JPH0575616B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0575616B2 JPH0575616B2 JP63086583A JP8658388A JPH0575616B2 JP H0575616 B2 JPH0575616 B2 JP H0575616B2 JP 63086583 A JP63086583 A JP 63086583A JP 8658388 A JP8658388 A JP 8658388A JP H0575616 B2 JPH0575616 B2 JP H0575616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing
- motor
- conveyor
- packaged
- packaging material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 claims description 61
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 36
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 19
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
- B65B9/067—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Package Closures (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、製袋充填包装機への被包装物の供
給が、単発的または連続的に途切れた際に、空袋
(被包装物の充填されていない包装袋)の発生を
好適に防止し得る空袋防止制御装置に関するもの
である。
給が、単発的または連続的に途切れた際に、空袋
(被包装物の充填されていない包装袋)の発生を
好適に防止し得る空袋防止制御装置に関するもの
である。
従来技術
例えば、製袋器により筒状に成形された水平に
給送されるフイルム等の包装資材中に、被包装物
を順次供給すると共に、前記被包装物を封入した
筒状包装資材における長手方向端縁部の重合面に
縦シールを施し、更に筒状包装資材の被包装物を
挟む前後に夫々横シール・切換を施してなる横ピ
ロー包装体の横型製袋充填包装機が広く知られて
いる。なお、包装資材における長手方向に重なり
合う端縁部に施される縦シールを一般に「センタ
ーシール」と称し、包装資材の給送方向と交差す
る方向に施されるシールを「エンドシール」と称
するので、本明細書では以下この用語に従う。
給送されるフイルム等の包装資材中に、被包装物
を順次供給すると共に、前記被包装物を封入した
筒状包装資材における長手方向端縁部の重合面に
縦シールを施し、更に筒状包装資材の被包装物を
挟む前後に夫々横シール・切換を施してなる横ピ
ロー包装体の横型製袋充填包装機が広く知られて
いる。なお、包装資材における長手方向に重なり
合う端縁部に施される縦シールを一般に「センタ
ーシール」と称し、包装資材の給送方向と交差す
る方向に施されるシールを「エンドシール」と称
するので、本明細書では以下この用語に従う。
前述した横型製袋充填包装機は、被包装物を供
給するコンベヤ、包装資材を繰出す給送用ロール
およびセンターシール用ロール、その他包装資材
にエンドシールを施すシール体等の各種作動機構
を備えている。そして、従来の包装機における駆
動系は、1基の主モータを共通の駆動源とし、こ
の単一のモータより各動力伝達機構を介して、前
記多数の作動機構を連繋的に駆動させる構成とな
つている。
給するコンベヤ、包装資材を繰出す給送用ロール
およびセンターシール用ロール、その他包装資材
にエンドシールを施すシール体等の各種作動機構
を備えている。そして、従来の包装機における駆
動系は、1基の主モータを共通の駆動源とし、こ
の単一のモータより各動力伝達機構を介して、前
記多数の作動機構を連繋的に駆動させる構成とな
つている。
前記した製袋充填包装機への被包装物の供給
は、一般に前記コンベヤの無端チエンに所定間隔
で設けた各アタツチメントにより、当該被包装物
を所要速度で押送することにより達成される。し
かるに何等かの原因で、前記コンベヤにおける各
対応のアタツチメントの何れかに、被包装物が供
給されなかつた場合は、包装機で成形された筒状
包装資材への被包装物の受渡し供給が一時的に途
切れ、いわゆる欠品を生ずることになる(1個の
み欠品する場合と、2個以上が連続して欠品する
場合とが考えられる)。この欠品を生ずると、当
該包装機で連続的に生産される各包装袋に、被包
装物の充填されていない「空袋」が混在すること
になるが、このような空袋発生は、包装資材の無
駄を招くと共に、これを分離除去するための装置
を別途必要とする等の不都合がある。従つて、コ
ンベヤ上を搬送される被包装物群に欠品が生じて
いる場合は、未然に前記空袋の発生を防止する手
段を講じておく必要がある。
は、一般に前記コンベヤの無端チエンに所定間隔
で設けた各アタツチメントにより、当該被包装物
を所要速度で押送することにより達成される。し
かるに何等かの原因で、前記コンベヤにおける各
対応のアタツチメントの何れかに、被包装物が供
給されなかつた場合は、包装機で成形された筒状
包装資材への被包装物の受渡し供給が一時的に途
切れ、いわゆる欠品を生ずることになる(1個の
み欠品する場合と、2個以上が連続して欠品する
場合とが考えられる)。この欠品を生ずると、当
該包装機で連続的に生産される各包装袋に、被包
装物の充填されていない「空袋」が混在すること
になるが、このような空袋発生は、包装資材の無
駄を招くと共に、これを分離除去するための装置
を別途必要とする等の不都合がある。従つて、コ
ンベヤ上を搬送される被包装物群に欠品が生じて
いる場合は、未然に前記空袋の発生を防止する手
段を講じておく必要がある。
そこで、従来の純機械的な構成からなる包装機
では、供給コンベヤ上を所定間隔で給送される被
包装物群中に欠品が存在するのを光電管等の手段
により検出し、この検出に基づきフイルム繰出し
機構とエンドシール機構とを停止させる操作が行
なわれている。例えば実公昭50−10277号公報に
開示される如く、「供給コンベヤの給送路に、被
包装物の在否を検出する検出部を設け、この検出
部からの信号で作動するクラツチを包装紙送り出
し機構とシーラー回転機構との駆動部に設け、供
給コンベヤ上に被包装物が存在しない間、前記ク
ラツチを作動させて、包装紙送り出し機構とシー
ラー回転機構とを停止させる」構成が採用されて
いる。
では、供給コンベヤ上を所定間隔で給送される被
包装物群中に欠品が存在するのを光電管等の手段
により検出し、この検出に基づきフイルム繰出し
機構とエンドシール機構とを停止させる操作が行
なわれている。例えば実公昭50−10277号公報に
開示される如く、「供給コンベヤの給送路に、被
包装物の在否を検出する検出部を設け、この検出
部からの信号で作動するクラツチを包装紙送り出
し機構とシーラー回転機構との駆動部に設け、供
給コンベヤ上に被包装物が存在しない間、前記ク
ラツチを作動させて、包装紙送り出し機構とシー
ラー回転機構とを停止させる」構成が採用されて
いる。
発明が解決しようとする課題
しかし前述した構成に係る包装機では、クラツ
チを作動させて包装紙送り出し機構とシーラー回
転機構とを停止・起動させた際の機械的なシヨツ
クが大きく、しかも欠品を検知した際の高速応答
性に欠ける、等の問題点を有している。
チを作動させて包装紙送り出し機構とシーラー回
転機構とを停止・起動させた際の機械的なシヨツ
クが大きく、しかも欠品を検知した際の高速応答
性に欠ける、等の問題点を有している。
発明の目的
本発明は、前述した製袋充填包装機に内在して
いる欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案
されたものであつて、被包装物の欠品数が1また
はそれ以上の複数に亘つても、好適に空袋の発生
を未然に防止し得る製袋充填包装機の空袋防止制
御装置を提供することを目的とする。
いる欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案
されたものであつて、被包装物の欠品数が1また
はそれ以上の複数に亘つても、好適に空袋の発生
を未然に防止し得る製袋充填包装機の空袋防止制
御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため
本発明は、筒状成形されて下流側に繰出される包
装資材に、所定間隔で被包装物を受渡し供給する
コンベヤを駆動するモータと、 前記包装資材を筒状成形して下流側に繰出すロ
ール群を駆動するモータと、 前記筒状成形された包装資材の繰出し方向に対
し交差する方向に、エンドシールを施す1対のシ
ール体を駆動するモータとを備える製袋充填包装
機において、 前記コンベヤの被包装物受渡し位置により上流
側に設けられ、該コンベヤ中を所定間隔で搬送さ
れる被包装物の有無を検知する欠品検知センサ
と、 前記コンベヤにおける被包装物の送り込みタイ
ミングに関して、所要の基準タイミングとしての
パルスを発生する基準タイミング発生手段と、 前記欠品検知センサからの欠品検出信号と前記
基準タイミング発生手段からのタイミング信号と
をアンド条件として、前記包装資材の送り用モー
タと前記エンドシール用モータとを漸次減速させ
つつ停止させ、これら両モータの停止を被包装物
の欠品数に対応するサイクル数だけ続行させた後
に、両モータの漸次増速を開始して、両モータの
速度と位相とを前記コンベヤ駆動用モータの速度
と位相とに同期させる手段とから構成したことを
特徴とする。
本発明は、筒状成形されて下流側に繰出される包
装資材に、所定間隔で被包装物を受渡し供給する
コンベヤを駆動するモータと、 前記包装資材を筒状成形して下流側に繰出すロ
ール群を駆動するモータと、 前記筒状成形された包装資材の繰出し方向に対
し交差する方向に、エンドシールを施す1対のシ
ール体を駆動するモータとを備える製袋充填包装
機において、 前記コンベヤの被包装物受渡し位置により上流
側に設けられ、該コンベヤ中を所定間隔で搬送さ
れる被包装物の有無を検知する欠品検知センサ
と、 前記コンベヤにおける被包装物の送り込みタイ
ミングに関して、所要の基準タイミングとしての
パルスを発生する基準タイミング発生手段と、 前記欠品検知センサからの欠品検出信号と前記
基準タイミング発生手段からのタイミング信号と
をアンド条件として、前記包装資材の送り用モー
タと前記エンドシール用モータとを漸次減速させ
つつ停止させ、これら両モータの停止を被包装物
の欠品数に対応するサイクル数だけ続行させた後
に、両モータの漸次増速を開始して、両モータの
速度と位相とを前記コンベヤ駆動用モータの速度
と位相とに同期させる手段とから構成したことを
特徴とする。
実施例
次に、本発明に係る包装機の空袋防止制御装置
につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照
しながら以下説明する。
につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照
しながら以下説明する。
(包装機の駆動系について)
第10図は、本発明に係る制御装置を、3モー
タ駆動式の横型製袋充填包装機に応用した一実施
例を示すものである。この包装機では、被包装物
10を供給するコンベヤ12の駆動を担当するモ
ータAと、包装資材16を繰出すロール18,1
8の駆動を担当するサーボモータBおよびエンド
シール機構20の駆動を担当するサーボモータC
とを備えている。
タ駆動式の横型製袋充填包装機に応用した一実施
例を示すものである。この包装機では、被包装物
10を供給するコンベヤ12の駆動を担当するモ
ータAと、包装資材16を繰出すロール18,1
8の駆動を担当するサーボモータBおよびエンド
シール機構20の駆動を担当するサーボモータC
とを備えている。
コンベヤ12は、無端チエン24に所定間隔で
物品位置決め用のアタツチメント14を多数備
え、各アタツチメント14により押送される被包
装物10を、下流側の製袋器26を通過する筒状
成形された包装資材16に受渡し供給するように
なつている。このコンベヤ12は、図示の駆動軸
28に設けたスプロケツト・チエン伝達系を介し
て、モータAにより駆動される。このモータA
は、例えば交流誘動電動機であつて、第1図に示
すインバータ等の可変速制御装置30による可変
速制御がなされる。
物品位置決め用のアタツチメント14を多数備
え、各アタツチメント14により押送される被包
装物10を、下流側の製袋器26を通過する筒状
成形された包装資材16に受渡し供給するように
なつている。このコンベヤ12は、図示の駆動軸
28に設けたスプロケツト・チエン伝達系を介し
て、モータAにより駆動される。このモータA
は、例えば交流誘動電動機であつて、第1図に示
すインバータ等の可変速制御装置30による可変
速制御がなされる。
前記駆動軸28には、ロータリーエンコーダに
代表される基準タイミング発生手段S1が設けられ
ている。この基準タイミング発生手段S1は、前記
供給コンベヤ12における被包装物10の送り込
みタイミングに関して、所要の基準タイミングと
してのパルスを発生するものであつて、該エンコ
ーダからのパルスを角度換算することにより、コ
ンベヤ12を搬送される被包装物10の供給現在
位置を知ることができる。
代表される基準タイミング発生手段S1が設けられ
ている。この基準タイミング発生手段S1は、前記
供給コンベヤ12における被包装物10の送り込
みタイミングに関して、所要の基準タイミングと
してのパルスを発生するものであつて、該エンコ
ーダからのパルスを角度換算することにより、コ
ンベヤ12を搬送される被包装物10の供給現在
位置を知ることができる。
シートを巻回してなるロール体(図示せず)を
供給源とするシート状の包装資材16は、前記1
対の繰出しロール18,18により挟圧されて、
コンベヤ12の下流側に配設した製袋器26に向
け繰出される。この製袋器26を経て筒状袋体1
6aに成形された包装資材16は、その長手方向
における端縁部の重合面を1対の送りロール3
4,34により挟圧されて下流側に給送される。
供給源とするシート状の包装資材16は、前記1
対の繰出しロール18,18により挟圧されて、
コンベヤ12の下流側に配設した製袋器26に向
け繰出される。この製袋器26を経て筒状袋体1
6aに成形された包装資材16は、その長手方向
における端縁部の重合面を1対の送りロール3
4,34により挟圧されて下流側に給送される。
また、前記包装資材16の両端縁重合部に対し
て、1対の熱融着用ロール36,36が開閉自在
に配設され、包装資材16の給送時に当該ロール
36,36が閉成し、前記端縁部重合面を挟圧す
ることによりセンターシールが施される。なお、
このセンターシール用ロール36,36の開閉駆
動源としてモータ38が設けられ、該モータ38
を後述する如く制御することにより、両ロール3
6,36による前記端縁部重合面の挟圧および開
放がなされる。また前記モータ38の使用に代え
て、電磁ソレノイドや流体圧シリンダ等のアクチ
ユエータを、各種の設計仕様に応じて採用可能で
ある。更に、図示例のセンターシール用ロール3
6,36以外に、1対の回転ベルトにより挟圧加
熱するベルトシール方式や、一対の加熱バーの間
を通過させると共に、一対のニツプロール(加熱
なし)により圧着する摺動ニツプシール方式、そ
の他種々のシール方式等も、個々の設計仕様に応
じて好適に採用し得る。
て、1対の熱融着用ロール36,36が開閉自在
に配設され、包装資材16の給送時に当該ロール
36,36が閉成し、前記端縁部重合面を挟圧す
ることによりセンターシールが施される。なお、
このセンターシール用ロール36,36の開閉駆
動源としてモータ38が設けられ、該モータ38
を後述する如く制御することにより、両ロール3
6,36による前記端縁部重合面の挟圧および開
放がなされる。また前記モータ38の使用に代え
て、電磁ソレノイドや流体圧シリンダ等のアクチ
ユエータを、各種の設計仕様に応じて採用可能で
ある。更に、図示例のセンターシール用ロール3
6,36以外に、1対の回転ベルトにより挟圧加
熱するベルトシール方式や、一対の加熱バーの間
を通過させると共に、一対のニツプロール(加熱
なし)により圧着する摺動ニツプシール方式、そ
の他種々のシール方式等も、個々の設計仕様に応
じて好適に採用し得る。
前述した対をなす繰出しロール18,18は、
図示のベルト・プーリ伝達系を介して、サーボモ
ータBにより駆動される。このサーボモータBの
動力は駆動軸32を介して更に分岐され、前記各
1対の送りロール34,34およびシール用ロー
ル36,36を同期的に駆動し得るようになつて
いる。サーボモータBの回転数は、ロータリーエ
ンコーダRE1により常時検出され、その回転数を
制御回路にフイードバツクすることにより、当該
サーボモータBのサーボ制御がなされる。
図示のベルト・プーリ伝達系を介して、サーボモ
ータBにより駆動される。このサーボモータBの
動力は駆動軸32を介して更に分岐され、前記各
1対の送りロール34,34およびシール用ロー
ル36,36を同期的に駆動し得るようになつて
いる。サーボモータBの回転数は、ロータリーエ
ンコーダRE1により常時検出され、その回転数を
制御回路にフイードバツクすることにより、当該
サーボモータBのサーボ制御がなされる。
またエンドシール機構20に、上下の関係で対
向的に回転自在に設けたシール体40,40は、
ベルト・プーリー伝動系を介してサーボモータC
により駆動され、当該サーボモータCもロータリ
ーエンコーダRE2によりその回転をサーボ制御さ
れるようになつている。このシール体40,40
としては、本実施例の回転式シール機構以外に、
筒状袋体16aの給送方向に沿つて同期的に水平
移動してシールを施した後、上昇離間して水平後
退し、再び下降して水平移動を行なう所謂ブロツ
クモーシヨン式のシール機構も好適に使用可能で
ある。
向的に回転自在に設けたシール体40,40は、
ベルト・プーリー伝動系を介してサーボモータC
により駆動され、当該サーボモータCもロータリ
ーエンコーダRE2によりその回転をサーボ制御さ
れるようになつている。このシール体40,40
としては、本実施例の回転式シール機構以外に、
筒状袋体16aの給送方向に沿つて同期的に水平
移動してシールを施した後、上昇離間して水平後
退し、再び下降して水平移動を行なう所謂ブロツ
クモーシヨン式のシール機構も好適に使用可能で
ある。
第2図および第5図に示すように、前記コンベ
ヤ12における被包装物10の受渡し位置より上
流側に、例えば投受光素子からなる欠品検知セン
サ42が設けられ、各アタツチメント14により
押送されて該コンベヤ12上に到来する被包装物
10の有無を検知し得るようになつている。この
欠品検知センサ42は、例えばコンベヤ12の被
包装物受渡し位置から起算して、アタツチメント
14の数で2個分だけ上流側に変位した位置に設
けられ、該センサ42の検出領域を通過する被包
装物10に対しその都度検知動作を行なう。そし
て、現在のサイクルでの欠品およびその直前のサ
イクルでの欠品を夫々検出して、後述する制御回
路22に信号を出力する。制御回路22では、前
記コンベヤ12における欠品検知センサ42の設
定場所に応じ予め入力されたシフト数分待機して
から、後に詳細に説明する如く、モータB,Cを
減速停止させる制御指令を出すようになつてい
る。
ヤ12における被包装物10の受渡し位置より上
流側に、例えば投受光素子からなる欠品検知セン
サ42が設けられ、各アタツチメント14により
押送されて該コンベヤ12上に到来する被包装物
10の有無を検知し得るようになつている。この
欠品検知センサ42は、例えばコンベヤ12の被
包装物受渡し位置から起算して、アタツチメント
14の数で2個分だけ上流側に変位した位置に設
けられ、該センサ42の検出領域を通過する被包
装物10に対しその都度検知動作を行なう。そし
て、現在のサイクルでの欠品およびその直前のサ
イクルでの欠品を夫々検出して、後述する制御回
路22に信号を出力する。制御回路22では、前
記コンベヤ12における欠品検知センサ42の設
定場所に応じ予め入力されたシフト数分待機して
から、後に詳細に説明する如く、モータB,Cを
減速停止させる制御指令を出すようになつてい
る。
(制御回路について)
第1図は、本発明の実施例に係る空袋防止制御
装置に使用される制御回路の一例を、ブロツク図
で略示したものである。この制御回路22におけ
る中央処理ユニツト(CPU)には、外部より各
種データが入力され、このデータに基づき演算処
理された指令が、包装資材16の送り用モータB
およびエンドシール用モータC並びにシール用ロ
ール36,36の開閉用モータ38に与えられる
ようになつている。
装置に使用される制御回路の一例を、ブロツク図
で略示したものである。この制御回路22におけ
る中央処理ユニツト(CPU)には、外部より各
種データが入力され、このデータに基づき演算処
理された指令が、包装資材16の送り用モータB
およびエンドシール用モータC並びにシール用ロ
ール36,36の開閉用モータ38に与えられる
ようになつている。
制御回路22は、サイクル停止タイミングQ0
の演算部および両モータB,Cの漸次増速・減速
係数演算部からなる演算ブロツク50を備え、こ
の演算ブロツク50にはキーボード等の外部入力
手段により、包装資材16のカツトピツチ、
被包装物10の高さ、被包装物10が筒状袋体
16aに受渡される位置である供給原点位置から
シール体40,40までの距離等のデータが入力
され、その演算出力は空袋制御防止ブロツク52
に入力される。ここでモータの増速・減速係数と
は、モータを増速・減速させた際における該モー
タの動きの滑らかさの度合(モータが緩徐に動く
か、早く動くかの度合)を、例えば1〜9といつ
た係数で設定したものである。仮に前記係数が5
に設定されている場合は、基準タイミング発生手
段S1の1回転にあたる360°×5/10=180°の範囲
で、前記モータB,Cの減速停止または増速起動
が行なわれることとなる。また、シール体駆動用
モータCの減速停止または増速起動により前記シ
ール体40,40は、前述の条件によつて基準タ
イミング発生手段S1の1/2回転角度、すなわち90°
のみの回転がなされる。この基準タイミング発生
手段S1の回転角度とシール体40,40の回転角
度とは、常に1/2の回転角度比が保たれるものと
する。なお、両モータB,Cの増速・減速係数お
よびサイクル停止タイミングQ0は、必要に応じ
て補正データとして、前記演算ブロツク50に入
力し得るようになつている。
の演算部および両モータB,Cの漸次増速・減速
係数演算部からなる演算ブロツク50を備え、こ
の演算ブロツク50にはキーボード等の外部入力
手段により、包装資材16のカツトピツチ、
被包装物10の高さ、被包装物10が筒状袋体
16aに受渡される位置である供給原点位置から
シール体40,40までの距離等のデータが入力
され、その演算出力は空袋制御防止ブロツク52
に入力される。ここでモータの増速・減速係数と
は、モータを増速・減速させた際における該モー
タの動きの滑らかさの度合(モータが緩徐に動く
か、早く動くかの度合)を、例えば1〜9といつ
た係数で設定したものである。仮に前記係数が5
に設定されている場合は、基準タイミング発生手
段S1の1回転にあたる360°×5/10=180°の範囲
で、前記モータB,Cの減速停止または増速起動
が行なわれることとなる。また、シール体駆動用
モータCの減速停止または増速起動により前記シ
ール体40,40は、前述の条件によつて基準タ
イミング発生手段S1の1/2回転角度、すなわち90°
のみの回転がなされる。この基準タイミング発生
手段S1の回転角度とシール体40,40の回転角
度とは、常に1/2の回転角度比が保たれるものと
する。なお、両モータB,Cの増速・減速係数お
よびサイクル停止タイミングQ0は、必要に応じ
て補正データとして、前記演算ブロツク50に入
力し得るようになつている。
また欠品検知センサ42からの欠品検出信号
は、入力ポート54を介してアンド回路60の一
方の入力部に入力され、また基準タイミング発生
手段S1からのパルス信号は、基準タイミングパル
スとコンベヤ12の回転数とに分けて取出され、
前者のタイミングパルスはキーボード等により設
定される欠品タイミングと共にタイミング設定部
58に入力される。更に後者の回転数は、前記の
空袋制御防止ブロツク52に直接入力される。タ
イミング設定部58は、基準タイミング発生手段
S1からの基準タイミング信号を基礎としてキーボ
ードより入力されたズレタイミング信号を、前記
アンド回路60の他方の入力部に入力する。この
アンド回路60では、欠品検知センサ42からの
欠品検出信号と、前記タイミング設定部58より
入力される欠品タイミング信号とをアンド条件と
して、シフト設定手段56に「欠品有り」の信号
を出力する。
は、入力ポート54を介してアンド回路60の一
方の入力部に入力され、また基準タイミング発生
手段S1からのパルス信号は、基準タイミングパル
スとコンベヤ12の回転数とに分けて取出され、
前者のタイミングパルスはキーボード等により設
定される欠品タイミングと共にタイミング設定部
58に入力される。更に後者の回転数は、前記の
空袋制御防止ブロツク52に直接入力される。タ
イミング設定部58は、基準タイミング発生手段
S1からの基準タイミング信号を基礎としてキーボ
ードより入力されたズレタイミング信号を、前記
アンド回路60の他方の入力部に入力する。この
アンド回路60では、欠品検知センサ42からの
欠品検出信号と、前記タイミング設定部58より
入力される欠品タイミング信号とをアンド条件と
して、シフト設定手段56に「欠品有り」の信号
を出力する。
前記シフト設定手段56は、キーボード等によ
り設定されるシフト数が入力され、前記アンド回
路60より「欠品有り」の信号の入力を受ける
と、所要のシフト数に基づいて待機した後、指令
信号を空袋防止制御ブロツクに出力する。
り設定されるシフト数が入力され、前記アンド回
路60より「欠品有り」の信号の入力を受ける
と、所要のシフト数に基づいて待機した後、指令
信号を空袋防止制御ブロツクに出力する。
これにより空袋制御防止ブロツク52は、サー
ボアンプ62,61を介して包袋資材16の送り
用モータBおよびエンドシール用モータCに、漸
次減速しつつ停止させる制御および起動して漸次
増速させる制御を夫々指令すると共に、出力ポー
ト64を介してシール用ロール36,36の開閉
用モータ38に開放指令および閉成指令を与える
ようになつている。
ボアンプ62,61を介して包袋資材16の送り
用モータBおよびエンドシール用モータCに、漸
次減速しつつ停止させる制御および起動して漸次
増速させる制御を夫々指令すると共に、出力ポー
ト64を介してシール用ロール36,36の開閉
用モータ38に開放指令および閉成指令を与える
ようになつている。
実施例の作用
次に、このように構成した実施例に係る空袋防
止制御装置の作用につき説明する。前述した空袋
発生に関しては、コンベヤ12上を各アタツチメ
ント14により押送される被包装物10が、1個
のみ欠品している場合と、連続して2個またはそ
れ以上欠品している場合とがあるので、以下夫々
の場合に分けて説明する。
止制御装置の作用につき説明する。前述した空袋
発生に関しては、コンベヤ12上を各アタツチメ
ント14により押送される被包装物10が、1個
のみ欠品している場合と、連続して2個またはそ
れ以上欠品している場合とがあるので、以下夫々
の場合に分けて説明する。
第2図は、被包装物10が1個欠品している場
合におけるコンベヤ12の動きと、被包装物10
が挿入される包装資材16およびシール体40,
40の動きとのタイミングを経時的に示す説明図
である。図において、供給コンベヤ12上を運行
する所定間隔のアタツチメント14は、各対応の
被包装物10を矢印方向に水平に押送し、筒状成
形され所要の速度で下流側に送給されている包装
資材16中に、当該被包装物10を1個ずつ受渡
し供給し得るようになつている。欠品検知センサ
42は、被包装物10の受渡し位置から少なくと
もアタツチメント14で2つ分だけ変位した供給
コンベヤ12に関連した位置に設けられ、該セン
サ42の検出領域を順次通過する被包装物10の
有無を常時監視している。また、前記基準タイミ
ング発生手段S1は、モータAにより駆動される物
品供給コンベヤ12における被包装物10の送り
込みタイミングに関して、所要の基準タイミング
としてのパルスを連続的に発生して、第1図に示
すタイミング設定部58に出力している。
合におけるコンベヤ12の動きと、被包装物10
が挿入される包装資材16およびシール体40,
40の動きとのタイミングを経時的に示す説明図
である。図において、供給コンベヤ12上を運行
する所定間隔のアタツチメント14は、各対応の
被包装物10を矢印方向に水平に押送し、筒状成
形され所要の速度で下流側に送給されている包装
資材16中に、当該被包装物10を1個ずつ受渡
し供給し得るようになつている。欠品検知センサ
42は、被包装物10の受渡し位置から少なくと
もアタツチメント14で2つ分だけ変位した供給
コンベヤ12に関連した位置に設けられ、該セン
サ42の検出領域を順次通過する被包装物10の
有無を常時監視している。また、前記基準タイミ
ング発生手段S1は、モータAにより駆動される物
品供給コンベヤ12における被包装物10の送り
込みタイミングに関して、所要の基準タイミング
としてのパルスを連続的に発生して、第1図に示
すタイミング設定部58に出力している。
第2図のにおいて、被包装物10の受渡し位
置Pから上流側に第3番目のアタツチメント14
cが、被包装物10を押送しない欠品状態で到来
すると、この欠品を前記欠品検知センサ42が検
出し、欠品検出信号を前記制御回路22の入力ポ
ート54に入力する。前記タイミング設定部58
は、基準タイミング発生手段S1を構成するロータ
リーエンコーダの1回転(360°)においてキーボ
ード等より入力される欠品タイミングを欠品タイ
ミング信号としてタイミングパルスを1回発生す
る。これは、欠品検知センサ42が出力する物品
「有り」信号である立ち上がりパルスと、第8図
のタイミングチヤートに示す如く一致している。
なお、欠品検知センサ42からの立ち上がりパル
スの間隔は、各アタツチメント14によつて順次
押送される被包装物10の供給サイクルと同視し
得る。
置Pから上流側に第3番目のアタツチメント14
cが、被包装物10を押送しない欠品状態で到来
すると、この欠品を前記欠品検知センサ42が検
出し、欠品検出信号を前記制御回路22の入力ポ
ート54に入力する。前記タイミング設定部58
は、基準タイミング発生手段S1を構成するロータ
リーエンコーダの1回転(360°)においてキーボ
ード等より入力される欠品タイミングを欠品タイ
ミング信号としてタイミングパルスを1回発生す
る。これは、欠品検知センサ42が出力する物品
「有り」信号である立ち上がりパルスと、第8図
のタイミングチヤートに示す如く一致している。
なお、欠品検知センサ42からの立ち上がりパル
スの間隔は、各アタツチメント14によつて順次
押送される被包装物10の供給サイクルと同視し
得る。
そして、欠品検知センサ42による欠品検出信
号(物品「無し」)と、タイミング設定部58よ
りの欠品タイミング信号とが、第1図に示すアン
ド回路60中でアンド条件として成立すると、空
袋防止制御ブロツク52から、包装資材16の送
り用モータBと前記エンドシール用モータCとに
減速指令が出され、両モータB,Cを漸次減速さ
せつつ停止させる。但し、第9図に関連して後述
する如く、前記センサ42が欠品を確認した際
に、直ちに両モータB,Cを漸次減速させて、包
装資材16の送りおよびシール体40,40の運
動を減速停止するものではなく、当該センサ42
は第4番目のアタツチメント14dに被包装物1
0が押送されているか否かも引続き監視する。
号(物品「無し」)と、タイミング設定部58よ
りの欠品タイミング信号とが、第1図に示すアン
ド回路60中でアンド条件として成立すると、空
袋防止制御ブロツク52から、包装資材16の送
り用モータBと前記エンドシール用モータCとに
減速指令が出され、両モータB,Cを漸次減速さ
せつつ停止させる。但し、第9図に関連して後述
する如く、前記センサ42が欠品を確認した際
に、直ちに両モータB,Cを漸次減速させて、包
装資材16の送りおよびシール体40,40の運
動を減速停止するものではなく、当該センサ42
は第4番目のアタツチメント14dに被包装物1
0が押送されているか否かも引続き監視する。
そして、第2図のにおいて欠品検知センサ4
2が、第4番目のアタツチメント14dでの被包
装物10の存在を確認すると、第9図のフローチ
ヤートに関連して述べる如く、前記基準タイミン
グ発生手段S1により判明する被包装物10の供給
現在位置Q1が、該サイクルの停止タイミングQ0
と合致するのを待機した後、両モータB,Cに対
する減速を開始する制御を行なう。従つて、前記
モータBにより給送され、かつ製袋器26で筒状
成形された包装資材16は、第2番目のアタツチ
メント14b(欠品を生じているアタツチメント
14cより1つ前)によつて押送される被包装物
10が、受渡し点Pにおいて該包装資材16に受
渡されるまでは、通常の速度で運行されている。
2が、第4番目のアタツチメント14dでの被包
装物10の存在を確認すると、第9図のフローチ
ヤートに関連して述べる如く、前記基準タイミン
グ発生手段S1により判明する被包装物10の供給
現在位置Q1が、該サイクルの停止タイミングQ0
と合致するのを待機した後、両モータB,Cに対
する減速を開始する制御を行なう。従つて、前記
モータBにより給送され、かつ製袋器26で筒状
成形された包装資材16は、第2番目のアタツチ
メント14b(欠品を生じているアタツチメント
14cより1つ前)によつて押送される被包装物
10が、受渡し点Pにおいて該包装資材16に受
渡されるまでは、通常の速度で運行されている。
そして第2図のおよび第3図(後述)に示す
如く、包装資材16の繰出し用モータBは減速を
開始し、前記エンコーダS1の角度換算で180°回転
した時点で停止する制御がなされる。またシール
体40,40の駆動用モータCも減速を開始し、
該シール体40,40が前記エンコーダS1の角度
換算で180°回転して、筒状包装資材16と接触干
渉しない位置に到来した時点、すなわちシール体
40,40の噛合い位置から90°回転したところ
で停止する制御がなされる(本明細書では、何れ
の場合においても、便宜上増減速係数が5に設定
され、サイクル停止タイミングQ0がシール体4
0,40の噛合い位置および供給コンベヤ12に
おける被包装物受渡し位置Pに設定されている場
合を示している。その場合においてシール体4
0,40は、基準タイミング発生手段S1における
エンコーダの角度換算では、1サイクルの1/2に
あたる180°回転した時点で停止するよう制御され
るが、当該シール体40,40自体の回転角度
は、減速停止により90°しか与えられない)。
如く、包装資材16の繰出し用モータBは減速を
開始し、前記エンコーダS1の角度換算で180°回転
した時点で停止する制御がなされる。またシール
体40,40の駆動用モータCも減速を開始し、
該シール体40,40が前記エンコーダS1の角度
換算で180°回転して、筒状包装資材16と接触干
渉しない位置に到来した時点、すなわちシール体
40,40の噛合い位置から90°回転したところ
で停止する制御がなされる(本明細書では、何れ
の場合においても、便宜上増減速係数が5に設定
され、サイクル停止タイミングQ0がシール体4
0,40の噛合い位置および供給コンベヤ12に
おける被包装物受渡し位置Pに設定されている場
合を示している。その場合においてシール体4
0,40は、基準タイミング発生手段S1における
エンコーダの角度換算では、1サイクルの1/2に
あたる180°回転した時点で停止するよう制御され
るが、当該シール体40,40自体の回転角度
は、減速停止により90°しか与えられない)。
なお、前記増速・減速係数並びにサイクル停止
タイミングQ0の設定値は、キーボード等により
入力される包装資材16のカツトピツチ、製品高
さ等の入力データによつて演算されるので、前記
シール体40,40が減速停止した場合の該シー
ル体の停止角度は、前記筒状の包装資材16と接
触干渉しない位置になるよう自動設定される。こ
れにより、前記シール体40,40が減速停止し
た際に包装資材16との接触が防止され、該包装
資材16の焼損を防ぐことができる。また前記コ
ンベヤ12は、前記モータB,Cの減速停止・増
速起動とは関係なく定常速度および位相で運行し
ている。
タイミングQ0の設定値は、キーボード等により
入力される包装資材16のカツトピツチ、製品高
さ等の入力データによつて演算されるので、前記
シール体40,40が減速停止した場合の該シー
ル体の停止角度は、前記筒状の包装資材16と接
触干渉しない位置になるよう自動設定される。こ
れにより、前記シール体40,40が減速停止し
た際に包装資材16との接触が防止され、該包装
資材16の焼損を防ぐことができる。また前記コ
ンベヤ12は、前記モータB,Cの減速停止・増
速起動とは関係なく定常速度および位相で運行し
ている。
次いで、第2図のに示す如く、第4番目のア
タツチメント14dが被包装物10を押送して、
第3番目のアタツチメント14cで生じた欠品間
隔を埋めるに至る時点、すなわち被包装物10の
供給現在位置Q1が、該サイクルの停止タイミン
グQ0と合致した時点で、両モータB,Cを停止
状態から漸次増速させる制御を開始する。そして
両モータB,Cの速度および位相が、前記コンベ
ヤ12の駆動用モータAの定常速度および位相に
同期するまで漸増させた後、定常速度での運行を
継続する。
タツチメント14dが被包装物10を押送して、
第3番目のアタツチメント14cで生じた欠品間
隔を埋めるに至る時点、すなわち被包装物10の
供給現在位置Q1が、該サイクルの停止タイミン
グQ0と合致した時点で、両モータB,Cを停止
状態から漸次増速させる制御を開始する。そして
両モータB,Cの速度および位相が、前記コンベ
ヤ12の駆動用モータAの定常速度および位相に
同期するまで漸増させた後、定常速度での運行を
継続する。
このように、本実施例に係る装置によれば、欠
品検知センサ42が欠品を検出すると、被包装物
10の供給現在位置Q1が、該サイクルの停止タ
イミングQ0と合致するまで待機(シフト)した
後、包装資材16の繰出し用モータBおよびシー
ル体40,40の駆動用モータCが漸次減速して
停止し、その停止を所要時間継続した後に増速起
動に移行する。すなわち、被包装物10の欠品を
検知しても、両モータB,Cは急速な瞬時停止お
よび瞬時起動は行なわないので、装置自体に急激
な振動や衝撃を起生させることがなく、被包装物
10の位置ずれ等を有効に防止することができ
る。またシール体40,40は、その停止時に包
装資材16から完全に外れた位置にあるので、当
該包装資材16に該シール体40が接触すること
による焼損を未然かつ有効に防止し得る利点があ
る。
品検知センサ42が欠品を検出すると、被包装物
10の供給現在位置Q1が、該サイクルの停止タ
イミングQ0と合致するまで待機(シフト)した
後、包装資材16の繰出し用モータBおよびシー
ル体40,40の駆動用モータCが漸次減速して
停止し、その停止を所要時間継続した後に増速起
動に移行する。すなわち、被包装物10の欠品を
検知しても、両モータB,Cは急速な瞬時停止お
よび瞬時起動は行なわないので、装置自体に急激
な振動や衝撃を起生させることがなく、被包装物
10の位置ずれ等を有効に防止することができ
る。またシール体40,40は、その停止時に包
装資材16から完全に外れた位置にあるので、当
該包装資材16に該シール体40が接触すること
による焼損を未然かつ有効に防止し得る利点があ
る。
第5図は、被包装物10が2個欠品している場
合におけるコンベヤ12の動きと、被包装物10
が挿入される包装資材16およびシール体40,
40の動きとのタイミングを経時的に示すもので
ある。この場合は、第5図のおよびに示す如
く、物品検知センサ42は、第3番目のアタツチ
メント14cによる1個目の欠品と、第4番目の
アタツチメント14dによる2個目の欠品とを
夫々検出する。そして被包装物10の2個連続欠
品を検知することにより、被包装物10の供給現
在位置Q1と該サイクルの停止タイミングQ0との
合致を待つて、両モータB,Cの減速を開始す
る。なお、両モータB,Cが停止した後も、供給
コンベヤ12は定常速度で運行を行ない、第5番
目のアタツチメント14eでの被包装物10の押
送により前記2つの欠品を補填した時点、すなわ
ち被包装物10の供給現在位置Q1が、該サイク
ルの停止タイミングQ0と合致した時点で両モー
タB,Cの増速が開始される。そして両モータ
B,Cの速度および位相が、供給コンベヤ12の
駆動用モータAの速度および位相と最終的に同期
した時点でこの制御を終了する。
合におけるコンベヤ12の動きと、被包装物10
が挿入される包装資材16およびシール体40,
40の動きとのタイミングを経時的に示すもので
ある。この場合は、第5図のおよびに示す如
く、物品検知センサ42は、第3番目のアタツチ
メント14cによる1個目の欠品と、第4番目の
アタツチメント14dによる2個目の欠品とを
夫々検出する。そして被包装物10の2個連続欠
品を検知することにより、被包装物10の供給現
在位置Q1と該サイクルの停止タイミングQ0との
合致を待つて、両モータB,Cの減速を開始す
る。なお、両モータB,Cが停止した後も、供給
コンベヤ12は定常速度で運行を行ない、第5番
目のアタツチメント14eでの被包装物10の押
送により前記2つの欠品を補填した時点、すなわ
ち被包装物10の供給現在位置Q1が、該サイク
ルの停止タイミングQ0と合致した時点で両モー
タB,Cの増速が開始される。そして両モータ
B,Cの速度および位相が、供給コンベヤ12の
駆動用モータAの速度および位相と最終的に同期
した時点でこの制御を終了する。
(シール用ロールの開閉制御について)
ところで、実施例に係る包装機では、前述した
如く、包装資材16の長手方向の重合端部に前記
ロール36,36によりセンターシールが施され
る。この場合に、被包装物10の欠品を確認して
包装資材16の給送停止およびシール体40,4
0の回転停止を行なうに際し、前記シール用ロー
ル36,36の開閉をどうするか、の問題が残さ
れている。その理由は、欠品発生により包装資材
16の送りを停止した際に、前記シール用ロール
36,36が閉成したままであると、該ロール3
6,36と接触している包装資材16も溶融乃至
焼損してしまうからである。
如く、包装資材16の長手方向の重合端部に前記
ロール36,36によりセンターシールが施され
る。この場合に、被包装物10の欠品を確認して
包装資材16の給送停止およびシール体40,4
0の回転停止を行なうに際し、前記シール用ロー
ル36,36の開閉をどうするか、の問題が残さ
れている。その理由は、欠品発生により包装資材
16の送りを停止した際に、前記シール用ロール
36,36が閉成したままであると、該ロール3
6,36と接触している包装資材16も溶融乃至
焼損してしまうからである。
従つて、被包装物10の欠品を検知して、包装
資材16の送りおよびシール体40,40の回転
を停止させる場合には、前記センターシール用の
ロール36,36も包装資材16から積極的に開
放離間させる必要がある。しかし、両シール用ロ
ール36,36の開閉作動についてタイムラグが
発生する関係から、その開放および閉成に夫々、
例えば0.2秒必要とすると、処理サイクルの速い
機種の包装機については、両ロール36,36の
開閉速度が、両モータB,Cの停止・起動サイク
ルと機械的に追従し得ない問題を生じる。そこで
本実施例では、シール用ロール36,36の閉タ
イミングが、該ロール36,36の開タイミング
よりも時間的に遅くなる場合にのみ当該ロール3
6,36の開閉動作を行ない、それ以外の場合は
ロール36,36の開閉動作は行なわない制御が
なされる。
資材16の送りおよびシール体40,40の回転
を停止させる場合には、前記センターシール用の
ロール36,36も包装資材16から積極的に開
放離間させる必要がある。しかし、両シール用ロ
ール36,36の開閉作動についてタイムラグが
発生する関係から、その開放および閉成に夫々、
例えば0.2秒必要とすると、処理サイクルの速い
機種の包装機については、両ロール36,36の
開閉速度が、両モータB,Cの停止・起動サイク
ルと機械的に追従し得ない問題を生じる。そこで
本実施例では、シール用ロール36,36の閉タ
イミングが、該ロール36,36の開タイミング
よりも時間的に遅くなる場合にのみ当該ロール3
6,36の開閉動作を行ない、それ以外の場合は
ロール36,36の開閉動作は行なわない制御が
なされる。
第3図および第4図は、1個欠品時における包
装機の回転数と、シール用ロール36,36の開
閉タイミングとの関係を夫々示すグラフであつ
て、第3図は比較的低速の包装機の場合を、また
第4図は比較的高速の包装機の場合を示してい
る。先ず第3図では、一例として、包装機の回転
数が60包/分(サイクルタイム1秒)の低速の場
合を示し、前述した如く、シール用ロール36,
36を閉じるに要する時間は、前述の如く、例え
ば0.2秒に設定してある。第3図に示す曲線から
判明する如く、サイクル停止タイミングQ0を供
給エンコーダS1の角度換算で0°と設定した場合、
1個欠品を検知すると、次のサイクルの最初、す
なわち前記エンコーダS1の回転角度が0°になる時
点から両モータB,Cは漸次その減速を開始し、
該供給エンコーダS1の角度換算で180°進行した半
サイクルのところで停止するに至る。
装機の回転数と、シール用ロール36,36の開
閉タイミングとの関係を夫々示すグラフであつ
て、第3図は比較的低速の包装機の場合を、また
第4図は比較的高速の包装機の場合を示してい
る。先ず第3図では、一例として、包装機の回転
数が60包/分(サイクルタイム1秒)の低速の場
合を示し、前述した如く、シール用ロール36,
36を閉じるに要する時間は、前述の如く、例え
ば0.2秒に設定してある。第3図に示す曲線から
判明する如く、サイクル停止タイミングQ0を供
給エンコーダS1の角度換算で0°と設定した場合、
1個欠品を検知すると、次のサイクルの最初、す
なわち前記エンコーダS1の回転角度が0°になる時
点から両モータB,Cは漸次その減速を開始し、
該供給エンコーダS1の角度換算で180°進行した半
サイクルのところで停止するに至る。
この停止状態は、供給エンコーダS1の角度換算
で180°から次の0°、すなわち当該サイクルが終わ
つて次のサイクルが開始される時点(サイクル停
止タイミングQ0)まで継続し、この次サイクル
の始期をもつて、両モータB,Cの漸次増速が開
始される。そして次のサイクルにおいて、供給エ
ンコーダS1の角度換算で180°進行した時点で、両
モータB,Cの速度および位相は、コンベヤ12
の駆動用モータAの回転数(60rpm)および位相
に同期し、定常運転が再開される。
で180°から次の0°、すなわち当該サイクルが終わ
つて次のサイクルが開始される時点(サイクル停
止タイミングQ0)まで継続し、この次サイクル
の始期をもつて、両モータB,Cの漸次増速が開
始される。そして次のサイクルにおいて、供給エ
ンコーダS1の角度換算で180°進行した時点で、両
モータB,Cの速度および位相は、コンベヤ12
の駆動用モータAの回転数(60rpm)および位相
に同期し、定常運転が再開される。
この場合において、前記シール用ロール36,
36の開閉タイミングを考えると、先ず開くタイ
ミングについては、両モータが完全に停止した
0.5秒後に設定される。また前述の如く、閉じる
動作に0.2秒を必要とし、しかも両モータB,C
がその起動を開始する時点で、当該ロール36,
36は完全に閉成している必要がある。これを見
込むと、一旦開放された両ロール36,36も、
1秒間隔である該サイクルの開始後0.8秒後には、
その閉成を開始していなければならない。すなわ
ち、サイクル停止タイミングQ0を基準として、
両ロール36,36の開タイミングが、閉タイミ
ングよりも時間的に先行可能であるので、この場
合はシール用ロール36,36の開放および閉成
が、両モータB,Cの停止中に好適に行なわれ
る。
36の開閉タイミングを考えると、先ず開くタイ
ミングについては、両モータが完全に停止した
0.5秒後に設定される。また前述の如く、閉じる
動作に0.2秒を必要とし、しかも両モータB,C
がその起動を開始する時点で、当該ロール36,
36は完全に閉成している必要がある。これを見
込むと、一旦開放された両ロール36,36も、
1秒間隔である該サイクルの開始後0.8秒後には、
その閉成を開始していなければならない。すなわ
ち、サイクル停止タイミングQ0を基準として、
両ロール36,36の開タイミングが、閉タイミ
ングよりも時間的に先行可能であるので、この場
合はシール用ロール36,36の開放および閉成
が、両モータB,Cの停止中に好適に行なわれ
る。
しかるに第4図に示すように、例えば包装機の
回転数が、200包/分(サイクルタイム0.3秒)の
如く高速の場合は、シール用ロール36,36の
閉タイミングを、当該サイクルの停止タイミング
Q0を基準に逆算すると、両モータB,Cの減速
開始後0.1秒後ということになる。これに対し両
モータB,Cが完全に停止するのは、基準タイミ
ング発生手段S1におけるロータリーエンコーダの
回転角度で180°進行した0.15秒経過後であり、こ
の0.15秒経過後に前記シール用ロール36,36
の開タイミングが設定される。この場合は、閉タ
イミングの方が、開タイミングよりも時間的に先
行することになるので、両ロール36,36の開
閉動作をロツクする制御が行なわれる。すなわ
ち、両モータB,Cの減速開始後に、供給コンベ
ヤ12の実際の供給回転数を基準タイミング発生
手段S1により読込み、後述の第9図に関連して説
明する閉タイミングの決定に際して、その閉タイ
ミングが両モータB,Cの減速動作中にしか設定
できない場合は、両ロール36,36の開閉動作
を行なわないようにしてある。
回転数が、200包/分(サイクルタイム0.3秒)の
如く高速の場合は、シール用ロール36,36の
閉タイミングを、当該サイクルの停止タイミング
Q0を基準に逆算すると、両モータB,Cの減速
開始後0.1秒後ということになる。これに対し両
モータB,Cが完全に停止するのは、基準タイミ
ング発生手段S1におけるロータリーエンコーダの
回転角度で180°進行した0.15秒経過後であり、こ
の0.15秒経過後に前記シール用ロール36,36
の開タイミングが設定される。この場合は、閉タ
イミングの方が、開タイミングよりも時間的に先
行することになるので、両ロール36,36の開
閉動作をロツクする制御が行なわれる。すなわ
ち、両モータB,Cの減速開始後に、供給コンベ
ヤ12の実際の供給回転数を基準タイミング発生
手段S1により読込み、後述の第9図に関連して説
明する閉タイミングの決定に際して、その閉タイ
ミングが両モータB,Cの減速動作中にしか設定
できない場合は、両ロール36,36の開閉動作
を行なわないようにしてある。
次に第6図は、被包装物10が2個連続して欠
品した際の包装機の回転数と、シール用ロール3
6,36の開閉タイミングとの関係を示すグラフ
である。包装機の回転数は、第3図の場合と同様
に、60包/分(サイクルタイム1秒)の如く比較
的低速な場合を示している。第7図は、被包装物
10が2個連続欠品する場合において、第4図と
同じく包装機の回転数が200包/分(サイクルタ
イム0.3秒)の如く、比較的高速となる例を示し
ている。
品した際の包装機の回転数と、シール用ロール3
6,36の開閉タイミングとの関係を示すグラフ
である。包装機の回転数は、第3図の場合と同様
に、60包/分(サイクルタイム1秒)の如く比較
的低速な場合を示している。第7図は、被包装物
10が2個連続欠品する場合において、第4図と
同じく包装機の回転数が200包/分(サイクルタ
イム0.3秒)の如く、比較的高速となる例を示し
ている。
この第6図に示す場合、基本的に第3図に示す
関係があてはまる。但し、2個連続欠品している
ことにより、両モータB,Cの停止時間は1サイ
クル分だけ付加され、従つてセンターシール用ロ
ール36,36が開放している時間もそれだけ長
く設定される。そして前記シール用ロール36,
36の閉じるタイミングは、2回目のサイクルの
終わるサイクル停止タイミングQ0を基準として、
それより0.2秒前に閉じ始めるように設定される。
従つてこの低速運転時には、両シール用ロール3
6,36の開閉動作は全く支障なく行なわれる。
関係があてはまる。但し、2個連続欠品している
ことにより、両モータB,Cの停止時間は1サイ
クル分だけ付加され、従つてセンターシール用ロ
ール36,36が開放している時間もそれだけ長
く設定される。そして前記シール用ロール36,
36の閉じるタイミングは、2回目のサイクルの
終わるサイクル停止タイミングQ0を基準として、
それより0.2秒前に閉じ始めるように設定される。
従つてこの低速運転時には、両シール用ロール3
6,36の開閉動作は全く支障なく行なわれる。
第7図に示す場合は、前述した第4図の場合
と、1個欠品か2個欠品かの差があるだけで、そ
の基本的な動作は同じであつて、両モータB,C
は1サイクル分だけ余分に停止する制御がなされ
る。すなわち両モータB,Cは、その減速を開始
した後、供給エンコーダS1の角度換算で180°進行
した位置で停止(0.15秒経過後)、このタイミン
グでシール用ロール36,36は無条件で開放す
る。
と、1個欠品か2個欠品かの差があるだけで、そ
の基本的な動作は同じであつて、両モータB,C
は1サイクル分だけ余分に停止する制御がなされ
る。すなわち両モータB,Cは、その減速を開始
した後、供給エンコーダS1の角度換算で180°進行
した位置で停止(0.15秒経過後)、このタイミン
グでシール用ロール36,36は無条件で開放す
る。
また、前記シール用ロール36,36は、両モ
ータB,Cの起動時である0.6秒経過時に、完全
に閉成している必要がある。しかるに両ロール3
6,36は、その閉成に0.2秒要する旨仮定して
あるから、その閉タイミングは、両モータB,C
が減速を開始した時点から0.4秒経過した時点に
設定される(0.6秒−0.2秒=0.4秒)。
ータB,Cの起動時である0.6秒経過時に、完全
に閉成している必要がある。しかるに両ロール3
6,36は、その閉成に0.2秒要する旨仮定して
あるから、その閉タイミングは、両モータB,C
が減速を開始した時点から0.4秒経過した時点に
設定される(0.6秒−0.2秒=0.4秒)。
次に第8図は、包装機が低速で運転され、かつ
被包装物10の欠品を2回検知した場合におい
て、前記両モータB,Cの運転状態、シール
用ロール36,36の開閉用モータ38の開閉動
作、タイミング設定手段58からの欠品タイミ
ングと欠品検知センサ42との動作関係等をタイ
ミングチヤートで示したものである。なお欠品タ
イミングは、所定のパルスでオン・オフを反復し
ており、欠品検知センサ42が各アタツチメント
14により押送される被包装物10の有無を検出
している。
被包装物10の欠品を2回検知した場合におい
て、前記両モータB,Cの運転状態、シール
用ロール36,36の開閉用モータ38の開閉動
作、タイミング設定手段58からの欠品タイミ
ングと欠品検知センサ42との動作関係等をタイ
ミングチヤートで示したものである。なお欠品タ
イミングは、所定のパルスでオン・オフを反復し
ており、欠品検知センサ42が各アタツチメント
14により押送される被包装物10の有無を検出
している。
当該センサ42は、コンベヤ12におけるアタ
ツチメント14自体の運行も検出するので、被包
装物10が存在しない場合でも、当該アタツチメ
ント14の通過により、図示の如く瞬間的なパル
スが出力される。この場合に、前記アタツチメン
ト14の検出による瞬間的なパルスの立上がり
と、欠品タイミングのパルスとが重なると、欠品
状態であるにも拘らず、前述のアンド条件が成立
しなくなる。従つて欠品検知センサ42は、欠品
タイミングパルスから外れた位置で、このアタツ
チメント14を検知するように設定されている。
ツチメント14自体の運行も検出するので、被包
装物10が存在しない場合でも、当該アタツチメ
ント14の通過により、図示の如く瞬間的なパル
スが出力される。この場合に、前記アタツチメン
ト14の検出による瞬間的なパルスの立上がり
と、欠品タイミングのパルスとが重なると、欠品
状態であるにも拘らず、前述のアンド条件が成立
しなくなる。従つて欠品検知センサ42は、欠品
タイミングパルスから外れた位置で、このアタツ
チメント14を検知するように設定されている。
第9図は、本実施例に係る空袋防止制御装置の
動作を示すフローチヤートである。前記欠品検知
センサ42は、該サイクルにおいてセンサの検出
領域を通過するアタツチメント14での欠品の有
無検知および次サイクルでの欠品有無検知を引続
き行なう。本チヤートでは、説明の便宜上前記欠
品検知センサを2組用いた例で示すが、該センサ
は1組または2組を必要に応じ採用すればよい。
以下、この流れを場合に分けて説明する。
動作を示すフローチヤートである。前記欠品検知
センサ42は、該サイクルにおいてセンサの検出
領域を通過するアタツチメント14での欠品の有
無検知および次サイクルでの欠品有無検知を引続
き行なう。本チヤートでは、説明の便宜上前記欠
品検知センサを2組用いた例で示すが、該センサ
は1組または2組を必要に応じ採用すればよい。
以下、この流れを場合に分けて説明する。
(1個欠品の場合)
当該サイクルでの欠品だけを検知し、後続のサ
イクルでの欠品を検知しない場合は、チヤート図
の如く、右側の系統に移行する。すなわち、被包
装物10の1個欠品を検出することにより、基準
タイミング発生手段S1により判明する供給現在位
置Q1が、サイクル停止タイミングQ0に合致する
まで待機した後、両モータB,Cの減速を開始す
る。また基準タイミング発生手段S1により、供給
コンベヤ12における回転数の読込みを行ない、
両シール用ロール36,36の閉タイミングをこ
こで決定する。この閉タイミングの決定は、両ロ
ール36,36が閉じるように要する時間Tcの
値と、包装機の回転数Nとにより、回転角度数と
しての閉タイミングQcを毎回算出することによ
り行なう。
イクルでの欠品を検知しない場合は、チヤート図
の如く、右側の系統に移行する。すなわち、被包
装物10の1個欠品を検出することにより、基準
タイミング発生手段S1により判明する供給現在位
置Q1が、サイクル停止タイミングQ0に合致する
まで待機した後、両モータB,Cの減速を開始す
る。また基準タイミング発生手段S1により、供給
コンベヤ12における回転数の読込みを行ない、
両シール用ロール36,36の閉タイミングをこ
こで決定する。この閉タイミングの決定は、両ロ
ール36,36が閉じるように要する時間Tcの
値と、包装機の回転数Nとにより、回転角度数と
しての閉タイミングQcを毎回算出することによ
り行なう。
例えば、ロール閉時間Tc=0.2秒
包装機の回転数N=60rpmとすれば、1サイクル
の周期t=1秒 ∴ Qc=360°×(t−Tc/t) 閉タイミングは、360°×(1−0.2/1)を解い
て、回転角度で288°進んだ位置であることが分か
る。
の周期t=1秒 ∴ Qc=360°×(t−Tc/t) 閉タイミングは、360°×(1−0.2/1)を解い
て、回転角度で288°進んだ位置であることが分か
る。
この閉タイミングQcが決定されたところで、
サイクル停止タイミングQ0を基準として、開タ
イミングが時間的に閉タイミングよりも早く到来
するかどうかを判断する。そして、第3図に関し
て前述した如く、包装機の回転数が遅く、供給原
点を基準とした1サイクル中で、その開タイミン
グが閉タイミングよりも早く到来する場合は、開
タイミングが供給現在位置Q1になるまで待機し
てから、両ロール36,36の開放を行なう。次
いで、当該サイクルの停止タイミングQ0(両モー
タB,Cの起動するタイミングでもある)より、
例えば0.2秒前に遡る閉タイミングが供給現在位
置Q1に合致する時点をもつて、両シール用ロー
ル36,36の閉成を開始する。そして供給現在
位置Q1=サイクル停止タイミングQ0となつた時
点で、前述の如く両モータB,Cの増速起動を開
始する。
サイクル停止タイミングQ0を基準として、開タ
イミングが時間的に閉タイミングよりも早く到来
するかどうかを判断する。そして、第3図に関し
て前述した如く、包装機の回転数が遅く、供給原
点を基準とした1サイクル中で、その開タイミン
グが閉タイミングよりも早く到来する場合は、開
タイミングが供給現在位置Q1になるまで待機し
てから、両ロール36,36の開放を行なう。次
いで、当該サイクルの停止タイミングQ0(両モー
タB,Cの起動するタイミングでもある)より、
例えば0.2秒前に遡る閉タイミングが供給現在位
置Q1に合致する時点をもつて、両シール用ロー
ル36,36の閉成を開始する。そして供給現在
位置Q1=サイクル停止タイミングQ0となつた時
点で、前述の如く両モータB,Cの増速起動を開
始する。
なお、開タイミングよりも閉タイミングの方が
先行すると判断された場合、すなわち包装機の回
転数が速く、供給原点を基準とする1サイクル中
に閉タイミングを開タイミングに先行させざるを
得ない場合は、両ロール36,36の開閉を行な
う先程の各工程は一挙にスキツプし、供給現在位
置Q1=サイクル停止タイミングQ0となつた時点
で両モータB,Cの増速起動を開始する。
先行すると判断された場合、すなわち包装機の回
転数が速く、供給原点を基準とする1サイクル中
に閉タイミングを開タイミングに先行させざるを
得ない場合は、両ロール36,36の開閉を行な
う先程の各工程は一挙にスキツプし、供給現在位
置Q1=サイクル停止タイミングQ0となつた時点
で両モータB,Cの増速起動を開始する。
(2個欠品の場合)
欠品検知センサ42が、現在のサイクルと、次
のサイクルとの両方で夫々欠品を検知した場合
は、該センサ42は2個目の欠品を記憶し、第9
図のチヤートにおいて「2個以上欠品」に関する
下側の系統に進む。そして、基準タイミング発生
手段S1から判明する供給現在位置Q1が、サイク
ル停止タイミングQ0に合致した時点で、両モー
タB,Cの減速を開始する。両モータB,Cの減
速が開始され、供給現在位置Q1が予め演算され
た開タイミング、すなわち両モータB,Cの停止
タイミングに合致するのを待つて、両シール用ロ
ール36,36を無条件で開放する。
のサイクルとの両方で夫々欠品を検知した場合
は、該センサ42は2個目の欠品を記憶し、第9
図のチヤートにおいて「2個以上欠品」に関する
下側の系統に進む。そして、基準タイミング発生
手段S1から判明する供給現在位置Q1が、サイク
ル停止タイミングQ0に合致した時点で、両モー
タB,Cの減速を開始する。両モータB,Cの減
速が開始され、供給現在位置Q1が予め演算され
た開タイミング、すなわち両モータB,Cの停止
タイミングに合致するのを待つて、両シール用ロ
ール36,36を無条件で開放する。
次いで、欠品検知センサ42で先に記憶した2
個目の欠品確認を再度行ない(ここで2個目以上
は、必ずYESに進む)、供給現在位置Q1にサイク
ル停止タイミングQ0が一致するまで待機した後、
基準タイミング発生手段S1によるコンベヤ12の
回転数の読込みを行なう。そして、両シール用ロ
ール36,36の閉タイミングを演算決定した
後、再度欠品検知センサ42による欠品検知の有
無を確認する。ここで3個目の欠品が確認されな
い場合は、供給現在位置Q1が先に演算した閉タ
イミングと合致する時点をもつて、両シール用ロ
ール36,36の閉成を開始する。そして、供給
現在位置Q1がサイクル停止タイミングQ0と一致
した時点で、両モータB,Cの増速起動を開始す
る。
個目の欠品確認を再度行ない(ここで2個目以上
は、必ずYESに進む)、供給現在位置Q1にサイク
ル停止タイミングQ0が一致するまで待機した後、
基準タイミング発生手段S1によるコンベヤ12の
回転数の読込みを行なう。そして、両シール用ロ
ール36,36の閉タイミングを演算決定した
後、再度欠品検知センサ42による欠品検知の有
無を確認する。ここで3個目の欠品が確認されな
い場合は、供給現在位置Q1が先に演算した閉タ
イミングと合致する時点をもつて、両シール用ロ
ール36,36の閉成を開始する。そして、供給
現在位置Q1がサイクル停止タイミングQ0と一致
した時点で、両モータB,Cの増速起動を開始す
る。
発明の効果
以上説明した如く、本発明に係る空袋防止制御
装置によれば、コンベヤ上に被包装物が存在せ
ず、このままでは空袋を生じてしまう場合に、包
装資材の繰出し用モータおよびエンドシール用モ
ータの夫々を次第に減速させて停止し、後続して
到来する被包装物が、被包装物の欠品数を埋めた
時点で漸次増速起動を行なうことによつて、空袋
の発生を未然かつ有効に防止し得る。しかも、エ
ンドシール機構におけるシール体は、包装資材か
ら完全に外れた位置で停止するよう制御されるの
で、当該包装資材の焼損を有効に防ぐことができ
る。また、これらの起動および停止の際に、次第
に減速させ、かつ次第に増速するものであるか
ら、高速での稼動時においても、機械振動等によ
る被包装物の位置ずれを生ずることがない。
装置によれば、コンベヤ上に被包装物が存在せ
ず、このままでは空袋を生じてしまう場合に、包
装資材の繰出し用モータおよびエンドシール用モ
ータの夫々を次第に減速させて停止し、後続して
到来する被包装物が、被包装物の欠品数を埋めた
時点で漸次増速起動を行なうことによつて、空袋
の発生を未然かつ有効に防止し得る。しかも、エ
ンドシール機構におけるシール体は、包装資材か
ら完全に外れた位置で停止するよう制御されるの
で、当該包装資材の焼損を有効に防ぐことができ
る。また、これらの起動および停止の際に、次第
に減速させ、かつ次第に増速するものであるか
ら、高速での稼動時においても、機械振動等によ
る被包装物の位置ずれを生ずることがない。
更に、包装資材繰出し用モータの停止時におい
て、対をなすセンターシール用のシール手段が、
当該包装資材の送りの停止および起動にタイミン
グを合わせて自動的に接離するため、これらセン
ターシール用のロールの閉じ放しによる包装資材
の焼損も未然に防止することができる。
て、対をなすセンターシール用のシール手段が、
当該包装資材の送りの停止および起動にタイミン
グを合わせて自動的に接離するため、これらセン
ターシール用のロールの閉じ放しによる包装資材
の焼損も未然に防止することができる。
第1図は、本発明に係る空袋防止制御装置に使
用される制御回路のブロツク図、第2図は、被包
装物が1個欠品している場合におけるコンベヤの
動きと、被包装物が挿入される包装資材およびシ
ール体の動きとのタイミングを経時的に示す説明
図、第3図および第4図は、1個欠品時における
包装機の回転数とシール用ロールの開閉タイミン
グとの関係を夫々示すグラフ図、第5図は、被包
装物10が2個欠品している場合におけるコンベ
ヤの動きと、被包装物が挿入される包装資材およ
びシール体の動きとのタイミングを経時的に示す
説明図、第6図は、被包装物が2個連続して欠品
した際の包装機の回転数と、シール用ロールの開
閉タイミングとの関係を示すグラフ図、第7図
は、被包装物が2個連続欠品する場合において、
包装機の回転数が比較的高速の例を示すグラフ
図、第8図は、包装機が低速で運転され、かつ被
包装物の欠品を2回検知した場合における各運動
部材のタイミングチヤート図、第9図は、本発明
の好適な実施例に係る空袋防止制御装置の動作を
示すフローチヤート図、第10図は、実施例に係
る制御装置を3モータ駆動式の横型製袋充填包装
機に応用した説明図である。 10……被包装物、2……コンベヤ、14……
アタツチメント、16……包装資材、18……繰
出しロール、26……製袋器、34……送り用ロ
ール、36……センターシール用ロール、40…
…シール体、42……欠品検知センサ、S1……基
準タイミング発生手段、A……コンベヤ駆動用モ
ータ、B……包装資材の送り用モータ、C……エ
ンドシール用モータ。
用される制御回路のブロツク図、第2図は、被包
装物が1個欠品している場合におけるコンベヤの
動きと、被包装物が挿入される包装資材およびシ
ール体の動きとのタイミングを経時的に示す説明
図、第3図および第4図は、1個欠品時における
包装機の回転数とシール用ロールの開閉タイミン
グとの関係を夫々示すグラフ図、第5図は、被包
装物10が2個欠品している場合におけるコンベ
ヤの動きと、被包装物が挿入される包装資材およ
びシール体の動きとのタイミングを経時的に示す
説明図、第6図は、被包装物が2個連続して欠品
した際の包装機の回転数と、シール用ロールの開
閉タイミングとの関係を示すグラフ図、第7図
は、被包装物が2個連続欠品する場合において、
包装機の回転数が比較的高速の例を示すグラフ
図、第8図は、包装機が低速で運転され、かつ被
包装物の欠品を2回検知した場合における各運動
部材のタイミングチヤート図、第9図は、本発明
の好適な実施例に係る空袋防止制御装置の動作を
示すフローチヤート図、第10図は、実施例に係
る制御装置を3モータ駆動式の横型製袋充填包装
機に応用した説明図である。 10……被包装物、2……コンベヤ、14……
アタツチメント、16……包装資材、18……繰
出しロール、26……製袋器、34……送り用ロ
ール、36……センターシール用ロール、40…
…シール体、42……欠品検知センサ、S1……基
準タイミング発生手段、A……コンベヤ駆動用モ
ータ、B……包装資材の送り用モータ、C……エ
ンドシール用モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 筒状成形されて下流側に繰出される包装資材
16に、所定間隔で被包装物10を受渡し供給す
るコンベヤ12を駆動するモータAと、 前記包装資材16を筒状成形して下流側に繰出
すロール群18,18,34,34を駆動するモ
ータBと、 前記筒状成形された包装資材16の繰出し方向
に対し交差する方向に、エンドシールを施す1対
のシール体40,40を駆動するモータCとを備
える製袋充填包装機において、 前記コンベヤ12の被包装物受渡し位置より上
流側に設けられ、該コンベヤ12中を所定間隔で
搬送される被包装物10の有無を検知する欠品検
知センサ42と、 前記コンベヤ12における被包装物10の送り
込みタイミングに関して、所要の基準タイミング
としてのパルスを発生する基準タイミング発生手
段S1と、 前記欠品検知センサ42からの欠品検出信号と
前記基準タイミング発生手段S1からのタイミング
信号とをアンド条件として、前記包装資材16の
送り用モータBと前記エンドシール用モータCと
を漸次減速させつつ停止させ、これら両モータ
B,Cの停止を被包装物10の欠品数に対応する
サイクル数だけ続行させた後に、両モータB,C
の漸次増速を開始して、両モータB,Cの速度と
位相とを前記コンベヤ駆動用モータAの速度と位
相とに同期させる手段22と から構成したことを特徴とする包装機の空袋防止
制御装置。 2 エンドシール用モータCを漸次減速させつつ
停止させた際に、前記1対のシール体40,40
を前記包装資材16と接触干渉しない位置で停止
させる制御手段が設けられている請求項1記載の
包装機の空袋防止制御装置。 3 包装資材16のカツトピツチ、被包装物10
の高さ等の入力データに基き、これらデータを演
算することにより、前記エンドシールを施す1対
のシール体40,40を所定位置で停止させる制
御手段が設けられている請求項1記載の包装機の
空袋防止制御装置。 4 筒状成形されて下流側に繰出される包装資材
16に、所定間隔で被包装物10を受渡し供給す
るコンベヤ12を駆動するモータAと、 前記包装資材16を筒状成形して下流側に繰出
すロール群18,18,34,34を駆動するモ
ータBと、 前記筒状成形された包装資材16の繰出し方向
に対し交差する方向に、エンドシールを施す1対
のシール体40,40を駆動するモータCと、 筒状成形された前記包装資材16における長手
方向両端縁の重合部に対して接離可能に配設さ
れ、その近接時に前記重合部にセンターシールを
施すシール手段36,36とを備える製袋充填包
装機において、 前記コンベヤ12における被包装物10の送り
込みタイミングに関して、所要の基準タイミング
としてのパルスを発生する基準タイミング発生手
段S1と、 前記包装資材16の送り用モータBとエンドシ
ール用モータCとの漸次減速を開始すると共に、
前記基準タイミング発生手段S1による前記コンベ
ヤ12の回転数の読込みを行ない、前記減速停止
した両モータB,Cが再起動を開始する時点とシ
ール手段36,36のシール動作に要する時間と
から該シール手段36,36の動作タイミングを
算出する手段と、 前記両モータB,Cが漸次減速して停止する時
点を基準とする前記シール手段36,36の離間
タイミングと、算出された前記動作タイミングと
の何れが時間的に早く到来するかを判定する手段
52とを備え、 この判定手段52により、前記離間タイミング
が動作タイミングに先行すると判定される場合
は、両モータB,Cの停止時点を離間タイミング
としてシール手段36,36を離間させ、次いで
両モータB,Cが再びその起動を開始する時点を
基準として、前記シール手段36,36の動作に
要する時間分だけ逆算した動作タイミングをもつ
て該シール手段36,36を近接動作させ、 前記判定手段52により、前記動作タイミング
が離間タイミングに先行すると判定される場合
は、シール手段36,36の離間動作を行なわせ
ないよう構成したことを特徴とする請求項1記載
の包装機の空袋防止制御装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63086583A JPH01267136A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 包装機の空袋防止制御装置 |
US07/267,944 US4955176A (en) | 1988-04-07 | 1988-11-07 | Vacant package-proofing control device for packaging machine |
GB8826071A GB2217041B (en) | 1988-04-07 | 1988-11-07 | Vacant package-proofing control device for packaging machine |
AU24999/88A AU604578B2 (en) | 1988-04-07 | 1988-11-10 | Vacant package-proofing control device for packaging machine |
DE3878222T DE3878222T3 (de) | 1988-04-07 | 1988-11-29 | Verpackungsmaschine mit einer Regeleinrichtung zur Vermeidung leerer Packungen. |
DE3840231A DE3840231A1 (de) | 1988-04-07 | 1988-11-29 | Leerpaket-nachweissteuereinrichtung fuer eine verpackungsmaschine |
EP88119898A EP0336012B2 (en) | 1988-04-07 | 1988-11-29 | Packaging machine with a vacant package-proofing control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63086583A JPH01267136A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 包装機の空袋防止制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01267136A JPH01267136A (ja) | 1989-10-25 |
JPH0575616B2 true JPH0575616B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=13891030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63086583A Granted JPH01267136A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 包装機の空袋防止制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4955176A (ja) |
EP (1) | EP0336012B2 (ja) |
JP (1) | JPH01267136A (ja) |
AU (1) | AU604578B2 (ja) |
DE (2) | DE3840231A1 (ja) |
GB (1) | GB2217041B (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6378277B1 (en) | 1998-12-16 | 2002-04-30 | Tokyo Automatic Machinery Works, Ltd. | Vertical sealing device for vertical type forming, filling and closing machine for flexible packages |
JP2008168933A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 横型包装機 |
JP2009249017A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Ishida Co Ltd | 製函装置およびこれを備えた箱詰装置 |
JP2016041614A (ja) * | 2014-08-14 | 2016-03-31 | 株式会社フジキカイ | 製袋充填機における物品判別装置 |
JP2016041397A (ja) * | 2014-08-14 | 2016-03-31 | 株式会社フジキカイ | 横形製袋充填機における物品判別装置 |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8905530D0 (en) * | 1989-03-10 | 1989-04-19 | Kliklok Int | Packaging machinery |
JPH0356209A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-11 | Omori Mach Co Ltd | 包装装置用駆動制御方法及び装置 |
IT1248753B (it) * | 1990-06-07 | 1995-01-27 | Eurosicma Srl | Macchina di confezionamento con saldatura a caldo di film plastici a velocita' variabile |
IT1240709B (it) * | 1990-08-17 | 1993-12-17 | Cavanna Spa | Procedimento per regolare l'avanzamento di articoli in un sistema di convogliamento, particolarmente un sistema automatico di confezionamento, e relativo sistema. |
DE4216824A1 (de) * | 1991-06-04 | 1992-12-10 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer packmaschine |
DE4212987A1 (de) * | 1992-04-18 | 1993-10-21 | Alfill Getraenketechnik | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern einer Materialbahn |
DE4222203C2 (de) * | 1992-07-07 | 1994-05-05 | Pactec Dresden Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zum Bereitstellen von Umhüllungs-Blättern |
US5706627A (en) * | 1994-02-02 | 1998-01-13 | Tetra Laval Holdings & Finance, S.A. | Control system for a packaging machine |
JP2801530B2 (ja) * | 1994-08-17 | 1998-09-21 | 株式会社フジキカイ | 横型製袋充填包装機及びその制御方法 |
US5540035A (en) * | 1994-12-07 | 1996-07-30 | Kliklok Corporation | Continuous vertical form-fill-seal packaging machine with synchronized product clamp |
DE19505256A1 (de) * | 1995-02-16 | 1996-08-22 | Rose Verpackungsmasch | Vorrichtung zum Vorschub einer Einwickelmaterialbahn und zum Abtrennen einzelner Einwickelmaterialabschnitte für eine Verpackungsmaschine sowie Verfahren zum Steuern derselben |
ES2152127B1 (es) * | 1996-04-03 | 2001-08-01 | Sanko Kikai | Controlador de funcionamiento para maquina empaquetadora automatica multiple. |
JP3585638B2 (ja) * | 1996-04-03 | 2004-11-04 | 三光機械株式会社 | 多連式自動包装機 |
DE19735942C2 (de) * | 1997-08-19 | 2000-02-03 | Elau Elektronik Automations Ag | Verfahren zum Betrieb einer Verpackungsmaschine mit elektrischer Königswelle sowie Verpackungsmaschine |
US5966908A (en) * | 1998-02-20 | 1999-10-19 | Food Machinery Sales, Inc. | Article packaging machine and method of preventing the formation of defective packages |
EP1077875B1 (de) * | 1998-05-05 | 2003-01-29 | Elau Elektronik Automations AG | Verpackungsmaschine |
IT1300035B1 (it) * | 1998-05-14 | 2000-04-04 | Marchesini Group Spa | Metodo per confezionare articoli all'interno di relativi astucci. |
US6088995A (en) * | 1998-06-17 | 2000-07-18 | The Mead Corporation | System for automatic inspection and ejection of cartons in a packaging machine |
US6029426A (en) * | 1998-07-14 | 2000-02-29 | Tetra Laval Holdings & Finance, Sa | Detection of transversal and longitudinal seals of a package composed of a laminated material |
US6374580B1 (en) * | 1999-12-29 | 2002-04-23 | Furukawa Mfg. Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling bag-forming and-filling vacuum packaging machine |
US6972532B2 (en) * | 2002-08-29 | 2005-12-06 | Xerox Corporation | Controlled motor coast in media handling system |
DE102005018387A1 (de) * | 2005-04-20 | 2006-10-26 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer taktweise arbeitenden Verpackungsmaschine |
US8931240B2 (en) | 2008-10-27 | 2015-01-13 | Formax, Inc. | Shuttle system and method for moving food products into packaging |
DE102009017638B4 (de) * | 2009-04-16 | 2014-05-28 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine und Verpackungsmaschine |
IT1394483B1 (it) * | 2009-06-04 | 2012-07-05 | Ct Pack Srl | Apparato per il trasferimento di prodotti. |
IT1403907B1 (it) | 2011-01-26 | 2013-11-08 | Gima Spa | Apparato e relativo metodo di comando e controllo per controllare e comandare gruppi operativi di una macchina impacchettatrice |
ITVR20110081A1 (it) * | 2011-04-28 | 2012-10-29 | Pe Labellers Spa | Macchina etichettatrice a giostra per etichette preadesivizzate su nastro |
JP5955542B2 (ja) * | 2011-11-29 | 2016-07-20 | 株式会社川島製作所 | 横型製袋充填包装機 |
US9776748B2 (en) | 2013-02-13 | 2017-10-03 | Lantech.Com, Llc | Containment force-based wrapping |
CA3111412C (en) | 2014-01-14 | 2023-08-08 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
CA2973294C (en) | 2014-10-07 | 2020-01-21 | Lantech.Com, Llc | Projecting containment force for load wrapping apparatus |
EP4223653A3 (en) | 2015-09-25 | 2023-08-16 | Lantech.com, LLC | Stretch wrapping machine with automatic load profiling |
AU2018338049B2 (en) * | 2017-09-22 | 2021-12-23 | Lantech.Com, Llc | Load wrapping apparatus wrap profiles with controlled wrap cycle interruptions |
EP4028327A4 (en) | 2019-09-09 | 2024-01-03 | Lantech.Com, Llc | SHRINK WRAPPER WITH DISPENSING SPEED CONTROL BASED ON DETECTED SPEED OF DISTRIBUTED PACKAGING MATERIAL AND PREDICTED LOAD GEOMETRY |
US11518557B2 (en) | 2019-09-19 | 2022-12-06 | Lantech.Com, Llc | Packaging material grading and/or factory profiles |
DE102021114049A1 (de) | 2021-05-31 | 2022-12-01 | Rovema Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Schlauchbeutelmaschine |
CN113911471B (zh) * | 2021-10-14 | 2022-05-27 | 广州白云山医药集团股份有限公司白云山何济公制药厂 | 一种药包空包检测装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2934869A (en) * | 1957-11-08 | 1960-05-03 | Redington Co F B | Article detecting mechanism |
US3269085A (en) * | 1963-09-23 | 1966-08-30 | Package Machinery Co | Wrapper feed mechanism |
CH425601A (de) * | 1965-08-06 | 1966-11-30 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum selbsttätigen Überwachen der Zufuhr einer Materialbahn an einer Verarbeitungsmaschine |
US4525977A (en) * | 1983-05-13 | 1985-07-02 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Wrapping machine and method |
US4574566A (en) * | 1985-01-14 | 1986-03-11 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Wrapping machine and method |
JPS61259927A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-18 | 株式会社フジキカイ | 包装機の駆動系制御装置 |
CH664129A5 (fr) * | 1985-10-16 | 1988-02-15 | Sapal Plieuses Automatiques | Dispositif de commande d'un arret positionne d'une unite de conditionnement. |
SE8600365L (sv) * | 1986-01-28 | 1987-07-29 | Tetra Pak Int | Sett och anordning for frammatning av en materialbana |
US4722168A (en) * | 1987-06-25 | 1988-02-02 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Product-out-of-registration control for high speed wrapping machine |
JPH0510277A (ja) * | 1991-07-02 | 1993-01-19 | Hitachi Ltd | スクロール圧縮機 |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP63086583A patent/JPH01267136A/ja active Granted
- 1988-11-07 GB GB8826071A patent/GB2217041B/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-07 US US07/267,944 patent/US4955176A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-10 AU AU24999/88A patent/AU604578B2/en not_active Expired
- 1988-11-29 DE DE3840231A patent/DE3840231A1/de active Granted
- 1988-11-29 DE DE3878222T patent/DE3878222T3/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-29 EP EP88119898A patent/EP0336012B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6378277B1 (en) | 1998-12-16 | 2002-04-30 | Tokyo Automatic Machinery Works, Ltd. | Vertical sealing device for vertical type forming, filling and closing machine for flexible packages |
JP2008168933A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 横型包装機 |
JP2009249017A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Ishida Co Ltd | 製函装置およびこれを備えた箱詰装置 |
JP2016041614A (ja) * | 2014-08-14 | 2016-03-31 | 株式会社フジキカイ | 製袋充填機における物品判別装置 |
JP2016041397A (ja) * | 2014-08-14 | 2016-03-31 | 株式会社フジキカイ | 横形製袋充填機における物品判別装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3878222T3 (de) | 1997-05-28 |
DE3878222D1 (de) | 1993-03-18 |
EP0336012B2 (en) | 1997-03-19 |
US4955176A (en) | 1990-09-11 |
DE3840231C2 (ja) | 1993-07-29 |
JPH01267136A (ja) | 1989-10-25 |
AU2499988A (en) | 1989-10-12 |
GB2217041B (en) | 1992-09-09 |
GB2217041A (en) | 1989-10-18 |
AU604578B2 (en) | 1990-12-20 |
DE3878222T2 (de) | 1993-06-03 |
EP0336012A1 (en) | 1989-10-11 |
GB8826071D0 (en) | 1988-12-14 |
EP0336012B1 (en) | 1993-02-03 |
DE3840231A1 (de) | 1989-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0575616B2 (ja) | ||
JPH0520651Y2 (ja) | ||
JP2801530B2 (ja) | 横型製袋充填包装機及びその制御方法 | |
US5079902A (en) | Packaging method and apparatus | |
JPH0116740B2 (ja) | ||
JPH0444912A (ja) | 横型製袋充填包装機の被包装物供給装置 | |
JPH0457708A (ja) | 横型製袋充填包装機 | |
JP2866976B2 (ja) | 包装機の物品噛込み検出方法および装置 | |
JP4965269B2 (ja) | 横型包装機 | |
US4775088A (en) | Intermittent web feeding apparatus | |
US5092102A (en) | Escapement system particularly for packaging apparatus | |
JP4133087B2 (ja) | 包装システム | |
JP4592275B2 (ja) | 包装機の製品供給装置 | |
JP3323941B2 (ja) | 横型製袋充填機における制御方法および装置 | |
JP6117739B2 (ja) | 横形製袋充填機およびその制御方法 | |
JPH03275427A (ja) | ピロー包装機におけるエンドシール位置合わせ方法及びその装置 | |
JPH08169406A (ja) | 真空包装装置 | |
JP3575843B2 (ja) | 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置 | |
JP2002249105A (ja) | 横型製袋充填装置 | |
JP4262496B2 (ja) | 自動包装装置の駆動制御方法 | |
JP3688310B2 (ja) | 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置 | |
JPH07106734B2 (ja) | 包装方法 | |
JPH08282890A (ja) | 製袋充填包装機における原反フィルム径検出方法及び装置並びにそれを用いた原反フィルムの送出し方法及び装置 | |
JP2023060747A (ja) | 横形製袋充填機 | |
JPH0781734A (ja) | 被包装物搬送供給方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081020 Year of fee payment: 15 |