数１】Ｚｒ＝ｍ（Ｐ・ｎ±（１−Ｐ）／２） （但しｎは２以上の自然数）
2. 【請求項２】給電端子数を固定子巻線の相数と等しくし
   たこと、を特徴とする請求項１記載のアウターロータ型
   ステッピングモータ。