JPH0549631A - Ｘ線画像撮影装置 - Google Patents
Ｘ線画像撮影装置Info
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- JPH0549631A JPH0549631A JP3216908A JP21690891A JPH0549631A JP H0549631 A JPH0549631 A JP H0549631A JP 3216908 A JP3216908 A JP 3216908A JP 21690891 A JP21690891 A JP 21690891A JP H0549631 A JPH0549631 A JP H0549631A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 abstract description 9
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 5
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 動きのある被写体を撮影する場合でも、シャ
ープな画像を得る。 【構成】 撮影開始時点以降、複数枚の被写体の画像を
時間的に近接して撮影し、時間的に連続した２枚の画像
を比較することにより、被写体の動き量を測定する。そ
して、被写体の動き量が所定値以上になったとき、Ｘ線
の曝射を終了し、被写体の撮影を停止する。最後に、撮
影開始から終了までの間に撮影された複数枚の被写体の
画像から、平均化処理等により１枚の静止Ｘ線画像を作
成する。
ープな画像を得る。 【構成】 撮影開始時点以降、複数枚の被写体の画像を
時間的に近接して撮影し、時間的に連続した２枚の画像
を比較することにより、被写体の動き量を測定する。そ
して、被写体の動き量が所定値以上になったとき、Ｘ線
の曝射を終了し、被写体の撮影を停止する。最後に、撮
影開始から終了までの間に撮影された複数枚の被写体の
画像から、平均化処理等により１枚の静止Ｘ線画像を作
成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デジタルラジオグラフ
ィ（ＤＲ）等のＸ線画像撮影装置に関する。
ィ（ＤＲ）等のＸ線画像撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線静止画像を撮影する装置は、通常、
Ｘ線発生器、被写体（人体や工業製品等）を通過したＸ
線を可視画像に変換するイメージ管（Image Intensifie
r＝ＩＩ）、イメージ管の投影面に形成された画像を撮
影する画像撮影装置（通常のカメラやＣＣＤ等の撮像素
子）等で構成される。
Ｘ線発生器、被写体（人体や工業製品等）を通過したＸ
線を可視画像に変換するイメージ管（Image Intensifie
r＝ＩＩ）、イメージ管の投影面に形成された画像を撮
影する画像撮影装置（通常のカメラやＣＣＤ等の撮像素
子）等で構成される。
【０００３】ここで、いずれの画像撮影装置を用いる場
合でも、暗過ぎず明る過ぎない適正な画像を得るために
は、画像撮影装置に入射するＸ線の量を一定の範囲内に
収めなければならない。このため、従来のＸ線画像撮影
装置ではイメージ管の後方に光量検出器を設け、これに
入射する光の総量が所定値に達したときに撮影を終了す
る（被写体に対するＸ線の曝射を終了する）ようにして
いた（フォトタイマ方式）。なお、光量検出器の測定範
囲は、イメージ管の投影面の全体ではなく、予め設定さ
れた一部の領域のみとするようにしたものもある。
合でも、暗過ぎず明る過ぎない適正な画像を得るために
は、画像撮影装置に入射するＸ線の量を一定の範囲内に
収めなければならない。このため、従来のＸ線画像撮影
装置ではイメージ管の後方に光量検出器を設け、これに
入射する光の総量が所定値に達したときに撮影を終了す
る（被写体に対するＸ線の曝射を終了する）ようにして
いた（フォトタイマ方式）。なお、光量検出器の測定範
囲は、イメージ管の投影面の全体ではなく、予め設定さ
れた一部の領域のみとするようにしたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】人体をＸ線で撮影する
場合、曝射Ｘ線をあまり強くすることができない。この
ため、１枚の画像を撮影するに要する時間（すなわち、
総光量が一定の値に達するまでの時間）が比較的長くな
らざるを得ないが、胃のように動きのある被写体を撮影
する場合には、被写体の像がブレてしまうという問題が
ある。
場合、曝射Ｘ線をあまり強くすることができない。この
ため、１枚の画像を撮影するに要する時間（すなわち、
総光量が一定の値に達するまでの時間）が比較的長くな
らざるを得ないが、胃のように動きのある被写体を撮影
する場合には、被写体の像がブレてしまうという問題が
ある。
【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
成されたものであり、その目的とするところは、動きの
ある被写体を撮影する場合でもシャープな画像を得るこ
とのできるＸ線画像撮影装置を提供することにある。
成されたものであり、その目的とするところは、動きの
ある被写体を撮影する場合でもシャープな画像を得るこ
とのできるＸ線画像撮影装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係るＸ線画像撮影装置は、 ａ）撮影開始以降、複数枚の被写体の画像を時間的に近
接して撮影する撮影手段と、 ｂ）時間的に連続した２枚の画像を比較することによ
り、被写体の動き量を測定する手段と、 ｃ）被写体の動き量が所定値以上になったとき、撮影手
段における被写体の撮影を停止させる撮影停止手段と、 ｄ）撮影開始から撮影停止までの間に撮影手段により撮
影された複数枚の被写体の画像から１枚の画像を作成す
る画像作成手段と、 を備えることを特徴とする。
に成された本発明に係るＸ線画像撮影装置は、 ａ）撮影開始以降、複数枚の被写体の画像を時間的に近
接して撮影する撮影手段と、 ｂ）時間的に連続した２枚の画像を比較することによ
り、被写体の動き量を測定する手段と、 ｃ）被写体の動き量が所定値以上になったとき、撮影手
段における被写体の撮影を停止させる撮影停止手段と、 ｄ）撮影開始から撮影停止までの間に撮影手段により撮
影された複数枚の被写体の画像から１枚の画像を作成す
る画像作成手段と、 を備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】撮影手段により撮影される２枚の時間的に連続
する画像を比較することにより、被写体の動きの大きさ
を測定することができる。本発明のＸ線画像撮影装置で
は、この動き量の大きさが所定値以上になったときに撮
影手段における撮影を停止させるため、撮影開始から撮
影停止（終了）までの間の被写体の動き量を所定値以下
に抑えることができる。従って、これらの間に撮影され
た複数枚の画像から平均化処理等により１枚の画像を作
成することにより、ブレのない、シャープなＸ線画像を
得ることができる。
する画像を比較することにより、被写体の動きの大きさ
を測定することができる。本発明のＸ線画像撮影装置で
は、この動き量の大きさが所定値以上になったときに撮
影手段における撮影を停止させるため、撮影開始から撮
影停止（終了）までの間の被写体の動き量を所定値以下
に抑えることができる。従って、これらの間に撮影され
た複数枚の画像から平均化処理等により１枚の画像を作
成することにより、ブレのない、シャープなＸ線画像を
得ることができる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例である医用Ｘ線画像撮影装
置の構成を図２に示し、その基本的機能を先ず説明す
る。
置の構成を図２に示し、その基本的機能を先ず説明す
る。
【０００９】Ｘ線発生器１６から管電流を供給されたＸ
線管１０は、所定の強さのＸ線を被写体１１に向けて発
射する。被写体１１を通過したＸ線はイメージ管１２の
投影面に被写体の透視像を形成する。この像はＴＶカメ
ラ１３により撮影され、本装置全体の制御装置として作
用するデジタルラジオグラフィ制御装置（ＤＲ）１５に
よりモニタ２１上に映し出される。本Ｘ線画像撮影装置
では、動画の他、任意の時点の被写体の状態を固定した
静止画を撮影することができる。
線管１０は、所定の強さのＸ線を被写体１１に向けて発
射する。被写体１１を通過したＸ線はイメージ管１２の
投影面に被写体の透視像を形成する。この像はＴＶカメ
ラ１３により撮影され、本装置全体の制御装置として作
用するデジタルラジオグラフィ制御装置（ＤＲ）１５に
よりモニタ２１上に映し出される。本Ｘ線画像撮影装置
では、動画の他、任意の時点の被写体の状態を固定した
静止画を撮影することができる。
【００１０】静止画を撮影する場合には、イメージ管１
２の投影面の背後に配置されたフォトマル１４が投影面
の明るさを検出し、その積分値が所定値に達した時点で
Ｘ線発生を停止させて、画像の明るさが適正な値となる
ようにしている。
２の投影面の背後に配置されたフォトマル１４が投影面
の明るさを検出し、その積分値が所定値に達した時点で
Ｘ線発生を停止させて、画像の明るさが適正な値となる
ようにしている。
【００１１】本実施例のＸ線画像撮影装置では更に、動
きのある被写体についてもブレの少ない、シャープな画
像を得るために、ＤＲ１５に、 ｉ）被写体の動きを定量的に検出する機能、 ii）検出された動き量が所定値に達した時点でＸ線発生
を終了させるための信号を発生する機能、及び iii）撮影開始から終了までの間に撮影された画像を平
均化して、１枚の静止画像を作成する機能 が備えられている。以下、１枚の静止画を撮影する際の
各部の作用を図１のフローチャートに基づき説明する。
きのある被写体についてもブレの少ない、シャープな画
像を得るために、ＤＲ１５に、 ｉ）被写体の動きを定量的に検出する機能、 ii）検出された動き量が所定値に達した時点でＸ線発生
を終了させるための信号を発生する機能、及び iii）撮影開始から終了までの間に撮影された画像を平
均化して、１枚の静止画像を作成する機能 が備えられている。以下、１枚の静止画を撮影する際の
各部の作用を図１のフローチャートに基づき説明する。
【００１２】静止画の撮影を開始するとＸ線発生器１６
からＸ線管１０に管電流が供給され始め、被写体１１に
Ｘ線が曝射され始める（ステップＳ１）。その後、ＴＶ
カメラ１３は1/30秒毎に１枚の割合で、被写体１１のＸ
線像を連続的に撮影する。このうち、最初の１枚の画像
の撮影を行なうのがステップＳ２である。このようにし
て撮影されたＸ線像の画像データはＤＲ１５中のＡ／Ｄ
コンバータ１８でデジタルデータに変換され、ＤＲ１５
中のメモリ（図示せず）に記憶される（ステップＳ
３）。次にステップＳ４で２枚目のＸ線像を撮影し、ス
テップＳ５でこの画像データをメモリの別の場所に格納
する。
からＸ線管１０に管電流が供給され始め、被写体１１に
Ｘ線が曝射され始める（ステップＳ１）。その後、ＴＶ
カメラ１３は1/30秒毎に１枚の割合で、被写体１１のＸ
線像を連続的に撮影する。このうち、最初の１枚の画像
の撮影を行なうのがステップＳ２である。このようにし
て撮影されたＸ線像の画像データはＤＲ１５中のＡ／Ｄ
コンバータ１８でデジタルデータに変換され、ＤＲ１５
中のメモリ（図示せず）に記憶される（ステップＳ
３）。次にステップＳ４で２枚目のＸ線像を撮影し、ス
テップＳ５でこの画像データをメモリの別の場所に格納
する。
【００１３】このようにして、時間的に連続する２枚の
画像のデータがメモリに記憶された後、ステップＳ６で
は、メモリに収められたこれら２枚の画像データから被
写体１１の動き量を測定し、その値が所定の閾値THmov
よりも大きいか否かを判定する。
画像のデータがメモリに記憶された後、ステップＳ６で
は、メモリに収められたこれら２枚の画像データから被
写体１１の動き量を測定し、その値が所定の閾値THmov
よりも大きいか否かを判定する。
【００１４】本実施例ではＤＲ１５中の動き検出部２０
がこの動き量測定及び判定を行なうが、２枚の被写体の
像からその動き量を測定する方法として、次のような方
法を採用している。まず、１枚の画像を４×６画素（ピ
クセル）毎の小領域に分割し、各小領域毎に次の式によ
り２枚の画像の類似度ｓというパラメータを計算する。
なお、ここで画素毎に２枚の画像の差分を取らなかった
のは、画素単位で発生しやすいノイズが類似度に大きく
影響することを避けるためである。
がこの動き量測定及び判定を行なうが、２枚の被写体の
像からその動き量を測定する方法として、次のような方
法を採用している。まず、１枚の画像を４×６画素（ピ
クセル）毎の小領域に分割し、各小領域毎に次の式によ
り２枚の画像の類似度ｓというパラメータを計算する。
なお、ここで画素毎に２枚の画像の差分を取らなかった
のは、画素単位で発生しやすいノイズが類似度に大きく
影響することを避けるためである。
【００１５】 ｓ＝[{(Ｓn＋Ｓn-1)/2}＋{(ｍn−ｍn-1)/2}2]2/(Ｓn・Ｓn-1) この類似度ｓ算出式において、Ｓnはｎ番目の画像デー
タ（今の場合には、ｎ＝２、ｎ−１＝１）の或る小領域
に含まれる４×６＝２４画素の輝度値の分散、ｍnはそ
れらの画素の輝度値の平均値である。１枚の画像が1152
×1024画素で構成されているとすると、このような小領
域の数は(1152/6)×(1024/4)＝49152個となるが、これ
ら全ての小領域について、上記パラメータｓの値を計算
し、その値ｓが所定の閾値THpvよりも大きいか否かを判
定する。そして、 ｓ＞THpv である小領域の数Ｎnをメモリ中に記憶された値に順次
積算してゆく。この積算値ΣＮnは被写体の動き量が大
きくなるにつれて大きくなるため、この積算値ΣＮnを
動き量を表わすパラメータとする。
タ（今の場合には、ｎ＝２、ｎ−１＝１）の或る小領域
に含まれる４×６＝２４画素の輝度値の分散、ｍnはそ
れらの画素の輝度値の平均値である。１枚の画像が1152
×1024画素で構成されているとすると、このような小領
域の数は(1152/6)×(1024/4)＝49152個となるが、これ
ら全ての小領域について、上記パラメータｓの値を計算
し、その値ｓが所定の閾値THpvよりも大きいか否かを判
定する。そして、 ｓ＞THpv である小領域の数Ｎnをメモリ中に記憶された値に順次
積算してゆく。この積算値ΣＮnは被写体の動き量が大
きくなるにつれて大きくなるため、この積算値ΣＮnを
動き量を表わすパラメータとする。
【００１６】従って、ステップＳ６では、メモリ中の積
算値ΣＮnが所定の積算閾値THmovよりも大きくなったか
否かの判定を行ない、動き量が未だ閾値THmov以下であ
るときにはステップＳ７に進む。ステップＳ７ではフォ
トマル１４により検出される光の総量が所定の閾値THph
o以上となっているか否かを判定する。総光量が未だ閾
値THpho以下であるときはステップＳ４に戻る。
算値ΣＮnが所定の積算閾値THmovよりも大きくなったか
否かの判定を行ない、動き量が未だ閾値THmov以下であ
るときにはステップＳ７に進む。ステップＳ７ではフォ
トマル１４により検出される光の総量が所定の閾値THph
o以上となっているか否かを判定する。総光量が未だ閾
値THpho以下であるときはステップＳ４に戻る。
【００１７】このようにして、被写体１１の動き量を表
わすパラメータであるΣＮnの積算値が積算閾値THmov以
下である間はステップＳ４からＳ７の処理が繰り返さ
れ、ＴＶカメラ１３により次々と連続的に撮影されるＸ
線画像の間で上記計算及び判定が行なわれる。
わすパラメータであるΣＮnの積算値が積算閾値THmov以
下である間はステップＳ４からＳ７の処理が繰り返さ
れ、ＴＶカメラ１３により次々と連続的に撮影されるＸ
線画像の間で上記計算及び判定が行なわれる。
【００１８】この間に、被写体の動き量が所定値以上と
なったとき（すなわち、ΣＮn＞THmovとなったとき）
は、ステップＳ６からＳ８に進み、ＤＲ１５の動き検出
部２０から比較器１９に判定信号が送られる。これによ
り、比較器１９はＸ線発生器１６にＸ線遮断信号を送
り、Ｘ線の曝射を終了させる。また、ステップＳ４から
Ｓ７の処理の繰り返しの間にフォトマル１４により検出
される光の総量が閾値THpho以上となったときも処理は
ステップＳ７からＳ８に進み、積分器１７から比較器１
９に判定信号が送られて同様にＸ線曝射が終了する。
なったとき（すなわち、ΣＮn＞THmovとなったとき）
は、ステップＳ６からＳ８に進み、ＤＲ１５の動き検出
部２０から比較器１９に判定信号が送られる。これによ
り、比較器１９はＸ線発生器１６にＸ線遮断信号を送
り、Ｘ線の曝射を終了させる。また、ステップＳ４から
Ｓ７の処理の繰り返しの間にフォトマル１４により検出
される光の総量が閾値THpho以上となったときも処理は
ステップＳ７からＳ８に進み、積分器１７から比較器１
９に判定信号が送られて同様にＸ線曝射が終了する。
【００１９】なお、２枚の画像データから動き量を測定
する方法はこの他にも種々知られているが、本発明では
それらを用いても構わない。
する方法はこの他にも種々知られているが、本発明では
それらを用いても構わない。
【００２０】動きのある被写体として、胃のＸ線像を撮
影する場合の例を図３に示す。図３（ａ）に示すよう
に、２枚の画像を撮影する間に胃壁が点線の位置から実
線の位置に移動した場合（造影検査では胃の内部側が暗
くなっており、外部側が明るくなっている）、それら２
枚の画像の差分（移動前の点線の位置の画像データから
移動後の実線の位置の画像データを引く）をとると、図
３（ｂ）に示すように、胃壁が移動した箇所で明るくな
ったり暗くなったりする部分が生じる（それ以外の部分
では差引ゼロである）。これら明るくなったり暗くなっ
たりした部分（図３（ｂ）では片斜線及び両斜線を施し
た部分）の小領域では共に類似度ｓが閾値THpho以上と
なるため、図３（ｂ）の例では上記Ｎnは、片斜線及び
両斜線の部分の面積を小領域の面積で除した値にほぼ等
しくなる。このように、本実施例のＸ線画像撮影装置で
は被写体の動きの総量が所定値に達した時点でＸ線の曝
射を終了し、被写体のＸ線撮影を終了するため、その間
に撮影されたｋ枚のＸ線像における被写体の動き量を任
意の値に抑えることができる。
影する場合の例を図３に示す。図３（ａ）に示すよう
に、２枚の画像を撮影する間に胃壁が点線の位置から実
線の位置に移動した場合（造影検査では胃の内部側が暗
くなっており、外部側が明るくなっている）、それら２
枚の画像の差分（移動前の点線の位置の画像データから
移動後の実線の位置の画像データを引く）をとると、図
３（ｂ）に示すように、胃壁が移動した箇所で明るくな
ったり暗くなったりする部分が生じる（それ以外の部分
では差引ゼロである）。これら明るくなったり暗くなっ
たりした部分（図３（ｂ）では片斜線及び両斜線を施し
た部分）の小領域では共に類似度ｓが閾値THpho以上と
なるため、図３（ｂ）の例では上記Ｎnは、片斜線及び
両斜線の部分の面積を小領域の面積で除した値にほぼ等
しくなる。このように、本実施例のＸ線画像撮影装置で
は被写体の動きの総量が所定値に達した時点でＸ線の曝
射を終了し、被写体のＸ線撮影を終了するため、その間
に撮影されたｋ枚のＸ線像における被写体の動き量を任
意の値に抑えることができる。
【００２１】このようにして撮影されたｋ枚の被写体の
Ｘ線像のデータをＤＲ１５の加算平均部２２で各画素毎
に加算し、平均値を取る。このように平均化して得られ
た１枚のＸ線像では、画素毎に発生するノイズの影響も
１／ｋ1/2に減殺されているため、ボケ、ノイズ共に抑
えられた、シャープな画像となる。なお、平均化処理
は、本実施例のような単純な平均化以外にも、予め設定
した注目部分に重み付けを行なう平均化等、種々の手法
を用いることができる。
Ｘ線像のデータをＤＲ１５の加算平均部２２で各画素毎
に加算し、平均値を取る。このように平均化して得られ
た１枚のＸ線像では、画素毎に発生するノイズの影響も
１／ｋ1/2に減殺されているため、ボケ、ノイズ共に抑
えられた、シャープな画像となる。なお、平均化処理
は、本実施例のような単純な平均化以外にも、予め設定
した注目部分に重み付けを行なう平均化等、種々の手法
を用いることができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明のＸ線画像撮影装置では、１枚の
静止画を撮影する間の被写体の動きの大きさを測定し、
その大きさが所定値以下になるように撮影時間を制御す
る。従って、この所定値を、有効なＸ線画像診断を行な
うために許容できる最大のブレ量又はそれ以下にしてお
くことにより、本Ｘ線画像撮影装置により得られるＸ線
画像は常に有効な診断を行なうために十分なシャープさ
を有するものとなる。また、その間に撮影された画像を
平均化して１枚の画像を得るため、画素毎のノイズも抑
えられた、美しい画像を得ることができる。
静止画を撮影する間の被写体の動きの大きさを測定し、
その大きさが所定値以下になるように撮影時間を制御す
る。従って、この所定値を、有効なＸ線画像診断を行な
うために許容できる最大のブレ量又はそれ以下にしてお
くことにより、本Ｘ線画像撮影装置により得られるＸ線
画像は常に有効な診断を行なうために十分なシャープさ
を有するものとなる。また、その間に撮影された画像を
平均化して１枚の画像を得るため、画素毎のノイズも抑
えられた、美しい画像を得ることができる。
【図１】 本発明の一実施例であるＸ線画像撮影装置に
おけるＸ線曝射開始から終了までの処理の手順を示すフ
ローチャート。
おけるＸ線曝射開始から終了までの処理の手順を示すフ
ローチャート。
【図２】 実施例のＸ線画像撮影装置の構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】 撮影中の被写体の動きの例を示すための説明
図。
図。
１０…Ｘ線管 １１…被写体 １２…イメージ管 １３…ＴＶカメ
ラ １４…フォトマル １６…Ｘ線発生
器 １７…積分器 １９…比較器 ２１…モニタ １５…デジタルラジオグラフィ制御装置（ＤＲ） １８…Ａ／Ｄコンバータ ２０…動き検出部 ２２…加算平均部
ラ １４…フォトマル １６…Ｘ線発生
器 １７…積分器 １９…比較器 ２１…モニタ １５…デジタルラジオグラフィ制御装置（ＤＲ） １８…Ａ／Ｄコンバータ ２０…動き検出部 ２２…加算平均部
Claims (1)
- 【請求項１】 ａ）撮影開始以降、複数枚の被写体の画
像を時間的に近接して撮影する撮影手段と、 ｂ）時間的に連続した２枚の画像を比較することによ
り、被写体の動き量を測定する手段と、 ｃ）被写体の動き量が所定値以上になったとき、撮影手
段における被写体の撮影を停止させる撮影停止手段と、 ｄ）撮影開始から撮影停止までの間に撮影手段により撮
影された複数枚の被写体の画像から１枚の画像を作成す
る画像作成手段と、 を備えることを特徴とするＸ線画像撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216908A JPH0549631A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | Ｘ線画像撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216908A JPH0549631A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | Ｘ線画像撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549631A true JPH0549631A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16695804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3216908A Pending JPH0549631A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | Ｘ線画像撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0549631A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009039360A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Canon Inc | 放射線撮影装置及びその制御方法 |
| EP2535872A1 (en) | 2011-06-15 | 2012-12-19 | Fujifilm Corporation | Radiographic imaging system |
| JP2013000261A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
| JP2013031641A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-02-14 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
| JP2017176851A (ja) * | 2017-05-19 | 2017-10-05 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法 |
| KR20220159771A (ko) * | 2021-05-26 | 2022-12-05 | 주식회사바텍 | 피검체의 움직임 검출이 가능한 스파이럴 ct 영상 형성 장치 및 방법 |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP3216908A patent/JPH0549631A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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