CN113291802A - 膜材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种膜材搬运装置，其包括底座和搬运机构，搬运机构用于搬运膜材。搬运机构包括吸盘、第一升降模块、旋转模块和拨动件。在搬运膜材的过程中，第一升降模块驱动旋转模块和拨动件下降，直到拨动件到达膜材侧；随后旋转模块驱动拨动件旋转至倾斜，之后拨动件接触到膜材的侧壁；然后，第一升降模块驱动拨动件上升，拨动件从低到高依次拨动膜材，从而达到松动膜材的效果。

Description

膜材搬运装置

技术领域

本申请涉及显示技术领域，具体涉及一种膜材搬运装置。

背景技术

在对现有技术的研究和实践过程中，本申请的发明人发现，当膜材经过长时间的积压后，越底层的膜材越容易贴附在一起；当进行膜材搬运时，常规的搬运装置在吸取一张膜材时，由于膜材之间的贴附作用，导致一次性吸取了多张膜材。

发明内容

本申请实施例提供一种膜材搬运装置，在吸取膜材时降低一次性吸取多张膜材的风险。

本申请实施例提供一种膜材搬运装置，其包括：

底座，所述底座包括一膜材放置区；以及

搬运机构，所述搬运机构设置在所述底座的上方，所述搬运机构包括：

顶板，所述顶板设置在所述底座的上方；

吸盘，所述吸盘设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述吸盘用于吸附膜材；

第一升降模块，所述第一升降模块设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，且位于所述顶板的周边区域；

旋转模块，所述旋转模块连接于所述第一升降模块的输出端；

拨动件，所述拨动件连接于所述旋转模块朝向所述底座的一侧，所述拨动件用于松动所述膜材。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述搬运机构还包括第二升降模块和压膜器，所述第二升降模块的一端连接于所述顶板朝向所述底座的一侧，所述第二升降模块的另一端连接于所述压膜器。

可选的，在本申请的一些实施例中，在所述压膜器的厚度方向上，所述压膜器的边角部分为渐变形。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述压膜器的侧面呈半椭圆形、弧形或圆弧形。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述膜材搬运装置还包括吹气机构，所述吹气机构设置在所述膜材放置区的周侧，所述吹气机构用于向所述膜材放置区吹气。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述底座上还设置有限位件，所述限位件设置在所述膜材放置区的周侧。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述拨动件的转动角度小于90度。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述拨动件的棱边区域均设置有圆弧面。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述搬运机构还包括导轨模块，所述导轨模块设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述导轨模块用于驱动所述第一升降模块水平移动；

所述导轨模块包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述导轨自所述顶板的侧边区域向对应于所述膜材放置区的区域延伸；

所述第一升降模块连接于所述滑块。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一升降模块包括电机、螺杆和具有螺纹孔的固定件，所述固定件的一侧固定设置在所述滑块上，所述螺杆穿过所述固定件且与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆的一端连接于所述电机，所述螺杆的另一端连接于所述旋转模块。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一升降模块包括支撑板、气缸和推杆，所述支撑板固定连接于所述滑块，所述气缸设置在所述支撑板上，所述推杆的一端连接于所述气缸，所述推杆的另一端连接于所述旋转模块，所述气缸用于驱动所述推杆向所述底座的方向移动。

本申请实施例的膜材搬运装置包括底座和搬运机构，搬运机构用于搬运膜材。搬运机构包括吸盘、第一升降模块、旋转模块和拨动件。在搬运膜材的过程中，第一升降模块驱动旋转模块和拨动件下降，直到拨动件到达膜材侧；随后旋转模块驱动拨动件旋转至倾斜，之后拨动件接触到膜材的侧壁；然后，第一升降模块驱动拨动件上升，拨动件从低到高依次拨动膜材，从而达到松动膜材的效果；最后采用吸盘吸取膜材并搬运到目标区域。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的膜材搬运装置的立体结构示意图；

图2是本申请第一实施例提供的膜材搬运装置的主视结构示意图；

图3是本申请第一实施例提供的膜材搬运装置的局部结构示意图；

图4是本申请第一实施例提供的膜材搬运装置的压膜器的结构示意图；

图5是本申请第一实施例提供的膜材搬运装置的局部的俯视结构示意图；

图6是本申请第一实施例提供的膜材搬运装置的第一工作状态的示意图；

图7是本申请第一实施例提供的膜材搬运装置的第二工作状态的示意图；

图8是本申请第一实施例提供的膜材搬运装置的第三工作状态的示意图；

图9是本申请第一实施例提供的膜材搬运装置的第四工作状态的示意图；

图10是本申请第一实施例提供的膜材搬运装置的第五工作状态的示意图；

图11是本申请第二实施例提供的膜材搬运装置的结构示意图；

图12是本申请第二实施例提供的膜材搬运装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。

本申请实施例提供一种膜材搬运装置，下文进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

请参照图1和图2，本申请第一实施例提供一种膜材搬运装置100，其包括底座10和搬运机构20。搬运机构20设置在底座10的上方。

底座10包括一膜材放置区10a。膜材放置区10a用于放置膜材。

搬运机构20包括顶板21、吸盘22、第一升降模块23、旋转模块24和拨动件25。

顶板21设置在底座10的上方。吸盘22设置在顶板21朝向底座10的一侧。吸盘22用于吸附膜材。

第一升降模块23设置在顶板21朝向底座10的一侧，且位于顶板21的周边区域。旋转模块24连接于第一升降模块23的输出端。拨动件25连接于旋转模块24朝向底座10的一侧。拨动件25用于松动膜材。

本第一实施例的膜材搬运装置100在搬运膜材的过程中，首先第一升降模块23驱动旋转模块24和拨动件25下降，直到拨动件25到达膜材侧；随后旋转模块24驱动拨动件25旋转至倾斜状态，之后拨动件25接触到膜材的侧壁；然后，第一升降模块23驱动拨动件25上升，随着拨动件25的上升，拨动件25从低到高依次拨动膜材，从而达到松动膜材的效果；最后采用吸盘22吸取膜材并搬运到目标区域。

本第一实施例由于采用第一升降模块23、旋转模块24和拨动件25的配合设置去拨动堆叠在一起的膜材，达到松动膜材的效果；在膜材松动的状态下，吸盘22吸附膜材时，便可减低吸盘22一次性吸附多张膜材的风险。

可选的，底座10上还设置有限位件11。限位件11设置在膜材放置区10a的周侧。限位件11的设置用于限制膜材移动，使得膜材在被拨动件25拨动后，依然位于膜材放置区10a内；便于吸盘22进行精准吸取。

可选的，限位件11可以是块状结构。限位件11设置在膜材放置区10a的三个侧边。这样的设置可预留一个侧边作为膜材的入口，便于膜材的进入膜材放置区10a。

可选的，限位件11包括面向膜材放置区10a的一侧的导向斜面11a。当膜材的便于部分上升后回落时，在导向斜面的导向下回落到膜材放置区10a内。

可选的，请参照图2和图3，搬运机构20还包括导轨模块26。导轨模块26设置在顶板21朝向底座10的一侧。导轨模块26用于驱动第一升降模块23水平移动。

可选的，导轨模块26包括导轨261和滑块262，导轨261设置在顶板21朝向底座10的一侧，滑块262滑动设置在导轨261上。导轨261自顶板21的侧边区域向对应于膜材放置区10a的区域延伸。

第一升降模块23连接于滑块262。

导轨模块26的设置，使得搬运机构20可以拨动不同尺寸的膜材；也可以补充调整拨动件25和膜材的接触程度，减低拨动件25对膜材的损伤。

可选的，第一升降模块23包括电机231、螺杆232和具有螺纹孔23n的固定件233。固定件233的一侧固定设置在滑块262上。螺杆232穿过固定件233且与螺纹孔23n螺纹连接。螺杆232的一端连接于电机231，螺杆232的另一端连接于旋转模块24。

本第一实施例采用螺杆232的方式进行上下移动，提高了拨动件25上下移动的精度，进而提高了拨动件25的可控性，避免因拨动件25上升过快划伤膜材。

在一些实施例中，第一升降模块23也可以采用导轨模块的方式。

可选的，旋转模块24可以是万向球式的旋转模块，可以是铰接式的旋转模块，也可以是轴转动式的旋转模块或其他的转动方式，此处不在赘述。

可选的，拨动件25的转动角度小于90度。也就是说，拨动件25延伸方向与底座10所在平面的夹角可以在大于0度且小于90度的范围内，比如可以是15度、30度、45度、60度或75度。

本第一实施例将拨动件25的转动角度设置为小于90度，当拨动件25与膜材接触时，减低拨动件25撞伤膜层的风险，以及便于拨动件25更快的拨动膜层。

可以理解的是，拨动件25的转动角度取决于旋转模块24的可转动范围。因此旋转模块24可转动的角度也小于90度。

在一些实施例中，拨动件25的转动角度可以是360度。根据不同的需求，可设置不同的转动角度范围。

可选的，拨动件25的棱边区域均设置有圆弧面。圆弧面的设置可避免拨动件25划伤膜材。

可选的，拨动件25可以是板/片状结构，也可以是其他类型的结构。

可选的，搬运机构20还包括第二升降模块27和压膜器28。第二升降模块27的一端连接于顶板21朝向底座10的一侧，第二升降模块27的另一端连接于压膜器28。

其中，第二升降模块27和压膜器28的设置，起到压住膜材的效果。在进行拨动膜材之前，需要先采用第二升降模块27驱动压膜器28下降以压住膜材的中间区域，进而减低膜材在被拨动的过程中跑偏。

可选的，请参照图4，在压膜器28的厚度方向上，压膜器28的边角部分28a为渐变形。采用边角部分为渐变形的压膜器28去压住膜材，减低了损伤膜材的风险。

可选的，压膜器28的侧面呈半椭圆形、弧形或圆弧形；或者压膜器28的棱角和棱边部分为倒圆角。

其中，压膜器28对应设置在吸盘22之间；且压膜器28对应设置在膜材放置区10a的中间区域，以降低影响拨动件25拨动膜材的效果。

可选的，第二升降模块27可以是如第一升降模块23的螺杆式升降模块、导轨式升降模块或气缸推动式的升降模块等。

可选的，膜材搬运装置100还包括吹气机构30。吹气机构30设置在膜材放置区10a的周侧。吹气机构30用于向膜材放置区10a吹气。

其中，当拨动件25向上拨动膜材时，吹气机构30向膜材的侧面吹气，以提高膜材之间分离的效果，进一步减低膜材之间相互贴附的风险。

可选的，吹气机构30可以是吹风机、鼓风机或风扇等能吹出气体的机械设备。

可选的，搬运机构20还包括第三升降模块，第三升降模块设置在顶板21朝向底座10的一侧。第三升降模块连接于吸盘22。第三升降模块用于驱动吸盘22上升和下降。

可选的，第三升降模块可以是如第一升降模块23的螺杆式升降模块、导轨式升降模块或气缸推动式的升降模块等。

可选的，请参照图5，吸盘22对应于膜材放置区10a呈阵列式排布。压膜器28对应设置在两相邻的吸盘22之间。

本第一实施例的膜材搬运装置100的工作过程是：

请参照图6，首先，将膜材MC放置在底座10的膜材放置区10a上；随后，第二升降模块27驱动压膜器28下降，直至压膜器28压住膜材MC的中间区域；

接着，请参照图7，第一升降模块23驱动旋转模块24和拨动件25下降到膜材侧；之后，旋转模块24驱动拨动件25转动设定角度，使得拨动件25的延伸方向与膜材MC的厚度方向呈锐角；

其次，请参照图8，导轨模块26驱动第一升降模块23、旋转模块24和拨动件25向膜材MC的方向移动，直至拨动件25接触膜材MC，或伸出膜材的底部；

然后，请参照图9，打开吹气机构30，吹气机构30向膜材MC吹。第一升降模块23驱动拨动件25上升，拨动件25从低到高依次拨动膜材，同时吹气机构30也吹动被拨动的膜材MC，直至拨动件25与膜材MC脱离，而由于压膜器28和限位件11的作用，使得膜材始终在膜材放置区10a中。

最后，请参照图10，关掉吹气机构30，并上升压膜器28。第三升降模块29驱动吸盘22下降，吸取膜材MC，并将膜材搬运至目标区域。

这样便完成了本第一实施例的膜材搬运装置100的工作过程。

请参照图11，本申请第二实施例提供一种膜材搬运装置200，其包括底座10和搬运机构20。搬运机构20设置在底座10的上方。

底座10包括一膜材放置区10a。膜材放置区10a用于放置膜材。

搬运机构20包括顶板21、吸盘22、第一升降模块23、旋转模块24和拨动件25。

顶板21设置在底座10的上方。吸盘22设置在顶板21朝向底座10的一侧。吸盘22用于吸附膜材。

第一升降模块23设置在顶板21朝向底座10的一侧，且位于顶板21的周边区域。旋转模块24连接于第一升降模块23的输出端。拨动件25连接于旋转模块24朝向底座10的一侧。拨动件25用于松动膜材。

请参照图12，本申请第二实施例的膜材搬运装置200与上述实施例的膜材搬运装置100的不同之处在于：

第一升降模块23包括支撑板23a、气缸23b和推杆23c。支撑板23a固定连接于滑块262。气缸23b设置在支撑板23a上。推杆23c的一端连接于气缸23b。推杆23c的另一端连接于旋转模块24。气缸23b用于驱动推杆23c向底座10的方向移动。

本第二实施例的膜材搬运装置200采用气缸23b驱动拨动件25上下移动的方式，相较于上述实施例的膜材搬运装置100，更为简单。

其中本第二实施例的膜材搬运装置200的工作过程与第一实施例的膜材搬运装置100的工作过程相同或相似，此处不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种膜材搬运装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种膜材搬运装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括一膜材放置区；以及

搬运机构，所述搬运机构设置在所述底座的上方，所述搬运机构包括：

顶板，所述顶板设置在所述底座的上方；

吸盘，所述吸盘设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述吸盘用于吸附膜材；

第一升降模块，所述第一升降模块设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，且位于所述顶板的周边区域；

旋转模块，所述旋转模块连接于所述第一升降模块的输出端；

拨动件，所述拨动件连接于所述旋转模块朝向所述底座的一侧，所述拨动件用于松动所述膜材。

2.根据权利要求1所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括第二升降模块和压膜器，所述第二升降模块的一端连接于所述顶板朝向所述底座的一侧，所述第二升降模块的另一端连接于所述压膜器。

3.根据权利要求2所述的膜材搬运装置，其特征在于，在所述压膜器的厚度方向上，所述压膜器的边角部分为渐变形。

4.根据权利要求3所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述压膜器的侧面呈半椭圆形、弧形或圆弧形。

5.根据权利要求2所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述膜材搬运装置还包括吹气机构，所述吹气机构设置在所述膜材放置区的周侧，所述吹气机构用于向所述膜材放置区吹气。

6.根据权利要求1所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述底座上还设置有限位件，所述限位件设置在所述膜材放置区的周侧。

7.根据权利要求1所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述拨动件的转动角度小于90度。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述拨动件的棱边区域均设置有圆弧面。

9.根据权利要求1所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括导轨模块，所述导轨模块设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述导轨模块用于驱动所述第一升降模块水平移动；

所述导轨模块包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述顶板朝向所述底座的一侧，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述导轨自所述顶板的侧边区域向对应于所述膜材放置区的区域延伸；

所述第一升降模块连接于所述滑块。

10.根据权利要求9所述的膜材搬运装置，其特征在于，所述第一升降模块包括电机、螺杆和具有螺纹孔的固定件，所述固定件的一侧固定设置在所述滑块上，所述螺杆穿过所述固定件且与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆的一端连接于所述电机，所述螺杆的另一端连接于所述旋转模块。

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