JP4419283B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術などを利用して画像情報を重ね合わせて合成像を形成することが可能な画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真技術を採用した画像形成装置においては、像担持体としての電子写真感光体を帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像して顕像化したトナー像をシート材等に転写して画像を形成することが行われている。
【０００３】
一方、画像のカラー化に伴って、このような一連の画像形成プロセスが展開される像担持体を複数備えておき、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ね合わせて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置も提案されている。
【０００４】
このようなタンデム方式の画像形成装置は、各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利である。そして、異なる画像形成部で形成された各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何に良好に行うかが技術的な問題となっている。
【０００５】
なぜならば、シート材に転写された４色の画像形成位置のずれは、最終的には色ずれとして、あるいは色調の変化として現れるからである。
【０００６】
ここで、４つの感光体ドラムが用いられた従来の画像形成装置を示す概略図を図８に示す。
【０００７】
図８に示すように、画像形成装置には、たとえばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像をそれぞれ形成するための像担持体である感光体ドラム（感光体）５１、およびトナー像を感光体ドラム５１の表面に形成するトナー像形成部材３とを有している。
【０００８】
トナー像形成部材３は、各感光体ドラム５１の表面を帯電させる帯電器１１、帯電された感光体ドラム５１上に特定色の画像データに対応した静電潜像を形成する露光器１２、静電潜像を顕像化する現像器１３、表面が導電性ウレタンスポンジ等の弾性体で構成され、感光体ドラム５１上に顕像化されたトナー像を中間転写ベルト５２に転写するため、中間転写ベルト５２を感光体ドラム５１方向へ付勢する第１の転写ローラ２１、トナー像を感光体ドラム５１上に転写した後の感光体ドラム５１上の残留トナーを除去するクリーナ１４を有している。
【０００９】
ここで、感光体ドラム５１に沿って設けられた中間転写ベルト５２は、駆動ローラ２０、従動ローラ２２およびテンションローラ２８によって調帯支持され、矢印Ａ方向へ回動する。なお、中間転写ベルト５２には、この中間転写ベルト５２表面上の残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーナ２７が設けられている。また、中間転写ベルト５２には、中間転写ベルト５２上のトナー像の色ずれ量を検知する色ずれ検知センサ２９が設置されている。
【００１０】
装置の下部には、印字紙７が収納された用紙カセット１５が設けられており、印字紙７は、繰り出しローラ１６により用紙カセット１５から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【００１１】
用紙搬送路上には、印字紙７に対する転写のタイミングをとるレジストローラ１７、中間転写ベルト５２上に形成されたカラー画像を印字紙７に転写する第２の転写ローラ１０、転写されたカラー画像を定着ローラ１８と加圧ローラ１９とによって印字紙７に定着する定着器が配置されている。
【００１２】
このような構成の画像形成装置において、たとえば、まずブラックに対応した感光体ドラム５１上に画像情報のブラック成分色の潜像が形成される。この潜像は現像器１３によりブラックトナー像として可視像化され、第１の転写ローラ２１により中間転写ベルト５２上にブラックトナー像として転写される。
【００１３】
この間にシアン成分色の潜像がシアン用の感光体ドラム上に形成され、現像器１３でシアントナーによるシアントナー像が顕像化される。そして、ブラックトナー像の転写が終了した中間転写ベルト５２にシアントナー像が第１の転写ローラ２１にて転写され、ブラックトナー像と重ね合わされる。
【００１４】
以下、マゼンタトナー像、イエロートナー像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写ベルト５２に４色のトナー像の重ね合わせが終了する。
【００１５】
一方、印字紙７は繰り出しローラ１６により用紙カセット１５から給紙され、レジストローラ１７で転写タイミングのとられた印字紙７上に第２の転写ローラ１０によって４色のトナー像が一括転写される。転写されたトナー像は定着ローラ１８と加圧ローラ１９とで印字紙７に加熱定着され、この印字紙７上にフルカラー画像が形成される。
【００１６】
転写が終了したそれぞれの感光体ドラム５１はクリーナ１４で残留トナーが除去される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の構成では、転写ローラ２１が中間転写ベルト５２を挟んで各色感光体ドラム５１の直下に回動可能に軸支されているため、経年変化等により転写ローラ２１の周径が変動して徐々に中間転写ベルト５２の転写ローラ５１に対する押圧力が低減することを見越して、転写ローラ２１の中間転写ベルト５２に対する押圧力を事前に強めに設定していた。
【００１８】
また、トナー像を各感光体ドラム５１から中間転写ベルト５２に転写しているので、感光体ドラム５１の表面電位を保ったままで中間転写ベルト５２と感光体ドラム５１とは互いに接触した状態で使用されていた。
【００１９】
また、中間転写ベルト５２は第１の転写ローラ２１の表面の弾性部材の弾性力によって感光体ドラム５１に食い込ませていた。
【００２０】
また、外径差や回転軸心偏心の製造誤差などにより感光体ドラム５１の周速が所定の速度からずれることにより、感光体ドラム５１と中間転写ベルト５２との間で速度差を生じていた。
【００２１】
これらの要因により、互いに隣接する感光体ドラム５１間において中間転写ベルト５２に電気的吸引力によるたわみが発生し、ＫとＹ，ＹとＭ，ＭとＣの各感光体ドラム５１間のベルト距離が変動し、各感光ドラムから中間転写ベルト５２への転写タイミングのずれを引き起こしてしまっていた。
【００２２】
この結果、中間転写ベルト５２に転写されるトナー像の転写位置ずれが発生し、これらが色ずれによる濃淡となって現れ、著しく画質を劣化させるという問題点を有していた。
【００２３】
このような問題は、デジタルカラーの画像形成装置において色ずれがなく高画質な画像を形成する上で非常に大きな障壁となっている。
【００２４】
そこで、本発明は、感光体の速度変動による中間転写ベルトの速度変動を低減することにより、複数の感光体間における中間転写ベルトのたわみを低減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、互いに異なる色の現像剤により形成した画像を担持可能な複数の像担持体と、前記複数の像担持体の下方に位置し、前記複数の像担持体に略水平状態で接しつつ前記複数の像担持体から転写された現像剤を搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトに一定の張力を与えるテンションローラと、前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラと、前記搬送ベルトに接して前記複数の前記像担持体とは前記搬送ベルトをはさんで反対側に設けられ前記搬送ベルトを前記像担持体方向に付勢する複数の第一の転写ローラと、前記搬送ベルト上に前記複数の像担持体から転写された現像剤を用紙に転写する第二の転写ローラと、を具備し、前記第一の転写ローラを各々弾性部材により上方向に付勢し、各々前記複数の像担持体の直下位置から水平方向に離間した位置に設けるとともに、前記搬送ベルトの周速を前記複数の像担持体の回転速度よりも速くすることで、前記複数の像担持体と前記搬送ベルトとの間に各々作用する摩擦力を低減し前記搬送ベルトの張力より小さくすることを特徴とした。
【００２８】
以上の構成を採用することにより、搬送ベルトと像担持体の接触摩擦力が調整され、搬送ベルトと像担持体との間に滑りが発生するため、搬送ベルトのたわみの発生を防止することができ、ひいては色ずれを防止することができるという効果を奏する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【００３０】
図１は本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図、図２は画像形成装置に用いる従動ローラ２２の構造を示す軸方向断面図、図３は画像形成装置に用いるトナー像形成部材３の拡大図、図４は画像形成装置に用いるトナー像形成部材３の拡大図である。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置には、たとえばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像をそれぞれ形成するための４つの画像形成ステーションが配置されている。そして、各画像形成ステーションは像担持体としての感光体ドラム（感光体）５、およびこの感光体ドラム５の周囲に配置されてトナー像を感光体ドラム５の表面に形成するトナー像形成部材３とを有している。
【００３２】
それぞれの感光体ドラム５の周囲に配置されたトナー像形成部材３は、各感光体ドラム５の表面を一様に所定の電位に帯電させる帯電器（帯電手段）１１、帯電された感光体ドラム５上に特定色の画像データに対応したレーザビームの走査線を照射して静電潜像を形成する露光器（露光手段）１２、感光体ドラム５上に形成された静電潜像をトナー等の現像剤により顕像化する現像器（現像手段）１３、感光体ドラム５上に顕像化されたトナー像を無端状の中間転写ベルト６に転写する第１の転写ローラ（転写ローラ）２１、感光体ドラム５から中間転写ベルト６にトナー像を転写した後に感光体ドラム５に残っている残留トナーを除去するクリーナ１４を有している。
【００３３】
感光体ドラム５に沿って設けられた中間転写ベルト６は、この中間転写ベルト６の周回動させる駆動ローラ２０、中間転写ベルト６の回動に伴って回転する従動ローラ２２、および中間転写ベルト６に張力を与えるテンションローラ２８によって調帯支持されている。そして、中間転写ベルト６は、図示する場合においては、矢印Ａ方向へ回動する。
【００３４】
中間転写ベルト６は、たとえば導電性のポリカーボネイト系の樹脂で構成されており、各感光体ドラム５との間の摩擦係数μを低減している。
【００３５】
図２に示すように、従動ローラ２２は、装置本体に固定された従動ローラシャフト２３に対して、トルクリミッタ２４を介して回転自在に取り付けられている。これにより、従動ローラ２２には回転負荷が与えられている。
【００３６】
また、図１において、中間転写ベルト６は、連続して設置された各色の感光体ドラム５に食い込むことなく略水平状態とされつつ感光体ドラム５との接触が維持されるように配置されている。したがって、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との接触部Ｂに作用する摩擦力は中間転写ベルト６の張力よりも小さく設定される。
【００３７】
中間転写ベルト６には、後述する第２の転写ローラ１０によって印字紙７に転写した後の中間転写ベルト６表面上の残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーナ２７が設けられている。
【００３８】
また、各色のトナー像形成部材３によって形成された中間転写ベルト６上のトナー像の色ずれ量を検知するために、色ずれ検知センサ２９が設置されている。
【００３９】
前述のように、画像形成ステーションでは、それぞれブラック画像、シアン画像、マゼンタ画像、イエロー画像が形成される。そして、感光体ドラム５に形成された各色の単色画像が中間転写ベルト６上に順次重ね転写されてフルカラー画像が形成される。
【００４０】
装置の下部には、印字紙７が収納された用紙カセット１５が設けられている。そして、印字紙７は、繰り出しローラ１６により用紙カセット１５から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【００４１】
用紙搬送路上には、用紙搬送路を走行する印字紙７をニップ部で一旦停止させて転写のタイミングをとるレジストローラ１７、中間転写ベルト６の外周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像を印字紙７に転写する第２の転写ローラ１０、印字紙７上に転写されたカラー画像を定着ローラ１８と加圧ローラ１９との狭持回転に伴う圧力と熱とによって印字紙７に定着する定着器が配置されている。
【００４３】
次に、図３に詳しく示すように、第１の転写ローラ２１は、シャフト３０を介して装置側の固定部材３１に回転自在に取り付けられている。さらに、第１の転写ローラ２１は、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との接触部Ｂから離間した位置に配置されて中間転写ベルト６に押圧接触しており、感光体ドラム５との間の摩擦係数μを低減している。
【００４４】
このような構成の画像形成装置において、たとえば、まずブラックに対応した画像形成ステーションの帯電器１１および露光器１２により感光体ドラム５上に画像情報のブラック成分色の潜像が形成される。この潜像はブラックトナーを有する現像器１３によりブラックトナー像として可視像化され、第１の転写ローラ２１によって中間転写ベルト６上にブラックトナー像として転写される。
【００４５】
一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト６に転写されている間に、シアンに対応した画像形成ステーションではシアン成分色の潜像が形成され、続いて現像器１３でシアントナーによるシアントナー像が顕像化される。そして、先のブラックに対応した画像形成ステーションでブラックトナー像の転写が終了した中間転写ベルト６にシアントナー像がシアンに対応した画像形成ステーションの第１の転写ローラ２１により転写され、ブラックトナー像と重ね合わされる。
【００４６】
以下、マゼンタトナー像、イエロートナー像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写ベルト６に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、繰り出しローラ１６により用紙カセット１５から印字紙７が給紙され、レジストローラ１７により転写タイミングのとられた印字紙７上に第２の転写ローラ１０によって４色のトナー像が一括転写される。そして、転写されたトナー像は定着ローラ１８と加圧ローラ１９とで印字紙７に加熱定着され、この印字紙７上にフルカラー画像が形成される。
【００４７】
なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラム５はクリーナ１４で残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられる。
【００４８】
このように、複数の画像形成ステーションを有する装置においては、露光器１２から照射されたレーザビームの走査線によって感光体ドラム５上に像情報が露光され、続いてそれぞれ現像器１３によって可視像化され、図中の矢印Ａ方向へ周回動する共通の中間転写ベルト６の同一面に順次重ね転写される。
【００４９】
ここで、図３に示すように、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間に加えられている圧接力をＰ、摩擦係数をμとしたとき、この両部材間に作用する摩擦力Ｆは、Ｆ＝μＰと表すことができる。つまり、中間転写ベルト６は感光体ドラム５に食い込むことなく略水平状態を保っているので、各色感光体ドラム５と中間転写ベルト６との圧接力Ｐはほぼ等しくなる。
【００５０】
また、従動ローラ２２の半径をＲ、負荷トルクをＴとしたときの従動ローラ２２の表面における中間転写ベルト張力Ｆｔは、Ｆｔ＝ＴＲと表すことができる。そして、この中間転写ベルト６のベルト張力Ｆｔは摩擦力Ｆの値よりも大きく（Ｆｔ＞Ｆ）設定されている。
【００５１】
そして、前述のように、第１の転写ローラ２１が感光体ドラム５と中間転写ベルト６との接触部Ｂから離間した位置に配置され、感光体ドラム５との間の摩擦係数μを低減している。
【００５２】
これによれば、たとえば感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間に周速差が発生してこれら両者の接触部Ｂに摩擦力Ｆが生じても、摩擦力Ｆよりも中間転写ベルト６の張力Ｆｔの方が大きいので、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間で滑りが発生し、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されない。
【００５３】
したがって、感光体ドラム５の速度変動による中間転写ベルト６の速度変動を低減することが可能になる。
【００５４】
なお、図４に示すように、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との接触部Ｂから離間した位置に第１の転写ローラ２１を配置し、テンション部材３２で中間転写ベルト６に圧接するようにしてもよい。
【００５５】
このような構成でも、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されないので、感光体ドラム５の速度変動による中間転写ベルト６の速度変動を低減することが可能になる。
【００５６】
以上のように、本発明によれば、感光体と中間転写ベルトとの間に周速差が発生して両者の接触部に摩擦力が生じても、この摩擦力よりも中間転写ベルトの張力の方が大きいので、感光体と中間転写ベルトとの間で滑りが発生して感光体の速度変動が中間転写ベルトへ伝達されない。これにより、感光体の速度変動による中間転写ベルトの速度変動を低減することが可能になるという有効な効果が得られる。
【００５７】
したがって、中間転写ベルトの速度変動による色ずれを低減することができ、高品位な画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【００５８】
（実施の形態２）
以下、本発明の一実施の形態について、図５〜図７を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には実施の形態１と同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【００５９】
図５は本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図、図６は画像形成装置に用いるトナー像形成部材３の拡大図、図７は画像形成装置に用いるトナー像形成部材３の拡大図である。
【００６０】
図５において、トナー像形成部材３には除電ランプ３０が設けられており、図６に詳細を示す。図６において、現像器１３と接触して中間転写ベルト６との接触部Ｂに向かう位置の感光体ドラム５の表面に光照射をして感光体ドラム５の表面電位を低下させる除電ランプ（除電手段）３０が設けられている。そして、このような除電ランプ３０により感光体ドラム５の表面電位が低下されることにより感光体ドラム５と中間転写ベルト６との静電吸着力が低減され、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との接触部Ｂに作用する摩擦力が中間転写ベルト６の張力よりも小さくなっている。
【００６１】
感光体ドラム５に沿って設けられた中間転写ベルト６は、この中間転写ベルト６の周回動させる駆動ローラ２０、中間転写ベルト６の回動に伴って回転する従動ローラ２２、中間転写ベルト６に張力を与えるテンションローラ２８によって調帯支持されている。そして、中間転写ベルト６は、図示する場合においては、矢印Ａ方向へ回動する。
【００６２】
中間転写ベルト６は、たとえば導電性のポリカーボネイト系の樹脂で構成されており、各感光体ドラム５との間の摩擦係数μを低減している。また、従動ローラ２２は、装置本体に固定された従動ローラシャフト２３に回転自在に取り付けられている。
【００６３】
ここで、中間転写ベルト６の周速は感光体ドラム５の周速よりも速くなっている。また、前述した感光体ドラム５については、この中間転写ベルト６の走行方向の上流側に位置する感光体ドラム５の周速の方が下流側に位置する感光体ドラム５の周速よりも遅くなっている。さらに、感光体ドラム５の外径差や軸心変動等による最大速度変動時の周速よりも中間転写ベルト６の周速の方が速くなっている。
【００６４】
感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間に加えられている静電吸着力をＰ、摩擦係数をμとしたとき、この両部材間に作用する摩擦力Ｆは、Ｆ＝μＰと表すことができる。また、従動ローラ２２の半径をＲ、負荷トルクをＴとしたときの従動ローラ２２の表面における中間転写ベルト張力Ｆｔは、Ｆｔ＝ＴＲと表すことができる。そして、前述のように、中間転写ベルト６のベルト張力Ｆｔが静電吸着力Ｆの値よりも大きく（Ｆｔ＞Ｆ）なっている。
【００６５】
これによれば、たとえば感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間に周速差が発生してこれら両者の接触部Ｂに摩擦力Ｆが生じても、中間転写ベルト張力Ｆｔの方が摩擦力Ｆよりも大きいので、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間で滑りが発生し、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されない。
【００６６】
したがって、複数の感光体ドラム５間における中間転写ベルト６のたわみが低減される。
【００６７】
なお、図６に示す除電ランプ３０の代わりに、図７に示すように、コロナ放電により感光体ドラム５と中間転写ベルト６の電荷を中和するＡＣコロナ放電部材（電荷中和手段）３１を配置してもよい。これによれば、感光体ドラム５および中間転写ベルト６の電荷が中和されるので、複数の感光体ドラム５間における中間転写ベルト６のたわみが低減される。
【００６８】
以上のように、本発明によれば、複数の感光体間における中間転写ベルトのたわみを低減することが可能になるという有効な効果が得られる。
【００６９】
これにより、感光体の速度変動による色ずれを低減することができ、高品位な画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【００７０】
（実施の形態３）
以下、本発明の一実施の形態について、図５を用いて説明する。なお、図面において同一の部材には実施の形態１と同一の符号を付しており、各構成について重複した説明は省略する。
【００７１】
図５において、中間転写ベルト６の周速は感光体ドラム５の周速よりも速くなっている。また、感光体ドラム５については、この中間転写ベルト６の走行方向の上流側に位置する感光体ドラム５の周速の方が下流側に位置する感光体ドラム５の周速よりも遅くなっている。さらに、感光体ドラム５の外径差や軸心変動等による最大速度変動時の周速よりも中間転写ベルト６の周速の方が速くなっている。
【００７２】
これによれば、たとえば感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間に周速差が発生してこれら両者の接触部Ｂに摩擦力Ｆが生じ、中間転写ベルト張力Ｆｔよりも摩擦力Ｆが大きくなっても、前述のように、感光体ドラム５の周速よりも中間転写ベルト６の周速の方が速くなっているため、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間で滑りが発生し、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されない。
【００７３】
したがって、複数の感光体ドラム５間における中間転写ベルト６のたわみが低減される。
【００７４】
また、中間転写ベルト６の走行方向の上流側に位置する感光体ドラム５の周速の方が下流側に位置する感光体ドラム５の周速よりも遅くなっているので、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間で滑りが発生し、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されない。
【００７５】
これにより、複数の感光体ドラム５間における中間転写ベルト６のたわみが一層低減される。
【００７６】
さらに、感光体ドラム５の外径差や軸心変動等による最大速度変動時の周速よりも中間転写ベルト６の周速の方が速くなっているので、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間で滑りが発生し、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されない。
【００７７】
これにより、複数の感光体ドラム５間における中間転写ベルト６のたわみがより一層低減される。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複数の像担持体間における搬送ベルトのたわみを低減することが可能になるという有効な効果が得られる。
【００７９】
これにより、像担持体の速度変動による色ずれを低減することができ、高品位な画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図
【図２】画像形成装置に用いる従動ローラの構造を示す軸方向断面図
【図３】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図４】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図５】本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図
【図６】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図７】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図８】従来の画像形成装置を示す概略図
【符号の説明】
３ トナー像形成部材
５ 感光体ドラム
６ 中間転写ベルト
７ 印字紙
１０ 第２の転写ローラ
１２ 露光器
１８ 定着ローラ
１９ 加圧ローラ
２１ 第１の転写ローラ
２２ 従動ローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術などを利用して画像情報を重ね合わせて合成像を形成することが可能な画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真技術を採用した画像形成装置においては、像担持体としての電子写真感光体を帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像して顕像化したトナー像をシート材等に転写して画像を形成することが行われている。
【０００３】
一方、画像のカラー化に伴って、このような一連の画像形成プロセスが展開される像担持体を複数備えておき、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ね合わせて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置も提案されている。
【０００４】
このようなタンデム方式の画像形成装置は、各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利である。そして、異なる画像形成部で形成された各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何に良好に行うかが技術的な問題となっている。
【０００５】
なぜならば、シート材に転写された４色の画像形成位置のずれは、最終的には色ずれとして、あるいは色調の変化として現れるからである。
【０００６】
ここで、４つの感光体ドラムが用いられた従来の画像形成装置を示す概略図を図８に示す。
【０００７】
図８に示すように、画像形成装置には、たとえばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像をそれぞれ形成するための像担持体である感光体ドラム（感光体）５１、およびトナー像を感光体ドラム５１の表面に形成するトナー像形成部材３とを有している。
【０００８】
トナー像形成部材３は、各感光体ドラム５１の表面を帯電させる帯電器１１、帯電された感光体ドラム５１上に特定色の画像データに対応した静電潜像を形成する露光器１２、静電潜像を顕像化する現像器１３、表面が導電性ウレタンスポンジ等の弾性体で構成され、感光体ドラム５１上に顕像化されたトナー像を中間転写ベルト５２に転写するため、中間転写ベルト５２を感光体ドラム５１方向へ付勢する第１の転写ローラ２１、トナー像を感光体ドラム５１上に転写した後の感光体ドラム５１上の残留トナーを除去するクリーナ１４を有している。
【０００９】
ここで、感光体ドラム５１に沿って設けられた中間転写ベルト５２は、駆動ローラ２０、従動ローラ２２およびテンションローラ２８によって調帯支持され、矢印Ａ方向へ回動する。なお、中間転写ベルト５２には、この中間転写ベルト５２表面上の残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーナ２７が設けられている。また、中間転写ベルト５２には、中間転写ベルト５２上のトナー像の色ずれ量を検知する色ずれ検知センサ２９が設置されている。
【００１０】
装置の下部には、印字紙７が収納された用紙カセット１５が設けられており、印字紙７は、繰り出しローラ１６により用紙カセット１５から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【００１１】
用紙搬送路上には、印字紙７に対する転写のタイミングをとるレジストローラ１７、中間転写ベルト５２上に形成されたカラー画像を印字紙７に転写する第２の転写ローラ１０、転写されたカラー画像を定着ローラ１８と加圧ローラ１９とによって印字紙７に定着する定着器が配置されている。
【００１２】
このような構成の画像形成装置において、たとえば、まずブラックに対応した感光体ドラム５１上に画像情報のブラック成分色の潜像が形成される。この潜像は現像器１３によりブラックトナー像として可視像化され、第１の転写ローラ２１により中間転写ベルト５２上にブラックトナー像として転写される。
【００１３】
この間にシアン成分色の潜像がシアン用の感光体ドラム上に形成され、現像器１３でシアントナーによるシアントナー像が顕像化される。そして、ブラックトナー像の転写が終了した中間転写ベルト５２にシアントナー像が第１の転写ローラ２１にて転写され、ブラックトナー像と重ね合わされる。
【００１４】
以下、マゼンタトナー像、イエロートナー像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写ベルト５２に４色のトナー像の重ね合わせが終了する。
【００１５】
一方、印字紙７は繰り出しローラ１６により用紙カセット１５から給紙され、レジストローラ１７で転写タイミングのとられた印字紙７上に第２の転写ローラ１０によって４色のトナー像が一括転写される。転写されたトナー像は定着ローラ１８と加圧ローラ１９とで印字紙７に加熱定着され、この印字紙７上にフルカラー画像が形成される。
【００１６】
転写が終了したそれぞれの感光体ドラム５１はクリーナ１４で残留トナーが除去される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の構成では、転写ローラ２１が中間転写ベルト５２を挟んで各色感光体ドラム５１の直下に回動可能に軸支されているため、経年変化等により転写ローラ２１の周径が変動して徐々に中間転写ベルト５２の転写ローラ５１に対する押圧力が低減することを見越して、転写ローラ２１の中間転写ベルト５２に対する押圧力を事前に強めに設定していた。
【００１８】
また、トナー像を各感光体ドラム５１から中間転写ベルト５２に転写しているので、感光体ドラム５１の表面電位を保ったままで中間転写ベルト５２と感光体ドラム５１とは互いに接触した状態で使用されていた。
【００１９】
また、中間転写ベルト５２は第１の転写ローラ２１の表面の弾性部材の弾性力によって感光体ドラム５１に食い込ませていた。
【００２０】
また、外径差や回転軸心偏心の製造誤差などにより感光体ドラム５１の周速が所定の速度からずれることにより、感光体ドラム５１と中間転写ベルト５２との間で速度差を生じていた。
【００２１】
これらの要因により、互いに隣接する感光体ドラム５１間において中間転写ベルト５２に電気的吸引力によるたわみが発生し、ＫとＹ，ＹとＭ，ＭとＣの各感光体ドラム５１間のベルト距離が変動し、各感光ドラムから中間転写ベルト５２への転写タイミングのずれを引き起こしてしまっていた。
【００２２】
この結果、中間転写ベルト５２に転写されるトナー像の転写位置ずれが発生し、これらが色ずれによる濃淡となって現れ、著しく画質を劣化させるという問題点を有していた。
【００２３】
このような問題は、デジタルカラーの画像形成装置において色ずれがなく高画質な画像を形成する上で非常に大きな障壁となっている。
【００２４】
そこで、本発明は、感光体の速度変動による中間転写ベルトの速度変動を低減することにより、複数の感光体間における中間転写ベルトのたわみを低減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、互いに異なる色の現像剤により形成した画像を担持可能な複数の像担持体と、前記複数の像担持体の下方に位置し、前記複数の像担持体に略水平状態で接しつつ前記複数の像担持体から転写された現像剤を搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトに一定の張力を与えるテンションローラと、前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラと、前記搬送ベルトに接して前記複数の前記像担持体とは前記搬送ベルトをはさんで反対側に設けられ前記搬送ベルトを前記像担持体方向に付勢する複数の第一の転写ローラと、前記搬送ベルト上に前記複数の像担持体から転写された現像剤を用紙に転写する第二の転写ローラと、を具備し、前記第一の転写ローラを各々弾性部材により上方向に付勢し、各々前記複数の像担持体の直下位置から水平方向に離間した位置に設けるとともに、前記搬送ベルトの周速を前記複数の像担持体の回転速度よりも速くすることで、前記複数の像担持体と前記搬送ベルトとの間に各々作用する摩擦力を低減し前記搬送ベルトの張力より小さくすることを特徴とした。
【００２８】
以上の構成を採用することにより、搬送ベルトと像担持体の接触摩擦力が調整され、搬送ベルトと像担持体との間に滑りが発生するため、搬送ベルトのたわみの発生を防止することができ、ひいては色ずれを防止することができるという効果を奏する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【００３０】
図１は本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図、図２は画像形成装置に用いる従動ローラ２２の構造を示す軸方向断面図、図３は画像形成装置に用いるトナー像形成部材３の拡大図、図４は画像形成装置に用いるトナー像形成部材３の拡大図である。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置には、たとえばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像をそれぞれ形成するための４つの画像形成ステーションが配置されている。そして、各画像形成ステーションは像担持体としての感光体ドラム（感光体）５、およびこの感光体ドラム５の周囲に配置されてトナー像を感光体ドラム５の表面に形成するトナー像形成部材３とを有している。
【００３２】
それぞれの感光体ドラム５の周囲に配置されたトナー像形成部材３は、各感光体ドラム５の表面を一様に所定の電位に帯電させる帯電器（帯電手段）１１、帯電された感光体ドラム５上に特定色の画像データに対応したレーザビームの走査線を照射して静電潜像を形成する露光器（露光手段）１２、感光体ドラム５上に形成された静電潜像をトナー等の現像剤により顕像化する現像器（現像手段）１３、感光体ドラム５上に顕像化されたトナー像を無端状の中間転写ベルト６に転写する第１の転写ローラ（転写ローラ）２１、感光体ドラム５から中間転写ベルト６にトナー像を転写した後に感光体ドラム５に残っている残留トナーを除去するクリーナ１４を有している。
【００３３】
感光体ドラム５に沿って設けられた中間転写ベルト６は、この中間転写ベルト６の周回動させる駆動ローラ２０、中間転写ベルト６の回動に伴って回転する従動ローラ２２、および中間転写ベルト６に張力を与えるテンションローラ２８によって調帯支持されている。そして、中間転写ベルト６は、図示する場合においては、矢印Ａ方向へ回動する。
【００３４】
中間転写ベルト６は、たとえば導電性のポリカーボネイト系の樹脂で構成されており、各感光体ドラム５との間の摩擦係数μを低減している。
【００３５】
図２に示すように、従動ローラ２２は、装置本体に固定された従動ローラシャフト２３に対して、トルクリミッタ２４を介して回転自在に取り付けられている。これにより、従動ローラ２２には回転負荷が与えられている。
【００３６】
また、図１において、中間転写ベルト６は、連続して設置された各色の感光体ドラム５に食い込むことなく略水平状態とされつつ感光体ドラム５との接触が維持されるように配置されている。したがって、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との接触部Ｂに作用する摩擦力は中間転写ベルト６の張力よりも小さく設定される。
【００３７】
中間転写ベルト６には、後述する第２の転写ローラ１０によって印字紙７に転写した後の中間転写ベルト６表面上の残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーナ２７が設けられている。
【００３８】
また、各色のトナー像形成部材３によって形成された中間転写ベルト６上のトナー像の色ずれ量を検知するために、色ずれ検知センサ２９が設置されている。
【００３９】
前述のように、画像形成ステーションでは、それぞれブラック画像、シアン画像、マゼンタ画像、イエロー画像が形成される。そして、感光体ドラム５に形成された各色の単色画像が中間転写ベルト６上に順次重ね転写されてフルカラー画像が形成される。
【００４０】
装置の下部には、印字紙７が収納された用紙カセット１５が設けられている。そして、印字紙７は、繰り出しローラ１６により用紙カセット１５から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【００４１】
用紙搬送路上には、用紙搬送路を走行する印字紙７をニップ部で一旦停止させて転写のタイミングをとるレジストローラ１７、中間転写ベルト６の外周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像を印字紙７に転写する第２の転写ローラ１０、印字紙７上に転写されたカラー画像を定着ローラ１８と加圧ローラ１９との狭持回転に伴う圧力と熱とによって印字紙７に定着する定着器が配置されている。
【００４３】
次に、図３に詳しく示すように、第１の転写ローラ２１は、シャフト３０を介して装置側の固定部材３１に回転自在に取り付けられている。さらに、第１の転写ローラ２１は、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との接触部Ｂから離間した位置に配置されて中間転写ベルト６に押圧接触しており、感光体ドラム５との間の摩擦係数μを低減している。
【００４４】
このような構成の画像形成装置において、たとえば、まずブラックに対応した画像形成ステーションの帯電器１１および露光器１２により感光体ドラム５上に画像情報のブラック成分色の潜像が形成される。この潜像はブラックトナーを有する現像器１３によりブラックトナー像として可視像化され、第１の転写ローラ２１によって中間転写ベルト６上にブラックトナー像として転写される。
【００４５】
一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト６に転写されている間に、シアンに対応した画像形成ステーションではシアン成分色の潜像が形成され、続いて現像器１３でシアントナーによるシアントナー像が顕像化される。そして、先のブラックに対応した画像形成ステーションでブラックトナー像の転写が終了した中間転写ベルト６にシアントナー像がシアンに対応した画像形成ステーションの第１の転写ローラ２１により転写され、ブラックトナー像と重ね合わされる。
【００４６】
以下、マゼンタトナー像、イエロートナー像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写ベルト６に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、繰り出しローラ１６により用紙カセット１５から印字紙７が給紙され、レジストローラ１７により転写タイミングのとられた印字紙７上に第２の転写ローラ１０によって４色のトナー像が一括転写される。そして、転写されたトナー像は定着ローラ１８と加圧ローラ１９とで印字紙７に加熱定着され、この印字紙７上にフルカラー画像が形成される。
【００４７】
なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラム５はクリーナ１４で残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられる。
【００４８】
このように、複数の画像形成ステーションを有する装置においては、露光器１２から照射されたレーザビームの走査線によって感光体ドラム５上に像情報が露光され、続いてそれぞれ現像器１３によって可視像化され、図中の矢印Ａ方向へ周回動する共通の中間転写ベルト６の同一面に順次重ね転写される。
【００４９】
ここで、図３に示すように、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間に加えられている圧接力をＰ、摩擦係数をμとしたとき、この両部材間に作用する摩擦力Ｆは、Ｆ＝μＰと表すことができる。つまり、中間転写ベルト６は感光体ドラム５に食い込むことなく略水平状態を保っているので、各色感光体ドラム５と中間転写ベルト６との圧接力Ｐはほぼ等しくなる。
【００５０】
また、従動ローラ２２の半径をＲ、負荷トルクをＴとしたときの従動ローラ２２の表面における中間転写ベルト張力Ｆｔは、Ｆｔ＝ＴＲと表すことができる。そして、この中間転写ベルト６のベルト張力Ｆｔは摩擦力Ｆの値よりも大きく（Ｆｔ＞Ｆ）設定されている。
【００５１】
そして、前述のように、第１の転写ローラ２１が感光体ドラム５と中間転写ベルト６との接触部Ｂから離間した位置に配置され、感光体ドラム５との間の摩擦係数μを低減している。
【００５２】
これによれば、たとえば感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間に周速差が発生してこれら両者の接触部Ｂに摩擦力Ｆが生じても、摩擦力Ｆよりも中間転写ベルト６の張力Ｆｔの方が大きいので、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間で滑りが発生し、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されない。
【００５３】
したがって、感光体ドラム５の速度変動による中間転写ベルト６の速度変動を低減することが可能になる。
【００５４】
なお、図４に示すように、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との接触部Ｂから離間した位置に第１の転写ローラ２１を配置し、テンション部材３２で中間転写ベルト６に圧接するようにしてもよい。
【００５５】
このような構成でも、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されないので、感光体ドラム５の速度変動による中間転写ベルト６の速度変動を低減することが可能になる。
【００５６】
以上のように、本発明によれば、感光体と中間転写ベルトとの間に周速差が発生して両者の接触部に摩擦力が生じても、この摩擦力よりも中間転写ベルトの張力の方が大きいので、感光体と中間転写ベルトとの間で滑りが発生して感光体の速度変動が中間転写ベルトへ伝達されない。これにより、感光体の速度変動による中間転写ベルトの速度変動を低減することが可能になるという有効な効果が得られる。
【００５７】
したがって、中間転写ベルトの速度変動による色ずれを低減することができ、高品位な画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【００５８】
（実施の形態２）
以下、本発明の一実施の形態について、図５〜図７を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には実施の形態１と同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【００５９】
図５は本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図、図６は画像形成装置に用いるトナー像形成部材３の拡大図、図７は画像形成装置に用いるトナー像形成部材３の拡大図である。
【００６０】
図５において、トナー像形成部材３には除電ランプ３０が設けられており、図６に詳細を示す。図６において、現像器１３と接触して中間転写ベルト６との接触部Ｂに向かう位置の感光体ドラム５の表面に光照射をして感光体ドラム５の表面電位を低下させる除電ランプ（除電手段）３０が設けられている。そして、このような除電ランプ３０により感光体ドラム５の表面電位が低下されることにより感光体ドラム５と中間転写ベルト６との静電吸着力が低減され、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との接触部Ｂに作用する摩擦力が中間転写ベルト６の張力よりも小さくなっている。
【００６１】
感光体ドラム５に沿って設けられた中間転写ベルト６は、この中間転写ベルト６の周回動させる駆動ローラ２０、中間転写ベルト６の回動に伴って回転する従動ローラ２２、中間転写ベルト６に張力を与えるテンションローラ２８によって調帯支持されている。そして、中間転写ベルト６は、図示する場合においては、矢印Ａ方向へ回動する。
【００６２】
中間転写ベルト６は、たとえば導電性のポリカーボネイト系の樹脂で構成されており、各感光体ドラム５との間の摩擦係数μを低減している。また、従動ローラ２２は、装置本体に固定された従動ローラシャフト２３に回転自在に取り付けられている。
【００６３】
ここで、中間転写ベルト６の周速は感光体ドラム５の周速よりも速くなっている。また、前述した感光体ドラム５については、この中間転写ベルト６の走行方向の上流側に位置する感光体ドラム５の周速の方が下流側に位置する感光体ドラム５の周速よりも遅くなっている。さらに、感光体ドラム５の外径差や軸心変動等による最大速度変動時の周速よりも中間転写ベルト６の周速の方が速くなっている。
【００６４】
感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間に加えられている静電吸着力をＰ、摩擦係数をμとしたとき、この両部材間に作用する摩擦力Ｆは、Ｆ＝μＰと表すことができる。また、従動ローラ２２の半径をＲ、負荷トルクをＴとしたときの従動ローラ２２の表面における中間転写ベルト張力Ｆｔは、Ｆｔ＝ＴＲと表すことができる。そして、前述のように、中間転写ベルト６のベルト張力Ｆｔが静電吸着力Ｆの値よりも大きく（Ｆｔ＞Ｆ）なっている。
【００６５】
これによれば、たとえば感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間に周速差が発生してこれら両者の接触部Ｂに摩擦力Ｆが生じても、中間転写ベルト張力Ｆｔの方が摩擦力Ｆよりも大きいので、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間で滑りが発生し、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されない。
【００６６】
したがって、複数の感光体ドラム５間における中間転写ベルト６のたわみが低減される。
【００６７】
なお、図６に示す除電ランプ３０の代わりに、図７に示すように、コロナ放電により感光体ドラム５と中間転写ベルト６の電荷を中和するＡＣコロナ放電部材（電荷中和手段）３１を配置してもよい。これによれば、感光体ドラム５および中間転写ベルト６の電荷が中和されるので、複数の感光体ドラム５間における中間転写ベルト６のたわみが低減される。
【００６８】
以上のように、本発明によれば、複数の感光体間における中間転写ベルトのたわみを低減することが可能になるという有効な効果が得られる。
【００６９】
これにより、感光体の速度変動による色ずれを低減することができ、高品位な画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【００７０】
（実施の形態３）
以下、本発明の一実施の形態について、図５を用いて説明する。なお、図面において同一の部材には実施の形態１と同一の符号を付しており、各構成について重複した説明は省略する。
【００７１】
図５において、中間転写ベルト６の周速は感光体ドラム５の周速よりも速くなっている。また、感光体ドラム５については、この中間転写ベルト６の走行方向の上流側に位置する感光体ドラム５の周速の方が下流側に位置する感光体ドラム５の周速よりも遅くなっている。さらに、感光体ドラム５の外径差や軸心変動等による最大速度変動時の周速よりも中間転写ベルト６の周速の方が速くなっている。
【００７２】
これによれば、たとえば感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間に周速差が発生してこれら両者の接触部Ｂに摩擦力Ｆが生じ、中間転写ベルト張力Ｆｔよりも摩擦力Ｆが大きくなっても、前述のように、感光体ドラム５の周速よりも中間転写ベルト６の周速の方が速くなっているため、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間で滑りが発生し、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されない。
【００７３】
したがって、複数の感光体ドラム５間における中間転写ベルト６のたわみが低減される。
【００７４】
また、中間転写ベルト６の走行方向の上流側に位置する感光体ドラム５の周速の方が下流側に位置する感光体ドラム５の周速よりも遅くなっているので、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間で滑りが発生し、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されない。
【００７５】
これにより、複数の感光体ドラム５間における中間転写ベルト６のたわみが一層低減される。
【００７６】
さらに、感光体ドラム５の外径差や軸心変動等による最大速度変動時の周速よりも中間転写ベルト６の周速の方が速くなっているので、感光体ドラム５と中間転写ベルト６との間で滑りが発生し、感光体ドラム５の速度変動が中間転写ベルト６へ伝達されない。
【００７７】
これにより、複数の感光体ドラム５間における中間転写ベルト６のたわみがより一層低減される。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複数の像担持体間における搬送ベルトのたわみを低減することが可能になるという有効な効果が得られる。
【００７９】
これにより、像担持体の速度変動による色ずれを低減することができ、高品位な画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図
【図２】画像形成装置に用いる従動ローラの構造を示す軸方向断面図
【図３】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図４】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図５】本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図
【図６】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図７】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図８】従来の画像形成装置を示す概略図
【符号の説明】
３ トナー像形成部材
５ 感光体ドラム
６ 中間転写ベルト
７ 印字紙
１０ 第２の転写ローラ
１２ 露光器
１８ 定着ローラ
１９ 加圧ローラ
２１ 第１の転写ローラ
２２ 従動ローラ
Claims (1)
- 互いに異なる色の現像剤により形成した画像を担持可能な複数の像担持体と、前記複数の像担持体の下方に位置し、前記複数の像担持体に略水平状態で接しつつ前記複数の像担持体から転写された現像剤を搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトに一定の張力を与えるテンションローラと、前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラと、前記搬送ベルトに接して前記複数の前記像担持体とは前記搬送ベルトをはさんで反対側に設けられ前記搬送ベルトを前記像担持体方向に付勢する複数の第一の転写ローラと、前記搬送ベルト上に前記複数の像担持体から転写された現像剤を用紙に転写する第二の転写ローラと、を具備し、前記第一の転写ローラを各々弾性部材により上方向に付勢し、各々前記複数の像担持体の直下位置から水平方向に離間した位置に設けるとともに、前記搬送ベルトの周速を前記複数の像担持体の回転速度よりも速くすることで、前記複数の像担持体と前記搬送ベルトとの間に各々作用する摩擦力を低減し前記搬送ベルトの張力より小さくすることを特徴とする画像形成装置。
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