JPH0569984A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
- Publication number
- JPH0569984A JPH0569984A JP3234695A JP23469591A JPH0569984A JP H0569984 A JPH0569984 A JP H0569984A JP 3234695 A JP3234695 A JP 3234695A JP 23469591 A JP23469591 A JP 23469591A JP H0569984 A JPH0569984 A JP H0569984A
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- JP
- Japan
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- sheet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シートの厚さに関わらず、斜行最小限にした
良好な給紙を行う。 【構成】 所定方向に送られてきたシートを一対の回転
体により、挟持した後、逆方向に搬送し、シート先端を
前記搬送回転体のニップ部に当接させた状態にしてから
さらにシートを所定方向に搬送する第1のモードと、送
られてきたシートを、逆方向に搬送することなく、前記
一対の搬送回転体により所定方向に搬送する第2のモー
ドとを有し、第1、第2のいずれかのモードでシートを
搬送するように前記一対の搬送回転体を制御する制御手
段を有するシート搬送装置。
良好な給紙を行う。 【構成】 所定方向に送られてきたシートを一対の回転
体により、挟持した後、逆方向に搬送し、シート先端を
前記搬送回転体のニップ部に当接させた状態にしてから
さらにシートを所定方向に搬送する第1のモードと、送
られてきたシートを、逆方向に搬送することなく、前記
一対の搬送回転体により所定方向に搬送する第2のモー
ドとを有し、第1、第2のいずれかのモードでシートを
搬送するように前記一対の搬送回転体を制御する制御手
段を有するシート搬送装置。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は記録装置、特にカット紙
状の記録媒体を用いる記録装置における記録媒体の給紙
手段に関する。
状の記録媒体を用いる記録装置における記録媒体の給紙
手段に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、カット紙状の記録媒体の給紙
制御としては、いわゆるスキュー防止をおこなうため、
記録媒体を記録位置に保持すると共に記録媒体を副走査
方向に搬送する搬送ローラーとその搬送ローラーに圧接
して搬送力を発生する従動ローラーの圧接点に対して、
記録媒体をたわませて当接させた後、搬送ローラーを正
方向に回転させ行うという制御が行われてきた。その模
式図を図5に示す。3は給紙ローラー、4は給紙スタッ
カ、5は記録媒体、1は搬送ローラー、2は従動ローラ
ーであり、給紙ローラー3と搬送ローラー1とを搬送正
方向に回転させ、給紙ローラー3により給紙スタッカ4
上の記録媒体5をピックアップし、記録媒体5の先端が
搬送ローラー1と従動ローラー2の圧接点を通過するま
で正転する。その後、給紙ローラー3が給紙スタッカ4
に当接している間にその回転を停止し、搬送ローラー1
を搬送逆方向に回転し、記録媒体5の先端を搬送ローラ
ー1と従動ローラー2の圧接点から搬送方向上流側まで
戻す(図6、図7)。この時、記録媒体5は後ろを静止
した給紙ローラー3とそれに圧接した給紙スタッカ4に
より押えられているため、先端が後退した分、給紙ロー
ラー3と搬送ローラー1との間でたわんで、その先端は
搬送ローラー1と従動ローラー2の圧接点に全域にわた
って当接する。そして、搬送ローラー1と給紙ローラー
3を所定量正転させて記録媒体を印字位置まで搬送す
る。
制御としては、いわゆるスキュー防止をおこなうため、
記録媒体を記録位置に保持すると共に記録媒体を副走査
方向に搬送する搬送ローラーとその搬送ローラーに圧接
して搬送力を発生する従動ローラーの圧接点に対して、
記録媒体をたわませて当接させた後、搬送ローラーを正
方向に回転させ行うという制御が行われてきた。その模
式図を図5に示す。3は給紙ローラー、4は給紙スタッ
カ、5は記録媒体、1は搬送ローラー、2は従動ローラ
ーであり、給紙ローラー3と搬送ローラー1とを搬送正
方向に回転させ、給紙ローラー3により給紙スタッカ4
上の記録媒体5をピックアップし、記録媒体5の先端が
搬送ローラー1と従動ローラー2の圧接点を通過するま
で正転する。その後、給紙ローラー3が給紙スタッカ4
に当接している間にその回転を停止し、搬送ローラー1
を搬送逆方向に回転し、記録媒体5の先端を搬送ローラ
ー1と従動ローラー2の圧接点から搬送方向上流側まで
戻す(図6、図7)。この時、記録媒体5は後ろを静止
した給紙ローラー3とそれに圧接した給紙スタッカ4に
より押えられているため、先端が後退した分、給紙ロー
ラー3と搬送ローラー1との間でたわんで、その先端は
搬送ローラー1と従動ローラー2の圧接点に全域にわた
って当接する。そして、搬送ローラー1と給紙ローラー
3を所定量正転させて記録媒体を印字位置まで搬送す
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の給紙装置、および制御においては、記録媒体の先
端が搬送ローラー1と従動ローラー2の圧接点から搬送
方向上流側まで戻され、その2つのローラーに当接させ
スキュー防止をおこなっているため、カット紙等厚みが
均一に管理されたものでは非常に効果が見られたが、封
筒等の幾重にも折重ねられた、場所により折られた状態
の異なる、すなわち厚みの均一でない物に対しては、図
4に示すような、搬送ローラー1と従動ローラー2の圧
接点から搬送方向上流側まで戻され、ニップに当接した
時の先端の位置が図4の紙面垂直方向の場所により異な
るため、逆送せずにストレートに搬送する場合に比較し
て、この制御方法をとることにより余計にスキューして
しまうという欠点があった。また厚みがあり腰の強い紙
においては、記録媒体の先端を搬送ローラー1と従動ロ
ーラー2の圧接点から搬送方向上流側まで戻そうと搬送
ローラーを逆転させても、腰が強いため、給紙ローラー
との間でのたわみが形成できず、戻しきらないでスリッ
プしてしまい、正転して所定の印字開始位置に搬送する
ために所定の量搬送ローラーを回転させると、送りすぎ
てしまうという欠点があった。
来例の給紙装置、および制御においては、記録媒体の先
端が搬送ローラー1と従動ローラー2の圧接点から搬送
方向上流側まで戻され、その2つのローラーに当接させ
スキュー防止をおこなっているため、カット紙等厚みが
均一に管理されたものでは非常に効果が見られたが、封
筒等の幾重にも折重ねられた、場所により折られた状態
の異なる、すなわち厚みの均一でない物に対しては、図
4に示すような、搬送ローラー1と従動ローラー2の圧
接点から搬送方向上流側まで戻され、ニップに当接した
時の先端の位置が図4の紙面垂直方向の場所により異な
るため、逆送せずにストレートに搬送する場合に比較し
て、この制御方法をとることにより余計にスキューして
しまうという欠点があった。また厚みがあり腰の強い紙
においては、記録媒体の先端を搬送ローラー1と従動ロ
ーラー2の圧接点から搬送方向上流側まで戻そうと搬送
ローラーを逆転させても、腰が強いため、給紙ローラー
との間でのたわみが形成できず、戻しきらないでスリッ
プしてしまい、正転して所定の印字開始位置に搬送する
ために所定の量搬送ローラーを回転させると、送りすぎ
てしまうという欠点があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は以上のことを鑑
み、どんな記録媒体でもスキューを最小限にした良好な
給紙動作を行えることを目的とする。
み、どんな記録媒体でもスキューを最小限にした良好な
給紙動作を行えることを目的とする。
【0005】上記目的を達成する本発明の構成は、シー
トを挟持して搬送する一対の搬送回転体と、所定方向に
送られてきたシートを前記一対の回転体により、挟持し
た後、逆方向に搬送し、シート先端を前記搬送回転体の
ニップ部に当接させた状態にしてからさらにシートを所
定方向に搬送する第1のモードと、送られてきたシート
を、逆方向に搬送することなく、前記一対の搬送回転体
により所定方向に搬送する第2のモードとを有し、第
1、第2のいずれかのモードでシートを搬送するように
前記一対の搬送回転体を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とするシート搬送装置である。
トを挟持して搬送する一対の搬送回転体と、所定方向に
送られてきたシートを前記一対の回転体により、挟持し
た後、逆方向に搬送し、シート先端を前記搬送回転体の
ニップ部に当接させた状態にしてからさらにシートを所
定方向に搬送する第1のモードと、送られてきたシート
を、逆方向に搬送することなく、前記一対の搬送回転体
により所定方向に搬送する第2のモードとを有し、第
1、第2のいずれかのモードでシートを搬送するように
前記一対の搬送回転体を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とするシート搬送装置である。
【0006】
【実施例】図1は本発明の構成の装置の一例を示すもの
である。1は記録媒体(シート)を記録位置に保持する
と共に前記記録媒体を副走査方向に搬送する搬送ローラ
ー(プラテン)、2は前記搬送ローラー1に記録媒体を
圧接して搬送力を発生する従動ローラー、3は給紙ロー
ラー、4は記録する記録媒体をスタックする給紙スタッ
カ、5は記録媒体、6は記録媒体の有無を検知する反射
型フォトセンサー等の記録媒体センサー、7は超音波セ
ンサー等の記録媒体厚みセンサー、である。
である。1は記録媒体(シート)を記録位置に保持する
と共に前記記録媒体を副走査方向に搬送する搬送ローラ
ー(プラテン)、2は前記搬送ローラー1に記録媒体を
圧接して搬送力を発生する従動ローラー、3は給紙ロー
ラー、4は記録する記録媒体をスタックする給紙スタッ
カ、5は記録媒体、6は記録媒体の有無を検知する反射
型フォトセンサー等の記録媒体センサー、7は超音波セ
ンサー等の記録媒体厚みセンサー、である。
【0007】給紙信号により給紙動作が開始されると、
搬送ローラー1および給紙ローラー3が搬送正方向に回
転し、給紙スタッカ4上の記録媒体5が給紙ローラー3
によりピックアップされ、その先端が記録媒体センサー
6により検知されると、それと同時に記録媒体5の厚み
が記録媒体厚みセンサー7により読み取られる。通常の
カット紙の厚みは0.1mm程度、封筒などの厚みは
0.5mm以上であるので容易に識別できる。記録媒体
の種類が識別され、それがカット紙であると判断される
と、従来と同様なスキュー防止制御を行う。封筒等厚み
のあるものであると判断すると、そのまま搬送ローラー
1、給紙ローラー3を搬送正方向に所定量回転させ記録
媒体5の先端部を所定の印字開始位置Aにまで搬送す
る。
搬送ローラー1および給紙ローラー3が搬送正方向に回
転し、給紙スタッカ4上の記録媒体5が給紙ローラー3
によりピックアップされ、その先端が記録媒体センサー
6により検知されると、それと同時に記録媒体5の厚み
が記録媒体厚みセンサー7により読み取られる。通常の
カット紙の厚みは0.1mm程度、封筒などの厚みは
0.5mm以上であるので容易に識別できる。記録媒体
の種類が識別され、それがカット紙であると判断される
と、従来と同様なスキュー防止制御を行う。封筒等厚み
のあるものであると判断すると、そのまま搬送ローラー
1、給紙ローラー3を搬送正方向に所定量回転させ記録
媒体5の先端部を所定の印字開始位置Aにまで搬送す
る。
【0008】搬送ローラー1はプラテンを兼ねている。
10は記録ヘッドであり、本実施例においては熱エネル
ギーによってインクを気化し、そのエネルギーによって
インク液滴を吐出させるバブルジェット方式のヘッドを
用いている。11は記録ヘッド10が搬送方向と直角な
方向に走査を行うために、記録ヘッド10を案内するガ
イドである。12、13はシートガイドである。
10は記録ヘッドであり、本実施例においては熱エネル
ギーによってインクを気化し、そのエネルギーによって
インク液滴を吐出させるバブルジェット方式のヘッドを
用いている。11は記録ヘッド10が搬送方向と直角な
方向に走査を行うために、記録ヘッド10を案内するガ
イドである。12、13はシートガイドである。
【0009】図2に回路図を示す。21はシートの給送
を制御する制御部、22は給紙ローラーを駆動するモー
タ、23は搬送ローラー1を駆動するモータである。
を制御する制御部、22は給紙ローラーを駆動するモー
タ、23は搬送ローラー1を駆動するモータである。
【0010】次に図3のフローチャートに従って本実施
例の作動を説明する。
例の作動を説明する。
【0011】給紙開始信号が発せられるとステップS1
において給紙ローラ3、搬送ローラ1を図1において時
計まわりに回転させるようにモータ22、23を作動さ
せる。ステップS2でセンサー6により、シート先端を
検知すると厚みセンサー7によりシートの厚みを検知す
る。厚みセンサー7は超音波によりセンサー自体とシー
ト表面までの距離を測定する。その距離が所定値以下だ
と厚い紙がきたと判断する。
において給紙ローラ3、搬送ローラ1を図1において時
計まわりに回転させるようにモータ22、23を作動さ
せる。ステップS2でセンサー6により、シート先端を
検知すると厚みセンサー7によりシートの厚みを検知す
る。厚みセンサー7は超音波によりセンサー自体とシー
ト表面までの距離を測定する。その距離が所定値以下だ
と厚い紙がきたと判断する。
【0012】厚みが所定値以下、すなわち通常のカット
シートの場合は、シート先端が搬送ローラ対1、2の圧
接点より長さL1だけ下流側に位置するまで送り(ステ
ップS4)、給紙ローラ3、搬送ローラ1を停止する。
次にシート先端が圧接点を抜けるのに十分な、L1以上
の距離を逆方向に搬送するために、搬送ローラ1を所定
量逆回転(反時計まわり)させる(ステップ5)。する
とシートは、先端が搬送ローラ対1、2の圧接点につき
当てられ、搬送ローラ対1、2と給紙ローラ3との間で
ループを形成したことになる。次にシート先端部の第1
行目が印字されるべき部分が搬送ローラ1と記録ヘッド
10の間の記録位置にくるまで搬送ローラ1を正方向に
回転させる。そしてヘッドにより1行分の印字がなされ
るごとにシートを所定長さづつ送り、印字が終わったら
シートを排出する。
シートの場合は、シート先端が搬送ローラ対1、2の圧
接点より長さL1だけ下流側に位置するまで送り(ステ
ップS4)、給紙ローラ3、搬送ローラ1を停止する。
次にシート先端が圧接点を抜けるのに十分な、L1以上
の距離を逆方向に搬送するために、搬送ローラ1を所定
量逆回転(反時計まわり)させる(ステップ5)。する
とシートは、先端が搬送ローラ対1、2の圧接点につき
当てられ、搬送ローラ対1、2と給紙ローラ3との間で
ループを形成したことになる。次にシート先端部の第1
行目が印字されるべき部分が搬送ローラ1と記録ヘッド
10の間の記録位置にくるまで搬送ローラ1を正方向に
回転させる。そしてヘッドにより1行分の印字がなされ
るごとにシートを所定長さづつ送り、印字が終わったら
シートを排出する。
【0013】ステップS3において、シートの厚みが所
定より大きい場合はそのままシートを記録以値まで送
り、印字を行う。
定より大きい場合はそのままシートを記録以値まで送
り、印字を行う。
【0014】このように、記録媒体の厚みを検知し、そ
れにより給紙モードを切り替えれば、記録媒体によら
ず、スキューを最小限に押えた精度のよい給紙動作が可
能である。
れにより給紙モードを切り替えれば、記録媒体によら
ず、スキューを最小限に押えた精度のよい給紙動作が可
能である。
【0015】上記実施例においては、給紙モードの切り
替えを記録媒体厚みセンサーを用いて行ったが、記録媒
体厚みセンサーを用いる代わりに、操作パネルより記録
装置のユーザーが給紙モードを切り替えるような装置で
あってもよいのはいうまでもない。
替えを記録媒体厚みセンサーを用いて行ったが、記録媒
体厚みセンサーを用いる代わりに、操作パネルより記録
装置のユーザーが給紙モードを切り替えるような装置で
あってもよいのはいうまでもない。
【0016】その実施例を図4に示す。図2の異なって
いる点は厚みセンサー7の代わりにスイッチ7が設けら
れ、ユーザーがこのスイッチにより普通紙モードと厚紙
モードを切り換える。スイッチ7により普通紙モードを
選択するとステップS2の後S4〜S6の制御が行わ
れ、厚紙モードを選択するとステップS7の制御が行わ
れる。
いる点は厚みセンサー7の代わりにスイッチ7が設けら
れ、ユーザーがこのスイッチにより普通紙モードと厚紙
モードを切り換える。スイッチ7により普通紙モードを
選択するとステップS2の後S4〜S6の制御が行わ
れ、厚紙モードを選択するとステップS7の制御が行わ
れる。
【0017】
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明による
と、どんな記録媒体でもスキューを最小限にした良好な
給紙動作を行える記録装置を提供できる。
と、どんな記録媒体でもスキューを最小限にした良好な
給紙動作を行える記録装置を提供できる。
【図1】本実施例の給紙装置の構成を示す図。
【図2】本実施例の制御ブロック図。
【図3】本実施例の給紙装置のフローチャートを示す。
【図4】他の実施例の制御ブロック図。
【図5】従来の給紙装置の給紙動作を示す。
【図6】従来の給紙装置の給紙動作を示す。
【図7】従来の給紙装置の給紙動作を示す。
【図8】従来の給紙装置の給紙動作における封筒給紙の
詳細図を示す。
詳細図を示す。
1 搬送ローラー 2 従動ローラー 3 給紙ローラー 4 給紙スタッカ 5 記録媒体 6 記録媒体センサー 7 記録媒体厚みセンサー
Claims (3)
- 【請求項1】 シートを挟持して搬送する一対の搬送回
転体と、 所定方向に送られてきたシートを前記一対の回転体によ
り、挟持した後、逆方向に搬送し、シート先端を前記搬
送回転体のニップ部に当接させた状態にしてからさらに
シートを所定方向に搬送する第1のモードと、送られて
きたシートを、逆方向に搬送することなく、前記一対の
搬送回転体により所定方向に搬送する第2のモードとを
有し、第1、第2のいずれかのモードでシートを搬送す
るように前記一対の搬送回転体を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項2】 送られてくるシートの厚さを検知する検
知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段の検知信
号に応じてモードを切換えるように構成されたことを特
徴とする請求項1記載のシート搬送装置。 - 【請求項3】 前記制御手段の制御モードを切換える切
換手段を有することを特徴とする請求項1記載のシート
搬送装置。
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3234695A JPH0569984A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | シート搬送装置 |
US07/932,569 US5982400A (en) | 1991-08-22 | 1992-08-20 | Sheet feeding apparatus and image forming system |
EP96107496A EP0733567B1 (en) | 1991-08-22 | 1992-08-21 | Recording system |
DE69220734T DE69220734T2 (de) | 1991-08-22 | 1992-08-21 | Blattführungsvorrichtung und Bilderzeugungssystem |
EP92114325A EP0529538B1 (en) | 1991-08-22 | 1992-08-21 | Sheet feeding apparatus and image forming system |
DE69231638T DE69231638T2 (de) | 1991-08-22 | 1992-08-21 | Aufzeichnungssystem |
AT96107496T ATE198586T1 (de) | 1991-08-22 | 1992-08-21 | Aufzeichnungssystem |
EP96107495A EP0733566B1 (en) | 1991-08-22 | 1992-08-21 | Sheet feeding apparatus |
AT96107495T ATE200261T1 (de) | 1991-08-22 | 1992-08-21 | Blattzufuhrvorrichtung |
DE69231772T DE69231772T2 (de) | 1991-08-22 | 1992-08-21 | Blattzufuhrvorrichtung |
AT92114325T ATE155110T1 (de) | 1991-08-22 | 1992-08-21 | Blattführungsvorrichtung und bilderzeugungssystem |
US08/468,423 US6092893A (en) | 1991-08-22 | 1995-06-06 | Sheet feeding apparatus and image forming system |
US08/467,166 US6257692B1 (en) | 1991-08-22 | 1995-06-06 | Image forming system with sheet feeding speed control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3234695A JPH0569984A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | シート搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0569984A true JPH0569984A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16974968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3234695A Pending JPH0569984A (ja) | 1991-08-22 | 1991-09-13 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0569984A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000351488A (ja) * | 1999-04-06 | 2000-12-19 | Canon Inc | 記録装置 |
US6619647B2 (en) * | 2001-07-21 | 2003-09-16 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Device for loading a feeder rack |
JP2007031099A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP3234695A patent/JPH0569984A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000351488A (ja) * | 1999-04-06 | 2000-12-19 | Canon Inc | 記録装置 |
US6619647B2 (en) * | 2001-07-21 | 2003-09-16 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Device for loading a feeder rack |
JP2007031099A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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