JPH0581779B2 - - Google Patents

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JPH0581779B2
JPH0581779B2 JP2249661A JP24966190A JPH0581779B2 JP H0581779 B2 JPH0581779 B2 JP H0581779B2 JP 2249661 A JP2249661 A JP 2249661A JP 24966190 A JP24966190 A JP 24966190A JP H0581779 B2 JPH0581779 B2 JP H0581779B2
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cone
ring
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right drive
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Hiroshi Fukaya
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HANIX IND CO Ltd
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Publication of JPH0581779B2 publication Critical patent/JPH0581779B2/ja
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/16—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface
    • F16H15/18—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
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  • Transmission Devices (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車体の左右の両側に設けられる左右
の駆動輪のそれぞれの駆動軸を、ステアリング操
作に応じた角速度の差動比をもつて強制駆動させ
る差動装置に関する。
デフアレンシヤルギヤ装置として知られる従前
の差動装置は、遊星ギヤ装置を形成するギヤの配
列により、一側の駆動輪の駆動軸の角速度と他側
の駆動輪の駆動軸の角速度との和または差の算術
平均が等しくなるように、左右の駆動輪の駆動軸
を差動回転させるようにしたものである。
この従前の差動装置は、ステアリング操作によ
り操向輪が偏向することで、左右の駆動輪にかか
る抵抗に差が生じてくることにより、左右の駆動
輪の駆動軸の角速度を差動させる動作が行なわれ
るようになるもので、操向輪を具備するホイル型
の車輌に適応するように作られているものであ
り、操向輪を持たないクローラタイプの車輌に適
応させることがむずかしいものである。しかも、
左右の駆動輪にかかる走行抵抗の差により左右の
駆動軸の角速度の差動が行なわれることから、左
右の駆動輪の一方が、例えば、泥ねいな抵抗のな
いところに落ち込むと、その抵抗がなくなつた側
の駆動輪だけがその場でスリツプし回転し、抵抗
のある側の駆動輪は回転しない状態となつて、走
行不能となる問題があるものである。
ところで、操向輪を持たないクローラ型の車輌
の操向制御は、左右のクローラの駆動軸を各別の
油圧モーターにより駆動せしめて、その油圧モー
ターの作動を制御レバーの操作で制御すること
で、左右のクローラの回転速度を変更することに
より行なわれるようにしている。このため、クロ
ーラ型の車輌は、それのステアリング操作が、ホ
イル型のステアリング操作に比べて円滑を欠き、
操縦性能が劣るものとなつている。
このことから、操向輪を具備しないクローラ型
の車輌にも適応させ得ることができ、かつ、左右
の駆動輪の一方が走行抵抗のない泥ねい地に落ち
込んでも、スリツプ回転により走行不能となる現
象を生ぜしめないようになる差動装置の開発が望
まれている。
本発明は、この要望に応えるためになされたも
のであつて、左右の駆動輪を、それらの走行抵抗
にかかわりなく、ステアリング操作に応じた角速
度の差動比をもつて強制駆動させ得るようにし
て、一方の駆動輪が走行抵抗のないところに落込
むことによりスリツプ空転して走行不能とするこ
とのないようにするとともに、操向輪を持たない
クローラ型の車輌にも適応させ得るようにし、か
つ、クローラ型の車輌に適応させたときに、左右
の駆動輪の一方の回転をストツプさせて他方の駆
動輪だけを駆動させることによるピボツトターン
を可能とし得るようにする新たな差動装置を提供
することを目的とする。
そして、本発明においては、この目的を達成す
るための手段として、左右に一対に配位して各別
に回動するようケーシングに軸支した左右の駆動
軸上に、同径に形成したリングコーンを、回転方
向に係合して軸方向に自在に摺動するようそれぞ
れ嵌装して、それらの対向面側に、左右の駆動軸
の各内端側に配位してケーシングに固定して設け
たクラツチ歯と離接自在に噛合うクラツチ歯をそ
れぞれ装設し、左右の駆動軸の各近傍位置には、
同形に形成した一対のコーンを、それらのコーン
状に形成した伝導面の前記左右の駆動軸に対面す
る側が、その左右の駆動軸の各軸芯線に対して正
しく平行する姿勢で前記リングコーンの外周面と
接触伝導する状態として、左右に一対に対称させ
て軸架し、これらコーンを同調して同速で回転す
るようドライブ軸に伝導し、前記左右の駆動軸上
に嵌装した左右のリングコーンを、ステアリング
機構の作動量に応じ同調して駆動軸の軸方向に動
くようステアリング機構に連繋せしめ、かつ、前
記左右に一対のコーンを、それの伝導面に接触伝
導する前記一対のリングコーンの一方が、一方の
コーンの伝導面から小径側に外れた状態において
他方のリングコーンが他方のコーンの伝導面の大
径側に接触伝導し続けるように配設してなる差動
装置を提起するものである。
次に実施例を図面に従い詳述する。
第１図は、本発明による差動装置の展開した横
断面図で、同図において、１はケーシング、２，
２は左右の駆動軸、３はエンジンの出力軸に伝導
するドライブ軸、ａはステアリング機構、４，４
は左右の駆動軸２，２上にそれぞれ支架したリン
グコーン、５は中間軸、６，６はコーンを示す。
ケーシング１は、左右の駆動軸２，２を差動回
転させる差動機構を収蔵せしめて車体（図面では
省略している）に装設せしめるためのケーシング
で、略四角な箱状に形成してある。
左右の駆動軸２，２は、前記ケーシング１の前
後の略中間において、左右の機壁１ａ，１ａに、
それぞれの軸芯線を揃えた状態で、それぞれ軸支
され、かつそれらの駆動軸２，２の該ケーシング
１内に突入する各内端側は、該ケーシング１内に
周囲の機壁に対し固定連結して設けた軸受支持金
１０に、軸受１１，１１を介して回転自在に軸支
してある。また、該左右の駆動軸２，２の前記軸
受支持金１０と左右の機壁１ａ，１ａの間の、前
記ケーシング１内に臨む部位の周面には、軸方向
に沿うスプライン２０がそれぞれ形設してある。
そして、これら左右の駆動軸２，２のスプライ
ン２０を形設した部位には、リングコーン４，４
が、それのボス部４０，４０の内周面に設けたス
プライン溝（図示していない）と前記スプライン
２０との嵌合により、該駆動軸２，２に対して回
転方向には係合して軸方向に摺動するように、そ
れぞれ嵌合してある。そして、これらリングコー
ン４，４の前記軸受支持金１０と対面する内端面
には、その軸受支持金１０の左右の側面に設けた
クラツチ歯９０，９０と噛合うクラツチ歯９１，
９１が装設してある。また、これら駆動軸２，２
のケーシング１から突出する各外端側は、パーキ
ングブレーキＫを具備する伝導ギヤ機構２１を介
してフアイナルドライブ軸２２にそれぞれ伝導し
ている。
ドライブ軸３は、前記左右の駆動軸２，２を駆
動する回転動力を入力する入力軸で、基端側（第
１図で下端側）は車体に装架されるエンジンの出
力軸に対し伝導している。そして、先端側は、ケ
ーシング１の前後方向の一方の機壁１ｂに軸支さ
れ、ケーシング１内に突入する内端部には、ベベ
ルギヤに形成した伝導ギヤＧ１が嵌着してある。
５は、前記ドライブ軸３のケーシング１内に突
入した内端部と前述の左右の駆動軸２，２との間
に配位してケーシング１内に左右に渡架軸支せる
中間軸で、それの左右の両端部はケーシング１の
左右の機壁１ａ，１ａに遊嵌軸支してある。そし
て軸方向の中間部位には、前述のドライブ軸３の
内端部に設けたベベルギヤよりなる伝導ギヤＧ１
と噛合うベベルギヤよりなる伝導ギヤＧ２が、該
中間軸５と一体に回転するように装設してあり、
また、左右の軸端部位には、それぞれ一体に回転
する伝導ギヤＧ３，Ｇ３が左右に一対に対称する
ように装設してある。
６，６は、前述のドライブ軸３から前記中間軸
５に伝導されてくる回転動力を、前記の左右の駆
動軸２，２に分配して伝えるコーンで、ケーシン
グ１内の前記中間軸５と左右の駆動軸２，２との
間に、コーン状に形成した伝導面６ａ，６ａの小
径側を突き合わせた状態で、左右の一対に対称す
るように配位して、それぞれ、ケーシング１に一
体に設けた軸受支持金１２と、ケーシング１の左
右の機壁１ａ，１ａの一方とに、各回転軸６０，
６０の両端部を軸受１３……を介し回転自在に軸
支することで、ケーシング１内に軸支してある
（コーン状に形成した伝導面６ａ，６ａの大径側
が突き合わされるように対称に配位して軸支する
場合もある）。
そして、それぞれのコーン６，６は、各回転軸
６０の基端側に設けたベベルギヤよりなる伝導ギ
ヤＧ４，Ｇ４が、前述の中間軸５に左右に一対に
設けた伝導ギヤＧ３，Ｇ３にそれぞれ噛合うこと
で、中間軸５の回転により、同調して同速で回転
するようにしてある。そしてまた、これらコーン
６，６は、それのコーン状に形成した伝導面６ａ
の、前記左右の駆動軸２，２と対面する側が、そ
の駆動軸２，２の軸芯線に対して正しく平行する
姿勢とし、かつ、この姿勢において、それの前記
伝導面６ａの駆動軸２，２と対面する側に、駆動
軸２，２にそれぞれ嵌合した前述のリングコーン
４，４の周面が接触して伝導する状態となるよう
に、前記のケーシング１の左右の機壁１ａ，１ａ
と軸受支持金１２とに軸支してある。
これにより、ドライブ軸３から中間軸５を経て
左右のコーン６，６に分配され、それらに接する
リングコーン４，４を介し伝導される回転動力に
よつて回転する左右の駆動軸２，２は、それらの
それぞれの角速度が、左右のコーン６，６の伝導
面６ａ，６ａに接触するリングコーン４，４の位
置によつて決定される状態になつている。
７は、この左右の駆動軸２，２の角速度を決定
することになるリングコーン４，４の、コーン
６，６の伝導面６ａ，６ａとの接触位置を、ステ
アリングの操作によるステアリング機構ａの作動
量に応じて変更させるシフターであり、ケーシン
グ１内に、軸芯線が左右の駆動軸２，２の軸芯線
と平行するよう左右の機壁１ａ，１ａ間に渡架軸
支せるねじ軸８０に、該シフター７のボス部７０
を螺合させることで、ねじ軸８０の回転により該
ねじ軸８０の軸方向に動くよう該ねじ軸８０に支
架せしめてある。そして、ボス部７０から左右に
叉状に分岐している先端側に左右に一対に形成し
たフオーク７１，７１が、左右の駆動軸２，２に
摺動自在に嵌合している前述の左右のリングコー
ン４，４のそれぞれの係合溝４１，４１に嵌合し
て係合している。
上記シフター７を変位させるためにねじ軸８０
を回転させるステアリング機構ａは、回転するス
テアリングロツドに形成されてケーシング１の前
後の機壁１ｂ，１ｂの一方（第１図で上端側）の
機壁１ｂに軸支してあり、そのステアリングロツ
ドのケーシング１内に突入する内端部に設けたベ
ベルギヤよりなる伝導ギヤＧ５を、前記ねじ軸８
０の一端部に設けたベベルギヤよりなる伝導ギヤ
Ｇ６に噛合わすことで、ステアリングの操作によ
り該ステアリングロツドが回転することにより、
ねじ軸８０を回転させてシフター７を左右に変位
させるようになつている。
この第１図に示す実施例は、エンジンが車体の
後端側に装架されステアリング機構が車体の前端
側に設けられる形態の車輌に適応するようにして
いる例であり、差動装置を組付ける車輌がエンジ
ンとステアリング機構ａとを共に車体の前端側に
設ける形態のときは、ステアリング機構ａは、ド
ライブ軸３を軸支した側の機壁１ｂに軸支してよ
く、また第２図に示している如く、ケーシング１
の上面側の機壁１ｃまたは下面側の機壁にドライ
ブ軸３とを揃えて軸支するなど適宜に選択してよ
いものである。
また、シフター７を支架せしめたねじ軸８０
は、左右の駆動軸２，２にそれぞれ摺動自在に嵌
合してあるリングコーン４，４の、それぞれのコ
ーン６，６の伝導面６ａ，６ａに対する接触伝導
位置を、ステアリング機構ａの作動量に応じて変
更させるための作動機構であり、リングコーン
４，４をステアリング機構ａの作動量に応じて変
位作動させ得るようになればよく、例えば、第３
図及び第４図に示している如く、シフター７の基
端のボス部７０は、ケーシング１内に設けた左右
方向のガイド部材８１に、左右方向の摺動を自在
に嵌合支架させておいて、このシフター７の基端
のボス部７０の外周面に、ガイド部材８１に沿う
ラツク８２を設け、これに噛合うピニオン８３
を、ステアリング機構ａと伝導ギヤ８４，８５を
介し伝導して、ステアリング機構ａの回転により
直接シフター７を変位させるようにするなど適宜
の作動機構に変更してよいものである。
また、ステアリング操作によりステアリング機
構ａの作動量に応じてリングコーン４，４を変位
させるシフター７の作動は、その作動により、一
方のリングコーン４がそれに対応するコーン６の
伝導面６ａの有効径が小さくなる側に動くことで
他方のリングコーン４が、それに対応するコーン
６の伝導面６ａの有効径が大きくなる側に動いて
いくようにするが、そのとき、コーン６の伝導面
６ａの有効径の小さくなる側に変位してきた側の
リングコーン４が、第６図に示している如く、コ
ーン６の伝導面６ａの小径の側の端部から外れた
位置から、さらに軸受支持金１０に向けて寄せら
れて、第７図に示している如く、該リングコーン
４の内端面に設けたクラツチ歯９１が、その軸受
支持金１０に設けたクラツチ歯９０，９０に対し
て噛合う状態となるように、作動範囲を設定す
る。そして、左右のコーン６，６は、上述の如
く、一方のリングコーン４が、コーン６の伝導面
６ａの小径の側の端部から外れてさらに内側に変
位していくときに、他方のリングコーン４がそれ
に対応するコーン６の伝導面６ａの大径の側の端
部において接触伝導した状態を続けるように配設
しておく（第７図）。
また、左右の駆動軸２，２の角速度の差動比を
決定する左右のコーン６，６の伝導面６ａ，６ａ
の勾配および、ステアリング機構ａの作動量に対
応するシフター７によるリングコーン４，４の変
位量は、差動装置を使用する車輌の種類・形態に
応じ適宜に設定する。
このように構成せる実施例装置は次のように作
用する。
ステアリング装置が直進の状態にあり、ステア
リング機構ａが中立位置にあつて、シフター７
が、それに係止せる左右に一対のリングコーン
４，４を、一対に配設してあるコーン６，６のそ
れぞれの伝導面６ａ，６ａに対し、第１図に示し
ている如く、等しい有効径のｒの位置に接触して
いくように保持せしめているときは、ドライブ軸
３から回転動力が入力されてきたときに、左右に
一対のコーン６，６が同調して同速で回転するこ
とから、このコーン６，６の伝導面６ａ，６ａに
接触して回転するリングコーン４，４は同速で回
転する。従つて、このリングコーン４，４からス
プライン２０，２０を介して回転動力の伝達を受
ける左右の駆動輪２，２は等しい角速度で回転す
る。
次に、車体を左方に旋回させるようステアリン
グ機構ａを操作し、シフター７を第１図において
右方に動かせば、これにより、左右のリングコー
ン４，４が第５図に示しているように、コーン
６，６に対しそれぞれ右方に動く。
すると、左方の駆動軸２は、それに嵌合してい
るリングコーン４がコーン６の伝導面６ａの小径
となつた部位に接触して回転することで、それに
よりコーン６の有効径が縮小してきた分だけ減速
されて回転する。また、右方の駆動軸６は、それ
に嵌合しているリングコーン４がコーン６の大径
となつた部位に接触して回転することで、それに
よりコーン６の有効径が拡大したきた分だけ増速
されて回転する。
即ち、左方の駆動軸２は、それに嵌合するリン
グコーン４が、接触伝導するコーン６に対しそれ
の有効径を小さくする側に動いてくることで減速
回転し、右方の駆動軸２は、それに嵌合するリン
グコーン４が、接触伝導するコーン６に対し有効
径を大きくする側に動いてくることで増速回転
し、車体を左方に旋回させるようになる。そし
て、この左方の駆動軸２の減速と右方の駆動軸２
の増速は、左右に一対に配設したコーン６，６
が、同形で、かつ、左右に対称させてあることか
ら、シフター７によるリングコーン４，４を変位
させる量に応じて比例して行なわれ、かつ、その
減速と増速とが、それらの和または差の算術平均
を等しくする関係で行なわれるようになる。
従つて左右の駆動軸２，２を、ステアリング操
作で、ステアリング機構ａを作動させる量に応じ
た角速度をもつて強制駆動させ得るようになつて
一方の駆動輪が走行抵抗のないところに落ち込ん
でも、それにより、その一方の駆動輪が空転して
他方の駆動輪が回転しない状態となる現象が防止
されるようになり、また、操向輪を具備しないク
ローラ型の車輌に適応させることで、通常のホイ
ル型の車輌のステアリング操作と同じ感覚でクロ
ーラ型の車輌の操向制御が行なえるようになる。
そして、ステアリング機構の操作によるリング
コーン４，４の変位量を大きくして、第６図に示
す如く、一方のリングコーン４がコーン６の伝導
面６ａから外れた状態とすれば、この外れたリン
グコーン４により制御される側の駆動軸２への回
転動力の伝導が遮断されて、他方のリングコーン
４により制御される駆動軸２だけが、そのリング
コーン４の接触伝導する位置におけるコーン６の
有効径に対応する伝導比をもつて駆動される状態
となる。従つて、これにより車体の急旋回が行な
えるようになる。
次に、この状態からさらにステアリング機構ａ
を深く操作して、コーン６の伝導面６ａの小径の
側の端部から外れたリングコーン４が、それの内
端面に装設したクラツチ歯９１をケーシング１に
設けたクラツチ歯９０と噛合う第７図の状態とす
れば、そのリングコーン４により制御される側の
駆動軸２の回転がロツクされて、他方の駆動軸２
だけが他方のリングコーン４と他方のコーン６と
の接触伝導により強制駆動される状態となること
で、車体はその場においてピポツトターンの作動
を行なうようになる。
以上説明したように、本発明による差動装置
は、左右の駆動軸２，２上に摺動自在に設けた一
対のリングコーン４，４が、ステアリング機構ａ
の作動量に応じて、駆動軸２，２上を軸方向に動
き、ドライブ軸３に伝導して同速で回転する左右
に一対のコーン６，６のそれぞれのコーン状の伝
導面６ａ，６ａとの接触位置を変えることで、左
右の駆動軸２，２が、それぞれの角速度を算術平
均的に差動させて駆動回転するようになるのだか
ら、左右の駆動輪のそれぞれの駆動軸を、ステア
リング作動に応じた角速度で、強制的に駆動させ
るようにして、左右の駆動輪の一方が、泥ねいな
個所に落ち込んで抵抗のない状態となつても、左
右の駆動輪が所定の角速度を保持して回転するよ
うになつて、走行抵抗のなくなつた側の駆動輪が
空転して走行抵抗のある側の駆動輪が回転しない
状態となる不都合が解決できるようになり、ま
た、操向輪のないクローラ型車輌に適用すること
で、ホイル型の車輌のステアリング操作と同じ感
覚でクローラ型車輌の操向制御が行なえるように
なる。そして、リングコーン４，４の変位量を大
きくしていくことで、コーン６，６の伝導面６
ａ，６ａの小径側から外れたリングコーン４が、
クラツチ歯９０，９１の噛合いで回転がロツクさ
れる状態となつて、そのリングコーン４により制
御される側の駆動軸２をロツクすることから、ク
ローラ型車輌に適用したときに、それの車体のピ
ポツトターンを可能とする。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による差動装置の展開した横断
面図、第２図は同上の別の実施例の縦断側面図、
第３図はさらに異なる実施例の展開した横断面
図、第４図は同上の要部の縦断側面図、第５図お
よび第６図ならびに第７図は第１図に示す実施例
の作用の説明図である。 図面符号の説明、Ｋ……パーキングブレーキ、
ａ……ステアリング機構、１……ケーシング、１
ａ，１ｂ，１ｃ……機壁、１０……軸受支持金、
１１……軸受、１２……軸受支持金、１３……軸
受、２……駆動軸、２０……スプライン、２１…
…伝導ギヤ機構、２２……フアイナルドライブ
軸、３……ドライブ軸、４……リングコーン、４
０……ボス部、４１……係合溝、５……中間軸、
６……コーン、６ａ……伝導面、６０……回転
軸、７……シフター、７０……ボス部、７１……
フオーク、８０……ねじ軸、８１……ガイド部
材、８２……ラツク、８３……ピニオン、８４，
８５……伝導ギヤ、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３Ｒ，Ｇ３
Ｌ，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６……伝導ギヤ、ｒ……有効
径。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 左右に一対に配位して各別に回動するようケ
    ーシング１に軸支した左右の駆動軸２，２上に、
    同径に形成したリングコーン４，４を、回転方向
    に係合して軸方向に自在に摺動するようそれぞれ
    嵌装して、それらの対向面側に、左右の駆動軸
    ２，２の各内端側に配位してケーシング１に固定
    して設けたクラツチ歯９０，９０と離接自在に噛
    合うクラツチ歯９１，９１をそれぞれ装設し、左
    右の駆動軸２，２の各近傍位置には、同形に形成
    した一対のコーン６，６を、それらのコーン状に
    形成した伝導面６ａ，６ａを前記左右の駆動軸
    ２，２に対面する側が、その左右の駆動軸２，２
    の各軸芯線に対して正しく平行する姿勢で前記リ
    ングコーン４，４の外周面と接触伝導する状態と
    して、左右に一対に対称させて軸架し、これらコ
    ーン６，６を同調して同速で回転するようドライ
    ブ軸３に伝導し、前記左右の駆動軸２，２上に嵌
    装した左右のリングコーン４，４を、ステアリン
    グ機構ａの作動量に応じ同調して駆動軸２，２の
    軸方向に動くようステアリング機構ａに連繋せし
    め、かつ、前記左右に一対のコーン６，６を、そ
    れの伝導面６ａ，６ａに接触伝導する前記一対の
    リングコーン４，４の一方が、一方のコーン６の
    伝導面６ａから小径側に外れた状態において他方
    のリングコーン４が他方のコーン６の伝導面６ａ
    の大径側に接触伝導し続けるように配設してなる
    差動装置。
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