JPH0571572A - Shock absorber device - Google Patents
Shock absorber deviceInfo
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- JPH0571572A JPH0571572A JP26265691A JP26265691A JPH0571572A JP H0571572 A JPH0571572 A JP H0571572A JP 26265691 A JP26265691 A JP 26265691A JP 26265691 A JP26265691 A JP 26265691A JP H0571572 A JPH0571572 A JP H0571572A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、パイロット油圧を受
けて動作する減衰力調整バルブ装置により、ショックア
ブソーバへの油量制御を行うショックアブソーバ装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber device for controlling an oil amount to a shock absorber by a damping force adjusting valve device which operates by receiving pilot hydraulic pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のショックアブソーバ装置として、
例えば特開昭６２−１７７３１号公報に記載のものが知
られている。2. Description of the Related Art As a conventional shock absorber device,
For example, the one described in JP-A No. 62-17731 is known.
【０００３】これは基本的に外部からのパイロットガス
圧によりショックアブソーバ本体のピストンによって隔
成された上室，下室の流れを遮断し、ピストンロッドの
動きをロックして、車両の姿勢変化を抑えるようにする
とともに、パイロットガス圧の供給がないときは、上
室，下室間での油の流れを開放して、普通のダンパとし
て減衰力を発生させるようにしたものである。[0003] This basically blocks the flow of the upper chamber and the lower chamber separated by the piston of the shock absorber body by the pilot gas pressure from the outside, locks the movement of the piston rod, and changes the posture of the vehicle. In addition to suppressing the pressure, when the pilot gas pressure is not supplied, the oil flow between the upper chamber and the lower chamber is opened to generate a damping force as a normal damper.
【０００４】図７はかかる従来のショックアブソーバ装
置を示す。FIG. 7 shows such a conventional shock absorber device.
【０００５】これについて説明すると、通常モードであ
るダンパとしての使用時には、外部通路３４からの圧力
Ｐの供給がなく、ピストンロッド２１のシリンダ１０に
おける伸行程では、ピストンロッド２１の退出時に、上
室Ａの油が連通孔１５，シリンダ１０および外筒１３間
の通路ａおよび伸側バルブ３１を次々通過して下室Ｂに
至り、その伸側バルブ３１では伸側減衰力を発生する。Explaining this, when used as a damper in the normal mode, the pressure P is not supplied from the external passage 34, and in the extension stroke of the piston rod 21 in the cylinder 10, when the piston rod 21 retreats, the upper chamber is removed. The oil A passes through the communication hole 15, the passage a between the cylinder 10 and the outer cylinder 13 and the expansion side valve 31 one after another to reach the lower chamber B, and the expansion side valve 31 generates an expansion side damping force.
【０００６】ここで、下室Ｂで不足する油はチェックバ
ルブ３３を通じて外筒１３およびハウジング１２間のリ
ザーバＣから補給される。[0006] Here, the oil deficient in the lower chamber B is replenished from the reservoir C between the outer cylinder 13 and the housing 12 through the check valve 33.
【０００７】一方、シリンダ１０におけるピストンロッ
ド２１の圧行程では、ピストンロッド２１のシリンダ１
０への進入に従って、下室Ｂの油がチェックバルブ２３
を通って上室Ａへ無理なく流れ、このときピストンロッ
ド２１の進入体積分の油は、圧側バルブ３２で減衰力を
発生しながら、リザーバＣへ至る。On the other hand, in the pressure stroke of the piston rod 21 in the cylinder 10, the cylinder 1 of the piston rod 21
The oil in the lower chamber B is checked valve 23 as
Through the upper chamber A, the oil corresponding to the volume advancing the piston rod 21 reaches the reservoir C while generating a damping force in the pressure side valve 32.
【０００８】なお、この場合において、外部通路３４か
らパイロット圧である空気の上記圧力Ｐを供給すると、
伸側バルブ３１は閉じられて、上記油の流れが遮断され
る。In this case, if the air pressure P, which is the pilot pressure, is supplied from the external passage 34,
The expansion side valve 31 is closed and the flow of the oil is shut off.
【０００９】すなわち、伸側バルブの流れが遮断される
ため、油は上室Ａから通路ａを通って下室Ｂに流れなく
なり、ピストンロッド２１の退出がロックされる。That is, since the flow of the expansion side valve is shut off, oil no longer flows from the upper chamber A through the passage a to the lower chamber B, and the retreat of the piston rod 21 is locked.
【００１０】また、その油の流れの遮断は伸行程のとき
だけであり、圧行程のときは、ピストンロッド２１の進
入による油の流れは、通常モードの場合と同じであり、
圧行程では通常のショックアブソーバとして動作する。Further, the interruption of the oil flow is only during the extension stroke, and during the pressure stroke, the oil flow due to the entry of the piston rod 21 is the same as in the normal mode.
It operates as a normal shock absorber in the pressure stroke.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のショックアブソーバ装置は以上のように構成され
ているので、伸行程のときだけ、上下室Ａ，Ｂ間の油の
流れを遮断してロックすることにより、車両の姿勢を制
御することとしていたため、姿勢制御の効果が未だ不十
分であるほか、上記ロックと通常モードの減衰力調整の
機能しか持たないので、車両の操安性，乗心地を走行条
件に応じてきめ細かく制御できないなどの問題点があっ
た。However, since such a conventional shock absorber device is constructed as described above, the oil flow between the upper and lower chambers A and B is blocked and locked only during the extension stroke. Therefore, since the attitude of the vehicle is controlled, the effect of the attitude control is still insufficient, and since it has only the functions of the above lock and damping force adjustment in the normal mode, the vehicle's maneuverability and ride comfort are improved. There was a problem that it could not be controlled finely according to the driving conditions.
【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、走行条件に応じてきめ細か
く、かつ迅速に減衰力を制御できるとともに、必要に応
じてショックアブソーバの動作をロックして、過剰な姿
勢変化を抑えることができるショックアブソーバ装置を
得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the damping force can be finely and quickly controlled according to the running condition, and the operation of the shock absorber can be locked if necessary. Then, it aims at obtaining the shock absorber device which can suppress an excessive posture change.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明に係るショック
アブソーバ装置は、油圧ポンプにより供給される油を一
時的に蓄積するアキュムレータと、該アキュムレータに
減衰力調整に必要な圧力と流量を蓄積させるようにオン
／オフして、上記油圧ポンプを起動または停止させる圧
力スイッチと、上記油圧ポンプからの油圧を受けて、車
両の走行状態に応じた指令電流にもとづくパイロット圧
力を出力する比例減圧弁とを備えて、該比例減圧弁から
のパイロット圧力を受けて、ショックアブソーバへ流す
油量を減衰力調整バルブ装置により調整することによ
り、当該ショックアブソーバの減衰力調整およびロック
を制御するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION A shock absorber device according to the present invention has an accumulator for temporarily accumulating oil supplied by a hydraulic pump, and an accumulator for accumulating a pressure and a flow rate required for damping force adjustment. A pressure switch that is turned on / off to start or stop the hydraulic pump, and a proportional pressure reducing valve that receives the hydraulic pressure from the hydraulic pump and outputs a pilot pressure based on a command current according to the running state of the vehicle are provided. In order to control the damping force adjustment and the lock of the shock absorber by adjusting the amount of oil flowing to the shock absorber by the damping force adjusting valve device in response to the pilot pressure from the proportional pressure reducing valve. is there.
【００１４】[0014]
【作用】この発明における比例減圧弁は、コントローラ
からの車両の走行条件に応じた外部指令に従って、減衰
力調整バルブ装置の連続切り替えに適したパイロット油
圧に減圧し、低い値からの高い値までの減衰力のうち所
定の減衰力にコントロールされた油をショックアブソー
バへ給排させるように機能し、必要に応じショックアブ
ソーバの動作をロックさせる。The proportional pressure reducing valve according to the present invention reduces the pilot hydraulic pressure suitable for continuous switching of the damping force adjusting valve device according to an external command from the controller in accordance with the running condition of the vehicle, and reduces the pilot hydraulic pressure from a low value to a high value. It functions so as to supply and discharge the oil whose damping force is controlled to a predetermined damping force to the shock absorber, and locks the operation of the shock absorber as necessary.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１において、４１はモータ４２によって
駆動され、オイルタンク４３からの油をチェック弁４４
を介して供給する油圧ポンプ、４５は油圧ポンプ４１か
らの油を一時的に蓄えるアキュムレータ、４６はアキュ
ムレータ４５に減衰力調整に必要に圧力と流量を蓄積さ
せるようにオン／オフ動作することにより、油圧ポンプ
４１を起動または停止させる圧力スイッチ、４７はリリ
ーフバルブ、４８はフィルタ、４９は比例減圧弁であ
り、これがフィルタ４８を通して送られる油圧を、車両
の走行状態、例えば、ハンドル角度，ハンドル回転速
度，ブレーキ圧，サスペンション変位，サスペンション
変位速度などをもとに演算した結果にもとづいて得られ
た指令電流に応じて、低い値から高い値までの連続的に
得られる減衰力のうち、所定の減衰力を得るためのパイ
ロット油圧を出力する。In FIG. 1, 41 is driven by a motor 42 to check oil from an oil tank 43 by a check valve 44.
Through a hydraulic pump, 45 is an accumulator that temporarily stores the oil from the hydraulic pump 41, and 46 is an on / off operation that causes the accumulator 45 to accumulate pressure and flow rate necessary for damping force adjustment, A pressure switch that activates or deactivates the hydraulic pump 41, 47 is a relief valve, 48 is a filter, and 49 is a proportional pressure reducing valve. , A predetermined damping force among the damping force continuously obtained from a low value to a high value according to the command current obtained based on the result of calculation based on the brake pressure, suspension displacement, suspension displacement speed, etc. It outputs the pilot oil pressure to obtain power.
【００１７】５０はそのパイロット油圧を受けて、減衰
力調整を行う減衰力調整バルブ装置、５１はこの減衰力
調整バルブ装置５０にバルブ５１およびリリーフバルブ
５２を介して接続されたショックアブソーバである。Reference numeral 50 is a damping force adjusting valve device for adjusting the damping force by receiving the pilot hydraulic pressure, and 51 is a shock absorber connected to the damping force adjusting valve device 50 via a valve 51 and a relief valve 52.
【００１８】図２は上記減衰力調整バルブ装置５０を示
す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the damping force adjusting valve device 50.
【００１９】同図において、６１は油圧導入口６２を持
ったヘッド６３と塞板６４によって両端が塞がれた筒
体、６５は油圧導入口６２に通じるシリンダ孔６６内を
摺動する突起６７を有するピストン、６８は突起６７の
先端に接してリーフ状のバルブ６９を把握する押え板、
７０は筒体６１内周の中程に取り付けられて、筒体６１
内を２室Ｘ，Ｙに隔成するバルブ取付板、５３はバルブ
取付板７０に形成されたポート７２の一端を、スプリン
グ７３の圧力をばね座８４を介して受けて塞ぐボール弁
（スチール製）としてのリリーフ弁で、これがばね座８
４とバルブ取付板７０との間に介在されたリテーナ８５
の切欠８６に介装されている。In the figure, reference numeral 61 is a cylindrical body having both ends closed by a head 63 having a hydraulic pressure introducing port 62 and a closing plate 64, and 65 is a protrusion 67 sliding in a cylinder hole 66 communicating with the hydraulic pressure introducing port 62. And 68 is a holding plate which contacts the tip of the projection 67 and grasps the leaf-shaped valve 69,
70 is attached in the middle of the inner circumference of the cylinder 61,
A valve mounting plate that divides the inside into two chambers X and Y, 53 is a ball valve (made of steel, which closes one end of a port 72 formed in the valve mounting plate 70 by receiving the pressure of a spring 73 via a spring seat 84). ) As a relief valve, which is the spring seat 8
4 and the retainer 85 interposed between the valve mounting plate 70
Is inserted in the notch 86.
【００２０】７４は上記バルブ取付板７０の中心を貫通
し、かつ上記２室Ｘ，Ｙに各一端を開口している筒状の
ロッド、７５はロッド７４端に取り付けられて、上記ス
プリング７３の一端を支持する支持板、７６はカラー、
７７，７８は後述のショックアブソーバ５１の通路およ
びリザーバ室に連通する通路、７９は室Ｘ，Ｙ内を隔成
するディスクで、これに設けたポート８０には既述のバ
ルブ５１が当接されている。Reference numeral 74 denotes a cylindrical rod which penetrates the center of the valve mounting plate 70 and has one end opened to the two chambers X and Y, and 75 is attached to the end of the rod 74 to support the spring 73. A support plate that supports one end, 76 is a collar,
Reference numerals 77 and 78 denote passages communicating with a passage of a shock absorber 51 and a reservoir chamber, which will be described later. Reference numeral 79 denotes a disc separating the chambers X and Y, and the port 80 provided therein has the valve 51 abutted thereon. ing.
【００２１】８１はこのバルブ５１とバルブ６９との間
に介装されたスプリング、８２はロッド７４端に設けら
れて、上記バルブ６９が接触開離するシートで、このシ
ート８２とロッド７４の側面との間に、このロッド７４
壁を貫通するポート８３が設けられている。Reference numeral 81 is a spring interposed between the valve 51 and valve 69, and 82 is a seat provided at the end of the rod 74 for contacting and separating the valve 69. Between this rod 74
A port 83 is provided through the wall.
【００２２】また、上記ばね座８４およびリテーナ８５
はロッド７４の外周に取り付けられたカラー７６の外周
に対して滑動可能となっており、リリーフ弁５３が右方
に押されて、ばね座８４が同方向に動くとき、リテーナ
８５ががたつかないように、ばね座金でバックアップし
ている。The spring seat 84 and the retainer 85 are also provided.
Is slidable with respect to the outer periphery of the collar 76 attached to the outer periphery of the rod 74, and when the relief valve 53 is pushed to the right and the spring seat 84 moves in the same direction, the retainer 85 rattles. It is backed up by a spring washer so that it will not occur.
【００２３】さらに、バルブ取付板７０のポート７２の
左端を塞ぐシール板８７は金属薄板の両面にゴムシート
を貼り付けて、これがガスケットとして機能する。Further, the sealing plate 87 for closing the left end of the port 72 of the valve mounting plate 70 has rubber sheets attached to both sides of a thin metal plate, and this functions as a gasket.
【００２４】つまり、このリーフバルブ８７はバルブ取
付板７０の取付部分に介在した際、外周からの油洩れを
防止するように機能する。That is, the leaf valve 87 functions to prevent oil from leaking from the outer periphery when it intervenes in the mounting portion of the valve mounting plate 70.
【００２５】図３は上記ショックアブソーバ５１を詳細
に示す断面図である。これはシリンダ９１内をピストン
９２によって上室９３，下室９４に隔成したものに、シ
リンダ９１を被う内筒９５および外筒９６を並設したも
のからなる。FIG. 3 is a sectional view showing the shock absorber 51 in detail. This comprises a cylinder 91 in which a piston 92 separates an upper chamber 93 and a lower chamber 94, and an inner cylinder 95 and an outer cylinder 96 covering the cylinder 91 are arranged side by side.
【００２６】９７は内筒９５内の通路で、これがシリン
ダ９１の上部において上室９３に連通している。Reference numeral 97 denotes a passage in the inner cylinder 95, which communicates with the upper chamber 93 at the upper portion of the cylinder 91.
【００２７】９８は上部にガスを封入したリザーバで、
これがシリンダ９１の下部に設けたボトムバルブ９９を
介して下室９４に連通している。Reference numeral 98 is a reservoir in which a gas is sealed in the upper part,
This communicates with the lower chamber 94 via a bottom valve 99 provided at the bottom of the cylinder 91.
【００２８】１００は通路９７に通じる連通路、１０１
はリザーバ９８に通じる通路で、これらは上記の減衰力
調整バルブ装置５０の各通路７７，７８に連通してい
る。100 is a communication passage leading to the passage 97, 101
Is a passage leading to the reservoir 98, which communicates with the respective passages 77, 78 of the damping force adjusting valve device 50.
【００２９】次に動作について説明する。Next, the operation will be described.
【００３０】まず、油圧ポンプ４１により圧送された油
は、一時的にアキュムレータ４５に蓄えられる。First, the oil pumped by the hydraulic pump 41 is temporarily stored in the accumulator 45.
【００３１】このとき、アキュムレータ４５の圧力は圧
力スイッチ４５により監視されている。At this time, the pressure of the accumulator 45 is monitored by the pressure switch 45.
【００３２】いま、その圧力が設定値を超えて高くなる
と、圧力スイッチ４６はオフとなり、設定値内にあると
オンとなる。Now, when the pressure exceeds the set value and becomes high, the pressure switch 46 is turned off, and when it is within the set value, it is turned on.
【００３３】従って、この圧力スイッチ４６のオン，オ
フによって油圧ポンプ４１を停止または起動させること
により、アキュムレータ４５に減衰力の切り替えに必要
な圧力と流量を蓄積することができる。Therefore, by stopping or starting the hydraulic pump 41 by turning on / off the pressure switch 46, the pressure and flow rate required for switching the damping force can be accumulated in the accumulator 45.
【００３４】一方、油圧ポンプ４の下端には上記比例制
御弁４９が設けられており、これが図示しないコントロ
ーラからの指令電流に応じて必要とするパイロット圧力
の油を排出する。On the other hand, the proportional control valve 49 is provided at the lower end of the hydraulic pump 4 to discharge the oil of the pilot pressure required according to the command current from the controller (not shown).
【００３５】この指令電流は減衰力を低い値から高い値
まで連続的に切り替えることができ、また、ショックア
ブソーバ５１の動作をロックさせることができる。This command current can continuously switch the damping force from a low value to a high value, and can lock the operation of the shock absorber 51.
【００３６】ここで、上記指令電流はハンドル角，ハン
ドル角速度，ブレーキ圧，サスペンション変位，サスペ
ンション変位速度など、車両の動きにもとづく信号を演
算処理することによって得られたデータを含み、これに
より最適な減衰力が得られるパイロット圧力を減衰力調
整バルブ装置５０へ供給する。Here, the command current includes data obtained by arithmetically processing signals based on the movement of the vehicle, such as the steering wheel angle, the steering wheel angular velocity, the brake pressure, the suspension displacement, the suspension displacement velocity, and the like. The pilot pressure with which the damping force is obtained is supplied to the damping force adjusting valve device 50.
【００３７】図４はこの指令電流とパイロット圧力との
関係を示すパイロット圧力特性図である。FIG. 4 is a pilot pressure characteristic diagram showing the relationship between the command current and the pilot pressure.
【００３８】一方、上記比例制御弁４９から出力された
パイロット圧力Ｐは、図２に示す減衰力調整バルブ装置
５０の油圧導入口６２に導かれて、スプリング８１に抗
してピストン６５を図中右方へ押圧する。On the other hand, the pilot pressure P output from the proportional control valve 49 is guided to the hydraulic pressure inlet 62 of the damping force adjusting valve device 50 shown in FIG. Press to the right.
【００３９】このため、押え板６８を介してバルブ６９
がロッド７４先端（左端）のシート８２に押し当てら
れ、このバルブ６９およびディスク７９のポート８０を
塞ぐバルブ５１の２段バルブ構成によって、上記油圧の
流れは大きな減衰力を受ける。ここで、バルブ６９はピ
ストン６５の移動量、すなわちパイロット圧力の大きさ
に応じて、そのシート８２に対する押圧力を変えること
ができるので、パイロット圧力Ｐの大きさに応じて減衰
力を、図５に示すように高くすることができる。For this reason, the valve 69 is connected via the holding plate 68.
Is pressed against the seat 82 at the tip (left end) of the rod 74, and due to the two-stage valve configuration of the valve 51 that closes the valve 69 and the port 80 of the disk 79, the above hydraulic flow receives a large damping force. Here, since the valve 69 can change the pressing force against the seat 82 according to the amount of movement of the piston 65, that is, the magnitude of the pilot pressure, the damping force is changed according to the magnitude of the pilot pressure P as shown in FIG. It can be higher as shown in.
【００４０】ここで、さらにパイロット圧力Ｐを十分に
高くすると、バルブ６９は撓み切った状態でシート８２
に押し付けられ、この部分で、油の流れを止める。Here, when the pilot pressure P is made sufficiently high, the valve 69 is fully bent and the seat 82 is bent.
It is pressed against and stops the oil flow at this part.
【００４１】このため、ショックアブソーバ５１はロッ
ク状態になってしまう。Therefore, the shock absorber 51 is locked.
【００４２】こうして、油の流れが遮断され、室Ｘの圧
力が上がると、ボール形のリリーフ弁５３が押し開か
れ、この室Ｘの圧力は室Ｙへ逃げて、後述のリザーバ９
８へ導出される。In this way, when the oil flow is shut off and the pressure in the chamber X rises, the ball-shaped relief valve 53 is pushed open, the pressure in the chamber X escapes to the chamber Y, and the reservoir 9 described later is released.
8 is derived.
【００４３】すなわち、この減衰力調整バルブによれ
ば、パイロット圧力Ｐに応じた減衰力を発生する。That is, this damping force adjusting valve generates a damping force according to the pilot pressure P.
【００４４】また、ショックアブソーバ５１は路面状況
に応じて過重偏位する車両を支持して、周知のような緩
衝作用を営む。Further, the shock absorber 51 supports a vehicle which is excessively deviated in accordance with the road surface condition, and performs a well-known cushioning action.
【００４５】すなわち、伸行程では、ピストンロッド１
０５が上方へ移動するため、上室９３の油はピストン９
２上面のチェックバルブ１０６により止められているた
め、下室９４へは流れず、上室上部の連通孔１０７から
通路９７を下方へ流れ、連通路１００から減衰力調整バ
ルブ装置５０の連通路７７を通って室Ｘへ入る。That is, in the extension stroke, the piston rod 1
05 moves upward, the oil in the upper chamber 93 is
Since it is stopped by the check valve 106 on the upper surface of the second chamber, it does not flow into the lower chamber 94, but flows downward from the communication hole 107 in the upper chamber through the passage 97 and from the communication passage 100 to the communication passage 77 of the damping force adjusting valve device 50. Enter room X through.
【００４６】ここで、減衰力調整バルブ装置５０は上記
パイロット圧力を受けて、その流路抵抗を変えて減衰力
を変更するように機能するため、この減衰力調整バルブ
を通った油は、さらに通路７８，連通路１０１を介して
下部室１０８に流れ込む。Since the damping force adjusting valve device 50 receives the pilot pressure and changes the flow path resistance to change the damping force, the oil passing through this damping force adjusting valve is further It flows into the lower chamber 108 via the passage 78 and the communication passage 101.
【００４７】この下部室１０８はリザーバ９８に連通し
ており、ピストン９２の移動により下室９４で不足する
油量は、リザーバ９８からシリンダ下部のチェックバル
ブ９９ａを通して、抵抗なく補給される。The lower chamber 108 communicates with the reservoir 98, and the amount of oil lacking in the lower chamber 94 due to the movement of the piston 92 is replenished from the reservoir 98 through the check valve 99a in the lower portion of the cylinder without resistance.
【００４８】一方、圧行程では、下室９４の油がチェッ
クバルブ９９ａで止められているので上方へ流れ、ピス
トン９２上面のチェックバルブ１０６を抵抗なく押し開
き、上室９３，通路９７，連通路１００へと流入してい
き、伸行程の場合と同様のユニフロー経路を通過する。On the other hand, in the pressure stroke, since the oil in the lower chamber 94 is stopped by the check valve 99a, the oil flows upward and pushes open the check valve 106 on the upper surface of the piston 92 without resistance, so that the upper chamber 93, the passage 97, and the communication passage. It flows into 100, and passes through the same uniflow route as in the case of the extension stroke.
【００４９】図６はショックアブソーバ５１の他の実施
例を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of the shock absorber 51.
【００５０】これは、ピストンロッド１０５Ａの中心部
に上室９３に通じる通路９７Ａを設け、この通路９７Ａ
端およびリザーバ９８に通じる戻り配管１０８間に、上
記減衰力調整バルブ装置５０を連結したものである。A passage 97A communicating with the upper chamber 93 is provided at the center of the piston rod 105A.
The damping force adjusting valve device 50 is connected between the end and the return pipe 108 communicating with the reservoir 98.
【００５１】これによれば、ピストンロッド１０５Ａの
伸行程時においては、ピストン９２のチェックバルブ１
０６に遮断されて、上室９３内の油は下室９４へは流れ
ず、ピストンロッド１０５Ａの通路９７Ａから減衰力調
整バルブ装置５０へ流れ、さらに戻り配管１０８を通っ
てショックアブソーバ５１のリザーバ９８へ流れる。According to this, during the extension stroke of the piston rod 105A, the check valve 1 of the piston 92 is
The oil in the upper chamber 93 does not flow to the lower chamber 94 because it is blocked by 06, flows from the passage 97A of the piston rod 105A to the damping force adjusting valve device 50, and further passes through the return pipe 108 to the reservoir 98 of the shock absorber 51. Flows to.
【００５２】このとき、下室９４で不足する油量は、シ
リンダ下部のチェックバルブ９９ａを通ってリザーバ９
８から下室９４へ補給される。At this time, the amount of oil deficient in the lower chamber 94 passes through the check valve 99a in the lower portion of the cylinder and reaches the reservoir 9
It is replenished from 8 to the lower chamber 94.
【００５３】一方、圧行程では、下室９４の油がチェッ
クバルブ９９ａで遮断され、ピストン９２上面のチェッ
クバルブ１０６を押し開き、上室９３から通路９７Ａを
通して、減衰力調整バルブ装置５０に流れ込み、所期の
減衰力を発生し、この減衰力状態にて油をショックアブ
ソーバ５１へ供給する。On the other hand, in the pressure stroke, the oil in the lower chamber 94 is shut off by the check valve 99a, pushes open the check valve 106 on the upper surface of the piston 92, and flows into the damping force adjusting valve device 50 from the upper chamber 93 through the passage 97A. A desired damping force is generated, and oil is supplied to the shock absorber 51 in this damping force state.
【００５４】なお、上記実施例では１本のショックアブ
ソーバ５１について述べたが、車両の一輪ずつにこれが
設けられてもよく、この場合に、比例減圧弁４９を個別
に同数設けたり、１個もしくは２個を兼用するようにし
てもよい。Although one shock absorber 51 has been described in the above embodiment, one shock absorber 51 may be provided for each wheel of the vehicle. In this case, the proportional pressure reducing valves 49 are individually provided in the same number, or one or more. You may make it use two pieces.
【００５５】また、個別に設けるときには、４本の各シ
ョックアブソーバ５１を各独自に切換制御できる。When individually provided, the four shock absorbers 51 can be individually controlled to be switched.
【００５６】ところで、上記のような減衰力調整手段を
用いる場合においては、減衰力の大きさやショックアブ
ソーバ５１のロックに対して、パイロット圧力の設定精
度が大きく影響し、設定圧力が正確になされないと、減
衰力が所望の値とならない。By the way, when the damping force adjusting means as described above is used, the setting precision of the pilot pressure has a great influence on the magnitude of the damping force and the locking of the shock absorber 51, so that the setting pressure cannot be accurately set. Then, the damping force does not reach the desired value.
【００５７】このため、このパイロット圧力を高精度に
制御することが必要となって、例えばオン／オフ作動式
の電磁切換弁と負荷側の圧力検出器とを設け、圧力検出
信号をフィードバックしてパイロット圧力を制御する方
法が考えられている。Therefore, it is necessary to control the pilot pressure with high accuracy. For example, an ON / OFF actuated electromagnetic switching valve and a pressure detector on the load side are provided, and the pressure detection signal is fed back. Methods of controlling pilot pressure have been considered.
【００５８】しかし、この方法では、パイロット管路中
や減衰力調整バルブ部に圧力検出器を持たねばならない
ので、システム構成が複雑となり、車両への取り付けも
面倒である。However, in this method, since the pressure detector must be provided in the pilot conduit and in the damping force adjusting valve portion, the system configuration becomes complicated and installation on the vehicle is troublesome.
【００５９】また、上記圧力検出器を用いずに、オン／
オフ形の電磁弁をパルス幅変調することで、パルス数に
対して出力値の圧力を決める方法が提案されている。On / off without using the pressure detector
A method has been proposed in which the pressure of the output value is determined with respect to the number of pulses by modulating the pulse width of an off type solenoid valve.
【００６０】この方法によれば、油圧を使うと、出力側
の圧力を高精度制御するのに、電磁弁を非常に早く応答
させなければならず、実現が困難であるほか、高速で繰
り返し作動する電磁弁の作動音が有害なものとなる。According to this method, when hydraulic pressure is used, the solenoid valve must be made to respond very quickly in order to control the pressure on the output side with high precision, which is difficult to realize, and it also operates repeatedly at high speed. The operating noise of the solenoid valve is harmful.
【００６１】しかし、この発明における電磁式の比例減
圧弁４９を利用すれば、出力側の圧力は指令電流に対し
て一義的に決まるので、出圧側の圧力検出手段を必要と
せず、出力側の圧力の応答も早い。However, if the electromagnetic proportional pressure reducing valve 49 according to the present invention is used, the pressure on the output side is uniquely determined with respect to the command current, so pressure detecting means on the output side is not required, and the pressure on the output side is not required. The pressure response is quick.
【００６２】また、何らかの原因で出力側の圧力が変動
した場合にも、比例減圧弁４９自体が出力側の圧力を一
定にするように働くので、パイロット圧力の変化も生じ
ない。Further, even if the pressure on the output side fluctuates for some reason, the proportional pressure reducing valve 49 itself works to keep the pressure on the output side constant, so that the pilot pressure does not change.
【００６３】従って、比例減圧弁４９の出力圧（パイロ
ット圧力）を減衰力の切り換えに利用すると、車両の動
きに応じて必要なタイミングで、最適な減衰力を作り出
すことができる。Therefore, if the output pressure (pilot pressure) of the proportional pressure reducing valve 49 is used for switching the damping force, the optimum damping force can be generated at a necessary timing according to the movement of the vehicle.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、油圧
ポンプにより供給される油を一時的に蓄積するアキュム
レータと、該アキュムレータに減衰力調整に必要な圧力
と流量を蓄積させるようにオン／オフして、上記油圧ポ
ンプを起動または停止させる圧力スイッチと、上記油圧
ポンプからの油圧を受けて、車両の走行状態に応じた指
令電流にもとづくパイロット圧力を出力する比例減圧弁
とを備えて、該比例減圧弁からのパイロット圧力を受け
て、ショックアブソーバへ流す油量を減衰力調整バルブ
装置により調整することにより、当該ショックアブソー
バの減衰力調整およびロックを制御するように構成した
ので、コントローラからの車両の走行条件に応じた外部
指令に従って、減衰力調整バルブ装置の減衰力を連続的
に最適状態に切り替えるのに適したパイロット油圧を得
ることができ、また、ショックアブソーバのロックを伸
圧行程のいずれにおいても最適に実施することで、姿勢
制御を十分なものにすることができ、結果的に車両の操
安性，乗心地をきめ細かく制御できるものが得られる効
果がある。As described above, according to the present invention, an accumulator for temporarily accumulating the oil supplied by the hydraulic pump, and an ON state for accumulating the accumulator to accumulate the pressure and flow rate required for damping force adjustment. A pressure switch for turning on / off the hydraulic pump to start or stop, and a proportional pressure reducing valve for receiving a hydraulic pressure from the hydraulic pump and outputting a pilot pressure based on a command current according to a running state of the vehicle. The controller is configured to control the damping force adjustment and lock of the shock absorber by receiving the pilot pressure from the proportional pressure reducing valve and adjusting the amount of oil flowing to the shock absorber by the damping force adjusting valve device. The damping force of the damping force control valve device is continuously switched to the optimum state according to the external command from the vehicle according to the driving conditions of the vehicle. It is possible to obtain a pilot hydraulic pressure that is suitable for the vehicle, and optimally lock the shock absorber during both the expansion strokes, which makes it possible to achieve sufficient attitude control, and as a result There is an effect that the one that can control the maneuverability and riding comfort of the car is finely controlled.
【図１】この発明の一実施例によるショックアブソーバ
装置を示す油圧系統図である。FIG. 1 is a hydraulic system diagram showing a shock absorber device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１における減衰力調整バルブ装置の詳細を示
す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of the damping force adjusting valve device in FIG.
【図３】図１におけるショックアブソーバの詳細を示す
断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing details of the shock absorber in FIG.
【図４】図１における比例減圧弁のパイロット圧特性図
である。FIG. 4 is a pilot pressure characteristic diagram of the proportional pressure reducing valve in FIG.
【図５】図２における減衰力調整バルブ装置によるパイ
ロット圧力の入力に対する減衰力の大きさを示す減衰力
特性図である。5 is a damping force characteristic diagram showing the magnitude of the damping force with respect to the input of pilot pressure by the damping force adjusting valve device in FIG.
【図６】図１におけるショックアブソーバの他の実施例
を示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the shock absorber in FIG.
【図７】従来のショックアブソーバ装置を示す断面図で
ある。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a conventional shock absorber device.
４１ 油圧ポンプ ４５ アキュムレータ ４６ 圧力スイッチ ４９ 比例減圧弁 ５０ 減衰力調整バルブ装置 ５１ ショックアブソーバ 41 hydraulic pump 45 accumulator 46 pressure switch 49 proportional pressure reducing valve 50 damping force adjusting valve device 51 shock absorber
Claims (1)
に蓄積するアキュムレータと、該アキュムレータに減衰
力調整に必要な圧力と流量を蓄積させるようにオン／オ
フして、上記油圧ポンプを起動または停止させる圧力ス
イッチと、上記油圧ポンプからの油圧を受けて、車両の
走行状態に応じた指令電流にもとづくパイロット圧力を
出力する比例減圧弁と、該比例減圧弁からのパイロット
圧力を受けて、ショックアブソーバへ流す油量を調整す
ることにより、当該ショックアブソーバの減衰力調整お
よびロックを制御する減衰力調整バルブ装置とを備えた
ショックアブソーバ装置。1. An accumulator for temporarily accumulating oil supplied by a hydraulic pump, and turning on / off the accumulator so as to accumulate a pressure and a flow rate required for damping force adjustment, thereby starting or turning on the hydraulic pump. A pressure switch to stop, a proportional pressure reducing valve that receives the hydraulic pressure from the hydraulic pump to output pilot pressure based on a command current according to the running state of the vehicle, and a pilot pressure from the proportional pressure reducing valve to receive a shock. A shock absorber device comprising: a damping force adjusting valve device for controlling damping force adjustment and locking of the shock absorber by adjusting the amount of oil flowing to the absorber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26265691A JPH0571572A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Shock absorber device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26265691A JPH0571572A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Shock absorber device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571572A true JPH0571572A (en) | 1993-03-23 |
Family
ID=17378808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26265691A Pending JPH0571572A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Shock absorber device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571572A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012247055A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Shock absorber and suspension device |
| JP2015145679A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | cylinder device |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP26265691A patent/JPH0571572A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012247055A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Shock absorber and suspension device |
| JP2015145679A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | cylinder device |
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