JPH0577538A

JPH0577538A - 印字装置

Info

Publication number: JPH0577538A
Application number: JP3270376A
Authority: JP
Inventors: Susumu Takeda; 進武田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1991-09-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1993-03-30
Also published as: US5277504A

Abstract

(57)【要約】【目的】１個のスイッチによりインクリボンのエンド
部を検出すると共にインクリボンの巻取り動作の異常の
有無をも検出する印字装置を提供する。【構成】リボンカセット１０内には供給スプール１２
から引出されるインクリボン９に伴って回転する回転ロ
ーラ１６が設けられ、回転ローラ１６のケース１１底面
から突出する軸部１６ａの下端部にはアクチュエータ１
９が設けられ、このアクチュエータ１９の回転軌跡内に
先端が位置されるスイッチ２１がカセット装着部２０に
設けられている。そして、インクリボン９の巻取り動作
が正常ならば、所定の回数だけスイッチ２１がオン・オ
フを繰り返す。巻取り動作が異常ならば、スイッチ２１
のオン・オフ回数が所定数に満たない。また、インクリ
ボン９が終端まで使用されるかリボンカセット１０が装
着されていない時、スイッチ２１の状態が切換わらな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ，タイプライ
タ，ワードプロセッサ等のインクリボンを使用して印字
を行う印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の印字装置においては、キャリッ
ジにインクリボンカセットを着脱可能にセットし、イン
クリボンカセットのインクリボンを巻取りつつ印字動作
を行うようになっている。而して、インクリボンカセッ
トのインクリボンが終端部まで使用されると正規の印字
ができなくなるため、従来より、インクリボンのエンド
部を検出するための検出機構を設け、エンド部が検出さ
れると、それ以上の印字動作を停止すると共に、使用者
にインクリボンカセットの交換を促すための報知を行う
ようにしたものが供されている。

【０００３】この種の検出機構として、従来では、反射
型フォトセンサを用いたものがある。このものでは、イ
ンクリボンのエンド部に銀色のテープを貼付け、反射光
量の差からエンド部を検出するようになっている。とこ
ろが、このものでは、例えば黒リボンよりも反射しやす
いカラーリボンを用いる際にフォトセンサが誤動作する
ことがある等、エンド部検出の確実性に欠けるといった
問題がある。また、インクリボンのエンド部にテープを
貼付けなければならないので、その分インクリボンがコ
スト高になる。

【０００４】また、このようなフォトセンサを用いたも
のの他に、マイクロスイッチを用いてインクリボンのエ
ンド部を検出するものがある。このものは、例えば、特
開昭６１−９５９７５号や特開昭５７−１９９６８０号
にて開示されているように、インクリボンが最後まで巻
取られた時に、インクリボンの張力によりアクチュエー
タが変位してマイクロスイッチがオンされることによ
り、エンド部が検出されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなマイクロス
イッチを用いたものは、インクリボンの色に関係なくエ
ンド部を確実に検出することができる。ところが、前記
マイクロスイッチは、インクリボンが最終端部まで巻取
られたかどうかを検出するためだけに設けられているに
過ぎず、例えばリボンカセットが正しくセットされてい
るか等の他のインクリボンの異常の有無を検出すること
はできなかった。

【０００６】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、その目的は、１個のスイッチを用いて、インクリボ
ンのエンド部を確実に検出すると共に、それ以外のイン
クリボンの巻取り動作の異常の有無をも検出することが
できる印字装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の印字装置は、イ
ンクリボンの巻取り動作の駆動源となるモータと、イン
クリボンの巻取りに伴ってオン・オフが繰返されるスイ
ッチと、前記モータに通電されたときの前記スイッチの
オン・オフ信号に基づいて前記インクリボンの巻取り動
作の異常の有無を判断する判断手段とを具備したところ
に特徴を有するものである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、インクリボンの巻取り動作
の駆動源となるモータに通電されると、インクリボンが
順次巻取られ、このインクリボンの巻取り動作に伴な
い、スイッチが繰返しオン・オフされる。ここで、イン
クリボンが正規の状態で巻取られているならば、モータ
への通電量とインクリボンの巻取り量との間には相関関
係が存在するから、モータへの通電量とスイッチのオン
・オフ信号との間にも所定の相関関係が存在する。従っ
て、判断手段は、スイッチのオン・オフ信号を監視する
ことにより、インクリボンの巻取り動作の異常の有無を
判断することができるのである。

【０００９】この場合、インクリボンが終端部まで使用
されると、モータに通電中であってもスイッチのオン・
オフが繰返されなくなって、インクリボンの巻取り動作
の異常が検出されることは勿論、インクリボンが正しく
セットされていない場合なども異常として検出されるこ
とになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を電子式タイプライタに適用し
た場合の一実施例について図面を参照して説明する。ま
ず、図４に基づいてタイプライタの全体構成について簡
単に説明する。本実施例に係る印字装置たるタイプライ
タ１は、手前側に入力部２を有し、その後方側に印字部
３を有して構成されている。前記入力部２には、アルフ
ァベットや機能等の各種キーを備えるキーボード４が設
けられていると共に、作成した文章やメッセージ等を表
示するための液晶ディスプレイ５が設けられている。

【００１１】一方、前記印字部３には、印字用紙６を支
持すると共にこれを送るためのプラテン７が設けられる
と共に、前記プラテン７に沿って横移動しつつ印字用紙
６に印字を行うためのキャリッジ８が設けられている。
詳しく図示はしないが、このキャリッジ８には、活字ホ
イールや印字ハンマーが設けられていると共に、後述す
るように、インクリボン９（図１参照）を供給するため
のリボンカセット１０が着脱可能に取付けられている。
これにて、前記入力部２にて入力された文章が、印字部
３により、インクリボン９のインクを転写することによ
り印字用紙６に印字されるようになっている。

【００１２】ここで、前記リボンカセット１０について
述べる。図１はキャリッジ８に装着された状態のリボン
カセット１０をケース１１の上面を破断して示すもの
で、このリボンカセット１０はプラスチック製のケース
１１内に長尺なインクリボン９を有して構成されてい
る。このケース１１は、全体として薄形の矩形箱状をな
すと共に、その一辺部（図で下辺部）の左右両端部分か
ら図で下方に突出する突出部１１ａ，１１ａを有した形
状をなしている。また、このリボンカセット１０は、大
きく分けて図で左側部位がインクリボン９の供給側とさ
れ、右側部位が巻取側とされている。

【００１３】前記インクリボン９は、その基端が供給ス
プール１２に固着された状態で該供給スプール１２に巻
回されている。この供給スプール１２は、ケース１１内
の左側部位（供給側）に回転自在に設けられている。ま
た、インクリボン９の先端は、巻取側に設けられ供給ス
プール１２に巻回されたインクリボン９を巻取るための
巻取スプール１３に固着されている。

【００１４】そして、ケース１１内には、供給側に位置
して２個のテンションガイド１４，１４が設けられると
共に、前記突出部１１ａの先端部分に位置してガイドロ
ーラ１５が回転自在に設けられている。また、巻取側に
も同様に２個のテンションガイド１４，１４が設けられ
ると共に、前記突出部１１ａの先端部分に位置してガイ
ドローラ１５が回転自在に設けられている。

【００１５】供給スプール１２から引出されたインクリ
ボン９は、図示のように、供給側のテンションガイド１
４，１４及びガイドローラ１５に順に掛渡された後，さ
らに巻取側のガイドローラ１５，テンションガイド１
４，１４に順に掛渡されて巻取スプール１３に至るよう
になっている。これにて、インクリボン９はゆるむこと
なくスムーズに送られるようになっている。また、この
とき、供給側のテンションガイド１４，１４間に位置し
て、後述する回転ローラ１６が設けられており、インク
リボン９は、テンションガイド１４，１４間にてこの回
転ローラ１６に掛渡されている。

【００１６】かかるインクリボン９は、ガイドローラ１
５，１５間においてのみケース１１から露出するように
なっており、この露出部分において印字がなされるよう
になっている。そして、印字に使用された部位が前記巻
取スプール１３に順次巻取られつつ、新たな部位が供給
側から供給されて露出部分に順次現れるようになってい
る。

【００１７】前記巻取スプール１３は、ケース１１内の
右側部位に位置して回転自在に設けられていると共に、
該ケース１１に設けられた長孔１１ｂに沿って移動可能
に設けられている。そして、巻取スプール１３の近傍
（長孔１１ｂの矢印Ａ方向端部側）には、巻取ローラ１
７が設けられている。巻取スプール１３は図示しない板
ばねにより矢印Ａ方向に付勢され、巻取ったインクリボ
ン９の最外周部が常に巻取ローラ１７に接するようにな
っている。

【００１８】この巻取ローラ１７は、後述するモータ１
８（図２参照）により、矢印Ｂ方向に回転駆動されるよ
うになっており、これにて、巻取スプール１３が矢印Ｃ
方向にインクリボン９を巻取りつつ回転するようになっ
ている。このとき、インクリボン９が巻取られてインク
リボン９の巻回厚みが増大するに伴い、巻取スプール１
３は板ばねのばね力に抗して矢印Ａとは反対方向に変位
していくようになっている。尚、巻取ローラ１７とイン
クリボン９との間には高い摩擦力が得られ、巻取ローラ
１７がすべることのないようにされている。

【００１９】そして、上述のように前記巻取スプール１
３にインクリボン９が巻取られるに伴い、インクリボン
９は矢印Ｄ方向に送られて供給スプール１２から引出さ
れるのであるが、前記回転ローラ１６は、このインクリ
ボン９の送りにより、矢印Ｅ方向にすべることなく回転
するようになっている。この回転ローラ１６は、図２に
も示すように、軸部１６ａがケース１１に回転自在に支
持されているのであるが、この軸部１６ａの下部側はケ
ース１１の底面を貫通して下方に突出している。そし
て、この軸部１６ａの下端部に、回転ローラ１６の直径
方向に延びる棒状のアクチュエータ１９が設けられてい
る。従って、インクリボン９が巻取られるに伴い、アク
チュエータ１９も回転するようになっていると共に、そ
の回転量（回転角度）は、インクリボン９の巻取り長さ
に比例するようになっている。

【００２０】以上のように構成されたリボンカセット１
０は、図２に示すように、前記キャリッジ８に設けられ
たカセット装着部２０に、ケース１１の底面が装着面２
０ａに載置されるようにして着脱可能にセットされるよ
うになっている。このとき、前記印字ハンマー及び活字
ホイールは、ケース１１の両突出部１１ａ，１１ａ間に
位置されるようになっている。

【００２１】前記カセット装着部２０には、前記インク
リボン９の巻取り動作の駆動源となる例えばステッピン
グモータからなるモータ１８が設けられている。このモ
ータ１８の出力軸１８ａは、装着面２０ａを貫通して上
方に突出しており、リボンカセット１０が正しくカセッ
ト装着部２０にセットされた状態では、前記巻取ローラ
１７の内周部に嵌合して連結されるようになっている。

【００２２】そして、このリボンカセット１０の装着時
には、前記アクチュエータ１９が、装着面２０ａに設け
られた孔２０ｂを貫通して下方に突出するようになって
いる。カセット装着部２０には、図１にも示すように、
このアクチュエータ１９の回転軌跡内に先端が位置され
る操作子２１ａを有したマイクロスイッチからなるスイ
ッチ２１が設けられている。これにより、アクチュエー
タ１９が回転すると、スイッチ２１がオン・オフを繰返
すようになっており、この場合、アクチュエータ１９言
換えれば回転ローラ１６が１回転すると、スイッチ２１
がオン・オフを２回繰返すようになっている。

【００２３】さて、前記モータ１８を含むタイプライタ
１の各機構は、マイクロコンピュータ等からなる制御装
置２２（図２に二点鎖線で示す）により制御されるよう
になっている。この場合、制御装置２２は図示しない駆
動回路を介してモータ１８にパルス通電を行うのである
が、本実施例の構成では、モータ１８の回転角度とイン
クリボン９の巻取長さとは比例するようになっている。
従って、制御装置２２は、１字の印字が行われる度に、
モータ１８に所定パルス数づつの通電を行ってインクリ
ボン９を１字長さ分づつ巻取るようになっている。

【００２４】そして、この制御装置２２には、前記スイ
ッチ２１のオン・オフ信号が入力されるようになってい
る。後述の作用説明にて詳しく述べるように、制御装置
２２はそのソフトウエア構成により、前記モータ１８の
通電時（印字動作時）に、前記スイッチ２１のオン・オ
フ信号に基づいてインクリボン９の巻取り動作の異常の
有無を判断し、異常と判断したときには、印字動作を停
止すると共に、異常があった旨を液晶ディスプレイ５に
表示するようになっている。従って、この制御装置２２
が本発明にいう判断手段として機能するようになってい
る。

【００２５】次に、上記構成の作用について、図３も参
照して説明する。上述のような印字動作時において、制
御装置２２は、図３に示すフローチャートの手順に従っ
て、スイッチ２１のオン・オフ信号に基づいてインクリ
ボン９の巻取り動作の異常の有無を判断する。

【００２６】尚、上述したように、正常な状態でインク
リボン９が巻取られていれば、モータ１８の回転角度と
インクリボン９の巻取長さ（移動長さ）とは比例してい
る。従って、モータ１８の回転角度（通電パルス数）と
回転ローラ１６（アクチュエータ１９）の回転数も比例
するのであるが、本実施例の構成においては、インクリ
ボン９の巻取り動作が正常であれば、例えばモータ１８
が１２ステップ角だけ回転すると、アクチュエータ１９
が１回転するようになっている。このため、本実施例で
は、モータ１８に１２パルス通電する毎に、異常の有無
を判断するようにしている。

【００２７】まず、ステップＳ１にて、モータ１８への
通電パルス数をカウントするための変数Ａに１２をセッ
トし、次のステップＳ２にて、スイッチ２１の切換り回
数をカウントするための変数Ｂに４をセットする。ここ
で、モータ１８が１２パルス通電されて１２ステップ角
だけ回転すると、正常時には、アクチュエータ１９が１
回転して、スイッチ２１のオン・オフは４回切換わるこ
とになるのである。

【００２８】ステップＳ３では、変数Ａの値が０かどう
かが判断され、０でない場合には（ステップＳ３にてＮ
Ｏ）、モータ１８に１パルスの通電がなされる（ステッ
プＳ４）都度、変数Ａをデクリメントする（ステップＳ
５）。そして、次のステップＳ６では、その間にスイッ
チ２１の信号が、オンからオフあるいはオフからオンに
切換わったかどうかが判断され、切換わったときには
（ステップＳ６にてＹＥＳ）、ステップＳ７にて変数Ｂ
をデクリメントし、切換わりがなかったときには（ステ
ップＳ６にてＮＯ）、Ｂの値を維持したままでステップ
Ｓ３からのルーチンを繰返す。

【００２９】そして、このルーチンの繰返し（ステップ
Ｓ４，Ｓ５を１２回通る）により、モータ１８に１２パ
ルスの通電がなされ、遂には変数Ａの値が０となる（ス
テップＳ３にてＹＥＳ）。すると、次のステップＳ８に
て、変数Ｂの値が０かどうかが判断される。

【００３０】ここで、上述のように、モータ１８が１２
ステップ角だけ回転すると、正常時には、アクチュエー
タ１９が１回転して、スイッチ２１のオン・オフは４回
切換わることになる。従って、正常時には、ステップＳ
７を４回通ることになって変数Ｂが０となり（ステップ
Ｓ８にてＹＥＳ）、以て、正常と判断されるのである。
この場合には、印字動作が引続き続行される（ステップ
Ｓ９）。

【００３１】一方、例えばインクリボン９が終端部まで
使用されると、それ以上は巻取スプール１３に巻取られ
なくなるので、モータ１８に通電が行われても、回転ロ
ーラ１６即ちアクチュエータ１９は回転しなくなり、ス
イッチ２１が切換わらなくなる。従って、インクリボン
９が終端部まで使用されたときには、変数Ｂの値は０と
はならなくなるのである。

【００３２】また、リボンカセット１０がカセット装着
部２０にセットされていなかったり、例えば装着面２０
ａから浮上がった状態など正しくセットされていないと
きには、アクチュエータ１９によるスイッチ２１の切換
わりが行われなくなるから、やはり、ステップＳ８にて
変数Ｂの値は０とはならなくなるのである。さらには、
インクリボン９が途中で切断されたり、どこかに巻付い
たり、巻取ローラ１７にすべりが生じたときなどにも、
やはり変数Ｂの値は０とはならなくなる。

【００３３】以上のように、ステップＳ８にて、変数Ｂ
の値が０とならなければ（ステップＳ８にてＮＯ）、イ
ンクリボン９の巻取りに何等かの異常があったと判断す
ることができ、次のステップＳ１０にて、印字動作を停
止すると共に、異常があった旨を液晶ディスプレイ５に
表示するといった異常処理が実行されるのである。

【００３４】このように本実施例によれば、モータ１８
に所定パルス数の通電がなされたときのスイッチ２１の
信号により、インクリボン９が終端部まで使用されたこ
とを確実に検出することができ、併せてその他のインク
リボン９の種々の巻取り動作の異常の有無を確実に検出
することができる。従って、従来のようなインクリボン
が最終端部まで巻取られたかどうかのみを検出するマイ
クロスイッチと異なり、１個のスイッチ２１を極めて効
果的に利用することができるものである。

【００３５】尚、上記実施例では、回転ローラ１６にア
クチュエータ１９を設けたが、インクリボン９の巻取動
作に伴って回転する部位であれば、供給スプール１２や
ガイドローラ１５に設けるようにしても良い。また、ア
クチュエータ１９の形状も棒状に限定されるものではな
く、楕円状や十文字状であっても良い。

【００３６】また、上記実施例では、スイッチ２１のオ
ン・オフの切換わり回数にて異常の有無を判断するよう
にしたが、例えばスイッチのオン信号の有無に基づいて
判断したり、オン信号が出力される時間間隔などに基づ
いて判断するように構成することも可能である。さらに
は、スイッチとしては、マイクロスイッチに限らず、光
学的スイッチや磁気的スイッチを用いることも可能であ
る。

【００３７】その他、インクリボン９の巻取動作の異常
をブザーを鳴らして使用者に報知するようにしても良
く、また、モータにより巻取スプールを直接的に回転さ
せるものに適用しても良いなど、本発明は要旨を逸脱し
ない範囲内で、種々の変更が可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の印字装置によれば、インクリボンの巻取りに伴ってオ
ン・オフが繰り返されるスイッチを備え、駆動源となる
モータに通電されたときの前記スイッチのオン・オフ信
号に基づいてインクリボンの巻取動作の異常の有無を判
断手段により判断するようにしたので、１個のスイッチ
を用いて、インクリボンのエンド部を確実に検出すると
共に、それ以外のインクリボンの巻取り動作の異常の有
無をも検出することができるという実用的効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すキャリッジに装着され
た状態のリボンカセット部分の横断平面図

【図２】リボンカセットが載置されたカセット装着部部
分の縦断正面図

【図３】インクリボンの巻取動作の異常の有無の判断手
順を示すフローチャート

【図４】電子式タイプライタの全体斜視図

【符号の説明】

１はタイプライタ（印字装置）、２は入力部、３は印字
部、５は液晶ディスプレイ、８はキャリッジ、９はイン
クリボン、１０はリボンカセット、１２は供給スプー
ル、１３は巻取スプール、１６は回転ローラ、１７は巻
取ローラ、１８はモータ、１９はアクチュエータ、２０
はカセット装着部、２１はスイッチ、２２は制御装置
（判断手段）である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクリボンを使用して印字を行う印字
装置において、前記インクリボンの巻取り動作の駆動源
となるモータと、前記インクリボンの巻取りに伴ってオ
ン・オフが繰返されるスイッチと、前記モータに通電さ
れたときの前記スイッチのオン・オフ信号に基づいて前
記インクリボンの巻取り動作の異常の有無を判断する判
断手段とを具備することを特徴とする印字装置。