JPH0569970A - 積層紙の分離方法及び分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積層紙の上方に装着した合紙から上方の紙層
を手動ではなく、自動的に確実に分離するようにしたこ
とを目的とする。 【構成】 上下に紙が重合して適宜間隔で合紙２を装着
され、合紙２の一部が端部から外部に延在している積層
紙１において、最上段の合紙２の延在部分３を上方に屈
曲させて積層紙１の端部表面に沿わせ、積層紙１の端部
に摩擦機構１６を押圧して合紙２とともに上昇させるこ
とにより、合紙装着部分から上方の紙層４を積層紙１か
ら上方に分離する様にした構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば印刷用紙、包装
用紙、段ボール紙等を梱包する場合に、積層紙から一定
の枚数の紙束である積層紙を自動的に上方に分離する分
離方法及び分離装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知の様に、例えば印刷用紙や包装紙を
物流過程に置く場合、５００枚程度の紙を梱包しなけれ
ばならない。また、厚手の紙や段ボール紙を流通過程に
置く場合にも、一定枚数の紙を梱包しなければならな
い。上記した様に、薄手の紙であっても、厚手の紙であ
っても、一定の枚数の紙を梱包する場合、従来では昇降
可能なテーブルに多数枚の積層紙を載置し、積層紙に梱
包する枚数毎に予め合紙を上下に多数枚装着し、合紙よ
り上方の紙層を作業員が手動で分離し、分離した例えば
５００枚の紙を梱包装置に供給している。そして、上方
の紙層が順に分離されて積層紙が低くなるとテーブルが
上昇し、常に積層紙の上端部の高さが等しい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、梱包装置は極
めて高速で、連続的に自動で処理できるのであるが、積
層紙から一部の紙層を分離するのが手動であるから、梱
包装置の速度に作業者の作業速度が追従することができ
ず、高速の梱包装置を充分に活用できない場合がある。
また、梱包装置が稼動している場合には常に作業者が付
いて紙層を供給しなければならないので、極めて能率が
悪い。従って、積層紙から上方の一定枚数の紙を自動的
に分離して例えば梱包装置に供給できる構造が簡単な分
離装置が要望されている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した従来の
問題点を解決し、また従来からの要望に対処するために
提案されたもので、上下に紙が重合して適宜間隔で合紙
が予め装着され、合紙の一部が端部から外部に延在して
いる積層紙において、最上段の合紙の延在部分を上方に
屈曲させて積層紙の端部表面に沿わせ、積層紙の端部に
摩擦機構を押圧して合紙とともに上昇させることによ
り、合紙装着部分から上方の紙層を積層紙から上方に分
離する様にしたことを特徴とする積層紙の分離方法に関
するものである。

【０００５】また、本発明によれば、積層紙に適宜の間
隔で装着されている合紙の横幅より長い横幅を有する摩
擦機構と、上記した摩擦機構を積層紙の端部に押圧する
とともに、合紙とともに上昇させる作動機構と、積層紙
の端部から延在している合紙の延在部分を上方に屈曲さ
せて積層紙の端部に沿わせる屈曲手段とを有する積層紙
の分離装置に関するものである。

【０００６】

【作用】合紙の横幅以上の長さを有する摩擦機構を、積
層紙の端部に合紙を含ませて押圧し、この状態で摩擦機
構を上昇したり回動すると、合紙より上方の部分の紙層
が上昇するが、摩擦機構は紙層の端部と合紙とを同時に
上昇させるので、無理がなくて確実に、一定枚数の紙層
を積層紙から上方に分離することができる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明を図面の実施例に基づいて詳細
に説明する。本発明の積層紙の分離方法は、上下に紙を
重合した積層紙１に、例えば梱包する枚数毎の間隔（薄
手の紙であれば例えば５００枚毎）で合紙２を上から順
に装着し、上記した合紙２の先端一部を積層紙１の前端
部から外部に延在させる。上記した合紙２は紙の前後方
向の全長以上の長さまで必要はなく、紙の長さの半分程
度で先端の一部を積層紙１の端部から外部に延在させて
延在部分３を形成すればよい。尚、合紙２は積層紙１に
予め機械的手段により装着されている

【０００８】そして、最上段の合紙２の延在部分３を上
方に屈曲させて積層紙１の端部の沿わせ、必要であれば
合紙２を装着していない積層紙１の他端部を上から軽く
押圧し、積層紙１の端部に摩擦機構を当てがって合紙２
の延在部分３とともに押圧しながら上昇したり回転する
ことにより、積層紙１の合紙を装着した部分から上方の
紙層４の端部を捲り上げ、捲り上げた隙間部分５にフォ
ーク、その他の分離機構を差し込んで紙層４を上昇した
り横方向に移動して積層紙１から分離するのである。

【０００９】上記した分離方法を実施する分離装置の実
施例を図面に基づいて説明すると、あらかじめ一定枚数
毎に合紙２を機械的手段によりに装着して外部に延びる
延在部分３を有する積層紙１を上下動可能なテーブル１
１に載置し、テーブル１１の後端には積層紙１が崩れな
い様に直立状のストッパー壁１２を臨ませる。そして、
ストッパー壁１２の上端には前記した紙層４の後端部を
挾着する握持機構１３を設け、積層紙１の上端に装着し
た合紙２から上方の紙層４の後端部分を握持機構１３に
臨ませる。

【００１０】また、積層紙１の後端部上方には、例えば
シリンダーの作動によって積層紙１の上面を押さえ付け
る保持機構１４を設ける。

【００１１】更に、積層紙１の前端にはフレーム１５を
設置し、上記したフレーム１５に摩擦機構１６や、摩擦
機構１６の作動機構１７等を設ける。上記した摩擦機構
１６は、図１から図５の実施例では金属板の前面に厚手
のゴム盤を貼着した板状の構成で、上記したゴム盤の表
面に微細な凹凸や溝等を形成して摩擦係数を大きくして
もよい。上記した摩擦機構１６は、横幅が前記した合紙
２の横幅より長く、また積層紙１において上端の合紙２
より僅か上方に位置し、作動機構１７に取り付けられて
いる。

【００１２】上記した作動機構１７には、前記した摩擦
機構１６を上昇させる上昇機構１８と、摩擦機構１６を
積層紙１の端部に押圧する押圧機構１９とを有する。上
記した上昇機構１８は、前記したフレーム１５に設けた
縦方向の第１のシリンダー２０のピストンロッド２１の
先端に縦方向のブラケット２２を揺動可能に設けた構成
で、このブラケット２２の下端に前記した摩擦機構１６
を横方向に設けてある。

【００１３】また、前記した上昇機構１８は、後端をフ
レーム１５に枢着した横方向の第２のシリンダー２３で
構成され、上記した第２のシリンダー２３のピストンロ
ッド２４の先端を前記したブラケット２２の後面に枢着
してある。

【００１４】したがって、上昇機構１８の第１のシリン
ダー２０が作動すると摩擦機構１６が上下方向に移動す
るし、押圧機構１９の第２のシリンダー２３が作動する
と摩擦機構１６が前後方向に移動するので、押圧機構１
９が摩擦機構１６を積層紙１の端部に押圧し、上昇機構
１８が摩擦機構１６を上下動することになる。

【００１５】更に、フレーム１５には少なくとも積層紙
１の上端の合紙２の延在部分３を上方に屈曲する屈曲手
段２５を設ける。図１から図５の実施例では、屈曲手段
２５はエアー噴射ノズル２６で構成されて、エアー噴射
ノズル２６を積層紙１の上端に位置する合紙２の延在部
分３の下側に位置させ、必要時にエアー噴射ノズル２６
からエアーを噴射して延在部分３を上方に強制的に屈曲
し、合紙２より上方の紙層４の端部表面に沿わせるので
ある。

【００１６】また、前記したフレーム１５には、上端に
位置する合紙２から上方の紙層４を分離除去する分離機
構２７を設ける。上記した分離機構２７は、フレーム１
５に取り付けた第３のシリンダー２８のピストンロッド
２９に設けたフォーク枠３０で構成し、第３のシリンダ
ー２８が作動するとフォーク枠３０が前後に移動するこ
とができる。

【００１７】本発明の分離装置は上記した構成であるか
ら、積層紙１の上端に近い部分に装着した合紙２より上
方の紙層４が握持機構１３と同一高さとなるようにテー
ブル１１を上下動制御したら（図１）、保持機構１４を
作動させて積層紙１の後方上面を押圧保持するととも
に、屈曲手段２５のエアー噴射ノズル２６からエアーを
噴射して上端の合紙２の延在部分３を上方に屈曲し、紙
層４の前端部の表面に沿わせる。そして、押圧機構１９
の第２のシリンダー２３を作動してピストンロッド２４
を前進させ、摩擦機構１６の表面で延在部分３とともに
紙層４の端部表面を押圧し（図２）、摩擦機構１６で紙
層４の端部を押圧したまま上昇機構１８の第１のシリン
ダー２０を作動して摩擦機構１６をわずかに上昇し、合
紙２の下側に隙間部分５を形成させるのである（図
４）。

【００１８】摩擦機構１６を紙層４の端部に押圧しなが
ら上昇すると、図３で示す様に摩擦機構１６の横幅が合
紙２の横幅より長いので、延在部分３からはみ出す摩擦
機構１６の左右の表面部分は紙層４を捲り上げることに
なり、延在部分３は摩擦機構１６の下端縁より下側の紙
層４の下端一部を上昇して捲り上げることになる。特
に、摩擦機構１６の下端縁が合紙２を装着した紙層４の
下端縁と同一位置であればよいが、紙が薄いと摩擦機構
１６の下端縁と紙層４の下端縁との位置を同一にするの
が困難で、摩擦機構１６の下端縁が紙層４の下端縁より
わずかに上方に位置することになる。したがって、摩擦
機構１６の下端縁が紙層４の下端縁よりわずかに上方で
あったとしても、紙層４の捲り上げ時には摩擦機構１６
の左右の表面が紙層４のほとんどを負担し、延在部分３
には紙層４の荷重がほとんど加わらないので、延在部分
３が積層紙１から抜け出たり外れることがなく、確実に
紙層４の端部全体を捲り上げることができる。

【００１９】上記の様にして積層紙１の上方に装着した
合紙２より上方の紙層４の端部を捲り上げ、合紙２の下
側に隙間部分５が形成したら、分離機構２７の第３のシ
リンダー２８を作動してピストンロッド２９を大きく前
進し、フォーク枠３０を隙間部分５に差し込むとともに
保持機構１４により積層紙１の上面の保持を解放し、更
にフォーク枠３０を前進して紙層４を掬い取り、掬い取
った紙層４の後端部を握持機構１３に挟着させるのであ
る。

【００２０】上記した作動が終了すると、上端の合紙２
より上側の紙層４が積層紙１から分離するので、作動機
構１７の上昇機構１８、押圧機構１９及び分離機構２７
を元の状態に戻し、テーブル１１を紙層４の厚さ分だけ
上昇して再度同一の動作をさせればよい。そして、上記
した動作を連続的に繰り返すことにより、テーブル１１
に載置した積層紙１を合紙２毎に次第に分離することが
できる。

【００２１】図６及び図７は本発明の他の実施例を示す
もので、摩擦機構１６として表面に例えば微細なエンボ
スや綾目ローレット加工処理して摩擦係数を大きくした
ローラーとか、若しくは表面の摩擦係数が大きいゴム質
のローラーを使用した構成である。そして、フレーム１
５の上端部下面にレール４１を積層紙４の前後方向に一
致するように設け、上記したレール４１には台車４２を
走行可能に吊持し、上記したフレーム４１と台車４２と
の間に押圧機構１９としての第２のシリンダー２３及び
ピストンロッド２４を介装する。そして、上記した台車
４２の先端には下向きの軸受部４３を左右に設け、両軸
受部４３の下端間に回動可能に架設した支持軸４４に摩
擦機構１６としての前記したローラーを固定し、支持軸
４４の一端部に先端を固定した弧状のアーム４５の他端
と台車４２との間に上昇機構１８である第１のシリンダ
ー２０とピストンロッド２１とを介装する。尚、図６、
７において、説明していない符号は前記した実施例の同
一符号と同一の構成であるから説明を省略する。

【００２２】上記した本発明の実施例において、押圧機
構１９の第２のシリンダー２３を作動してピストンロッ
ド２４を前進すると台車４２がレール４１に沿い移動し
て摩擦機構１６が積層紙１の端部の表面に押圧し、この
状態で上昇機構１８の第１のシリンダー２０を作動して
ピストンロッド２１を下降するとアーム４５が支持軸４
４を支点に斜め回動して摩擦機構１６が回動するので、
積層紙１の紙層４は合紙２とともに上昇して捲り上げら
れ、隙間部分５が生じる。従って、この実施例において
も押圧機構１９の作動と上昇機構１８の作動とを電気的
に、若しくは電子的に制御することにより、ローラー状
の摩擦機構により合紙２の上方の紙層４を積層紙１から
正確に、しかも連続して迅速に分離することができる。
尚、この実施例においては、摩擦ローラーが積層紙１の
端部に位置して、下縁が合紙２の下縁より下方に位置す
るので、フォーク枠は上記した摩擦ローラーに接触しな
い左右の側端に位置させ、紙層４の下面に生じる隙間部
分５の左右に差し込ませるとよい。

【００２３】図８は本発明の分離装置を設置した紙層の
梱包装置５１を示すもので、概略すると紙層の載置部５
２、梱包用紙の折り込み部５３、梱包用紙の接着部５
４、及び梱包用紙の受け止め部５５を有し、ロール状に
巻いてある梱包用紙５６は繰り出されて載置部５２に導
かれている。

【００２４】本発明の分離装置により積層紙１から分離
した紙層４は載置部５２に横から挿入し、切断された梱
包用紙５６の上面に載置して折り込み部５３にまで移動
し、梱包用紙５６が順に折り込まれて紙層４を包装し、
接着部５４で梱包用紙５６の所定部分が接着されて受け
止め部５５に排出するのである。したがって、本発明の
分離装置を使用すると、手動ではなく自動的に、高速で
紙層を供給することができる。

【００２５】以上本発明を図面の実施例に基づいて説明
したが、本発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載された構成を変更しない限
りどのようにでも実施することができる。例えば、屈曲
手段２５や分離機構２７は図面以外の他の構成のものを
使用することができるし、テーブル１１、保持機構１
４、作動機構１７の上昇機構１８や押圧機構１９、屈曲
手段２５、分離機構２７等は電気的に、または電子的に
制御することにより、各機構を関連させて極めて正確に
作動させることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、上下に紙
が重合して適宜間隔で合紙が予め装着され、合紙の一部
が端部から外部に延在している積層紙において、最上段
の合紙の延在部分を上方に屈曲させて積層紙の端部表面
に沿わせ、積層紙の端部に摩擦機構を押圧して合紙とと
もに上昇させることにより、合紙装着部分から上方の紙
層を積層紙から上方に分離する様にしたので、全て自動
的に積層紙から上方の紙層を分離除去することができ
る。従って、紙層を供給する次工程の例えば梱包装置が
極めて高速であっても、高速に充分に対応することがで
きるばかりでなく、作業員は合紙を装着した積層紙をテ
ーブルに載置するだけでよいからほとんど手間がかから
ず、多数台の分離装置を１名の作業者で処理することが
でき、実用的価値の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分離装置の一実施例を示す概略側面図
である。

【図２】摩擦機構が紙層の端部を押圧している状態の概
略側面図である。

【図３】図２の概略正面図である。

【図４】摩擦機構が紙層の端部を上昇して捲り上げてい
る状態の概略側面図である。

【図５】分離機構が積層紙から紙層を分離している状態
の概略側面図である。

【図６】本発明の他の実施例の要部の側面図である。

【図７】図６の作動状態の側面図である。

【図８】紙層の梱包装置の一実施例を示す概略斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 積層紙 ２ 合紙 ３ 延在部分 ４ 紙層 ５ 隙間部分 １１ テーブル １２ ストッパー壁 １３ 握持機構 １４ 保持機構 １５ フレーム １６ 摩擦機構 １７ 作動機構 １８ 上昇機構 １９ 押圧機構 ２０ 第１のシリンダー ２１ ピストンロッド ２２ ブラケット ２３ 第２のシリンダー ２４ ピストンロッド ２５ 屈曲手段 ２６ エアー噴射ノズル ２７ 分離機構 ２８ 第３のシリンダー ２９ ピストンロッド ３０ フォーク枠 ４１ レール ４２ 台車 ４３ 軸受部 ４４ 支持軸 ４５ アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に紙が重合して適宜間隔で合紙が予
   め装着され、合紙の一部が端部から外部に延在している
   積層紙において、最上段の合紙の延在部分を上方に屈曲
   させて積層紙の端部表面に沿わせ、積層紙の端部に摩擦
   機構を押圧して合紙とともに上昇させることにより、合
   紙装着部分から上方の紙層を積層紙から分離する様にし
   たことを特徴とする積層紙の分離方法。
2. 【請求項２】 積層紙に適宜の間隔で装着されている合
   紙の横幅より長い横幅を有する摩擦機構と、上記した摩
   擦機構を積層紙の端部に押圧するとともに、合紙ととも
   に上昇させる作動機構と、積層紙の端部から延在してい
   る合紙の延在部分を上方に屈曲させて積層紙の端部表面
   に沿わせる屈曲手段とを有する積層紙の分離装置。
3. 【請求項３】 摩擦機構は、表面の摩擦係数が大きい摩
   擦板である請求項２に記載の積層紙の分離装置。
4. 【請求項４】 摩擦機構は、表面の摩擦係数が大きい摩
   擦ローラーで、上記した摩擦ローラーは作動機構により
   回動して積層紙の端部を合紙とともに上昇する請求項２
   に記載の積層紙の分離装置。