JPH0588501A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 像担持体の速度変動の位相を自動的に合わせ
ることができ、色ずれの発生を防止できるとともに、位
相合わせの作業を像担持体等に損傷を与えることなく行
うことができ、像担持体等の寿命を延ばすことができる
画像形成装置を提供する。 【構成】 オペレータが図示しない電源をオンしモータ
７５が回転すると、その回転力が歯車６６、６４、６３
を介してカム６１に伝達されるとともに、歯車６７、６
８、６９、７０、７１を介してカム７２に伝達される。
これらカム６１、７２の動作により上側フレーム３０お
よび下側フレーム３１が軸部２７を中心に回動してそれ
ぞれ内側（中央フレーム２９側）に移動する。このため
中間転写ベルト１２の張力が弛むとともに、この中間転
写ベルト１２と全ての感光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂとの
間が離間した状態となる。この状態で、各感光体ドラム
１９Ｙ〜１９Ｂが自動的に基準位置（ホームポジショ
ン）に設定され、位相合わせが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無端ベルトからなる中間
転写体を用いて画像を形成する画像形成装置に係わり、
特に画像形成用の像担持体を複数備えてカラー画像を形
成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカラー画像形成用の画像
形成装置は、たとえば特開昭６３−７５７５９号公報に
開示されているように、転写ベルト（搬送ベルト）上
に、イエロー、マゼンダ、シアンの各色の画像形成用の
感光体ドラム（像担持体）をそれぞれ一列に配設させた
構成としている。このような画像形成装置では、各色に
対してそれぞれ感光体ドラムが設置されているため、高
速化が可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
画像形成装置においては、３つの感光体ドラムはそれぞ
れ減速比歯車列を介して駆動モータにより回転駆動され
るが、各歯車の偏心誤差や歯車列の噛み合い誤差により
各感光体ドラム間には速度誤差が生じる。この速度誤差
は感光体ドラム表面の速度変動となる。その結果、露光
手段による感光体ドラムへの画像形成時に、画像書込み
位置の位置ずれを生じさせ、この位置ずれが色ずれとし
て、または色相の変化として表れてくる。

【０００４】このような色ずれまたは位相の変化を防止
する手段として、歯車列を用いることなく各感光体ドラ
ムをダイレクト駆動モータで駆動する方法がある。この
方法によれば、歯車列による速度変動を防止することが
できるが、このようなモータは現在非常に高く、これを
用いることはコスト上で問題がある。そこで、特開昭６
３−７５７５９号公報では、感光体ドラムを整数比の減
速歯車列を介してステッピングモータにより、感光体ド
ラムを回転させることにより、感光体ドラムの一回転を
周期として再現される歯車の偏心や噛み合い誤差による
回転変動を打ち消すパルス発生パターンをメモリに記憶
させておき、そのパルス発生パターンに基づきパルスを
発生してステッピングモータを駆動し感光体ドラムを回
転させることにより、回転変動を打ち消し、色ずれを防
止する方法が開示されている。また、特開昭６２−５９
９７７号公報には、感光体ドラムの表面の速度変動を検
出し、それぞれの速度変動周期の位相角を合致させるこ
とにより色ずれを防止する方法が開示されている。

【０００５】しかしながら、従来の画像形成装置におい
ては、転写ベルトと複数の感光体ドラムとの位置関係は
固定されていた。そのため各感光体ドラムの位相合わせ
を行うときに感光体ドラムおよび転写ベルトに傷が付
き、これらの寿命が低下するとともに、画像の質が低下
するという問題があった。

【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、像担持体の速度変動の位相を自動的
に合わせることができ、色ずれの発生を防止できるとと
もに、位相合わせの作業を像担持体等に損傷を与えるこ
となく行うことができ、像担持体等の寿命を延ばすこと
ができる画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による画像形成装
置は、無端ベルトにより構成された中間転写体と、この
中間転写体に所定の張力を付与して回転駆動させる回転
駆動手段と、前記中間転写体の周囲に配設された複数の
像担持体と、これら像担持体をそれぞれ回転伝達部材を
介して駆動する複数の回転駆動手段と、前記中間転写体
の張力を弛めて、前記中間転写体を前記像担持体から離
間させる張力解放手段と、前記像担持体から中間転写体
が離間された後、複数の像担持体のそれぞれの速度変動
の位相を自動的に合わせる位相合わせ手段とを具備して
いる。

【０００８】前記位相合わせ手段は、具体的には、前記
像担持体毎に前記回転伝達部材による速度変動要因に応
じて予め設定された基準位置を検知する基準位置検知手
段を有し、前記像担持体から中間転写体が離間した後、
前記複数の回転駆動手段をそれぞれ駆動させ、これら回
転駆動手段の回転力を前記像担持体に伝達するととも
に、前記基準位置検知手段が基準位置を検知した時点で
前記回転駆動手段の駆動を停止させる構成となってい
る。

【０００９】このような構成により本発明の画像形成装
置では、複数の像担持体から中間転写体が離間した後
に、複数の回転駆動手段がそれぞれ駆動し、その回転力
が伝達部材を介して像担持体へ伝達され、各像担持体が
回転される。そして、各像担持体が所定の基準位置に到
達した時点で、回転駆動手段の駆動が停止し、像担持体
それぞれか基準位置に位置決めされ、これにより位相合
わせが自動的に終了する。したがって回転伝達部材の加
工精度を特に高めることなく、カラー画像の色ずれの発
生を防止することができるとともに、位相合わせ時に像
担持体および中間転写体に傷をつけることがなくなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１は本発明の一実施例に係わる画像形成
装置の構成を表すものである。この画像形成装置１１は
中間転写法を用いて、ゼログラフィープロセスにより４
色カラー画像を形成するものであり、その中央部に中間
転写ベルト１２が配設されている。この中間転写ベルト
１２は無端ベルトにより形成され、図において右側を頂
点とし、図の左側を底辺とする略二等辺三角形状に張ら
れている。中間転写ベルト１２の上部の傾斜面１２ａに
は２つの画像形成部１３、１４がそれぞれ並設され、一
方下部の傾斜面１２ｂには２つの画像形成部１５、１６
がそれぞれ並設されている。画像形成部１３はイエロ
ー、画像形成部１４はマゼンダ、画像形成部１５はシア
ン、画像形成部１６はブラックの色画像をそれぞれ形成
するものである。

【００１２】これら画像形成部１３〜１６はそれぞれ、
図示しないハウジングに回転自在に取り付けられた感光
体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂを有してい
る。これら感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９
Ｂはそれぞれ矢印で示す方向に所定の速度で回転するも
ので、それぞれの周囲には、図において反時計廻り方向
に、帯電コロトロン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂ、
画像書込部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ、現像器２
２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ、転写コロトロン２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ、クリーニング装置２４
Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂが配設されている。

【００１３】帯電コロトロン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、
２０Ｂはそれぞれ感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９
Ｃ、１９Ｂの表面を一様に帯電させるものである。画像
書込部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂはたとえば画像
バー、画像スキャナ等により構成され、帯電コロトロン
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂにより帯電された感光
体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂの表面に静電
潜像を形成するようになっている。現像器２２Ｙ、２２
Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂは画像書込部２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂにより形成された静電潜像をトナーにより現
像して可視像化するものである。転写コロトロン２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂはこの現像器２２Ｙ、２２
Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂにより可視像化された画像を中間転
写ベルト１２に静電的に転写するものである。クリーニ
ング装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂは、転写後の
感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂの表面に
残存したトナーを取り除くものである。

【００１４】上部の画像形成部１３、１４は転写コロト
ロン２３Ｙ、２３Ｍを除いてフレーム１７、また画像形
成部１５、１６は転写コロトロン２３Ｃ、２３Ｂを除い
てフレーム１８により支持されており、それぞれユニッ
ト化されている。フレーム１７、１８は本体に設けられ
たレール２５、２６に沿って図において右側（矢印Ａ方
向）に引出し可能となっている。

【００１５】中間転写ベルト１２は、図示しない駆動モ
ータに連結された軸部２７を中心に回転する駆動ロール
２８により、図において時計廻り方向に一定の速度で回
転するようになっている。軸部２７にはさらに３つのフ
レーム２９〜３１の端部が支持されている。中央フレー
ム２９は軸５４、５５によりその位置が固定されてい
る。上側フレーム３０および下側フレーム３１はそれぞ
れその端部がベアリングを介して軸部２７に支持され回
動可能となっている。フレーム３０にはロール３２、３
４、３５が取り付けられている。フレーム３１にはロー
ル３３、３６、３７が取り付けられている。また、中央
フレーム２９の先端部にはロール３８が取り付けられて
いる。これらロール３２〜３８および駆動ロール２８間
に中間転写ベルト１２が張架されている。さらに中間転
写ベルト１２の内部には中間転写ベルトテンショナ３９
が配設され、これにより中間転写ベルト１２に適当な張
力が与えられている。

【００１６】中間転写ベルトテンショナ３９とロール３
２との間にはベルト蛇行修正部４０が配設され、回転に
伴って生じる中間転写ベルト１２の蛇行状態を修正する
ようになっている。また、ロール３８に対向して中間転
写ベルト１２の外側には中間転写ベルトクリーニング部
４１が配設されており、転写後の中間転写ベルト１２表
面の清掃を行うようになっている。なお、上側フレーム
３０には、前述の感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍの装着時
の位置に対応させて転写コロトロン２３Ｙ、２３Ｍが取
り付けられている。一方、下側フレーム３１には、前述
の感光体ドラム１９Ｃ、１９Ｂの装着時の位置に対応さ
せて転写コロトロン２３Ｃ、２３Ｂが取り付けられてい
る。

【００１７】フレーム３０、３１は図１に表す張力解放
機構６０によりそれぞれ軸部２７を中心に内側（中央フ
レーム２９側）に回動移動し、これにより中間転写ベル
ト１２の張力を弛めるとともに、画像形成部１３〜１６
から中間転写ベルト１２を離間させるようになってい
る。

【００１８】画像形成部１５、１６の下部には給紙トレ
イ４２が配設され、記録用の用紙４３が積層されてい
る。用紙４３は給紙ロール４４により一枚一枚取り出さ
れた後、搬送路４５に沿って搬送ロール４６により搬送
される。搬送ロール４６により搬送された用紙４３はレ
ジストロール４７の位置に到達すると、一旦その進行が
停止され、中間転写ベルト１２の回転と同期をとるよう
に搬送タイミングが調整される。ロール３３に対向して
中間転写ベルト１２の下端部には転写コロトロン４８が
配設されている。用紙４３はこの転写コロトロン４８と
中間転写ベルト１２との間に送り込まれる。そして、こ
の用紙４３に対して感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９
Ｃ、１９Ｂにより中間転写ベルト１２に転写された画像
が、転写コロトロン４８により転写されるようになって
いる。

【００１９】画像が転写された用紙４３は搬送部４９に
より定着部５０に送り込まれる。この定着部５０は加熱
ロール５１および押圧ロール５２により構成されてお
り、転写された画像を用紙４３に熱定着するようになっ
ている。画像が定着された用紙４３は排出ロール５３に
より図示しない排出部に排出される。

【００２０】次に、この画像形成装置１１の動作につい
て説明する。

【００２１】この画像形成装置１１においては、図示し
ない駆動モータの回転力により駆動ロール２８が回転
し、これに伴い中間転写ベルト１２が図において時計廻
り方向に所定の速度で回転する。一方，画像形成部１３
においては、画像書込部２１Ｙにより感光体ドラム１９
Ｙの表面に画像が形成され、この画像が現像器２２Ｙに
おいてイエロー色のトナーにより現像された後、さらに
この現像された画像が転写コロトロン２２Ｙにより中間
転写ベルト１２に転写される。以下、同様に画像形成部
１４においてはマゼンダ、画像形成部１５においてはシ
アン、画像形成部１６においてはブラックの各色の画像
が中間転写ベルト１２に順次転写される。

【００２２】このような中間転写ベルト１２への画像の
転写に並行して、給紙トレイ４２からは給紙ロール４４
により用紙４３が搬送路４５に送り込まれ、レジストロ
ール４７により転写部への到達タイミングが調整され
る。タイミングが調整された用紙４３は、転写コロトロ
ン４８と中間転写ベルト１２との間に送り込まれて、前
述の４色のカラー画像が転写される。この画像が転写さ
れた用紙４３は搬送装置４９により定着部５０へ搬送さ
れ、この定着部５０において加熱ロール５１と押圧ロー
ル５２との間を通過することにより画像が熱定着され
る。画像が定着された用紙４３は排出ロール５３により
図示しない排出トレイに排出される。一方、画像を用紙
４３に転写した後の中間転写ベルト１２は中間転写ベル
トクリーニング部４０により表面の残留トナーがかき落
とされ清掃される。

【００２３】〔張力解放機構６０〕

【００２４】図１は上記張力解放機構６０の具体的な構
成を表すものである。この張力解放機構６０は、中央フ
レーム２９に支持されたカム６１、７２と、上側フレー
ム３０に回転可能に支持されるとともにカム６１に従動
して上側フレーム３０を駆動するカムフォロワ６２と、
下側フレーム３１に回転可能に支持されるとともにカム
７２に従動して下側フレーム３１を駆動するカムフォロ
ワ７３とを備えている。カムフォロワ６２は上側フレー
ム３０の自重によりカム６１に当接して従動するように
なっている。一方、カムフォロワ７３は、中央フレーム
２９と下側フレーム３１との間に張設されたスプリング
７４の弾性力により図において上方向に付勢されてお
り、これによりカム７２に当接して従動するようになっ
ている。カム６１、７２はそれぞれモータ７５により自
動的に回転されるようになっている。

【００２５】モータ７５の軸部には歯車６６が取り付け
られ、この歯車６６の回転力が歯車６４を介してカム６
１と同軸上の歯車６３に伝達されるとともに、歯車６
７、この歯車６７と同軸上の歯車６８、６９、７０を介
してカム７２と同軸上の歯車７１に伝達されるようにな
っている。

【００２６】図３は上記カム６１、７２のカム位置決め
装置８０の構成を表すものである。カム６１、７２には
それぞれ同軸上に円盤８１が取り付けられ、この円盤８
１の周部には位置検出用のスリット８２が形成されてい
る。このスリット８２は円盤８１に対向して配設された
フォトインタラプタ８３により検出されるようになって
いる。このフォトインタラプタ８３によりスリット８２
の位置が検出されると、後述のＣＰＵ１００によりモー
タ７５の回転が停止され、カム６１、７２の回転が停止
するようになっている。これらカム６１、７２の停止位
置は、その上死点または下死点となっている。

【００２７】すなわち、この張力解放機構６０では、オ
ペレータが図示しない電源をオンしモータ７５が回転す
ると、その回転力が歯車６６、６４、６３を介してカム
６１に伝達されるとともに、歯車６７、６８、６９、７
０、７１を介してカム７２に伝達される。これらカム６
１、７２の位置がカム位置決め装置８０により位置決め
され、これによりカムフォロワ６２、７３はそれぞれ上
死点から下死点の位置に移動する。その結果、上側フレ
ーム３０および下側フレーム３１が軸部２７を中心に回
動してそれぞれ内側（中央フレーム２９側）に移動す
る。このため上側フレーム３０および下側フレーム３１
の先端に設けた張力ロール３２、３３はそれぞれ図１に
実線で示す第１の位置から図に二点鎖線で示す第２の位
置へ移動する。これにより中間転写ベルト１２の張力が
弛むとともに、この中間転写ベルト１２と全ての感光体
ドラム１９Ｙ〜１９Ｂとの間が離間した状態となる。図
２はその状態を部分的に表すものである。この状態で、
後述の位相合わせが行われる。

【００２８】さらにモータ７５が回転し、カム６１、７
２が回転すると、張力ロール３２、３３は、図１の実線
位置の状態に復帰する。これにより中間転写ベルト１２
に張力が加わるとともに、中間転写ベルト１２が各感光
体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂに当接した状態となる。この状
態では前述の画像形成が行われる。

【００２９】〔位相合わせ装置〕

【００３０】次に、各感光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂの位
相を合わせるための、位相合わせ装置の構成について説
明する。図４は例として感光体ドラム１９Ｙの回転機構
の構造を表すものである。感光体ドラム１９Ｙの軸９２
は軸受け部９３を介してフレーム９０、９１に支持され
ている。軸９２の一方の端部には歯車９６が取り付けら
れている。この歯車９６には、感光体モータ９４₁ の軸
に形成された歯車９５が噛み合っている。歯車９６に
は、この感光体ドラム１９Ｙの基準位置（ホームポジシ
ョン）を決定するための検出孔９７が形成されており、
この検出孔９７をフォトインタラプタ９８₁ により検出
するようになっている。

【００３１】ここで、歯車９５、９６にはそれぞれ、前
述したように一般に噛み合い誤差および偏心がある。そ
して、その歯数比を整数比とすると、感光体ドラム１９
Ｙを１回転した場合、その速度変動による感光体ドラム
１９Ｙの正規の位置からのずれ量は、図６に表すように
感光体ドラム１９Ｙの１回転分の時間を周期とする周期
関数となる。ここで、ｘ軸は時間、ｙ軸は感光体ドラム
１９Ｙの表面の正規の位置からの位置ずれを表してい
る。ｙ軸は感光体ドラム１９Ｙの半径（Ｄ／２）とその
角速度変動ｄωの積Ｄ・ｄω／２を時間に関して積分し
たものである。したがって、本実施例のような複数の感
光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂを有する画像形成装置におい
ては、各感光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂの位置ずれ関数の
波形を重ねれば、上記位相のずれにより生ずる色ずれを
なくすことができる。そこで、本実施例では、まず、図
１に表すように各感光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂ間の転写
位置関係を、次式のように設定する。

【００３２】

【式１】πＤ＝πｄ＝ｌ₁ ＝ｌ₂ ＝ｌ₃ （Ｄ：感光体ド
ラムの半径、ｄ：駆動ロール２８の半径）

【００３３】また、位置ずれ波形の位相を合わせるため
に、歯車９５、９６の噛み合い誤差および偏心を予め測
定し、感光体ドラム１９Ｙの基準位置を決定しておく。
そして、その位置に対応させて、歯車９６に検出孔９７
を形成し、これをたとえばフォトインタラプタ９８によ
り定まった位置で読み取ることにより、感光体ドラム１
９Ｙの位置合わせを行う。ここで、歯車９５、９６は、
成型品とすれば、同じ精度で形成することができ、前記
周期関数が各感光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂ間で完全に一
致した状態となるため、一層望ましい。なお、この構造
は他の感光体ドラム１９Ｍ〜１９Ｂについても同様であ
る。

【００３４】この位相合わせは、たとえば朝一番のウォ
ームアップ中に行ってもよく、またサービスマン用の位
置合わせ命令を準備しておき、メンテナンス終了時に実
行する。また、紙詰まりが発生した場合にはその処理後
に自動的に実行するようにする。この自動位相合わせ装
置の回路構成を図７に表す。

【００３５】この自動位相合わせ装置では、ＣＰＵ（中
央処理装置）１００に張力解放機構６０のモータ７５お
よびフォトインタラプタ８２が電気的に接続されるとと
もに、各感光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂを駆動するための
感光体モータ９４₁ 〜９４₄ および基準位置検出用のフ
ォトインタラプタ９８₁ 〜９８₄ が接続されている。Ｃ
ＰＵ１００にはＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１０
１が接続されている。このＲＯＭ１０１には図８に表す
プログラムが格納され、このプログラムに従ってＣＰＵ
１００が自動位相合わせの制御を行うようになってい
る。

【００３６】ウォームアップ中に動作させると仮定して
説明すると、電源がオンされた場合、ＣＰＵ１００は張
力解放機構６０のモータ７５を回転させる（ステップＳ
１０１）。そして、図３に示したフォトインタラプタ８
２がスリット８１を検出し、その検出信号が入力した時
点（ステップＳ１０２）で、モータ７５を停止させる
（ステップＳ１０３）。これにより張力解放機構６０が
前述のように動作して上側フレーム３０および下側フレ
ーム３１が中央フレーム２９側に回動移動し、中間転写
ベルト１２と全ての感光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂが離間
した状態となる。この状態で、ＣＰＵ１００は感光体モ
ータ９４₁ 〜９４₄ をそれぞれ回転させる（ステップＳ
１０４〜１０７）。そして、各フォトインタラプタ９８
₁ 〜９８₄ がそれぞれの検出孔９７を検知し、その検知
信号が入力する（ステップＳ１０８〜１１１）と、感光
体モータ９４₁ 〜９４₄ を停止させる（ステップＳ１１
２〜１１５）。これにより、各感光体ドラム１９Ｙ〜１
９Ｂがそれぞれ基準位置（ホームポジション）に設定さ
れ、これにより位相合わせが終了する。

【００３７】なお、この位相合わせが終了すると、ＣＰ
Ｕ１００は再びモータ７５を回転させ、上側フレーム３
０および下側フレーム３１を元の位置に復帰させること
により、中間転写ベルト１２と感光体ドラム１９Ｙ〜１
９Ｂとを接触させる。これにより、画像形成の準備状態
となる。

【００３８】このように本実施例の画像形成装置１１で
は、各感光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂの位相合わせが自動
的に行われる。したがって、歯車９６、９７の加工精度
を特に高めることなく、カラー画像の色ずれの発生を防
止することができる。また、中間転写ベルト１２が感光
体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂから離間した後に、自動的に位
相合わせが行われるために、位相合わせの作業により感
光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂおよび中間転写ベルト１２に
傷をつけることがなくなる。したがって、感光体ドラム
１９Ｙ〜１９Ｂおよび中間転写ベルト１２の寿命を延ば
すことができる。

【００３９】以上実施例を挙げて本発明を説明したが、
本発明は上記実施例に限定するものではなく、その要旨
を変更しない範囲で種々変更可能である。たとえば上記
実施例においては、感光体モータ９４₁ 〜９４₄ から感
光体ドラム１９Ｙ〜１９Ｂへの回転力を伝達する手段と
して、歯車９６、９７の歯車列を用いて説明したが、こ
れはたとえばベルトを用いてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１および２記
載の画像形成装置によれば、前記中間転写体を前記像担
持体から離間させた後に、複数の像担持体のそれぞれの
速度変動の位相を自動的に合わせるようにしたので、伝
達部材の加工精度を特に高めることなく、カラー画像の
色ずれの発生を防止することができるとともに、像担持
体および中間転写体に傷をつけることがなくなる。した
がって、像担持体および中間転写体の寿命を延ばすこと
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係わる張力解放機構の動
作を説明するための図であり、中間転写ベルトに張力が
付与された状態を表す縦断面図である。

【図２】 図１の張力解放機構の張力解放時の状態を部
分的に表す縦断面図である。

【図３】 図１の張力解放機構におけるカムの位置合わ
せ装置の構成を表す図である。

【図４】 本発明の一実施例に係わる位相合わせ装置の
機械的構成を表す図である。

【図５】 図４のＡ−Ａ矢視方向から見た図である。

【図６】 感光体ドラム表面の正規の位置からの位置ず
れ量を表す図である。

【図７】 図４の位相合わせ装置の回路構成を表すブロ
ック図である。

【図８】 図４の位相合わせ装置の動作を説明するため
の流れ図である。

【図９】 本発明の一実施例に係わる画像形成装置の全
体構成を表す縦断面図である。

【符号の説明】

１１…画像形成装置、１２…中間転写ベルト、１３〜１
６…画像形成部、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂ…感
光体ドラム（像担持体）、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２
４Ｂ…クリーニング装置、６０…張力解放機構、６１、
７２…カム、６２、７３…カムフォロア、７５…モー
タ、９４₁ 〜９４₄ …感光体モータ、９８ ₁ 〜９８₄ …
フォトインタラプタ、１００…ＣＰＵ１００、１０１…
ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルトにより構成された中間転写体
   と、 この中間転写体に所定の張力を付与して回転駆動させる
   回転駆動手段と、 前記中間転写体の周囲に配設された複数の像担持体と、 これら像担持体をそれぞれ回転伝達部材を介して駆動す
   る複数の回転駆動手段と、 前記中間転写体の張力を弛めて、前記中間転写体を前記
   像担持体から離間させる張力解放手段と、 前記像担持体から中間転写体が離間された後、複数の像
   担持体のそれぞれの速度変動の位相を自動的に合わせる
   位相合わせ手段とを具備したことを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記位相合わせ手段は、前記像担持体毎
   に前記回転伝達部材による速度変動要因に応じて予め設
   定された基準位置を検知する基準位置検知手段を有し、
   前記像担持体から中間転写体が離間した後、前記複数の
   回転駆動手段をそれぞれ駆動させ、これら回転駆動手段
   の回転力を前記像担持体に伝達するとともに、前記基準
   位置検知手段が基準位置を検知した時点で前記回転駆動
   手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１記載
   の画像形成装置。