JP3323941B2 - 横型製袋充填機における制御方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、横型製袋充填機
においてエンドシール手段への被包装物の噛込み等の異
常発生に応答して当該包装機が非常停止した後の、該包
装機の復帰動作を行なうための制御方法および装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】横型製袋充填機(以下「包装機」とも称す)
において、筒状フィルム中に供給された被包装物(以下
「物品」とも称す)が位置ズレによりエンドシール手段に
噛込まれてしまったり、あるいはエンドシール手段に何
等かの原因で過負荷が発生した場合に、包装機を非常停
止させるよう制御する提案が数多くなされている。

【０００３】例えば、本件出願人の出願に係る特開平４
−４４９１３号公報に開示されている提案では、噛込み
発生によるエンドシール手段の過負荷を検知した際に、
物品の供給並びにフィルムの移送を継続させたまま、シ
ール体をフィルムまたは物品に接触干渉しない位置まで
逆転させてその作動を停止する。そして、次のエンドシ
ールタイミングに合わせてシール体の回転を開始するこ
とで、噛込んだ物品を、その前または後ろにある物品と
共に２連包の状態としたもとで、不良包装品として下流
側に送出するよう構成されている。

【０００４】このように、エンドシール手段のみの作動
を停止して、噛込み物品が存在する不良包装品を下流側
にそのまま送出し、その不良包装品をライン外に排出す
れば、包装ラインを停止せずに包装稼働率を高めること
が可能となる。しかるに、例えば物品が安定性の無い形
状であったり、軽量物であったりした場合には、噛込み
発生による包装機の非常停止時に、供給手段から筒状フ
ィルムに対して既に供給済みとなっている噛込み物品以
外の複数の物品の載置位置がズレることがあり、この場
合には前述した２連包とする方法では対処し得ない。従
ってこのような場合には、エンドシール手段に物品が噛
込まれた際の噛込み検知信号により包装機を一時停止さ
せ、オペレータが包装機を手動運転して、既に筒状フィ
ルム中に載置済みとなっている複数の物品がエンドシー
ル位置を通過するのを目視により確認した後に、自動運
転を再開する操作が行なわれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記物品がエンドシー
ル手段に噛込まれた場合等により包装機を一時停止した
ときの運転再開までの復旧処置は、その操作が煩雑で、
オペレータがパートタイマー等のような包装機の操作に
不慣れな者では容易に行なうことができなかった。また
熟練者であっても、目視による確認を要する手動運転操
作が必要で、かつその復旧処置に伴う包装ライン停止時
間を多く必要としていた。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、物品噛込み検知、またはエンドシー
ル手段の過負荷検知による包装機の非常停止に伴う復旧
処置を自動的に行ない得る横型製袋充填機における制御
方法および装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る横型製
袋充填機における制御方法は、横型製袋充填機における
エンドシール手段への被包装物の噛込み時、またはエン
ドシール手段に過負荷が発生した場合におけるエンドシ
ール手段での異常信号を受けて当該包装機を瞬時停止さ
せ、前記エンドシール手段におけるシール体の現在の停
止位置に応じてシール体を正逆の何れかの作動方向に回
転させることで、該シール体を筒状フィルムと接触干渉
しない退避位置まで移動して停止し、その後、物品供給
手段およびフィルム移送手段の位相と速度が同期するよ
うに作動を開始させて、前記筒状フィルムの下流側への
移送により該筒状フィルムに既に載置されている複数の
物品個数をＮとして「２〜(Ｎ＋１)」の範囲の物品個数Ｎ
ａに対する被包装物がエンドシール位置を通過後の、次
のエンドシールタイミングに合わせてシール体の作動開
始を自動的に行なって物品供給手段とフィルム移送手段
との位相と速度に同期する通常包装に移行することを特
徴とする。

【０００８】前述した課題を解決し、所期の目的を好適
に達成するため、本願の別の発明に係る横型製袋充填機
における制御装置は、フィルム移送手段により移送され
る筒状フィルム中に、物品供給手段により被包装物を所
定間隔で供給すると共に、該筒状フィルムにエンドシー
ル手段でエンドシールを施して包装体を連続的に製造す
る横型製袋充填機において、前記物品供給手段による被
包装物の筒状フィルムヘの受渡し位置から、前記エンド
シール手段での筒状フィルムのエンドシール位置までの
筒状フィルム中に所定間隔毎に載置される物品個数をＮ
として、「２〜(Ｎ＋１)」の範囲中の包装機の瞬時停止に
より位置ズレの発生が想定された物品個数Ｎａに関して
のデータを入力する入力手段と、前記入力手段での入力
値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された記
憶値をカウント後、カウントアップ信号を出力するカウ
ント手段と、当該包装機の運転開始信号を出力する手動
操作スイッチと、前記エンドシール手段を駆動すると共
に、該手段のシール体を正逆方向に作動可能なモータ
と、前記エンドシール手段での異常信号の入力を受けて
包装機の作動を瞬時停止し、その後の前記手動操作スイ
ッチによる運転開始信号を受けて、前記シール体の現在
の停止位置に応じて前記モータによりシール体を正逆何
れかの方向の、少なくとも筒状フィルムに接触干渉しな
い退避位置まで移動させて一時停止し、その後の作動信
号により前記物品供給手段およびフィルム移送手段の夫
々の位相と速度が同期するように作動を開始させると共
に、次からの筒状フィルムのフィルム送り位置が１包装
長に対応した終端位置に到来する１包装サイクル終了時
点毎に前記カウント手段によりカウントを行なって、そ
のカウントアップ信号を受けた後の次のシールタイミン
グに合わせてシール体の作動を開始して物品供給手段と
フィルム移送手段との位相と速度に同期する通常包装に
移行する制御を行なう制御手段とから構成されることを
特徴とする。

【０００９】前述した課題を解決し、所期の目的を好適
に達成するため、本願の別の発明に係る横型製袋充填機
における制御装置は、フィルム移送手段により移送され
る筒状フィルム中に、物品供給手段により被包装物を所
定間隔で供給すると共に、該筒状フィルムにエンドシー
ル手段でエンドシールを施して包装体を連続的に製造す
る横型製袋充填機において、前記物品供給手段による被
包装物の筒状フィルムヘの受渡し位置から、前記エンド
シール手段での筒状フィルムのエンドシール位置までの
長さおよび１包装長に対応したフィルム長さに関しての
データを入力する入力手段と、前記入力手段での入力値
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した各記憶
値から演算された前記受渡し位置からエンドシール位置
までの筒状フィルムの長さに対する包装数を演算する演
算手段と、前記演算手段で求められた包装数分をカウン
ト後、カウントアップ信号を出力するカウント手段と、
当該包装機の運転開始信号を出力する手動操作スイッチ
と、前記エンドシール手段を駆動すると共に、該手段の
シール体を正逆方向に作動可能なモータと、前記エンド
シール手段での異常信号の入力を受けて包装機の作動を
瞬時停止し、その後の前記手動操作スイッチによる運転
開始信号を受けて、前記シール体の現在の停止位置に応
じて前記モータによりシール体を正逆何れかの方向の、
少なくとも筒状フィルムに接触干渉しない退避位置まで
移動させて一時停止し、その後の作動信号により前記物
品供給手段およびフィルム移送手段の夫々の位相と速度
が同期するように作動を開始させると共に、次からのフ
ィルム送り位置が１包装長に対応した終端位置に到来す
る１包装サイクル終了時点毎に前記カウント手段により
カウントを行なって、そのカウントアップ信号を受けた
後の次のシールタイミングに合わせてシール体の作動を
開始して物品供給手段とフィルム移送手段との位相と速
度に同期する通常包装に移行する制御を行なう制御手段
とから構成されることを特徴とする。

【００１０】前述した課題を解決し、所期の目的を好適
に達成するため、本願の別の発明に係る横型製袋充填機
における制御装置は、フィルム移送手段により移送され
る筒状フィルム中に、物品供給手段により被包装物を所
定間隔で供給すると共に、該筒状フィルムにエンドシー
ル手段でエンドシールを施して包装体を連続的に製造す
る横型製袋充填機において、前記物品供給手段による被
包装物の筒状フィルムヘの受渡し位置から、前記エンド
シール手段での筒状フィルムのエンドシール位置までの
長さに関してのデータを入力する入力手段と、前記入力
手段での入力値を記憶する記憶手段と、前記フィルム移
送手段で移送される筒状フィルムの移送量に関してパル
スを発信するパルス発信器からの信号入力を受けて、前
記記憶手段に記憶されている長さに関してのデータ記憶
値に相当するフィルム移送量をカウント後、カウントア
ップ信号を出力するカウント手段と、当該包装機の運転
開始信号を出力する手動操作スイッチと、前記エンドシ
ール手段を駆動すると共に、該手段のシール体を正逆方
向に作動可能なモータと、前記エンドシール手段での異
常信号の入力を受けて包装機の作動を瞬時停止し、その
後の前記手動操作スイッチによる運転開始信号を受け
て、前記シール体の現在の停止位置に応じて前記モータ
によりシール体を正逆何れかの方向の、少なくとも筒状
フィルムに接触干渉しない退避位置まで移動させて一時
停止し、その後の作動信号により前記物品供給手段およ
びフィルム移送手段の夫々の位相と速度が同期するよう
に作動を開始させると共に、次のフィルム送り位置が１
包装長に対応した始端位置に到来した包装サイクルの開
始時点から前記カウント手段によるカウントを開始さ
せ、前記記憶値に相当するフィルム移送量の移送完了に
より発信されるカウントアップ信号を受けた後の次のシ
ールタイミングに合わせてシール体の作動を開始して物
品供給手段とフィルム移送手段との位相と速度に同期す
る通常包装に移行する制御を行なう制御手段とから構成
されることを特徴とする。

【００１１】

【作用】被包装物の噛込み時、またはエンドシール手段
に過負荷が発生し、エンドシール手段での異常信号を受
けると、包装機は瞬時停止される。手動操作スイッチを
ＯＮ作動することにより運転開始信号が出力されると、
エンドシール手段におけるシール体の現在の停止位置に
応じてシール体は正逆の何れかの作動方向に回転され、
該シール体は筒状フィルムと接触干渉しない退避位置ま
で移動して停止される。次に、作動信号により物品供給
手段およびフィルム移送手段の夫々の位相と速度が同期
するように作動が開始すると共に、次のフィルム送り位
置が１包装長に対応した終端位置に到来する１包装サイ
クル終了時点毎に、予め物品個数または包装数が設定さ
れているカウント手段によりカウントが行なわれ、その
カウントアップ信号を受けた後の次のシールタイミング
に合わせてシール体の作動が開始されて物品供給手段と
フィルム移送手段との位相と速度に同期する通常包装に
移行する。

【００１２】なお、前記カウント手段が、フィルム移送
手段で移送される筒状フィルムの移送量に関してパルス
を発信するパルス発信器からの信号入力を受けて、前記
記憶手段に記憶されている長さに関しての記憶値に相当
するフィルム移送量をカウントする場合は、作動信号に
より物品供給手段およびフィルム移送手段の夫々の位相
と速度が同期するように作動が開始された後における次
のフィルム送り位置が１包装長に対応した始端位置に到
来した包装サイクルの開始時点からカウント手段による
カウントが開始され、前記記憶値に相当するフィルム移
送量の移送完了により発信されるカウントアップ信号を
受けた後の次のシールタイミングに合わせてシール体の
作動を開始して物品供給手段とフィルム移送手段との位
相と速度に同期する通常包装に移行する。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る横型製袋充填
機における制御方法および装置につき、好適な実施例を
挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【００１４】図１は、本発明の実施例に係る制御装置が
適用される包装機(横型製袋充填機)の概略構成を示すも
のであって、該包装機は、物品(被包装物)１０を供給す
る物品供給コンベヤ１２を備え、該コンベヤ１２は、無
端チェン１４と、これに所定間隔で取付けた多数のアタ
ッチメント１６とからなり、各アタッチメント１６によ
り押送される物品１０を、下流側の製袋器１８で筒状に
成形した筒状フィルム２０ａに受渡し供給するようにな
っている。この物品供給コンベヤ１２は、図示の駆動軸
２２にベルト・プーリー伝動系(図示せず)を介して連繋
された供給モータＭ₁により駆動される。当該供給モー
タＭ₁は、例えば交流誘動電動機であって、インバータ
等により予め設定された包装速度に基づく所定の回転数
で回転制御される。なお、物品供給コンベヤ１２の作動
開始時には、低速から徐々に加速して予め設定された包
装速度に達するように、前記供給モータＭ₁が制御され
るようになっている。

【００１５】前記駆動軸２２には、ロータリーエンコー
ダに代表される供給位置検出エンコーダＥ₁が連繋さ
れ、前記物品供給コンベヤ１２から物品１０を所定間隔
で１単位づつ、下流側の筒状フィルム２０ａに送込むタ
イミングをパルスとして発生する。この場合、各物品１
０が筒状フィルム２０ａに順次送込まれる間隔、すなわ
ち各アタッチメント１６の配設ピッチが１サイクルとさ
れ、ロータリーエンコーダが１回転するように設定され
ている。従って、供給位置検出エンコーダＥ₁より発生
するパルスが制御手段としての制御回路２８に入力され
ることにより、物品供給コンベヤ１２を搬送される物品
１０の供給現在位置を知ることができる。また駆動軸２
２には、アタッチメント１６が所定位置に到来したとき
に原点信号を発生するための供給原点センサＳ₁が連繋
され、この原点センサＳ₁から得られる原点信号を基準
として物品供給コンベヤ１２についての１サイクルが設
定される。

【００１６】図１に示すロール体２４を供給源とするシ
ート状のフィルム２０は、一対の繰出しロール２６,２
６により挟まれて、前記物品供給コンベヤ１２の下流側
に配設した製袋器１８に向け繰出される。この対をなす
繰出しロール２６,２６は、図示しないベルト・プーリ
ー伝動系を介して、フィルム繰出しサーボモータＭ₂に
より駆動されるよう構成される。なお、フィルム繰出し
サーボモータＭ₂の位置および速度は、該モータＭ₂に接
続される制御用エンコーダＥ₂により常時検出され、そ
の値が前記制御回路２８にフィードバックされること
で、物品供給コンベヤ１２による物品供給サイクルに対
応して１包装長分のフィルム２０が移送されるよう該コ
ンベヤ１２の位相と速度に同期してフィルム繰出しサー
ボモータＭ₂が回転制御されるようになっている。

【００１７】前記製袋器１８を経て筒状に成形された筒
状フィルム２０ａは、その繰出し方向に沿う両端縁部の
重合面を一対の送りロール３０,３０(一方のみ図示)に
より挟圧されて下流側に移送されるよう構成される。ま
た送りロール３０,３０の下流側に、該ロール３０,３０
と同期回転するよう連繋された一対の熱融着用ロール３
２,３２(一方のみ図示)が配設され、該ロール３２,３２
により筒状フィルム２０ａの両端縁重合部を挟圧するこ
とによって、センターシールが施されるようになってい
る。

【００１８】前述した対をなす送りロール３０,３０お
よび熱融着用ロール３２,３２は、図示しないベルト・
プーリー伝動系を介して筒状フィルム送りサーボモータ
Ｍ₃により駆動される。筒状フィルム送りサーボモータ
Ｍ₃の位置および速度は、該モータＭ₃に接続されるパル
ス発信器としての制御用エンコーダＥ₃により常時検出
され、その値は前記制御回路２８にフィードバックされ
るよう設定してある。そして、物品供給コンベヤ１２に
よる物品供給サイクルに対応して１包装長分の筒状フィ
ルム２０ａが移送されるよう、該コンベヤ１２の位相と
速度に同期して筒状フィルム送りサーボモータＭ₃が回
転制御されるようになっている。また、筒状フィルム送
りサーボモータＭ₃と前記フィルム繰出しサーボモータ
Ｍ₂とにより、前記各一対の繰出しロール２６,２６と送
りロール３０,３０とを個別に駆動することで、前記製
袋器１８に供給されるフィルム２０に所要のテンション
を付与するよう構成している。なお、実施例では一対の
繰出しロール２６,２６とフィルム繰出しサーボモータ
Ｍ₂および一対の送りロール３０,３０と筒状フィルム送
りサーボモータＭ₃とからフィルム移送手段が構成され
るが、繰出しロール２６,２６および送りロール３０,３
０を一基のサーボモータで駆動するようにしてもよい。
また、フィルム移送手段を構成するフィルム繰出しサー
ボモータＭ₂および筒状フィルム送りサーボモータＭ
₃は、対応するロール２６,３０の作動開始時には、低速
から徐々に加速して予め設定された包装速度に達するよ
うに回転制御される。

【００１９】前記熱融着用ロール３２,３２の下流側に
配設したエンドシール機構(エンドシール手段)３４に
は、上下の関係で対向して回転する一対のシール体３
６,３６が設けられている。このシール体３６,３６は、
ベルト・プーリー伝動系を介してエンドシーラ駆動サー
ボモータＭ₄により位置および速度を制御可能に駆動さ
れて、前記筒状フィルム２０ａの１包装長分の移送量に
対してシール体３６,３６が１回転し、かつ筒状フィル
ム２０ａ中に載置された各物品１０間の中央位置でシー
ル体３６,３６が噛合してシールを施す、不等速運動を
行なうよう構成される。また、当該エンドシーラ駆動サ
ーボモータＭ₄も、制御用エンコーダＥ₄によりその回転
が常時検出され、その値が前記制御回路２８にフィード
バックされることで、前記物品供給コンベヤ１２および
フィルム移送手段の位相と速度に同期してエンドシーラ
駆動サーボモータＭ₄が回転制御されるようになってい
る。なお、シール体３６,３６の回転と関連する回転系
中に、両シール体３６,３６の先端が最も離間し合う時
に原点位置(図３のＡ点)を検出するためのシール体原点
センサＳ₂が設けられている。

【００２０】前記エンドシール機構３４での物品１０の
噛込み検知方式として、実施例では、該エンドシール機
構３４を駆動するエンドシーラ駆動サーボモータＭ₄に
及ぼされる瞬間的な負荷変動を検知し、その検知信号か
ら該エンドシール機構３４におけるシール体３６,３６
の回転位置に対する負荷変動を検出する方式を採用して
いる。すなわち、エンドシーラ駆動サーボモータＭ₄に
負荷が及ぼされた場合の目標回転位置と、それに対する
制御用エンコーダＥ₄から得られる現在回転位置とから
ズレ量を検知し、このズレ量が予め入力記憶された負荷
変動に関する許容ズレ量を越える場合に、噛込み発生と
してこれを検知するものである。そして、この噛込み発
生を検知することによりエンドシール機構３４での異常
信号の入力を前記制御回路２８が受けた際に、後述する
包装機の非常停止(瞬時停止)後の復旧処置に係る制御運
転が行なわれるようになっている。

【００２１】図１に示す制御回路２８は、記憶手段３
８、演算手段４０およびカウント手段４２を備えると共
に、各種データの入力手段４４および包装機の運転開始
信号を出力する起動スイッチとして機能する押釦スイッ
チ(手動操作スイッチ)４６が接続されている。なお押釦
スイッチ４６は、エンドシール機構３４の異常が原因で
包装機が非常停止した際に、実施例に係る制御運転の開
始スイッチを兼ねる。

【００２２】キーボード等からなる前記入力手段４４で
は、包装機を駆動制御するための各種データ設定に加
え、 １包装長に対応するフィルム長さ(フィルムカットピ
ッチ)、 物品供給コンベヤ１２による筒状フィルム２０ａへの
物品１０の受渡し位置Ｔ₁からエンドシール機構３４に
よるエンドシール位置(実施例における回転シール方式
ではシール体３６の回転中心)Ｔ₂までの筒状フィルム２
０ａに所定間隔毎に載置される物品個数をＮとして、
「２〜(Ｎ＋１)」の範囲中の包装機の非常停止により位置
ズレの発生が想定される物品個数Ｎａ、 前記受渡し位置Ｔ₁からエンドシール位置Ｔ₂までの長
さＬ(図２参照)、 その他、前記長さＬに相当するフィルム量が自動設定
されて制御される場合の補正値β 等の入力が行なわれる。そして、これらの入力値が前記
記憶手段３８に記憶され、その記憶データに基づいて包
装機の各種駆動系が同期制御される。

【００２３】ここで、入力手段４４で入力される物品個
数Ｎａとして、「２〜(Ｎ＋１)」の範囲中の任意値とした
理由は、次の通りである。すなわち、包装機が非常停止
したときに、物品供給コンベヤ１２で供給される物品１
０が、僅かでも筒状フィルム２０ａに載置されている場
合は、該物品１０も非常停止時に先行物品１０に対して
位置ズレを生じている可能性があり、しかも筒状フィル
ム２０ａに載置された物品１０の位置修正はできない。
従って、僅かでも筒状フィルム２０ａに載置されている
物品１０も含む設定値「Ｎ＋１」とすることで、エンドシ
ール機構３４での噛込みを完全に防止することが可能と
なる。また物品１０の性状や包装速度等の諸条件によ
り、図６に示すように、噛込んだ物品１０の次の物品１
０との間隔Ｘは短かくなるが、それ以後の物品間隔Ｘａ
については位置ズレが発生しない場合もある。従って、
物品１０の性状や包装速度等の諸条件に応じて最低２個
までの数値を設定すれば、必要最低減の筒状フィルム２
０ａを移送させるだけで対処することができ、フィルム
消費量を低減させ得るからである。

【００２４】前記カウント手段４２では、前記受渡し位
置Ｔ₁からエンドシール位置Ｔ₂までの筒状フィルム２０
ａに載置され、包装機の非常停止により位置ズレの発生
が想定される物品個数Ｎａについて入力記憶された記憶
値が、カウント値として設定される。そして、包装機の
非常停止後における前記押釦スイッチ４６による制御運
転開始信号を受けて、包装機の非常停止時点でのフィル
ム送り位置から求められる次の１包装長に対するフィル
ム送り開始位置からカウントを開始し、１包装長の筒状
フィルム２０ａが移送される毎(フィルム送り位置が１
包装長に対応した終端位置に到来する１包装サイクル終
了時点毎)にカウント値が減算され、そのカウント値が
「０」になった場合にカウントアップ信号を出力するよう
設定される。そして、前記制御回路２８がカウントアッ
プ信号を受けた後の次のシールタイミングに合わせて前
記シール体３６,３６の作動を開始させて、前記物品供
給コンベヤ１３とフィルム移送手段との位相と速度に同
期する通常包装に移行する制御を行なうよう構成してあ
る。

【００２５】前記制御回路２８の記憶手段３８には、前
記入力手段４４から入力された、前記シール体３６,３
６の噛合い開始位置と、噛合い終了位置とについての角
度に関するデータが記憶されるようになっている。すな
わち図３に示すように、エンドシール機構３４のシール
体３６,３６において、両シール体３６,３６の先端が最
も離間し合う位置を夫々Ａ点とし、また両シール体３
６,３６が噛合い始める位置をＢ点、噛合いが終わる位
置をＣ点とする。この場合に、両シール体３６,３６が
噛合っている領域(噛合い領域)はＢ〜Ｃで表わされ、ま
た噛合っていない領域(非噛合い領域)はＣ〜Ａ〜Ｂで表
わされる。また前記Ａ点を、便宜上各シール体３６が回
転を開始する原点位置とされ、該原点位置が前記シール
体原点センサＳ₂で検出されるようになっている。そし
て、シール体３６,３６の噛合い開始位置Ｂおよび噛合
い終了位置Ｃが、角度換算された値として前記記憶手段
３８に記憶される。

【００２６】また前記記憶手段３８には、前記入力手段
４４により入力された、前記シール体３６,３６の噛合
い領域Ｂ〜Ｃ間および非噛合い領域Ｃ〜Ａ〜Ｂ間に関す
る該シール体３６,３６の目標回転位置に対する現在回
転位置の許容ズレ量が記憶される。すなわち、物品１０
にシール体３６,３６が接触した際に、これにより生ず
る過負荷を検出する許容ズレ量となるズレ角度に関する
データが入力されるものである。

【００２７】前記制御回路２８の演算手段４０では、前
記エンドシーラ駆動サーボモータＭ₄の回転を検出する
制御用エンコーダＥ₄のパルス信号から得られる情報を
基に、エンドシーラ駆動サーボモータＭ₄の現在回転位
置並びに負荷状況(目標回転位置と現在回転位置の差)の
各データが常時入力されると共に、入力記憶されたシー
ル体３６,３６の噛合い開始、終了の各角度データ、噛
合い領域、非噛合い領域との夫々についての目標回転位
置および現在回転位置の許容ズレ角度とに対応する制御
用エンコーダＥ₄のパルス数に換算することにより、シ
ール体３６,３６の現在回転位置とズレ量とを許容ズレ
量と比較し、物品噛込みの有無を判断するべく機能す
る。そして、得られた結果が許容ズレ量を超えて物品噛
込み有りと判断された場合は、前記制御回路２８に異常
信号を送り、該回路２８は包装機を非常停止させる制御
指令を与える。また前記押釦スイッチ４６のＯＮ作動信
号により制御回路２８は、エンドシーラ駆動サーボモー
タＭ₄に、前記シール体３６,３６を筒状フィルム２０ａ
と接触干渉しない退避位置まで移動して停止させる制御
指令を与えるよう設定されている。なお実施例では、前
記シール体３６,３６を噛合い位置に対し１８０°回転
した原点位置Ａを退避位置としている。

【００２８】前記包装機の非常停止時における前記一対
のシール体３６,３６の現在の停止位置が、噛合い領
域、または噛合い領域の手前で原点位置Ａまでの領域
(図３に示す原点位置Ａから噛合い終了位置Ｃに至るま
での範囲：α１)である場合は、シール体３６,３６を通
常の作動方向とは反対方向(図３の時計方向)への回転を
開始して原点位置Ａまで移動して停止する。またシール
体３６,３６の現在の停止位置が、既に噛合い領域を通
過して原点位置Ａまでの領域(図３の噛合い終了位置Ｃ
から原点位置Ａに至るまでの範囲：α２)の場合には、
通常の作動方向(図３の反時計方向)への回転を開始して
原点位置Ａまで移動して停止するよう制御される。

【００２９】

【実施例の作用】次に、前述した実施例に係る横型製袋
充填機における制御装置の作用につき説明する。

【００３０】先ず、前記物品供給コンベヤ１２による物
品１０の筒状フィルム２０ａへの物品受渡し位置Ｔ₁か
らエンドシール位置Ｔ₂までに至る筒状フィルム２０ａ
に載置され、包装機の非常停止により位置ズレの発生が
想定される物品個数Ｎａを入力手段４４により入力する
ことで、その入力値が記憶手段３８に記憶される。また
記憶手段３８に、シール体３６,３６の噛合い領域での
過負荷時のズレ角度(目標回転位置に対する現在回転位
置の差)と、非噛合い領域における過負荷時のズレ角度
に関する許容ズレ量とを夫々入力して記憶させる。また
記憶手段３８には、シール体３６,３６の噛合い開始位
置Ｂと噛合い終了位置Ｃとを夫々入力して記憶させる。
更に、前記演算手段４０でシール体３６,３６の噛合い
領域と非噛合い領域との夫々の許容ズレ量について入力
記憶した角度データを、制御用エンコーダＥ₄に対応し
たパルス数に換算する演算を行ない、その値が記憶手段
３８に記憶される。

【００３１】この設定操作が終了した後に、包装機を稼
動させることになるが、その稼動中に前記制御回路２８
にはエンドシール機構３４のエンドシーラ駆動サーボモ
ータＭ₄の回転に関し制御用エンコーダＥ₄からのパスル
信号が入力され、前記の演算手段４０において、シール
体３６,３６の噛合い領域Ｂ〜Ｃまたは非噛合い領域Ｃ
〜Ａ〜Ｂでの目標回転位置と現在回転位置との差を演算
する。そして差としての演算値が、噛合い領域または非
噛合い領域での予め設定された許容ズレ量以内にあるか
どうかを判断する。演算手段４０が、前記の目標回転位
置と現在回転位置との差が許容ズレ量を超えていると判
断された場合は、前記シール体３６,３６に物品１０の
噛込みを生じたと判断し、噛込み検知信号(異常信号)を
制御回路２８に出力する。

【００３２】前記噛込み検知信号を制御回路２８が受け
ると、包装機は瞬時に非常停止される。この場合に、オ
ペレータが包装機の前記押釦スイッチ４６をＯＮ作動す
ると、先ず包装機のエンドシール機構３４のみが、前記
制御用エンコーダＥ₄からの入力パルス数から得られる
シール体３６,３６の現在の停止位置に応じて、予めプ
ログラム設定された低速の速度値で所定方向に作動して
筒状フィルム２０ａに接触干渉しない原点位置Ａまで移
動して停止する(図５参照)。

【００３３】すなわち、前記一対のシール体３６,３６
が図３の範囲：α１で停止している場合は、該シール体
３６,３６が通常の作動方向とは反対方向への回転を開
始して原点位置Ａまで移動して停止する。また、シール
体３６,３６が図３の範囲：α２で停止している場合
は、該シール体３６,３６が通常の作動方向への回転を
開始して原点位置Ａまで移動して停止する。

【００３４】引き続いてオペレータが包装機の押釦スイ
ッチ４６をＯＮ作動すると、その作動信号によりエンド
シール機構３４のシール体３６,３６が前記の原点位置
Ａで待機したまま、物品供給コンベヤ１２、繰出しロー
ル２６,２６および送りロール３０,３０は、夫々の位相
と速度が同期するよう低速から徐々に加速して予め設定
された通常の包装速度となるように作動が開始され、前
記受渡し位置Ｔ₁からエンドシール位置Ｔ₂までの筒状フ
ィルム２０ａに載置される物品個数Ｎａの記憶値に対応
してカウント手段４２が減算カウントを行なう。すなわ
ち、包装機の非常停止時点でのフィルム送り位置から求
められる次の１包装長に対するフィルム送り開始位置か
ら１包装長の筒状フィルム２０ａが移送される１包装サ
イクル終了時点毎にカウント値が減算され、そのカウン
ト値が「０」になったときにカウントアップ信号が出力さ
れる。そして、該カウント手段４２のカウントアップ信
号の入力を制御回路２８が受けた後の次に到来するエン
ドシールタイミングに合わせて、エンドシール機構３４
のシール体３６,３６が物品供給コンベヤ１２、繰出し
ロール２６,２６および送りロール３０,３０の夫々の位
相と速度に同期するように回転を開始し、以降は筒状フ
ィルム２０ａに対するエンドシール位置に位置合わせさ
れてシールを施す通常包装に移行する。なお、シール体
３６,３６は、その作動開始時には低速から徐々に加速
して予め設定された通常の包装速度に達するよう設定さ
れている。

【００３５】すなわち、繰出しロール２６,２６および
送りロール３０,３０の作動再開から記憶された包装個
数分(非常停止時に筒状フィルム２０ａに既に載置され
て位置ズレが想定される物品個数分)に対応する長さの
筒状フィルム２０ａが移送され、非常停止時に複数の物
品１０が供給されていた所定長さ分の筒状フィルム２０
ａの各物品１０の間にはエンドシールが施されることな
く、これら複数の物品１０がエンドシール位置を通過す
るまで移送されて連包の不良包装品として排出される。
このように、包装機の非常停止後において、オペレータ
は押釦スイッチ４６をＯＮ作動するだけの簡単な操作
で、既に筒状フィルム２０ａ中に載置済みとなっている
複数の物品１０を排出した後に自動的に通常包装に移行
するので、非常停止から通常包装の再開までに要する復
旧時間を短縮することができる。なお、前記物品供給コ
ンベヤ１２およびフィルム移送手段の作動開始時には、
夫々低速から徐々に加速して予め設定された包装速度に
達するよう制御されるから、その作動開始時において物
品１０の位置ズレが生ずることはない。

【００３６】

【別実施例】前述した実施例では、前記入力手段４４に
より入力される物品個数Ｎａに基づいてカウント手段４
２が１包装長の筒状フィルム２０ａが移送される毎にカ
ウント値を減算する場合につき説明したが、別のデータ
により求められる数値に基づいてカウント手段４２でカ
ウントする構成が採用される。

【００３７】例えば、前記物品供給コンベヤ１２による
物品１０の筒状フィルム２０ａへの受渡し位置Ｔ₁から
エンドシール位置Ｔ₂までの長さＬを入力手段４４で入
力し、該長さＬに相当するフィルム移送量を前記演算手
段４０で求めて前記記憶手段３８に記憶させる。この記
憶値と、包装機の動作データとして別途入力記憶されて
いる１包装長に対応するフィルム長さ(フィルムカット
ピッチ)との割合、すなわち包装可能個数Ｐについて、
前記演算手段４０により「Ｐ＝Ｌ÷フィルムカットピッ
チ」として求め(但し、Ｐは予め設定された係数により整
数値として求められる)、この値を前記カウント手段４
２のカウント値として設定する。そして、包装機の非常
停止後の復旧制御運転に際しては、前述した実施例と同
様に１包装長の筒状フィルム２０ａが移送される１包装
サイクル終了時点毎に、カウント手段４２で減算カウン
トする構成を採用し得る。

【００３８】あるいは、受渡し位置Ｔ₁からエンドシー
ル位置Ｔ₂までの長さＬに相当するフィルム量に対して
得られる前記筒状フィルム送りサーボモータＭ₃の制御
用エンコーダＥ₃から発生するパルス数をカウント手段
４２にカウント値として設定する。そして、包装機の非
常停止後の復旧制御運転に際しては、移送が開始される
筒状フィルム２０ａの現在のフィルム送り位置が、１包
装長に対応した始端位置に到来した包装サイクルの開始
時点から前記カウント手段４２によるカウントを開始さ
せ、前記カウント値(記憶値)に相当するフィルム量の移
送完了により発信されるカウントアップ信号を受けた後
の次のシールタイミングに合わせて、前記シール体３
６,３６の作動を開始して前記物品供給コンベヤ１３と
フィルム移送手段との位相と速度に同期する通常包装に
移行する制御を行なうようにしてもよい。なお、カウン
ト手段４２が減算カウントするパルスは、前記筒状フィ
ルム送りサーボモータＭ₃の制御用エンコーダＥ₃からの
ものでなく、フィルム繰出しサーボモータＭ₂の制御用
エンコーダＥ₂や、物品供給コンベヤ１２の駆動軸２２
に連繋された供給位置検出エンコーダＥ₁、あるいは包
装機の制御の基準とされる主駆動手段に設けられたエン
コーダやＣＰＵのクロックパルス発振器等のパルス発生
手段等、フィルムの移送量について直接または間接的に
検出可能なものであればよい。

【００３９】なお、前記別実施例のように受渡し位置Ｔ
₁からエンドシール位置Ｔ₂までの長さＬに相当するフィ
ルム量に対応した移送制御が実施される場合において
は、フィルム２０や物品１０の性状等の諸条件または現
在設定されている包装速度値等の機械設定値等により、
包装機の非常停止時の筒状フィルム２０ａ中に載置され
ている各物品１０の位置ズレ状態が変化するため、その
変化量に応じて補正するようにしてもよい。すなわち、
入力手段４４により変化量に応じた補正値βを入力し、
その入力データを基に補正されたフィルム量または前記
演算値Ｐに対する補正データとして記憶手段３８に記憶
する。そして、補正データのフィルム量が移送された後
の次のシールタイミングに合わせて、シール体３６,３
６の作動を開始するよう設定することで、必要最小限の
フィルム移送の後に通常包装が再開できる。

【００４０】

【変更例】実施例または別実施例に係る制御装置では、
先に説明した基本構成を基礎として、次の如き各種の変
更を加えることができる。

【００４１】包装機の非常停止後におけるシール体３
６,３６の移動停止位置に関しては、実施例のように原
点位置Ａである必要はなく、シール体３６,３６が筒状
フィルム２０ａと接触干渉しない位置であればよい。例
えば、図５に示すシール体３６の回転中心位置と同一水
平高さレベル位置Ｄ,Ｅより上の領域中の固定位置であ
れば、どの位置であっても筒状フィルム２０ａと干渉す
ることはないので退避位置として採用し得る。また、物
品１０の高さあるいは物品１０の高さに基づく筒状フィ
ルム２０ａの高さＨを入力手段４４で入力し、その入力
値からシール体３６が筒状フィルム２０ａに接触干渉し
ない退避位置を演算により求める。そして、包装機の非
常停止時においては、演算で求めた退避位置Ｄ₁,Ｅ₁ま
でシール体３６を移動して停止させるようにしてもよ
い。なお、図５においてＡ〜Ｄの領域およびＤ₁が、シ
ール体３６を逆転作動して停止する場合の退避位置を示
し、Ｅ〜Ａの領域およびＥ₁が、シール体３６を正転作
動して停止する場合の退避位置を示す。

【００４２】エンドシール機構３４としては、実施例の
回転式に代えてボックスモーション式を採用可能であ
る。

【００４３】前記実施例ではシール体３６,３６が物品
１０を噛込んだ際の、目標回転位置と現在回転位置の差
による過負荷状態を検知して該シール体３６,３６への
噛込み検知を行なっているが、他の方式として、物品噛
込み時のエンドシール機構３４の変位量や、振動あるい
はシール圧の変化から、噛込み検知信号とする等の各種
検知方式、その他、物品噛込み検知信号が入力された結
果において本発明の制御装置が作動するようになってい
ればよい。

【００４４】また、噛込み検知信号のみによらず、エン
ドシール機構３４において何らかの過負荷が検知された
結果において、包装機が非常停止した後の通常包装への
復帰制御運転に適用できる。

【００４５】前記実施例では非常停止後に、オペレータ
が押釦スイッチ４６をＯＮ作動することによりシール体
３６,３６が筒状フィルム２０ａに接触干渉しない退避
位置まで移動して停止し、再度スイッチ操作すること
で、次の制御運転が行なわれるようになっているが、非
常停止後の１回のスイッチ操作のみで、以後のシール体
３６,３６の退避移動〜通常運転の再開までを自動的に
行なうこととしてもよい。すなわち、押釦スイッチ４６
のＯＮ作動によりシール体３６,３６が退避位置で停止
した以後に、繰出しロール２６、送りロール３０および
物品供給コンベヤ１２への作動信号が自動で出力される
ようになっていればよい。

【００４６】噛込み後における通常包装へ復帰する際
に、物品供給コンベヤ１２および繰出しロール２６、送
りロール３０の作動速度は、予め設定された包装速度に
対応した速度で物品１０およびフィルム２０を移送する
よう設定されているものとしたが、シール体３６,３６
が筒状フィルム２０ａに接触干渉しない位置まで移動す
る際の速度と同等の、予めプログラム設定された低速の
速度値で移送し、対応するフィルム移送量がエンドシー
ル位置Ｔ₂を通過後におけるシール体３６,３６の次のシ
ールタイミング以降において、予め設定された包装速度
に対応した速度で移送するように設定することが一層好
ましい。

【００４７】前記エンドシール機構３４におけるシール
体３６,３６の噛合開始位置や噛合終了位置の入力につ
いては、予めプログラム設定された固定値でもよく、そ
の場合は、シール体３６のシール面の幅、シール方式そ
の他機械的仕様毎に記憶された中から選択設定されるの
が好ましい。また物品１０の品種毎に、前述した各種の
制御データが設定記憶されるようになっていることが一
層好ましい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る横型製
袋充填機における制御方法および装置では、物品噛込み
検知、またはエンドシール手段の過負荷検知による包装
機の瞬時停止に伴う復旧処置を自動的に行なうことがで
きるので、不慣れなオペレータでも簡単な操作で通常包
装への移行作業を行ない得る。また、オペレータが復旧
処置のために手動操作スイッチをＯＮ作動するのみで、
筒状フィルムに既に供給されている被包装物がエンドシ
ール手段を通過するまでのフィルム量が自動的に移送さ
れるので、極めて簡単に復旧作業が終了し、短時間で通
常包装への切換え処置が図られる。

【００４９】更に、常に必要最小限の一定量のフィルム
が自動移送されるようにデータ設定することで、手動操
作で誤って余分なフィルム量を送出してしまうことが無
く、ばらつきの無いフィルム移送量となり、フィルムの
無駄を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る制御装置が採用さ
れる横型製袋充填機を示す概略構成図である。

【図２】実施例に係る横型製袋充填機の受渡し位置とエ
ンドシール位置を示す説明図である。

【図３】実施例に係るエンドシール機構におけるシール
体の退避位置への移動方向を規定する説明図である。

【図４】実施例に係る制御装置で実施される制御運転の
フローチャート図である。

【図５】実施例に係るエンドシール機構におけるシール
体の退避位置の変更例を示す説明図である。

【図６】物品がシール体に噛込まれた状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０ 物品(被包装物) １２ 物品供給コンベヤ(物品供給手段) ２０ａ 筒状フィルム ２６ 繰出しロール(フィルム移送手段) ２８ 制御回路(制御手段) ３０ 送りロール(フィルム移送手段) ３４ エンドシール機構(エンドシール手段) ３６ シール体 ３８ 記憶手段 ４０ 演算手段 ４２ カウント手段 ４４ 入力手段 ４６ 押釦スイッチ(手動操作スイッチ) Ｍ₂ フィルム繰出しサーボモータ(フィルム移送手段) Ｍ₃ 筒状フィルム送りサーボモータ(フィルム移送手
段) Ｅ₃ 制御用エンコーダ(パルス発振器) Ｍ₄ エンドシーラ駆動サーボモータ Ｔ₁ 受渡し位置 Ｔ₂ エンドシール位置 Ｌ Ｔ₁からＴ₂までの長さ β 補正値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−44913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−37304（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−158412（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 9/00 - 9/24 B65B 51/10,57/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横型製袋充填機におけるエンドシール手
   段(34)への被包装物(10)の噛込み時、またはエンドシー
   ル手段(34)に過負荷が発生した場合におけるエンドシー
   ル手段(34)での異常信号を受けて当該包装機を瞬時停止
   させ、 前記エンドシール手段(34)におけるシール体(36,36)の
   現在の停止位置に応じてシール体(36,36)を正逆の何れ
   かの作動方向に回転させることで、該シール体(36,36)
   を筒状フィルム(20a)と接触干渉しない退避位置まで移
   動して停止し、 その後、物品供給手段(12)およびフィルム移送手段(26,
   M₂,30,M₃)の位相と速度が同期するように作動を開始さ
   せて、前記筒状フィルム(20a)の下流側への移送により
   該筒状フィルム(20a)に既に載置されている複数の物品
   個数をＮとして「２〜(Ｎ＋１)」の範囲の物品個数Ｎａに
   対する被包装物(10)がエンドシール位置(T₂)を通過後
   の、次のエンドシールタイミングに合わせてシール体(3
   6,36)の作動開始を自動的に行なって物品供給手段(12)
   とフィルム移送手段(26,M₂,30,M₃)との位相と速度に同
   期する通常包装に移行することを特徴とする横型製袋充
   填機における制御方法。
2. 【請求項２】 前記シール体(36,36)が正逆作動されて
   筒状フィルム(20a)と接触干渉しない退避位置まで移動
   する際の作動速度は、低速に設定されている請求項１記
   載の横型製袋充填機における制御方法。
3. 【請求項３】 前記物品供給手段(12)およびフィルム移
   送手段(26,M₂,30,M₃)の夫々は、その作動開始後に目標
   とされる量の筒状フィルム(20a)がエンドシール位置
   (T₂)を通過し、その後のエンドシールタイミングに同期
   してシール体(36,36)が作動を開始するまでの間は低速
   作動されるよう設定され、以後は通常の包装速度による
   自動運転に移行するよう設定されている請求項１または
   ２記載の横型製袋充填機における制御方法。
4. 【請求項４】 フィルム移送手段(26,M₂,30,M₃)により
   移送される筒状フィルム(20a)中に、物品供給手段(12)
   により被包装物(10)を所定間隔で供給すると共に、該筒
   状フィルム(20a)にエンドシール手段(34)でエンドシー
   ルを施して包装体を連続的に製造する横型製袋充填機に
   おいて、 前記物品供給手段(12)による被包装物(10)の筒状フィル
   ム(20a)ヘの受渡し位置(T₁)から、前記エンドシール手
   段(34)での筒状フィルム(20a)のエンドシール位置(T₂)
   までの筒状フィルム(20a)中に所定間隔毎に載置される
   物品個数をＮとして、「２〜(Ｎ＋１)」の範囲中の包装機
   の瞬時停止により位置ズレの発生が想定された物品個数
   Ｎａに関してのデータを入力する入力手段(44)と、 前記入力手段(44)での入力値を記憶する記憶手段(38)
   と、 前記記憶手段(38)に記憶された記憶値をカウント後、カ
   ウントアップ信号を出力するカウント手段(42)と、 当該包装機の運転開始信号を出力する手動操作スイッチ
   (46)と、 前記エンドシール手段(34)を駆動すると共に、該手段(3
   4)のシール体(36,36)を正逆方向に作動可能なモータ
   (M₄)と、 前記エンドシール手段(34)での異常信号の入力を受けて
   包装機の作動を瞬時停止し、その後の前記手段操作スイ
   ッチ(46)による運転開始信号を受けて、前記シール体(3
   6,36)の現在の停止位置に応じて前記モータ(M₄)により
   シール体(36,36)を正逆何れかの方向の、少なくとも筒
   状フィルム(20a)に接触干渉しない退避位置まで移動さ
   せて一時停止し、その後の作動信号により前記物品供給
   手段(12)およびフィルム移送手段(26,M₂,30,M₃)の夫々
   の位相と速度が同期するように作動を開始させると共
   に、次からの筒状フィルム(20a)のフィルム送り位置が
   １包装長に対応した終端位置に到来する１包装サイクル
   終了時点毎に前記カウント手段(42)によりカウントを行
   なって、そのカウントアップ信号を受けた後の次のシー
   ルタイミングに合わせてシール体(36,36)の作動を開始
   して物品供給手段(12)とフィルム移送手段(26,M₂,30,
   M₃)との位相と速度に同期する通常包装に移行する制御
   を行なう制御手段(28)とから構成されることを特徴とす
   る横型製袋充填機における制御装置。
5. 【請求項５】 フィルム移送手段(26,M₂,30,M₃)により
   移送される筒状フィルム(20a)中に、物品供給手段(12)
   により被包装物(10)を所定間隔で供給すると共に、該筒
   状フィルム(20a)にエンドシール手段(34)でエンドシー
   ルを施して包装体を連続的に製造する横型製袋充填機に
   おいて、 前記物品供給手段(12)による被包装物(10)の筒状フィル
   ム(20a)ヘの受渡し位置(T₁)から、前記エンドシール手
   段(34)での筒状フィルム(20a)のエンドシール位置(T₂)
   までの長さ(L)および１包装長に対応したフィルム長さ
   に関してのデータを入力する入力手段(44)と、 前記入力手段(44)での入力値を記憶する記憶手段(38)
   と、 前記記憶手段(38)に記憶した各記憶値から演算された前
   記受渡し位置(T₁)からエンドシール位置(T₂)までの筒状
   フィルム(20a)の長さに対する包装数を演算する演算手
   段(40)と、 前記演算手段(40)で求められた包装数分をカウント後、
   カウントアップ信号を出力するカウント手段(42)と、 当該包装機の運転開始信号を出力する手動操作スイッチ
   (46)と、 前記エンドシール手段(34)を駆動すると共に、該手段(3
   4)のシール体(36,36)を正逆方向に作動可能なモータ
   (M₄)と、 前記エンドシール手段(34)での異常信号の入力を受けて
   包装機の作動を瞬時停止し、その後の前記手動操作スイ
   ッチ(46)による運転開始信号を受けて、前記シール体(3
   6,36)の現在の停止位置に応じて前記モータ(M₄)により
   シール体(36,36)を正逆何れかの方向の、少なくとも筒
   状フィルム(20a)に接触干渉しない退避位置まで移動さ
   せて一時停止し、その後の作動信号により前記物品供給
   手段(12)およびフィルム移送手段(26,M₂,30,M₃)の夫々
   の位相と速度が同期するように作動を開始させると共
   に、次からのフィルム送り位置が１包装長に対応した終
   端位置に到来する１包装サイクル終了時点毎に前記カウ
   ント手段(42)によりカウントを行なって、そのカウント
   アップ信号を受けた後の次のシールタイミングに合わせ
   てシール体(36,36)の作動を開始して物品供給手段(12)
   とフィルム移送手段(26,M₂,30,M₃)との位相と速度に同
   期する通常包装に移行する制御を行なう制御手段(28)と
   から構成されることを特徴とする横型製袋充填機におけ
   る制御装置。
6. 【請求項６】 フィルム移送手段(26,M₂,30,M₃)により
   移送される筒状フィルム(20a)中に、物品供給手段(12)
   により被包装物(10)を所定間隔で供給すると共に、該筒
   状フィルム(20a)にエンドシール手段(34)でエンドシー
   ルを施して包装体を連続的に製造する横型製袋充填機に
   おいて、 前記物品供給手段(12)による被包装物(10)の筒状フィル
   ム(20a)ヘの受渡し位置(T₁)から、前記エンドシール手
   段(34)での筒状フィルム(20a)のエンドシール位置(T₂)
   までの長さ(L)に関してのデータを入力する入力手段(4
   4)と、 前記入力手段(44)での入力値を記憶する記憶手段(38)
   と、 前記フィルム移送手段(26,M₂,30,M₃)で移送される筒状
   フィルム(20a)の移送量に関してパルスを発信するパル
   ス発信器(E₃)からの信号入力を受けて、前記記憶手段(3
   8)に記憶されている長さ(L)に関してのデータ記憶値に
   相当するフィルム移送量をカウント後、カウントアップ
   信号を出力するカウント手段(42)と、 当該包装機の運転開始信号を出力する手動操作スイッチ
   (46)と、 前記エンドシール手段(34)を駆動すると共に、該手段(3
   4)のシール体(36,36)を正逆方向に作動可能なモータ
   (M₄)と、 前記エンドシール手段(34)での異常信号の入力を受けて
   包装機の作動を瞬時停止し、その後の前記手動操作スイ
   ッチ(46)による運転開始信号を受けて、前記シール体(3
   6,36)の現在の停止位置に応じて前記モータ(M₄)により
   シール体(36,36)を正逆何れかの方向の、少なくとも筒
   状フィルム(20a)に接触干渉しない退避位置まで移動さ
   せて一時停止し、その後の作動信号により前記物品供給
   手段(12)およびフィルム移送手段(26,M₂,30,M₃)の夫々
   の位相と速度が同期するように作動を開始させると共
   に、次のフィルム送り位置が１包装長に対応した始端位
   置に到来した包装サイクルの開始時点から前記カウント
   手段(42)によるカウントを開始させ、前記記憶値に相当
   するフィルム移送量の移送完了により発信されるカウン
   トアップ信号を受けた後の次のシールタイミングに合わ
   せてシール体(36,36)の作動を開始して物品供給手段(1
   2)とフィルム移送手段(26,M₂,30,M₃)との位相と速度に
   同期する通常包装に移行する制御を行なう制御手段(28)
   とから構成されることを特徴とする横型製袋充填機にお
   ける制御装置。
7. 【請求項７】 前記受渡し位置(T₁)からエンドシール位
   置(T₂)までの長さ(L)に関してのデータから得られる筒
   状フィルム(20a)の長さに対する補正値(β)を入力手段
   (44)により入力し、その補正データが以後の設定データ
   として前記記憶手段(38)に記憶されるよう設定される請
   求項５または６記載の横型製袋充填機における制御装
   置。
8. 【請求項８】 前記シール体(36,36)が正逆作動されて
   筒状フィルム(20a)と接触干渉しない退避位置まで移動
   する際の作動速度は、低速に設定されている請求項４〜
   ７の何れかに記載の横型製袋充填機における制御装置。
9. 【請求項９】 前記物品供給手段(12)およびフィルム移
   送手段(26,M₂,30,M₃)の夫々は、その作動開始後に目標
   とされる量の筒状フィルム(20a)がエンドシール位置
   (T₂)を通過し、その後のエンドシールタイミングに同期
   してシール体(36,36)が作動を開始するまでの間は、低
   速作動されるよう設定され、以後は通常の包装速度によ
   る自動運転に移行するよう設定されている請求項４〜８
   の何れかに記載の横型製袋充填機における制御装置。