JPH0571572A - シヨツクアブソーバ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の走行条件に応じてきめ細かく、かつ迅
速に減衰力調整を制御できるとともに、必要に応じてシ
ョックアブソーバのロックを確実に行わしめて、車両の
過剰な姿勢変化を抑えられるようにする。 【構成】 油圧ポンプ４により供給される油を一時的に
蓄積するアキュムレータ４５と、該アキュムレータ４５
に減衰力調整に必要な圧力と流量を蓄積させるようにオ
ン／オフして、上記油圧ポンプ４１を起動または停止さ
せる圧力スイッチ４６と、上記油圧ポンプ４１からの油
圧を受けて、車両の走行状態に応じた指令電流に応じた
パイロット圧力を出力する比例減圧弁４９とを備えて、
該比例減圧弁４９からのパイロット圧力を受けて、ショ
ックアブソーバ５１へ流す油量を減衰力調整バルブ装置
５０により調整することにより、当該ショックアブソー
バ５１の減衰力調整およびロックを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パイロット油圧を受
けて動作する減衰力調整バルブ装置により、ショックア
ブソーバへの油量制御を行うショックアブソーバ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のショックアブソーバ装置として、
例えば特開昭６２−１７７３１号公報に記載のものが知
られている。

【０００３】これは基本的に外部からのパイロットガス
圧によりショックアブソーバ本体のピストンによって隔
成された上室，下室の流れを遮断し、ピストンロッドの
動きをロックして、車両の姿勢変化を抑えるようにする
とともに、パイロットガス圧の供給がないときは、上
室，下室間での油の流れを開放して、普通のダンパとし
て減衰力を発生させるようにしたものである。

【０００４】図７はかかる従来のショックアブソーバ装
置を示す。

【０００５】これについて説明すると、通常モードであ
るダンパとしての使用時には、外部通路３４からの圧力
Ｐの供給がなく、ピストンロッド２１のシリンダ１０に
おける伸行程では、ピストンロッド２１の退出時に、上
室Ａの油が連通孔１５，シリンダ１０および外筒１３間
の通路ａおよび伸側バルブ３１を次々通過して下室Ｂに
至り、その伸側バルブ３１では伸側減衰力を発生する。

【０００６】ここで、下室Ｂで不足する油はチェックバ
ルブ３３を通じて外筒１３およびハウジング１２間のリ
ザーバＣから補給される。

【０００７】一方、シリンダ１０におけるピストンロッ
ド２１の圧行程では、ピストンロッド２１のシリンダ１
０への進入に従って、下室Ｂの油がチェックバルブ２３
を通って上室Ａへ無理なく流れ、このときピストンロッ
ド２１の進入体積分の油は、圧側バルブ３２で減衰力を
発生しながら、リザーバＣへ至る。

【０００８】なお、この場合において、外部通路３４か
らパイロット圧である空気の上記圧力Ｐを供給すると、
伸側バルブ３１は閉じられて、上記油の流れが遮断され
る。

【０００９】すなわち、伸側バルブの流れが遮断される
ため、油は上室Ａから通路ａを通って下室Ｂに流れなく
なり、ピストンロッド２１の退出がロックされる。

【００１０】また、その油の流れの遮断は伸行程のとき
だけであり、圧行程のときは、ピストンロッド２１の進
入による油の流れは、通常モードの場合と同じであり、
圧行程では通常のショックアブソーバとして動作する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のショックアブソーバ装置は以上のように構成され
ているので、伸行程のときだけ、上下室Ａ，Ｂ間の油の
流れを遮断してロックすることにより、車両の姿勢を制
御することとしていたため、姿勢制御の効果が未だ不十
分であるほか、上記ロックと通常モードの減衰力調整の
機能しか持たないので、車両の操安性，乗心地を走行条
件に応じてきめ細かく制御できないなどの問題点があっ
た。

【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、走行条件に応じてきめ細か
く、かつ迅速に減衰力を制御できるとともに、必要に応
じてショックアブソーバの動作をロックして、過剰な姿
勢変化を抑えることができるショックアブソーバ装置を
得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るショック
アブソーバ装置は、油圧ポンプにより供給される油を一
時的に蓄積するアキュムレータと、該アキュムレータに
減衰力調整に必要な圧力と流量を蓄積させるようにオン
／オフして、上記油圧ポンプを起動または停止させる圧
力スイッチと、上記油圧ポンプからの油圧を受けて、車
両の走行状態に応じた指令電流にもとづくパイロット圧
力を出力する比例減圧弁とを備えて、該比例減圧弁から
のパイロット圧力を受けて、ショックアブソーバへ流す
油量を減衰力調整バルブ装置により調整することによ
り、当該ショックアブソーバの減衰力調整およびロック
を制御するようにしたものである。

【００１４】

【作用】この発明における比例減圧弁は、コントローラ
からの車両の走行条件に応じた外部指令に従って、減衰
力調整バルブ装置の連続切り替えに適したパイロット油
圧に減圧し、低い値からの高い値までの減衰力のうち所
定の減衰力にコントロールされた油をショックアブソー
バへ給排させるように機能し、必要に応じショックアブ
ソーバの動作をロックさせる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。

【００１６】図１において、４１はモータ４２によって
駆動され、オイルタンク４３からの油をチェック弁４４
を介して供給する油圧ポンプ、４５は油圧ポンプ４１か
らの油を一時的に蓄えるアキュムレータ、４６はアキュ
ムレータ４５に減衰力調整に必要に圧力と流量を蓄積さ
せるようにオン／オフ動作することにより、油圧ポンプ
４１を起動または停止させる圧力スイッチ、４７はリリ
ーフバルブ、４８はフィルタ、４９は比例減圧弁であ
り、これがフィルタ４８を通して送られる油圧を、車両
の走行状態、例えば、ハンドル角度，ハンドル回転速
度，ブレーキ圧，サスペンション変位，サスペンション
変位速度などをもとに演算した結果にもとづいて得られ
た指令電流に応じて、低い値から高い値までの連続的に
得られる減衰力のうち、所定の減衰力を得るためのパイ
ロット油圧を出力する。

【００１７】５０はそのパイロット油圧を受けて、減衰
力調整を行う減衰力調整バルブ装置、５１はこの減衰力
調整バルブ装置５０にバルブ５１およびリリーフバルブ
５２を介して接続されたショックアブソーバである。

【００１８】図２は上記減衰力調整バルブ装置５０を示
す断面図である。

【００１９】同図において、６１は油圧導入口６２を持
ったヘッド６３と塞板６４によって両端が塞がれた筒
体、６５は油圧導入口６２に通じるシリンダ孔６６内を
摺動する突起６７を有するピストン、６８は突起６７の
先端に接してリーフ状のバルブ６９を把握する押え板、
７０は筒体６１内周の中程に取り付けられて、筒体６１
内を２室Ｘ，Ｙに隔成するバルブ取付板、５３はバルブ
取付板７０に形成されたポート７２の一端を、スプリン
グ７３の圧力をばね座８４を介して受けて塞ぐボール弁
（スチール製）としてのリリーフ弁で、これがばね座８
４とバルブ取付板７０との間に介在されたリテーナ８５
の切欠８６に介装されている。

【００２０】７４は上記バルブ取付板７０の中心を貫通
し、かつ上記２室Ｘ，Ｙに各一端を開口している筒状の
ロッド、７５はロッド７４端に取り付けられて、上記ス
プリング７３の一端を支持する支持板、７６はカラー、
７７，７８は後述のショックアブソーバ５１の通路およ
びリザーバ室に連通する通路、７９は室Ｘ，Ｙ内を隔成
するディスクで、これに設けたポート８０には既述のバ
ルブ５１が当接されている。

【００２１】８１はこのバルブ５１とバルブ６９との間
に介装されたスプリング、８２はロッド７４端に設けら
れて、上記バルブ６９が接触開離するシートで、このシ
ート８２とロッド７４の側面との間に、このロッド７４
壁を貫通するポート８３が設けられている。

【００２２】また、上記ばね座８４およびリテーナ８５
はロッド７４の外周に取り付けられたカラー７６の外周
に対して滑動可能となっており、リリーフ弁５３が右方
に押されて、ばね座８４が同方向に動くとき、リテーナ
８５ががたつかないように、ばね座金でバックアップし
ている。

【００２３】さらに、バルブ取付板７０のポート７２の
左端を塞ぐシール板８７は金属薄板の両面にゴムシート
を貼り付けて、これがガスケットとして機能する。

【００２４】つまり、このリーフバルブ８７はバルブ取
付板７０の取付部分に介在した際、外周からの油洩れを
防止するように機能する。

【００２５】図３は上記ショックアブソーバ５１を詳細
に示す断面図である。これはシリンダ９１内をピストン
９２によって上室９３，下室９４に隔成したものに、シ
リンダ９１を被う内筒９５および外筒９６を並設したも
のからなる。

【００２６】９７は内筒９５内の通路で、これがシリン
ダ９１の上部において上室９３に連通している。

【００２７】９８は上部にガスを封入したリザーバで、
これがシリンダ９１の下部に設けたボトムバルブ９９を
介して下室９４に連通している。

【００２８】１００は通路９７に通じる連通路、１０１
はリザーバ９８に通じる通路で、これらは上記の減衰力
調整バルブ装置５０の各通路７７，７８に連通してい
る。

【００２９】次に動作について説明する。

【００３０】まず、油圧ポンプ４１により圧送された油
は、一時的にアキュムレータ４５に蓄えられる。

【００３１】このとき、アキュムレータ４５の圧力は圧
力スイッチ４５により監視されている。

【００３２】いま、その圧力が設定値を超えて高くなる
と、圧力スイッチ４６はオフとなり、設定値内にあると
オンとなる。

【００３３】従って、この圧力スイッチ４６のオン，オ
フによって油圧ポンプ４１を停止または起動させること
により、アキュムレータ４５に減衰力の切り替えに必要
な圧力と流量を蓄積することができる。

【００３４】一方、油圧ポンプ４の下端には上記比例制
御弁４９が設けられており、これが図示しないコントロ
ーラからの指令電流に応じて必要とするパイロット圧力
の油を排出する。

【００３５】この指令電流は減衰力を低い値から高い値
まで連続的に切り替えることができ、また、ショックア
ブソーバ５１の動作をロックさせることができる。

【００３６】ここで、上記指令電流はハンドル角，ハン
ドル角速度，ブレーキ圧，サスペンション変位，サスペ
ンション変位速度など、車両の動きにもとづく信号を演
算処理することによって得られたデータを含み、これに
より最適な減衰力が得られるパイロット圧力を減衰力調
整バルブ装置５０へ供給する。

【００３７】図４はこの指令電流とパイロット圧力との
関係を示すパイロット圧力特性図である。

【００３８】一方、上記比例制御弁４９から出力された
パイロット圧力Ｐは、図２に示す減衰力調整バルブ装置
５０の油圧導入口６２に導かれて、スプリング８１に抗
してピストン６５を図中右方へ押圧する。

【００３９】このため、押え板６８を介してバルブ６９
がロッド７４先端（左端）のシート８２に押し当てら
れ、このバルブ６９およびディスク７９のポート８０を
塞ぐバルブ５１の２段バルブ構成によって、上記油圧の
流れは大きな減衰力を受ける。ここで、バルブ６９はピ
ストン６５の移動量、すなわちパイロット圧力の大きさ
に応じて、そのシート８２に対する押圧力を変えること
ができるので、パイロット圧力Ｐの大きさに応じて減衰
力を、図５に示すように高くすることができる。

【００４０】ここで、さらにパイロット圧力Ｐを十分に
高くすると、バルブ６９は撓み切った状態でシート８２
に押し付けられ、この部分で、油の流れを止める。

【００４１】このため、ショックアブソーバ５１はロッ
ク状態になってしまう。

【００４２】こうして、油の流れが遮断され、室Ｘの圧
力が上がると、ボール形のリリーフ弁５３が押し開か
れ、この室Ｘの圧力は室Ｙへ逃げて、後述のリザーバ９
８へ導出される。

【００４３】すなわち、この減衰力調整バルブによれ
ば、パイロット圧力Ｐに応じた減衰力を発生する。

【００４４】また、ショックアブソーバ５１は路面状況
に応じて過重偏位する車両を支持して、周知のような緩
衝作用を営む。

【００４５】すなわち、伸行程では、ピストンロッド１
０５が上方へ移動するため、上室９３の油はピストン９
２上面のチェックバルブ１０６により止められているた
め、下室９４へは流れず、上室上部の連通孔１０７から
通路９７を下方へ流れ、連通路１００から減衰力調整バ
ルブ装置５０の連通路７７を通って室Ｘへ入る。

【００４６】ここで、減衰力調整バルブ装置５０は上記
パイロット圧力を受けて、その流路抵抗を変えて減衰力
を変更するように機能するため、この減衰力調整バルブ
を通った油は、さらに通路７８，連通路１０１を介して
下部室１０８に流れ込む。

【００４７】この下部室１０８はリザーバ９８に連通し
ており、ピストン９２の移動により下室９４で不足する
油量は、リザーバ９８からシリンダ下部のチェックバル
ブ９９ａを通して、抵抗なく補給される。

【００４８】一方、圧行程では、下室９４の油がチェッ
クバルブ９９ａで止められているので上方へ流れ、ピス
トン９２上面のチェックバルブ１０６を抵抗なく押し開
き、上室９３，通路９７，連通路１００へと流入してい
き、伸行程の場合と同様のユニフロー経路を通過する。

【００４９】図６はショックアブソーバ５１の他の実施
例を示す断面図である。

【００５０】これは、ピストンロッド１０５Ａの中心部
に上室９３に通じる通路９７Ａを設け、この通路９７Ａ
端およびリザーバ９８に通じる戻り配管１０８間に、上
記減衰力調整バルブ装置５０を連結したものである。

【００５１】これによれば、ピストンロッド１０５Ａの
伸行程時においては、ピストン９２のチェックバルブ１
０６に遮断されて、上室９３内の油は下室９４へは流れ
ず、ピストンロッド１０５Ａの通路９７Ａから減衰力調
整バルブ装置５０へ流れ、さらに戻り配管１０８を通っ
てショックアブソーバ５１のリザーバ９８へ流れる。

【００５２】このとき、下室９４で不足する油量は、シ
リンダ下部のチェックバルブ９９ａを通ってリザーバ９
８から下室９４へ補給される。

【００５３】一方、圧行程では、下室９４の油がチェッ
クバルブ９９ａで遮断され、ピストン９２上面のチェッ
クバルブ１０６を押し開き、上室９３から通路９７Ａを
通して、減衰力調整バルブ装置５０に流れ込み、所期の
減衰力を発生し、この減衰力状態にて油をショックアブ
ソーバ５１へ供給する。

【００５４】なお、上記実施例では１本のショックアブ
ソーバ５１について述べたが、車両の一輪ずつにこれが
設けられてもよく、この場合に、比例減圧弁４９を個別
に同数設けたり、１個もしくは２個を兼用するようにし
てもよい。

【００５５】また、個別に設けるときには、４本の各シ
ョックアブソーバ５１を各独自に切換制御できる。

【００５６】ところで、上記のような減衰力調整手段を
用いる場合においては、減衰力の大きさやショックアブ
ソーバ５１のロックに対して、パイロット圧力の設定精
度が大きく影響し、設定圧力が正確になされないと、減
衰力が所望の値とならない。

【００５７】このため、このパイロット圧力を高精度に
制御することが必要となって、例えばオン／オフ作動式
の電磁切換弁と負荷側の圧力検出器とを設け、圧力検出
信号をフィードバックしてパイロット圧力を制御する方
法が考えられている。

【００５８】しかし、この方法では、パイロット管路中
や減衰力調整バルブ部に圧力検出器を持たねばならない
ので、システム構成が複雑となり、車両への取り付けも
面倒である。

【００５９】また、上記圧力検出器を用いずに、オン／
オフ形の電磁弁をパルス幅変調することで、パルス数に
対して出力値の圧力を決める方法が提案されている。

【００６０】この方法によれば、油圧を使うと、出力側
の圧力を高精度制御するのに、電磁弁を非常に早く応答
させなければならず、実現が困難であるほか、高速で繰
り返し作動する電磁弁の作動音が有害なものとなる。

【００６１】しかし、この発明における電磁式の比例減
圧弁４９を利用すれば、出力側の圧力は指令電流に対し
て一義的に決まるので、出圧側の圧力検出手段を必要と
せず、出力側の圧力の応答も早い。

【００６２】また、何らかの原因で出力側の圧力が変動
した場合にも、比例減圧弁４９自体が出力側の圧力を一
定にするように働くので、パイロット圧力の変化も生じ
ない。

【００６３】従って、比例減圧弁４９の出力圧（パイロ
ット圧力）を減衰力の切り換えに利用すると、車両の動
きに応じて必要なタイミングで、最適な減衰力を作り出
すことができる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、油圧
ポンプにより供給される油を一時的に蓄積するアキュム
レータと、該アキュムレータに減衰力調整に必要な圧力
と流量を蓄積させるようにオン／オフして、上記油圧ポ
ンプを起動または停止させる圧力スイッチと、上記油圧
ポンプからの油圧を受けて、車両の走行状態に応じた指
令電流にもとづくパイロット圧力を出力する比例減圧弁
とを備えて、該比例減圧弁からのパイロット圧力を受け
て、ショックアブソーバへ流す油量を減衰力調整バルブ
装置により調整することにより、当該ショックアブソー
バの減衰力調整およびロックを制御するように構成した
ので、コントローラからの車両の走行条件に応じた外部
指令に従って、減衰力調整バルブ装置の減衰力を連続的
に最適状態に切り替えるのに適したパイロット油圧を得
ることができ、また、ショックアブソーバのロックを伸
圧行程のいずれにおいても最適に実施することで、姿勢
制御を十分なものにすることができ、結果的に車両の操
安性，乗心地をきめ細かく制御できるものが得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるショックアブソーバ
装置を示す油圧系統図である。

【図２】図１における減衰力調整バルブ装置の詳細を示
す断面図である。

【図３】図１におけるショックアブソーバの詳細を示す
断面図である。

【図４】図１における比例減圧弁のパイロット圧特性図
である。

【図５】図２における減衰力調整バルブ装置によるパイ
ロット圧力の入力に対する減衰力の大きさを示す減衰力
特性図である。

【図６】図１におけるショックアブソーバの他の実施例
を示す断面図である。

【図７】従来のショックアブソーバ装置を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

４１ 油圧ポンプ ４５ アキュムレータ ４６ 圧力スイッチ ４９ 比例減圧弁 ５０ 減衰力調整バルブ装置 ５１ ショックアブソーバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプにより供給される油を一時的
   に蓄積するアキュムレータと、該アキュムレータに減衰
   力調整に必要な圧力と流量を蓄積させるようにオン／オ
   フして、上記油圧ポンプを起動または停止させる圧力ス
   イッチと、上記油圧ポンプからの油圧を受けて、車両の
   走行状態に応じた指令電流にもとづくパイロット圧力を
   出力する比例減圧弁と、該比例減圧弁からのパイロット
   圧力を受けて、ショックアブソーバへ流す油量を調整す
   ることにより、当該ショックアブソーバの減衰力調整お
   よびロックを制御する減衰力調整バルブ装置とを備えた
   ショックアブソーバ装置。