JPS59160328A

JPS59160328A - 車上表示装置

Info

Publication number: JPS59160328A
Application number: JP58034264A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Umebayashi; 梅林　和幸; Takahiro Yamada; 孝弘山田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Current assignee: Shinsangyo Kaihatsu KK; Aisin Corp
Priority date: 1983-03-01
Filing date: 1983-03-01
Publication date: 1984-09-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、各種数値情報２画像情報等を面表示する車」
−表示装置に関し、特に、面表示器をドライバの見やす
いステアリングホイール上もしくはその近傍に配置した
車上表示装置に関する。

車輌において、ステアリングホイールは最もドライバに
近く、しかもドライバの手に近いので操作性の向」二を
はかるためには、車上機器の制御指示用のキースイッチ
類を装備した操作ボード、表示器等を、ステアリングホ
イールの中央部に装備するのが好ましい。

また、多量の情報もしくは画像情報を表示するには表示
器としてブラウン管表示器（ＣＲＴ）！（７）面表示器
を用いるのが好ましいが、一般に運転席近傍には既に多
数の機器が備わっているので、そこに表示のための広い
空間を確保するのは難しい。

そこで、この種の表示器は小型のものを使わざるを得な
いが、表示器を小さくすると、表示が見にくくなるので
、表示器をドライバに近いステアリングホイール上に配
置するのがよい。ただし、ステアリングホイール上の空
間も限られているので、その部分にはキースイッチ、面
表示器等必要最小限の機器のみしか搭載できない。

ところでこのような構成とする場合には、ステアリング
操作ボードと車輌本体側の間で多数の情報を伝送しなけ
ればならないが、ホイールの回転を操舵シャフトに伝達
するステアリング機構が複雑であるため、ステアリング
ホイールの中央に装備する操作ボード（ステアリング操
作ボード）と固定制御ユニットを結ぶ信号ケーブルおよ
び電源の配線が困難である。ステアリングホイールの回
転を妨げないように配線をするにはスリップリングと刷
子を組み合わせた接続機構を用い才（ばよいが、多種の
情報を伝送するにはそれだけ多数のスリップリングおよ
び刷子が必要であり、構成が複雑になりその接続機構の
ために広い空間を必要とし、割り当てられる占有空間が
限られるステアリング機構部では、この種の配線はかな
り困難である。

本発明は、表示面が小さくても表示内容がよく見えるよ
うに面表示器をステアリングホイール近傍に配置するこ
とを第１の目的とし、ステアリングホイール部の構造の
複雑化および高容積化を防１卜するとともに装置本体と
ステアリング操作ボードとを結ぶ接続機構の構成を簡単
にすることを第２の目的とする。

」１記目的を達成するため、本発明においては、キース
イッチおよび面表示器をステアリング操作ボードに配置
し、表示情報を出力するテレビカメラ、文字表示装置等
を装置本体側に配置して、ステアリング操作ボード上に
は表示情報を復調する復調器とキー人力情報を出力する
変調器を設け、装置本体側にキー人力情報を復調する復
調器と表示情報を出力する変調器を設け、キー人力情報
から得られる変調波と表示情報から得られる変調波を異
なる周波数に設定し、これらの信号を同一伝送路上に乗
せる。更に、信号用の伝送路とは別に電力伝送用の伝送
路を設け、これによって装置本体側の電源ラインとステ
アリング操作ボード上の電源ラインとを接続する。

ステアリング操作ボード上に面表示器を配置する場合、
ステアリングホイールの回動に伴なって面表示器が回動
すると表示が見づらい。したがって本発明の１つの好ま
しい態様においては、ステアリング操作ボードをステア
リングホイールから浮かせるとともに、スリップリング
と刷子とでなる電気接続機構を少なくとも２組設けて、
その一方はステアリングホイールと車体側との接続に使
用し、もう一方はステアリングホイールとステアリンク
操作ボードとの接続に使用する。これによれば、ステア
リングホイールを傾けている場合でも表示面が傾かない
ので、たとえば後方確認のために車輌後方に向けたテレ
ビカメラからの像を表示する場合には、ドライバは表示
を見ながらハンドルを切って車庫入れ等を行ないうる。

申」二に電話機、無線機等を設ける場合、ドライバが運
転中にハンドルから手を離すと危険であるからマイクロ
ホンは固定するのが好ましく、また周囲の音を遮断する
ためにはマイクロホンをドライバに近いステアリングホ
イール上に配置するのが良い。したがって本発明の１つ
の好ましい態様においては、ステアリング操作ボー１〜
上にマイクロホンおよびその出力に接続したアナログ変
調器を設け、装置本体側にアナログ復調器を設けて、そ
の復調出力咎電話機等に印加する。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図に、実施例装置の構成概略を示す。第１図を参照
して説明する。この例ではステアリング操作ボードには
、定電圧電源装置７０．ステアリング操作ボード上の制
御を行なうマイクロコンピュータ−Ｌニソｈ８０（ＣＰ
Ｕ　Ｉ）、　キースイｙｆ９０゜ＦＳＫ変復調回路Ｊｏ
ｏ、１１ｏ、マイクロホン゛ＭＣ］、、ＭＣ２，差動増
幅器ＤＦＡ、ＦＭ変調器９５．２つの面表示器すなわち
モニタテレビ１゛Ｖ１、ＴＶ２．チューナＴＵＩ、ゴ”
Ｕ２．分配器１９０等が備わっている。

マイクロホンＭＣＩとＭＣ２は同一方向（１−ラフｒバ
の口の方向）に向けて、所定間隔をおいて配置してあり
、両者の出力端は差動増幅器ＤＦＡのそれぞれ異なる入
力端に接続しである。これにより、マイクロホンＭ（、
ＩにＩＥ（Ｊ加される音響とＭＣ２に印加さ、ｆＬる音
響の差をＤＦＡで増幅するので、ＭＣ１とＭＣ２の配列
方向すなわちドライバの方向からの音響に対して大きな
出方が得られる。−）まり、側方からの雑音が相殺され
、ドライバの音声に対応する信号のみが大きく増幅され
てＩ’　Ｍ変調器９５に印加される。

車輌本体側の制御ユニットには、この実施例でけ定電圧
電源装置１２０．マイクロコンピュータユニノｌ−１３
０（ｃｐＵ２）、ＦＳＫ変復調回路１５０．１６０．Ｆ
Ｍ復調回路Ｊ７０．電話機Ｔ、　Ｅ　Ｔ−。

移動機すなわち電話機用の無線通信機Ｔ　ＲＸ　、ブラ
ンチ接続回路１８０．増幅器ＡＭＰ、スピーカＳＰ、表
示用のマイクロコンピュータユニツ１−２００（ＣＰＵ
３）、　ヒデオラムＶＲＡ旧、ＶｌｌＡＭ２．変調器２
］０．２２０．テレビカメラ１”ＶＣ，混合器２３０等
が備わっている。

伝送路２５０は、スリップリングＳＡ］と刷子ＢＡ１で
なる接続機構とスリップリングＳＡ２および刷子ＢＡ２
でなる接続機構を介してステアリング操作ボードの信号
系と車輌本体側の信号系とを接続している。また伝送路
２６０は、スリップリンク５１３１と刷子ＢＢＩでなる
接続機構とスリップリンクＳ　Ｂ　２と刷子ＢＢ２でな
る接続機構を介し、てステアリング操作ボーｉ−の電源
ラインと車輌本体側の電源ラインとを接続している。伝
送路２５０には、後述するようにシールド機構が備わっ
ている。

ステアリング操作ボート上では、ＦＳＫ変復調回路１０
０，１１０．ＦＭ変調回路９５および分配器１９０がそ
Ｊしぞれコンデンサを介して伝送路２５０に接続され、
また安定化電源回路７ｏが伝送路２６０に接続されてい
る。車輌本体側では、ＦＳ　Ｋ変復調回路１５０．ｌ　
ＧＯ，ＦＭ復調回路１７０および混合器２３０がそれぞ
れコンデンサを介して伝送路２５０に接続され、安定化
電源１２０およびイグニッションキースイッチと連動す
る電源スィッチＳＷの一端が伝送路２６０に接続されて
いる。

第２ａ図に第１図に示す装置を搭載し・た車輌の運転席
近傍を示し、第２ｂ図にステアリングホイール近傍の外
観を示す。第２ａ図および第２　ｂ図を参照して説明す
る。ドライバシー（〜］の左方に電話機Ｔ　Ｅ　Ｌを配
置してあり、その前方にスピーカＳＰを配置しである。

ステアリングホイール３の中央部には、ステアリングホ
イール３がら浮かせて配置したステアリング操作ボード
４が備わっている。ステアリング操作ボード４の前面バ
ネル５には、２つのモニタテレビ］”Ｖｌ、ＴＶ２の表
示面、後方確認キー、燃料キー、スピードキー。

コール／オフキー、電話機用テンキー、ホールドキー、
クリアキー等が露出している。なおこの実施例では、モ
ニタテレビＴＶＩおよびＴＶ２にソニー株式会社製の平
面形ブラウン管表示装置を用いている。

第２Ｃ図に、ステアリングホイール３およびステアリン
グ操作ボードと車輌本体との概略取伺は構造を示す。第
２Ｃ図を参照して説明する。サボ−１−３８はサポート
４１に固定されており、歯車３９を回動自在に支持して
いる。歯車３９は車輌本体に固定しである。サボー１へ
４１は操舵シャフト４０に固着してあり、ステアリング
ホイール３はサポー１−４１に結合しである。サポート
４１は歯車３９および４２を回動自在に支持している。

４３は、両端に歯数の等しい歯車４３ａおよび４３ｂを
有する連結部材であり、サポート４１に回動自在に支持
されている。歯車４３ａおよび４３ｂはそれぞれ歯車３
９および４２と噛合ってし）る。

ステアリング操作ボードのプリン１一基板４４および操
作パネル５は、歯車４２に固着しである。歯車３９と４
２の歯数は等しくしである。このような構成にすると、
ステアリングホイール３０回動操作に伴って操作パネル
５等が回動しなし１゜すなわちこの実施例の場合、ステ
アリングホイール３を回動すると、サボー１−４１およ
び操舵シャフト４０が回動してステアリング操作が行な
われるが、歯車４３ａと４３ｂおよび３９と４２はそれ
ぞれ歯数が等しいため、サボー１−４１の回動による連
結部材４３の円弧状の移動によって生ずるサポート４１
と歯車３９の相対移動量（角度）、およびサポート４１
と歯車４２の相対移動量は等しくなり、歯車３９が固定
であり歯車４２が歯車３９に対して回動しないため、結
果的にはステアリングホイール３が回動しても操作パネ
ル５は回動しな％Ｎ。

ステアリングホイール３には、互いに電気的し；接続し
た刷子ＢＡＩ−ＢＡ２、およびｌ３Ｂ１−１３３２を装
着しである。刷子ＢＡＩおよびＢＢＪは、それぞれ一端
をステアリング操作ボード側に設けたスリップリングＳ
ＡＩおよびＳＢＩに当接してあり、刷子ＢＡ２およびＢ
Ｂ２は、それぞれ一端を車上固定側に設けたスリップリ
ングＳＡ２およびＳＢ２に当接しである。スリップリン
グＳＡＩとＳＢＩ、およびスリップリングＳＡ２とＳＢ
２は、それぞれ径が異なっており、シャフト４０を中心
として同心円状に配置しである。スリップリングＳＡＩ
およびＳＡ２には、電磁シールドが施されている。

第２ｄ図および第２ｅ図に、スリップリングＳＡｌ近傍
の構成を詳細に示す。第２ｄ図および第２ｅ図をも参照
して説明する。スリップリングＳＡ１は所定幅の四部を
リング状に形成した樹脂製絶縁体プレー１−５１の凹部
に装着してあり、プレート５１を包むように導体のシー
ルドプレート５２および５３を装着しである。シー５ル
ドプレート５３は、絶縁体プレート５１の溝５１ａ、５
１ｂに固定されている。刷子ＢＡＩは、その先端に樹脂
製カラー５４を装着し、シールドプレート５３の穴５３
ａを貫通し、圧縮コイルスプリングＳＰ１の抑圧力によ
ってスリップリングＳＡＩに常時当接している。

シールドプレート５２は歯車４２と電気的に接続し、シ
ールドプレート５３はステアリングホイール３と電気的
に接続し、それぞｔシ車体アースを行なっている。スリ
ップリングＳＡ２および刷子ＢＡ２の近傍も同様の構成
になっており、この部分の２つのシールドプレー１・（
図示せず）は、それぞれステアリングホイール３および
操舵シャツ１−４０に車体アースされている。スリップ
リングＳＢ１およびＳＢ２は、それぞれスリップリング
ＳＡ１およびＳＡ２の内周側に配置されているが、これ
らにはシールドプレートは備わっていない。

第３ａ図に、ステアリング操作ボード上の電気回路の構
成を示す。第３ａ図を参照して説明する。

キースイッチ９０は、マイクロコンピュータＣＰＵ１の
３つの出力ボートＰ２０．Ｐ２１およびＰ２２と、８つ
の入カポ−１−Ｄ　Ｂ　Ｏ〜ＤＢ７に７１−リクス状に
接続された多数のキースイッチで構成しである。これら
のキースイッチ接点は、前記操作パネル５上の所定部分
を操作することで開閉する。

ＦＳＫ変復調器１００，１１０は、コノ例では１デツプ
の集積回路になっているが、内部は詳細には第３ｂ図に
示すような構成になっている。、ｌ。

ＯがＦＳＫ変調器、１１０がＦＳＸ復調器である。

なおＦＳＸ変復調器１００，１１．０内部に示すＺｌ、
ｚ２およびＺ３は、それぞれ千１−ローラ礼製のＭＣＩ
４０４０．ＭＣＩ４０１８およびＭＣＩ４０４０と等価
な機能を有するカウンタである。

その他の素子は、一般のＤタイプフリップフロップ、Ｊ
−にフリップフロップ、ナントゲート、インバータ等で
ある。

端子ＣＬＯＣが伝送の基準タイミングを定めるクロック
パルスの入力端、端子ＤＴＮが送信する２値データの入
力端、端子ｓｗがＦＳＫ信号の出力を制御する信号の入
力端、端子ＤＯＬＣおよびＤｏ　１−Ｉ　Ａが変調信号
出力端、端子ＳＩＮがＦＳＫ信号入力端、５ＯＵＴが復
調２値データ出カ端である。

ＦＳＫ変復調器ｔｏｏ、１１０の端子Ｃ０ＬＣ。

ＤｉＮ、ＳＷおよびＳ　ＯＬＪ　Ｔが、それぞれＣＰＵ
１のボートＰＩ　］、ＰＩＯ，ＡＬＥおよび′Ｉ゛０に
接続してあり、変調出力端ＤＯＬＣ，ＤＯＨＡにコンプ
リメンタリ出力トランジスタＱｌ、Ｑ２を接続しである
。１−ランリスタＱｌ、Ｑ２からの出力ラインは、抵抗
器およびコンデンサを介して、スリップリングＳＡＩに
至る伝送路に接続しである。変復調器１００．１１０の
ＦＳＫ信号入力端ＳＩＮは、シュミツ１−トリガＳＴＩ
に接続しである。ＳＴＩの入力端は、コンデンサおよび
抵抗器を介して、スリップリングＳＡＩに至る伝送路に
接続しである。

マイクロコンピュータＣＰＵＩの出力ポートＰ１４には
インバータを介してブザーＢＺを接続してあり、出力ポ
ートＰＬ５およびＰＩ３には、それぞれインバータを介
してリレーＲＬＩおよびＲＬ２を接続しである。

分配器１９０の２つの出力端は、それぞれモニタテレビ
′Ｉ”７１才９よびＴ　Ｖ　２に接続されたチューす１
”　ｔＪ　］および’ｌ’　Ｕ　２に接続しである。チ
ューナＴＵ１および′Ｊ″Ｕ２は、それぞれ、変調器２
１０および２２０から出力される高周波信号の周波数に
同調し、でいる。チューナ’］’　Ｕ　］　、　ＴＵ　
２およびモニタテレビ゛Ｉ−Ｖ　Ｉ　、　ｉ’Ｖ　２に
電力を供給する安定化電源回路の入力端は、リレーＲＬ
２の接点を介して電源ラインに接続されている。

リレーＲＩ、１の接点は、音声信号回路に電力を供給す
る安定化電源の入力端と１２Ｖ電源ラインとに接続しで
ある。

マイタロホンＭＣＩおよびＭＣ２は、演算増幅器で構成
した差動増幅器Ｄ’ＦＡに接続しである。差動増幅器１
．１）　ＦＡの出力端には、演算増幅器を用いて構成し
たバイパスフィルタ）（Ｐ　Ｆを接続しである。ＨＩ〕
Ｉパの出力端には演算増幅器を用いて構成したローパス
フィルタＬ　Ｉ）　Ｆを接続しである。ローパスフィル
タＬ　ｌ’　Ｆの出力信号は、増幅器ＡＭＩ】で増幅さ
れ、コンデンサを介してＦＭ変調器ＦＭ〜１の入力端Δ
ｕ　ｄ　、ｉ　ｏ　ｊ、ｎに印加される。ＦＭＭの入力
端Ａｕｄｊｏ　ｊｎには、可変抵抗器ＶＲＩで所定の直
流バイアス電圧を印加しである。可変抵抗器ＶＲ】は、
ＦＭ変調波の中心周波数を設定するものである。Ｆ　Ｍ
変調器ＦＭＭは１チツプの集積回路として構成してあり
、ＦＭ変調回路９５はＦＭＭとその各端子に接続された
電気コイル、コンデンサ。

抵抗器等で構成しである。ＦＭ変調器ＦＭＭの出力端は
、コンデンサを介してスリップリングＳＡ１に至る伝送
路に接続しである。

第４　ａ図および第４　ｂ図に、車輌本体側の装置の電
気回路を示す。第４ａ図および第４ｂ図を参照して説明
する。マイクロコンピュータＣＰＵ２には、第３ｂ図に
示す変復調器１００，１１０と同一構成のＦＳＫ変復調
器１５０，１６０を接続しである。Ｆ　Ｓ　Ｋ変調器１
５０の出力端およびＦＳＫ復調器１６０の入力端は、そ
れぞれドライバ等でなる出力回路およびシュミツ１−ト
リガ等でなる入力回路を介して、スリップリングＳＡ２
に接続しである。

ＦＭ復調回路１７０の入力端はスリップリングＳΔ２に
接続しである。ＦＭ復調回路１７０は、セラミソンフィ
ルタＣＦＴ、ＦＭ信号復調用の集積回路Ｆ　Ｍ　１つ、
低周波増幅器ＡＭ４等で構成しである。−Ｆ　Ｍ復調回
路１７０の電源は、リレーＲＬ３の接点を介して供給さ
り、る。ＦＭ復調回路１７０の出力端はリレー’Ｒ，Ｔ
−５の接点に接続しである。

スピーカＳＰに接続した増幅器ΔＭＰは、クリッパＣＬ
　Ｐ　、低周波幅器ＡＭ２および電力増幅器ＰΔで構成
しである。電力増幅器ＰΔは出力１−ランスレス（ＯＴ
＋−、）　４Ｍ成になっている。増幅器Ａ　Ｍｌ）の入
力端は、リレーＲＬ　２の１つの、要点に接続しである
。

マイクロコンピュータＣＰＵ２の他のポー１−には、ブ
ランチ１妄続回路１８０．ホーン駆動用のリレーＲ１，
、Ｇを制御する１−ランジスタウリレーＲＩ−７を制御
するインバータおよびブザーＢＺを駆動する（ンバータ
を接続しである。ブランチ接続回路１８０には、電話機
Ｔ　Ｅ　Ｌ　、移動機ＴＲＸ、ＦＭ復調回路１７０およ
び増幅器ＡＭＰを接続しである。

電話機Ｔ　Ｅ　Ｌのブロックにおいて、１つ■はダイア
ルコード出力端、Ｃｌ”は１２００ボーのクロックパル
ス出力端、ＰＳは電源オン／オフ制御入力端、ＣＩは規
制指示信号（ｒＯＪ：通話可、１１．Ｊ：通話不能）入
力端、１−ＩＫはフック信号（オ〉′フック／オフフッ
ク）出力端、ｌ”は送信音声信号出力端、１くは受信音
声信ぢ・入力端、ＰＯＷは電源端である。移動機ＴＲＸ
においてＨＫ　ＩおよびＩ−Ｉ　Ｋ　２は、ともにフッ
ク信号入力端である。ブランチ接続回路１８０にはリレ
ーＲＬ　Ｉ　、■２１’、２．　Ｒ，Ｌ３゜１’＜［４
およびＲＬ　５が備わっており、これらがマイクロコン
ピュータＣＰ　Ｕ　２で制御される。

マイクロコンピュータＣＰＵ３には、２つのビデオラム
ＶＲＡ旧、　ＶＲＡＭ２を接続しである。ＣＰ　Ｕ　３
は、ポー１−］）　ＢＯ〜１〕Ｂ７を介してアドレスデ
ータの出力およびデータの入・出力を行なう。７１−レ
スデータは、ポー１−ΔＦ、ＴＥからの信号によってラ
ッチされ、ＶＲＡＭ１．■ＲＡＭ２ノアトレスボー１−
ニ印加される。ＶＲＡ旧、ＶＲＡＭ２は、Ｃ１”’Ｕ３
から書き込み指示信号ＷＴ又は読み出し指示信号ＲＤが
あると、そのタイミングで指定されたアドレスのメモリ
に対して書き込み又は読み出しを行なう。

ＶＲＡＭＩとＶＲＡＭ２ハ、ＣＰＵ３（７）ボートＰ２
１からの信号のレベルに応じて、いずれか一方が選択さ
れる。

ビデオラム（ＶＲＡ、Ｍ　１．　、ＶＲ，ＡＭ　２）は
、−・般に良く知られているように、テレビ走査同期信
号を発生し、その信号と同期して所定タイミングで順次
と異なるアドレスからメモリデータを読み出し、それを
画像信号として出力する。したがって、内蔵されるメモ
リのデータを変えれば出力される画像信号の状態も変わ
り、このメモリの所定アドレスに所定のデータを書き込
むことで、所定数値又は文字等を表示するためのテレビ
画像信号が生成される。このようにして生成される画像
信号と同期信号は、変調器２１０，２２０に印加され、
高周波変調信号とし、て、混合器２３０等を介して伝送
路２５０に出力される。ＶＲＡＭＩの出力は直接、変調
器２　］、　Ｏに印加されるが、ＶＲＡＭ２の出力はリ
レー旧、８の接点を介して変調器２２０に印加される。

変調器２２０の信号入力端には、リレーＲＬ、８の接点
の状態に応じて、ＶＲＡＭ２の出力と後方確認用テレビ
カメラＴＶＣの出力とが選択的に印加される。

ＣＰＵ３の入力ボートＰ２７には、車輌のスピー１（メ
ータケーブルに接続され車速に応して回転する永久磁石
に近接させたリードスイッチＳＳを接続しである。ＣＰ
Ｕ３のボート１〕１０〜Ｐ　１５には、アナログ−デジ
タル変換器ＡＤＣを接続してあり、Ａ　Ｉ）　Ｃの入力
端には、燃料バ１と接続した増幅器ΔＭ３の出力端を接
続しである。ＣＰＵ３の出カポ−１−Ｐ　１　Ｇおよび
■〕１７には、それぞれリレーＲＬ　９およびＲＬ　８
を駆動するドライバが接続されている。

マイクロコンピュータＣＰＵ２のポーｌ−Ｐ　］、　４
　。

Ｐ］、５．ＰＩ３とＣＰＵ３のポーｈＰ２２．Ｐ２３、
Ｐ２４とが互いに接続されており、これらのポー１−を
介して、ＣＩ）　Ｕ　２とＣＩ）　Ｕ　３は互いに命令
、データ等の信号伝送を行なう。マイクロコンピュータ
ＣＰＵ３とその周辺回路（表示回路系）の電源は、ＣＰ
Ｕ２によって図ン／オフされる。

第３ａ図および第３ｂ図を参照してＦ　Ｓ　Ｋ変調回路
＋００の概略動作を説明する。入力端ＣＬＯＯには、マ
イクロコンピュータＣＰＵＩの出カポ−１−Δ［−１Ｙ
号から定周期のパルス信号（クロックパルス）が印加さ
れる。カウンタ７、１はこのクロツタパルスを分周し、
周期の異なる２種の信号を出力する。入力端ＳＷが１−
Ｓ　Ｋ信号出力許可レベル（１１）であると、データ入
力端Ｄ　Ｔ　Ｎに印加される信号のレベルに応じて、カ
ウンタＺ１の２種の出力信−弓のうち一方が選択され、
その信号の周期で出力端１つＯＴ−Ｃ”　、　Ｄ　Ｏｌ
−Ｉ　Ａのレベルか２値的に変化する。

この（ｉＴ−号によって、１−ランリスタＱ１およびＱ
２がオン／オフ制御され、そのオン／オフの切換わりの
際にコンデンサの充放電が生じ、伝送路に正極性および
負極性の信号が発生する。すなわち、この信号の周期は
変調器の入力端ＤＴＮにセットされる４ｔ３　’：しベ
ルに応じて変化するので、ＤＩＮに所定のシリアルデー
タをセットすれば、そのデータに応し７たＦ　Ｓ　Ｋ信
号が伝送路に出力される。

ポートｐＨが低レベルしであると、トランジスタＱ１お
よびＱ２に低レベルｒ−および高レベルＨがそれぞれ印
加される。この状態においては１−ランリスタＱ１およ
びＱ２はともにオフとなり、ドＳＫ信号を出力しない。

伝送路にＦ　Ｓ　Ｋ信号か存在すると、シュミット１〜
リガＳＴ１の出力端に、所定振幅のＦＳＫ信号がＱ　ワ
、ｈる。ＦＳＫ復調器１１０は、この信号を復調し、Ｆ
ＳＫ信号の周期に応じた２値信号をＣＰＵ　］の］入カ
ポー１−Ｔに印加する。

第５図に、第１図に示す装置の各部での信号波形概略を
示す。

この例では、第５図に示すように１つの伝送路に多数の
信号が重畳して乗ることになる。そしここの実施例にお
いては、ＦＳＫ信号の周波数を５０Ｋｌｌｚおよび］０
ＯＫｌｌｚとし、ＦＭ信号（音声変調信号）の中心周波
数を１０　、７　Ｍｌｌｚとし、変調器２１０および２
２０が出力する信号の周波数を、それぞれ異なるテレビ
デヤンネル周波数に設定しである。

Ｆ　Ｓ　Ｋ　（ｉ調器と伝送路との間にはシュミソｌ−
１−１，１ガＳ　’１”　］およびＳ　丁２が備わって
おり、これがＦＳ　Ｋ信号以外の信号成分およびノイズ
を除去するので、１・’　Ｓ　Ｋ復調器には多数の信号
の中がら抽出さＪしたＦ’　Ｓ　Ｋ信号のみが印加され
る。またＦＭ復調回路１７０にはセラミックフィルタ　
（バンドパスフィルタ）ｃＦＴが備わっており、これが
ＦＭ信号（音声変調信号）成分を抽出する。更に、チュ
ーナ゛１゛Ｕ１およびゴＵ　２には、それぞれ所定周波
数の信号成分を抽出する同調回路が備わっており、それ
ぞれ変調器２１０および２２０がらの信号成分を復調し
てモニタテレビ′］Ｖ１および］Ｖ２に印加する。

第６図に、実施例のＦＳＫ変調回路＋００および１５０
にマイクロコンピュータ８ｏおよび１３０が印加する送
（ｎ信号のヒラ１−構成を示す。第６図を参照して説明
すると、この信号は、先頭の１０ヒノ１−のマーク信号
（高レベル：ｒｌＪ）、それに続く１ビツトのスター１
−ビット、８ピッ１−のデータオ９よび８ビツトのＢＣ
Ｃコードでなっている。８ヒノ］−のデータは、ピッｈ
　Ｏ〜ピッｌ−４がキーの種別を示し、ピッ１−５がキ
ーのオン／オフ（「１」でオン、「０」でオフ）を示し
、ヒツト６および７がキーのグループを示す。この実施
例ではキーのグループを、ｒｏ　ＯＪで示されるＡ。

「０１」で示される１３および「１０で示されるＣの３
グループに分けである。

第２ｂ図を参照して説明すると、キークループＡは、数
値キー（０〜９）、＃、＊、クリアキーＣＬ　Ｒおよび
ホールドキーＨＣＩＬＤであり、キークループ１３はホ
ーンキーであり、キーグループＣは後方確認キー、燃料
キー、車速表示キー（スピード）およびコール／オフキ
ーＣＡＩ、Ｌ／○ＦＦである。

第７図に、ステアリング操作ボードがら車上電話の発信
操作を行なう場合の装置動作、および受信操作を行なう
場合の装置動作の概略を示す。第７図を参照して説明す
る。

発信動作相手先の電話番号をステアリングホイール操作ボード」
二の数値キー、＊および＃を用いて入力する。これてマ
イクロコンピュータがキー人力された電ｉ舌番号を記憶
する。

コールオフキーＣＡ　Ｌ　＋−／　ＯＦ　Ｆが押される
のを待つ。

コールオフキーＣＡ、ＬＬ１０ＦＦで操作されると、記
憶した電話番号の相手先を自動的に呼出す。

呼出しをした相手先が受話機を」二げる（オフフック）
と、ハンドフリー通話のできる状態になる。

なおここでホールドキー１１０　Ｌ　Ｄを操作すると、
リレーＲ＋、５が動作して、送話器すなわちステアリン
グホイール」二のマイクロホンＭＩＣＩおよびＭＣ２が
移動機］”ＲＸから遮断され、車輌から音声が送（コさ
れなくなる。

再度、コールオフキーＣＡ　Ｌ　Ｌｌｏ　Ｆ　Ｆが操作
されると１通話終了と判別し、通信を終了する。

受信動作相手先から車上電話機に呼出しがあると、呼出し音が鳴
る。

コールオフキーＣＡＬＬ／’ＯＦＦが操作されるのを待
つ。

コールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦが操作されると、通常
の受話器を持ち上げた状態と同様になり、相手先の音声
がスピーカＳＰから出力され、ステアリング操作ボード
上のマイクロホンＭＣＩおよびＭＣ２が送話器として車
上電話機に接続される。

再度、コールオフキーＣＡ　Ｌ　Ｌ　／　ＯＦ　Ｆが操
作されると、通話終了と判別し、通信を終了する。

第８ａ図および第８ｂ図に、第３ａ図に示すステアリン
グ操作ボードの動作を示す。第８ａ図および第８ｂ図を
参照して、ステアリング操作ボートの各ステップの動作
を説明する。

Ｓｌ　　メモリの内容を初期値とし、マイクロコンピュ
ータ８０の各出カポ−１−の状態を初期レベルに設定す
る。この処理により、出カポ−ｌ＝　Ｐ　１１が低レベ
ルＬになり、ＦＳＫ信号の出力が禁止される。

Ｓ２　　キー読取信号比カポ−１−すなわちＰ２Ｏ。

Ｉ”２１およびＰ２２に出力するデータを初期値にセッ
トする。この初期データは、読取りを開始するキーマト
リクスの行ラインに接続した出カポ−１−に対応するピ
ッ１−を「０」　（すなわち低レベルＬ）としその他の
ビットを「１」　（すなわち高レベルＨ）とする値にし
である。この実施例では、初期セラ１〜でボートＰ２０
に対応するビットを「０」、ボーｌ−Ｐ　２１およびＰ
　２２に対応するビットをｒｌＪ　とするようになって
いる。

Ｓ３　　所定のデータをボーｈＰ２０．Ｐ２１およびＰ
２’２に出力する。これにより、ボートＰ２０〜Ｉ）　
２２のいずれかのボー１へが低レベルＬ、その他のボー
トが高レベル１１となる。

Ｓ４　　キーマトリクスの列ラインに接続した入力ポー
トＤＢＯ〜Ｄ　Ｉ３７のレベルを読取る。第３ａ図を参
照すると六カポ−１−ＤＢＯ−ＤＢ７は抵抗器を介して
電源ラインＶＣＣにプルアップされており、出カポ−１
−Ｐ　２０〜Ｐ２２と入力ポートＤＢＯ〜ＤＢ７の間に
各々のキーがマトリクス状に接続されているので、たと
えばキーマトリクス９０のキー０が押されると、出力ボ
ートＰ２０に低レベル■、が設定されるタイミングで、
入力ポートＤＢＯ〜ＤＢ７のレベルは、それぞれり、１
−Ｔ、ト１゜Ｈ，Ｈ，Ｈ，ＨおよびＨとなる。

Ｓ５　　ステップＳ４で読取ったデータの各ピッ１−の
１／Ｑを反転する。すなわち補数をとる。

Ｓ６　　ステップＳ５で得たキー読取りデータを数値０
と比較する。数値Ｏであればキー人力がないのでステッ
プＳ１３に進み、それ以外であれば。

ステップＳ７に進む。

Ｓ７　　キー読取りデータを所定のメモリにセーブ（ス
Ｉヘア）する。

Ｓ８　　キー接点の機械的な振動すなわちチャタリング
の影響をなくするため、振動がおさまるのに必要な所定
時間（たとえばｌ　Ｏｍ５ｅｃ）時間待ちする。

Ｓ９　　ボートＤＢＯ〜ＤＢ７のレベルを再度読取る。

Ｓ１０　ステップＳ９で読取った値とステップＳ７でメ
モリにセーブしておいた値との各々のビットの論理和を
演算する。

Ｓｌｌ　　ステップＳ１０の演算結果が０でないがどう
かチェックする。０でなければ、キー人力がなかったも
のとしてステップＳ１３に進み、そうでなければＳ１２
に進む。

Ｓ１２　出カポ−１−Ｐ２０．Ｐ２１およびＰ２２に出
力するキー読取行信号データのデータ「０」のピッ；−
と、ボートＤＢＯ〜ＤＩ３７から読取ったデータから、
押されたキーに対応する８ビツトのキーコードを生成す
る。

Ｓｉ２　　出力ボートＰ２０〜Ｐ２２に出力するキー読
取行信号データのデータｒＯＪのビットを、１ピノＩ−
隣りのビンｉ−にシフ１〜する。

Ｓ１４　１回のキー読取り走査が終了したかどうかチェ
ックする。終了してなければ、ステップＳ３からの処理
に戻る。

Ｓ１５　　キー人力がなかったので、８ピノトコ−Ｆ　
ＯＯＩ＋（１６進表示）をキーコードとする。

Ｓ１６　　前回のキー読取走査時のキーコードをメモリ
からロードする。

８１７　　ステップ８１６でロードした旧キーコードと
今回のキー読取走査で得られた新キーコードとの各ピッ
１ル単位の論理和を演算する。

Ｓ１８　　演算結果が０かどうかチェックする。０すな
わちキー操作なしの場合にはステップＳ２に戻り、それ
以外の場合にはステップＳＩ９に進む。

ＳＬ’９　　新だシニ生成されたキーコードを所定アド
レスのメモリにスｌ〜アする。

Ｓ２０　　キーコードが、キーグループＡに属するもの
かどうかチェックする。

Ｓ２＋　　キーが押されたのか離されたのかをチェック
する。グループＡのキー、すなわち数値キー。

＊キー、＃キー、クリアキーＣＬＲおよびホールドキー
ＨＯＬ　Ｄは押されたときにのみに有効とするため、キ
ーが離された場合にはステップＳ２にジャンプする。

Ｓ２２　　キー人力確認のために、ブザーを１回鳴動さ
せる。

Ｓ２３　　押されたキーがグループＢに属するかどうか
チェックする。グループＢのキーすなわちホーンキーは
、押されたときと離されたときの両方を有効とする。

Ｓ２４　　生成されたキーコードのデータを伝送路に送
り出し、車輌本体側の装置にキー人力があったことを知
らせる。この処理については後で詳細に説明する。

５２５　　ステップ８２４のデータ伝送で、データが正
しく送られたかどうかチェックする。

Ｓ２６　　押されたキーがグループＣに属するものかど
うかをチェックする。グループＣのキーすなわち後方確
認キー、燃料キー、車速表示キーおよびコールオフキー
ＣＡ　Ｌ　Ｌ　／　ＯＦ　Ｆについては、キーが押され
る度に、キーのオン／オフを反転したデータを伝送する
。

Ｓ２７　　メモリから、グループＣキーのオン／オフ状
態を示すデータをロードする。

３２８　　キーコードと、ステップＳ２７でロードした
データから、グループＣキーのオン／オフ状態を反転し
た新たなキーコードを生成する。たとえば、前回のキー
操作でコールオフキーの状態がオンになっていれば、今
回のキー操作ではコールオフキーのオフを示すキーコー
ドデータが生成される。

Ｓ２９　　ステップＳ２４と同様Ｓ３０　　ステップＳ２９のデータ伝送で、データが正
しく送られたかどうかチェックする。

Ｓ３１　　グループＣキーのオン／オフ状態を記憶する
メモリの内容を反転する。

８３２　　グループＣキーの状態に応じて、マイクロコ
ンピュータ８０の出力ボートＰ　１５に接続したリレー
ＲＬ　ｌ　、　ＲＬ　２　、ブザーＢＺ等のオン／オフ
制御を行なう。これにより、ＦＭ変調回路９５および表
示回路（ＴＶＩ、’ｒＶ２．ＴＵＩ、ＴＵ２）が制御さ
れる。

８３３　　データ伝送でエラーが生じたので、ブザーＢ
Ｚを２回鳴らしてエラー発生をドライバに報知する。

８３４　　キー読取りエラーが生じたので、ブザーＢＺ
を３回鳴らしてエラー発生をドライバに報知する。

第９ａ図、第９ｂ図および第９ｃ図に、第４ａ図および
第４ｂ図に示すマイクロコンピュータＣ１）ＩＪ２（１
：３０）の動作を示す。第９ａ図、第９１〕図および第
９ｃ図を参照して各動作ステップを説明する。

Ｓ５１　　メモリの内容を初期値とし、マイクロコンピ
ュータＣＩ）　Ｕ　２の各出カポ−１−の状態を初期レ
ベルに設定する。この処理により、出力ポートＰＬＩが
低レベルＬになって、ＦＳＫ信号の出力が禁止される。

Ｓ５２　　電話機Ｔ　Ｅ　Ｌの受話器がはずれているか
どうかチェックする。

Ｓ５３　　電話機Ｔ　Ｅ　Ｌの受話器がはずれているの
で、出カポ−ｌ−１−Ｉ　Ｋ　２０に１１を出力してリ
レーＲＬ、　４をオンし、出カポ−ｌ−ＨＫ　１０にト
（を出力し、出カポ−１−ＡｕｄｉｏにＬを出力してリ
レーＲＬ２およびＲ１，、３をオフにセントする。これ
で、通常の東上電話機と同様の操作で電話機置を使用で
きる。

Ｓ５４　　ステアリングホイール操作ボードからのハン
ドフリー通話指示を記憶するメモリの内容をロートする
。

８５．５　　ハンドフリー通話指定かどうかチェックす
る。初期状態ではハンドフリー通話が指定されていない
のでステップＳ５７に進むが、ステアリングホイール操
作ボードのコールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦがオン（Ｃ
ＡＬＬ）に設定されると、ハンドフリー通話指定となり
ステップＳ５６に進む。

Ｓ５６　　出力ポートＨＫ２０にＨを出力してリレーＲ
Ｌ４をオンし、出力ポートＨＫ１０にＨをセットし、出
力ポートＡｕｄｉｏにＨを出力してリレーＲＬ２および
ＲＬ３をオンし、出力ポートＰＳにＬを出力してリレー
ＲＬＩをオンにセットする。これで、電話機置および移
動機ＴＲＸの電源がオンし、ＦＭ復調回路１７０の電源
がオンし、移動機ＴＲＸの音声受信ラインに増幅器ＡＭ
Ｐが接続される。

Ｓ５７　　出力ポートＨＯＬＤにＬを出力してリレーＲ
Ｌ５をオフし、出カポ−１−ＨＫ　２０にＬを出力して
リレーＲＬ４をオフし、出力ポートＨＫＩＯをＬにセッ
トし、出力ポートＡｕｄｉｏにＬを出力してリレーＲ，
Ｌ　２およびＲＬ３をオフし、出カポ−ｌ−Ｐ　Ｓにｌ
（を出力してリレーＲＬＩをオフにセットする。これで
電話機置、移動機ＴＲＸおよびＦＭ復調回路１７０の電
源がオフとなり、電話機］”Ｅｌ、と移動機ＴＲＸが接
続される。

８５８　　ステアリング操作ボードからのデータ髪受信
する。これについては後で詳細に説明する。

Ｓ５９　　ステアリング操作ボード上でのキー操作によ
って発生するデータ送信が、ステアリング操作ボードか
らあったかどうか判別する。

Ｓ６０　　送られたデータは、グループＡのキーコード
かどうか判別する。

Ｓ６１　　キーコードは数値キー、＊キー又は＃キーか
どうかを判別する。

Ｓ６２　　キーコードはホールドキーＨＯＬＤかどうか
を判別する。

５６−３　キーコードはクリアキー〇ＬＲかどうかを判
別する。

８６４　　それまでに送られた数値キーのキーコードを
ストアするメモリのアドレスカウンタをクリアする。つ
まり、それまでの数値キー人力をキャンセルする。

Ｓ６５　　キーコードはグループＢのものかどうか判別
する。

８６６　　キーコードはホーンキーに対応するものかど
うか判別する。

Ｓ６７　　キーコードはキースイッチオンか？３６８　
　ホーンキーが離されたのでホーンをオフにセットする
。

Ｓ６９　　ホーンキーが押されたのでホーンをオンにセ
ットする。

Ｓ７０　　キーコードはグループＣのものかどうかをチ
ェックする。

Ｓ７１　　データとして受信されたキーコードがグルー
プＡ、ＢおよびＣのいずれでもないので、データ受信エ
ラーとして処理し、ブザーＢＺを３回鳴らす。

８７２　　ステアリング操作ボードからのハンドフリー
通話指示を記憶するメモリの内容をロードする。

Ｓ７３　　Ｓ７２でロードしたデータがハンドフリー通
話を指定するものがどうがチェックする。

８７４　　ホールドキーＨＯＬ　Ｄによる指示を記憶す
るメモリの内容をロードする。

８７５　　Ｓ７４でロードしたデー’１（７）Ｉ１０Ｃ
オン／オフ）を反転し、それを元のメモリにストアする
。したがって前にホールド指示がなければ、データの所
定ビットをｒｌＪすなわちホールド指定にセットする。

５７（ｉ　　ホールト指定がどうがチェックする。

５７７　　ホールド解除が指定されたので、出力ポート
ＨＯＬＤにＬを出力してリレーＲＬ５をオフにセラ１〜
する。これでＦＭ復調回路１７０の信号出力端が移動機
ＴＲＸの送信音声久方端Ｔに接続され、ステアリングホ
イール上のマイクロボンＭＣ１’、ＭＣ２で通話できる
ようになる。

８７８　　ホールドが指定されたので、出力ポートＨＯ
Ｌ　ＤにＨを出力してリレーＲＬ　５をオンにセラ）−
する。これでＦＭ復調回路１７０の出力端と移動機ＴＲ
Ｘとが切り離される。

Ｓ７９　　数値キーのキーコードが到来したので。

そのコードを、数値キーの数値に対応するＢＣＤ（Ｂｉ
ｎａｒｙ　Ｃｏｄｅｄ　Ｄｅｃｉｍａｌ）コードに変換
してそれを所定アドレスのメモリにストアする。

Ｓ８０　　数値キーのＢＣＤコードを記憶するメモリの
アドレス髪指定するカウンタの内容をインクリメントす
る。

Ｓ８１　　ステアリング操作ボードから到来したキーコ
ードがコールオフキーＣＡ　Ｌ　Ｌ　１０ＦＦの操作を
示すものかどうがチェックする。コール／オフキーでな
ければステップＳ２０１を実行する。

Ｓ８２　　キーコードはコールオフキーのオン（ＣＡＬ
Ｌ）状態を示すものがどうが判別する。

Ｓ８３　　コールオフキーがＯＦＦにセットされたので
、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの内容を「０
」　（ハンドフリー通話解除）にする。

Ｓ８４　　コールオフキーがＣＡ　Ｌ　Ｌにセットされ
たので、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの内容
を「１」　（ハンドフリー通話指定）にする。

８８５　　電話機置の受話器がＴ　Ｅ　Ｌがらはずれて
いるかどうかをチェックする。

Ｓ８６　　出力ポートＨＫ　２０にＨを出力してリレー
Ｒ，Ｌ　４をオンし、出力ポートＨＫＩＯにＨをセラ１
−シ、出力ポートＡｕｄｉｏにｌ（を出力してリレーＲ
１，２およびＲＬ、　３をオンし、出力ポートＰＳにＬ
を出力してリレーＲＬＩをオンにセットする。これで、
電話機Ｔ　Ｅ　Ｌおよび移動機ＴＲＸの電源がオンし、
ＦＭ復調回路１７０の電源がオンし、移動機ＴＲＸの音
声受信ラインに増幅器ＡＭＰが接続される。

Ｓ８７　　リレーの動作時間および移動機が電源オンか
ら所定の動作状態となるのに要する時間だけ待つ。

８８８　　移動機ＴＲＸの電源がスンかどうかチェック
する。

８８９　　車輌が通信可能な位置にあるかどうか（電波
が届くかどうか）をチェックする。これは。

ＴＲＸの出力端ＣＩが通話面を示すレベルかどうかをみ
て判別する。

Ｓ９０　　故障発生もしくは通信不能な位置に車輌があ
るので、ブザーＢＺを２回鳴らしてエラーが発生したこ
とをドライバに知らせる。

Ｓ９１　　ハンドフリー通話の指定を記憶するメモリの
内容を「０」　（ハンドフリー通話解除）にセットする
。

Ｓ９２　　数値キーで入力された数値の４ビツトＢＣＤ
コードを記憶するメモリの内容を、数値ポインタ（アド
レスカウンタ）で指定される番地から読出して所定のレ
ジスタにロードする。

Ｓ９３　　ステップＳ９２で得たＢＣＤコードを電話機
置が発生するダイアルコードと同一のコードに変換する
。

Ｓ９４　　移動機ＴＲＸのＣＰ端から出力されるパルス
信号に同期して、Ｓ９３で得たダイアルコードを順次と
ＤＩ端に出力する。

Ｓ９５　　数値ポインタの値を１回インクリメントする
。

３９６　　ＢＣＤコードをメモリから全て読み出したか
どうかチェックする。これは、数値ポインタの値をみて
判別する。終了でなければ、ステップＳ９２に戻って次
の数値ポインタからＢＣＤコードを読出す。

５２０１　テレビ表示に関連するキー、すなわち後方確
認キー、燃料キー又は車速表示キーが押されたかどうか
チェックする。

５２０２　今回のキー操作が表示をオンに設定するもの
かオフに設定するものか判別する。

５２０３　所定の表示をオフに設定する場合に実行する
。今回オフ設定する表示の他に、後方確認表示、燃料表
示および車速表示のうち１つでもオン（表示）に設定さ
れているものがないかどうか判別する。

５２０４　後方確認表示、燃料表示および車速表示が全
てオフに設定されたので、リレーＲＬ７をオフに設定し
、マイクロコンピュータＣＰＵ３およびその周辺の表示
回路に供給する電源を遮断する。

５２０５　後方確認表示、燃料表示および車速表示にそ
れぞれ割り当てた表示状態メモリのうち、今回非表示に
設定したものを”ｏ”（非表示）に設定する。

８２０６　表示が指示されたので、リレーＲＬ７をオン
し、ＣＰＵ３およびその周辺の表示回路に電源を供給す
る。

８２０７　マイクロコンピュータＣＰＵ３が受信可にな
るまで、すなわち電源オンから初期設定を終えるまでに
必要な所定時間だけ待つ。

５２０８　ボートＰＪ４．Ｐ１５およびＰＩ３を使用し
て、オン設定があった表示に対応する命令コードをＣ，
ＰＵ３に伝送する。

５２０９　８２０８でＣＰＵ２が送ったコードをＣＰＵ
３が正常に受信したかどうかをチェックする。

具体的には、コードを送信するとＣＰ　Ｕ　３が所定時
間後に受信完了コード（アクノリッジ信号）を出力する
ので、ＣＰＵ２は所定の入力ポートをチェックして、Ｃ
ＰＵ３からの所定コードが所定時間内に受信されるかど
うかを監視する。

５２１０　後方確認表示、燃料表示および車速表示にそ
れぞれ割り当てた表示状態メモリのうち、今回表示に設
定したものの内容をＩＩ　Ｉ　ＩＩ　（表示中）に設定
する。

８２１１　　ＣＰＵ２からの命令コード送出に対して所
定時間内に所定のアクノリッジ信号が来ないので、伝送
エラーが発生したものと見なしてブザーを２回鳴動させ
る。

第１０ａ図に、マイクロコンピュータ８０のデータ伝送
（送信）動作の詳細を示す。第１０ａ図を参照して各ス
テップの動作を説明する。

５１０１　伝送するデータに対する８ビツトのＣＲＣチ
ェックキャラクタＢＣＣを生成する。

５１０２　　データ伝送回数を制限するりミツトカウン
タに所定値をセットする。

５１０３　出力ポートＰ１１ｔ＆ＨにセットしてＦＳ’
に信号の出力ができるようにし、マーク、スタートビッ
ト、送信データおよびＢＣＣコードの各ビットデータを
クロックに同期して順次と出力ポートＰ１０にセットす
る。

５１０４　出力ポートｐＨにＬをセットしてＦＳＫ信号
の出力を禁止する。

５１０５　相手側のＦＳＫ変調回路から、データ入力が
あるかどうかをチェックする。データ入力がなければ、
ステップ８１０７に進む。

５１０６　相手側から送られたデータがデータ受信確認
を示すアクノリッジＡＣＫＯかどうかチェックする。後
で説明するように、データを送信すると受信側は送信側
に対してＡＣＫＯを出力する。

５１０７　　リミットカウンタの値をデクリメントし、
その結果が０かどうかを判別する。０でなければ５１０
３に戻り、０ならば８１１３に進む。

８１０８　　再度、出力ポートｐＨにＨをセットしてＦ
ＳＫ信号を出力できるようにし、マーク。

スタートビットおよびＡＣＫＯの確認を示すアクノリッ
ジＡＣＫＩの各ビットをクロックに同期して連続的に出
力する。

５１０９　出力ポートｐＨにＬをセットして、ＦＳＫ信
号の出力を禁止する。

５１１０　相手側（受信側）からＦＳＫ信号が来たかど
うかチェックする。後で説明するように、受信側は、ア
クノリッジＡＣＫＯを出力した後で送信側からのアクノ
リッジＡＣＫＩが来ると、そこでＦＳＫ信号を出力しな
くなるが、ＡＣＫ　１を受けとらないと再度ＡＣＫＯを
含むＦＳＫ信号を出力する。したがってここで受信側か
らＦＳＫ信号が来るということは、送信側からのデータ
ＡＣＫ１が受信側に受けとられていないことを意味する
。

Ｓｌ’ｌｌ　　ＡＣＫＩが受信側で受けとられていない
ので、リミットカウンタの値を１回デクリメントして、
その値が０かどうかをチェックする。０でなければステ
ップ８１０６に戻って再度ＡＣＫ１を伝送し、０であれ
ばステップ５１１３に進む。

５１１２　　リミットカウンタにセットした所定回数以
内でデータ伝送を完了したので、伝送結果コードにＩＩ
　Ｑ　Ｋ　ＩＩをセットする。

５１１３　　リミットカウンタにセットした所定回数の
データ伝送を行なっても、正常にデータおよびアクノリ
ッジＡＣＫＩが伝送されないので、伝送結果コードに”
　Ｎ　Ｇ　”をセットする。

第ｔｏｂ図に、マイクロコンピュータ１３０のデータ受
信動作の詳細を示す。第１０ｂ図を参照して各ステップ
の動作を説明する。

８１２１　　ＦＳＫ信号が受信されたか、すなわち入力
ボートＴＯにデータが入力されたかどうかをチェックす
る。

８１２２　　人力ボートＴＯにデータが来ないので、デ
ータ受信なしに対応するコードをデータ受信メモリにセ
ットする。

８１２３　１回のデータ伝送のデータ受信動作回数を制
限するりミツトカウンタに所定値をセットする。

５１２４　　受信データからＣＲＣチェックキャラクタ
ＢＣＣを生成する。

５１２５　受信データのＢＣＣとステップ５１２４で生
成したＢＣＣの値を比較する。両者が等しければデータ
は正しく受信されたと判断して、ステップ５１２８に進
み、そうでなければ８１２６に進む。

８１２６　エラーが生じたので、リミットカウンタを１
回デクリメントして、その結果が０かどうかチェックす
る。０でなければ５１２７に戻り、０であれば５１３４
に進む。

５１２７　　データ入力があるがどうがチェックする。

受信データがあれば８１２４に進み、なければ５１２６
に進む。

５１２８　正常にデータを受信したので、出力ポートｐ
Ｈに１１をセットしてＦＳＫ信号を出力できるようにし
、マーク、スタートビットおよびアクノリッジＡＣＫＯ
の各ビットをクロックに同期して連続的に出力する。

５Ｉ２９　　出力ポートｐＨにＬをセットして、ＦＳＫ
信号の出力を禁止する。

５１３０　受信側にＦＳＫ信号が受信されたがどうかを
チェックする。

８１３１　　受信されたデータが、受信側からのアクノ
リッジＡＣＫＯに応答して出される送信側がらのアクノ
リッジＡＣＫＩがどぅがをチェックする。ＡＣＫ　１な
らば５１３３に進み、そうでなければ５１３２に進む。

５１３２　　リミットカウンタの内容を１回デクリメン
トしで、その結果が０かどうかをチェックする。０でな
ければ５１２８に戻り、０なら５１３４に進む。

５１３３　リミットカウンタにセットした所定回数以内
でデータ伝送が完了したので、伝送結果コードに’ＯＫ
”をセットする。

５１３４　リミットカウンタにセットした所定回数のデ
ータ伝送を行なっても、正常にデータおよびアクノリッ
ジＡＣＫ１が伝送されないので、伝送結果コードにＨＮ
Ｑ　ＩＩをセットする。

第１１図に、マイクロコンピュータＣＰＵ３の概略動作
を示す。第１１図を参照して説明する。

８３０１　　出力ポートのレベルおよびメモリの内容を
初期設定（クリア）する。

５３０２　ボートＰ２２．Ｐ２３およびＰ２４のレベル
を監視し、ＣＰＵ２からデータが送られているかどうか
チェックする。

５３０３　　ＣＰＵ２から送られたデータをチェックし
、後方確認表示の指示かどうか判別する。ＹＥＳであれ
ば８３０６に進み、オン設定の場合には５３０７で後方
確認コードを１１”に、オフ設定の場合には５３０８で
そのコードをＩＩ　ＯＩＴに設定する。

５３０４　　ＣＰＵ２から送られたデータをチェックし
、車速表示の指示かどうかを判別する。ＹＥＳであれば
５３０９に進み、オン設定の場合には５３１０で車速表
示コードをＩＴ　Ｉ　Ｈに、オフ設定の場合には５３１
１でそのコードをｒｒ　Ｏｎに設定する。

５３０５　ＣＰＵ２から送られたデータをチェックし、
燃料表示の指示かどうかを判別する。ＹＥＳであれば５
３１２に進み、オン設定の場合には５３１３で燃料表示
コードをｒｒ　１　ｎに設定し、オフ設定の場合には５
３１４でそのコードをＩＩ　ＯＩＩに設定する。

５３１５　後方確認表示コードをチェックする。

このコードがＩＩ　Ｉ　ＩＩであると、８３１６に進ん
で。

リレーＲ，Ｌ　８およびＲＬ９をオンに設定する。すな
わちテレビカメラＴＶＣの電源をオンし、変調器２２０
の入力をＴＶＣの出力端に接続する。これでテレビカメ
ラＴＶＣでとらえられる車輌後方の影像がテレビ像信号
の形で出力され、この信号で変調された高周波信号が、
伝送路２５０を通ってステアリング操作ボードに達する
。この信号は操作ボード上のチューナＴＵ２で元のテレ
ビ信号に復調され、モニタテレビＴＶ２に印加される。

５３１５で後方確認コードがＴｒ　ＯＩＩであると、５
３１７に進んでリレーＲＬ８およびＲＬ９をオフに設定
する。これでＴＶＣの電源がオフし、変調器２２０の入
力端にビデオラムＶ、ＲＡＭ２の出力が接続される。

８３１８　　車速表示コードをチェックする。このコー
ドがｎ　１　ｎであると、車速表示動作を行なう。

すなわちまず５３１９に進み、所定時間入力ボートＰ２
７のレベルを監視して、その間に何パルス信号が印加さ
れたかカウントする。次いで８３２０でカウント値から
車速を演算し、５３２１でＶＲＡＭ２のメモリに車速表
示のた′めの所定データを書き込む。Ｖ　ｌ？ＡＭ２は
、メモリ内容に応じたテレビ信号を生成するので、との
車速表示情報（数値）を含む信号が変調器２２０に印加
されて高周波変調信号に変換され、この信号が伝送路２
５０を介してステアリング操作ボード上のチューナＴＵ
２で受信・復調され、モニタテレビＴＶ２に車速が表示
される。８３１Ｂの処理で車速表示コードがｒｐ　Ｏｐ
ｒであると、５３２２に進んでＶＲＡＭ２のメモリ内容
をクリアする。これによりＴＶ２の表示をクリアする。

５３２３　燃料表示コードをチェックする。このコード
がＩＴ　Ｉ　ＩＩであると、燃料表示動作を行なう。

すなわちまず５３２４に進み、アナログ−デジタル変換
器ＡＤＣに変換を指示（ＰＩ３に信号出力）し、変換が
終了したら（ＰＩ３をチェック）、変換データをＰＩＯ
〜Ｐ１３から読み取る。変換データを数値データに変換
し、その結果に応じて５３２５でビデオラムＶＲＡＭ１
の所定メモリにデータを書き込む。ＶＲＡＭＩは、ＶＲ
ＡＭ２と同様しこメモτノ内容を順次と読み出してその
内容に応じたテレビ画像信号を生成し、これを変調器２
１０　Ｋ印加する。

変調器２１０から出力される高周波変調信号（よ、混合
＠２３０を通って伝送路２５０　Ｋ出力され。

この信号はステアリング操作ボード上のチューナＴＵＩ
で受信・復調されてモニタテレビ゛ｒＶ１に印加される
。５３２３で燃料表示コードが′″０″であると、ＶＲ
ＡＭＩのメモリをクリアしてＴＶＩの表示を消す。

なお上記実施例では表示器としてブラウン管表示器を用
いたが、これに変えてたとえば液晶表示器、プラズマ表
示器、ＥＬ表示器等も同様に比較的薄形のものであれば
ステアリング操作ボードに搭載しうる。

以上のとおり本発明によれば１面表示器を用いるので様
々な情報を表示でき、しかも面表示器はステアリング操
作ボード上に配置するので、表示器の大きさが小さくて
も表示が見やすい。また伝送路には、各種信号をそれぞ
れ異なる周波数に変換して重畳して出力するのでステア
リング操作ボードと車体との接続には最小限、電力伝送
用と信号伝送用にそれぞれ１つずつの伝送路があればよ
く、伝送路の構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の概略システムブロック図
である。第２ａ図は第１図の装置を搭載した自動車のステアリン
グホイールおよびドライバシートの近傍を示す斜視図、
第２ｂ図は第２ａ図のステアリングホイールを示す斜視
図、第２ｃ図は第２ａ図のステアリングホイール部分の
取付構造を示す側面図、第２ｄ図および第２ｅ図は、そ
れぞれ刷子ＢΔ１．スリップリングＳＡ１等の取付は構
造を示す拡大断面図および分解斜視図である。第３ａ図は、第１図の装置のステアリングホイール上の
操作ボードに備わっている電気回路を示すブロック図、
第３ｂ図はＦＳＫ変復調回路の構成を示すブロック図で
ある。第４ａ図および第４ｂ図は、第１図の装置の車輌本体側
に備わっている電気回路を示すブロック図である。第５図は第１図の装置の各部の概略の信号波形を示す波
形図である。第６図は第１図の装置が伝送する信号（ＦＳＫ）のデー
タ列の構成を示す平面図である。第７図は第１図の装置により電話機で通話をする場合の
発信動作および受信動作の概略を示すフローチャートで
ある。第８ａ図および第８ｂ図は第１図のマイクロコンピュー
タＣＰＵＩの動作を示すフローチャート、第９ａ図、第
９ｂ図および第９Ｃ図は第１図のマイクロコンピュータ
ＣＰＵ２の動作を示すフローチャー１−１第１０ａ図は
第１図のマイクロコンピュータＣ，ＰＵ１のデータ伝送
（送信）動作を示すフローチャート、第ｔｏｂ図はマイ
クロコンピュータＣＰＵ２のデータ受信動作を示すフロ
ーチャート、第１１図はマイクロコンピュータＣＰＵ３
の動作詮示すフローチャー１−である。１：ドライバシート　　　置：電話機３ニステアリングホイール４ニステアリング操作ボード５：操作パネル　　　　　３８，４］、：サポート３９
．４２：歯車　　　　４０：操舵シャフト４３：連結部
材　　　　　４４ニブリント基板５１：絶縁体プレート５２．５３：シールドプレート５４：樹脂製カラー７０．１２０：定電圧電源８０：マイクロコンピュータ９０：キースイッチ（スイッチ手段）９５：ＦＭ変調回路１００：ＦＳＫ変調回路（第１の変調手段）１１０’：
ＦＳＫ復調回路１３０：マイクロコンピュータ１５０：ＦＳＫ変調回路＋６０：ＦＳＫ復調回路（第２の復調手段）１７０：Ｆ
Ｍ復調回路１８０ニブランチ接続回路２１０．２２０：変調器（第２の変調手段）ＴＶＩ、Ｔ
Ｖ２：ブラーラン管表示器（面表示手段）”Ｉ’Ｕｌ、
１”Ｕ２：チューナ（第１の復調手段）ＶＲＡＭＩ、　
ＶＲＡＭ２：ビデオラム（表示信号生成手段）′１′■
Ｃ：テレビカメラ（表示信号生成手段）ＭＣＩ、ＭＣ２
：マイクロホンＳＡＩ、ＳＡ２．ＳＢＩ、ＳＢ２ニスリップリングＢＡ
Ｉ、ＢＡ２．ＢＢＩ、ＢＢ２：刷子ＴＲＸ：移動機　　
　ＤＦＡ：差動増幅器ＳＰ：スピーカ特許出願人　アイシン精機株式会社他１名弔２ａ図扇２ｂｆｆｉ手続補正書（方式）特許庁長官　若杉　和犬　殿１、事件の表示　昭和５８年特許願第３４２６４号２、
発明の名称　　車上表示装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　　　　愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地名　称
　　　（００１）アイシン精機株式会社誠ｔ４２代表者
　中外　令夫４、代理人〒１０３　　電０３−８６４−６０５２住　
所　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号昭和ビル　
４階５、補正命令の日付７、補正の内容図面（全回）の浄書（内容に変更なし）８、添付書類の
目録図面・・・・・１通１６８

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ステアリングホイール上もしくはステアリングホ
イールの近傍に装備した。少なくとも１つの面表示手段
１面表示手段に信号を与える第１の復調手段、スイッチ
手段、および該スイッチ手段の動作に応じた信号で変調
を行なう第１の変調手段を備える、ステアリング操作ボ
ード；車輌本体に装備され、二次元情報を出力する表示
信号生成手段１表示信号生成手段からの二次元情報で変
調を行ない第１の変調手段が発する信号と異なる周波数
の信号を出力する第２の変調手段、第１の変調手段で変
調した信号を復調する第２の復調手段、および第２の復
調手段からの信号に応じて表示信号生成手段を制御する
電子制御装置を備える車上制御装置；および刷子とスリップリングでなる電気接続手段を少なくとも
２組備え、第１組の電気接続手段を介して車上制御装置
の電源ラインとステアリング操作ボードの電源ラインと
を接続し、第２組の電気接続手段を介して第１の変調手
段および第１の復調手段と、第２の変調手段および第２
の復調手段とを電気的に接続した伝送手段；を備える、車上表示装置。
（２）伝送手段の電気接続手段は、ステアリングホイー
ル上に互に逆方向に向けて装着した第１および第２の刷
子、第１の刷子に対向させステアリング操作ボードと固
着した第１のスリップリング。および第２の刷子と対向させ車輌本体に固着した第２の
スリップリングでなる、前記特許請求の範囲第（１）項
記載の車上表示装置。
（３）第１組の電気接続手段のスリップリングと第２組
の電気接続手段のスリップリングとを互いに異なる径と
し、これらをステアリング操作シャフトを中心として同
心円状に配置した、前記特許請求の範囲第（１）項記載
の車上表示装置。
（４）第１の変調手段はデジタル変調器とアナログ変調
器を備え、第２の復調手段はデジタル復調器とアナログ
復調器を備え、該アナログ変調器に音響−電気変換器か
らの電気信号を印加する構成とした、前記特許請求の範
囲第（１）項記載の車上表示装置。
（５）スリップリングは環状接地導体で覆われた、前記
特許請求の範囲第（１）項記載の車上表示装置。
（６）表示信号生成手段は複数の信号源および切換スイ
ッチ手段を有し、車上制御装置の電子制御装置は、第２
の復調手段からの信号に応して該スイッチ手段を切換え
る、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（
３）項、第（４）項又は第（５）項記載の車」二表示装
置。