JPH0638951A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH0638951A JPH0638951A JP4197945A JP19794592A JPH0638951A JP H0638951 A JPH0638951 A JP H0638951A JP 4197945 A JP4197945 A JP 4197945A JP 19794592 A JP19794592 A JP 19794592A JP H0638951 A JPH0638951 A JP H0638951A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
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- 230000001144 postural effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テスト曝射をする事なく、適正な濃度の連続
撮影像を得ることができるＸ線診断装置を提供するこ
と。 【構成】 被検体１２０を透過したＸ線をイメージイン
テンシファイア１３０により光学像に変換し、この光学
像をＣＣＤ１５０により撮像するＸ線診断装置におい
て、イメージインテンシファイア１３０の出力光の光量
をフォトマル１６０とＡＥＣ１７０により検出し、その
検出結果に基づいて、ＣＣＤ１５０の駆動を制御するよ
うにしている。 【効果】 テスト曝射をする事なく、適正な濃度の連続
撮影像を得ることができる。
撮影像を得ることができるＸ線診断装置を提供するこ
と。 【構成】 被検体１２０を透過したＸ線をイメージイン
テンシファイア１３０により光学像に変換し、この光学
像をＣＣＤ１５０により撮像するＸ線診断装置におい
て、イメージインテンシファイア１３０の出力光の光量
をフォトマル１６０とＡＥＣ１７０により検出し、その
検出結果に基づいて、ＣＣＤ１５０の駆動を制御するよ
うにしている。 【効果】 テスト曝射をする事なく、適正な濃度の連続
撮影像を得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線診断装置に関し、
特に連続的にＸ線を曝射し連続的にＸ線撮影を行う場合
の画像濃度の制御方法に関する。
特に連続的にＸ線を曝射し連続的にＸ線撮影を行う場合
の画像濃度の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、患者の透視像を得ることを目
的としてＸ線診断装置が医用診断に利用されている。こ
のＸ線診断装置には、イメージインテンシファイアによ
り被検体を透過したＸ線を光学像に変換し、この光学像
を撮像装置例えばＣＣＤカメラにより撮像し、得られた
画像信号をディジタル信号に変換してディジタルＸ線像
を得る装置（ＩＩ−ＤＲ）がある。
的としてＸ線診断装置が医用診断に利用されている。こ
のＸ線診断装置には、イメージインテンシファイアによ
り被検体を透過したＸ線を光学像に変換し、この光学像
を撮像装置例えばＣＣＤカメラにより撮像し、得られた
画像信号をディジタル信号に変換してディジタルＸ線像
を得る装置（ＩＩ−ＤＲ）がある。
【０００３】上記のようなＩＩ−ＤＲにおいて連続的に
Ｘ線を曝射して連続撮影をする場合には、まず連続撮影
の前にテスト曝射を行い、その時ＣＣＤより得られるビ
デオ信号レベルに基づいて、撮影条件即ちイメージイン
テンシファイアの出力面上の光学像をＣＣＤカメラの撮
像面上に結像させる光学系の透過光量及びＸ線管に供給
する管電流，管電圧等を決定していた。従って、適正な
画像濃度が得られるまで、撮影条件を変えて数回のテス
ト曝射が必要であった。
Ｘ線を曝射して連続撮影をする場合には、まず連続撮影
の前にテスト曝射を行い、その時ＣＣＤより得られるビ
デオ信号レベルに基づいて、撮影条件即ちイメージイン
テンシファイアの出力面上の光学像をＣＣＤカメラの撮
像面上に結像させる光学系の透過光量及びＸ線管に供給
する管電流，管電圧等を決定していた。従って、適正な
画像濃度が得られるまで、撮影条件を変えて数回のテス
ト曝射が必要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来装置
においては、連続撮影時に適正な画像濃度を得るため
に、撮影前にＸ線のテスト曝射が必要となり、患者に余
分なＸ線を被曝させていた。また、テスト曝射に基づい
て撮影条件を求めるのに手間と時間がかかるといった問
題があった。
においては、連続撮影時に適正な画像濃度を得るため
に、撮影前にＸ線のテスト曝射が必要となり、患者に余
分なＸ線を被曝させていた。また、テスト曝射に基づい
て撮影条件を求めるのに手間と時間がかかるといった問
題があった。
【０００５】そこで本発明は上記欠点を除去するもので
あり、テスト曝射をする事なく、適正な濃度の連続撮影
像を得ることができるＸ線診断装置を提供することを目
的とするものである。
あり、テスト曝射をする事なく、適正な濃度の連続撮影
像を得ることができるＸ線診断装置を提供することを目
的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、被検体にＸ線を曝射するＸ線曝射手段と、
被検体を透過したＸ線を光学像に変換する変換手段と、
前記光学像を撮像する撮像手段と、前記変換手段の出力
光の光量を検出する検出手段と、この検出手段の出力に
基づいて前記撮像手段の駆動タイミングを制御する制御
手段とを備えることを特徴とするものである。
するために、被検体にＸ線を曝射するＸ線曝射手段と、
被検体を透過したＸ線を光学像に変換する変換手段と、
前記光学像を撮像する撮像手段と、前記変換手段の出力
光の光量を検出する検出手段と、この検出手段の出力に
基づいて前記撮像手段の駆動タイミングを制御する制御
手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、変換手段の出力光の光量を検
出手段により検出し、この検出結果に基づいて撮像手段
の駆動タイミングを制御することにより、適正な濃度の
連続撮影像が撮影開始直後のフレームから得られる。
出手段により検出し、この検出結果に基づいて撮像手段
の駆動タイミングを制御することにより、適正な濃度の
連続撮影像が撮影開始直後のフレームから得られる。
【０００８】
【実施例】以下本発明に係る一実施例について図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【０００９】図１は、本発明に係る一実施例の構成図を
示している。尚、撮像装置としては撮像管あるいはＣＣ
Ｄカメラどちらでもよいが、撮像装置としてＣＣＤカメ
ラを使用した場合について以下説明する。ＩＩ−ＤＲプ
ロセッサ１００は、システム全体をコントロールするも
のであり、システムの中枢を成すものである。
示している。尚、撮像装置としては撮像管あるいはＣＣ
Ｄカメラどちらでもよいが、撮像装置としてＣＣＤカメ
ラを使用した場合について以下説明する。ＩＩ−ＤＲプ
ロセッサ１００は、システム全体をコントロールするも
のであり、システムの中枢を成すものである。
【００１０】Ｘ線管１１０は被検体１２０にＸ線を曝射
し、被検体１２０を透過したＸ線はイメージインテンシ
ファイア（以下Ｉ．Ｉ．）１３０により光学像に変換さ
れる。この光学像は、レンズ１４１，１４２、光量を絞
るアイリス１４３及び光を減衰させるＮＤフィルタ１４
４より構成される光学系１４０により、その光量が後に
説明するＣＣＤ１５０の撮像面上において適性となるよ
うに調整され同面上に結像される。この光量の調整は、
アイリス１４３の口径を変えたり、ＮＤフィルタ１４４
を光の減衰の度合いが違うものに交換したりして行う。
このアイリス１４３の口径の調整やＮＤフィルタ１４４
の交換は、後に説明する操作パネル１９０により入力さ
れた撮影モードに基づいて、ＩＩ−ＤＲプロセッサ１０
０により制御される。
し、被検体１２０を透過したＸ線はイメージインテンシ
ファイア（以下Ｉ．Ｉ．）１３０により光学像に変換さ
れる。この光学像は、レンズ１４１，１４２、光量を絞
るアイリス１４３及び光を減衰させるＮＤフィルタ１４
４より構成される光学系１４０により、その光量が後に
説明するＣＣＤ１５０の撮像面上において適性となるよ
うに調整され同面上に結像される。この光量の調整は、
アイリス１４３の口径を変えたり、ＮＤフィルタ１４４
を光の減衰の度合いが違うものに交換したりして行う。
このアイリス１４３の口径の調整やＮＤフィルタ１４４
の交換は、後に説明する操作パネル１９０により入力さ
れた撮影モードに基づいて、ＩＩ−ＤＲプロセッサ１０
０により制御される。
【００１１】ＣＣＤ１５０は、通常のＣＣＤ同様、撮像
部に受光素子がマトリクス配列されており、この受光素
子が所定の時間受光して得た電荷即ち画素データを外部
からの転送信号により出力するものである。この出力さ
れた画素データは、ＩＩ−ＤＲプロセッサに入力され、
ディジタル信号に変換され所定の処理が行われた後、診
断画像として図示しないテレビモニタ上に映し出される
と共にイメージャによりフィルムに撮影される。
部に受光素子がマトリクス配列されており、この受光素
子が所定の時間受光して得た電荷即ち画素データを外部
からの転送信号により出力するものである。この出力さ
れた画素データは、ＩＩ−ＤＲプロセッサに入力され、
ディジタル信号に変換され所定の処理が行われた後、診
断画像として図示しないテレビモニタ上に映し出される
と共にイメージャによりフィルムに撮影される。
【００１２】プリズム１４５は、光学系１４０のレンズ
１４１とアイリス１４３の間に設けられ、Ｉ．Ｉ．１３
０から出力される光学像の光軸に対し直角方向にＩ．
Ｉ．１３０の出力光を取り出し、この出力光がフォトマ
ル１６０に入力され、その輝度に応じて電気信号に変換
される。このフォトマル１６０の出力は、ＡＥＣ（自動
露出制御装置）１７０により積分され、予め設定されて
いる基準値と比較される。この基準値は、以下のような
値に設定される。ＣＣＤ１５０の受光素子が受光して得
る電荷の量は、受光素子に入力される光の輝度及び受光
される時間に比例することから、このＡＥＣ１７０の出
力と比例関係にある。このことより、画像濃度が適正と
なる電荷量と一定の関係にある値を基準値としている。
ただし、アイリス１４３の口径及びＮＤフィルタ１４４
の光減衰量を考慮する必要がある。この基準値と積分値
との比較の結果、両者が等しくなったなら、ＡＥＣ１７
０からは濃度適性信号がＩＩ−ＤＲプロセッサ１００に
送出される。ＩＩ−ＤＲプロセッサ１００は、濃度適性
信号を受けて、ＣＣＤ１５０にフレーム転送信号を送出
す。ＣＣＤ１５０は、このフレーム転送信号を受けて画
像１フレームに相当する画素データを出力する。
１４１とアイリス１４３の間に設けられ、Ｉ．Ｉ．１３
０から出力される光学像の光軸に対し直角方向にＩ．
Ｉ．１３０の出力光を取り出し、この出力光がフォトマ
ル１６０に入力され、その輝度に応じて電気信号に変換
される。このフォトマル１６０の出力は、ＡＥＣ（自動
露出制御装置）１７０により積分され、予め設定されて
いる基準値と比較される。この基準値は、以下のような
値に設定される。ＣＣＤ１５０の受光素子が受光して得
る電荷の量は、受光素子に入力される光の輝度及び受光
される時間に比例することから、このＡＥＣ１７０の出
力と比例関係にある。このことより、画像濃度が適正と
なる電荷量と一定の関係にある値を基準値としている。
ただし、アイリス１４３の口径及びＮＤフィルタ１４４
の光減衰量を考慮する必要がある。この基準値と積分値
との比較の結果、両者が等しくなったなら、ＡＥＣ１７
０からは濃度適性信号がＩＩ−ＤＲプロセッサ１００に
送出される。ＩＩ−ＤＲプロセッサ１００は、濃度適性
信号を受けて、ＣＣＤ１５０にフレーム転送信号を送出
す。ＣＣＤ１５０は、このフレーム転送信号を受けて画
像１フレームに相当する画素データを出力する。
【００１３】Ｘ線高電圧発生装置は、ＩＩ−ＤＲプロセ
ッサ１００により送られるＸ線曝射信号のタイミングに
合わせてＸ線管１１０に管電流，管電圧を供給する。こ
の時、Ｘ線管１１０に供給される管電流，管電圧の大き
さは、予め後に説明する操作パネル１９０より入力され
ている。
ッサ１００により送られるＸ線曝射信号のタイミングに
合わせてＸ線管１１０に管電流，管電圧を供給する。こ
の時、Ｘ線管１１０に供給される管電流，管電圧の大き
さは、予め後に説明する操作パネル１９０より入力され
ている。
【００１４】操作パネル１９０には撮影条件つまり管電
圧，管電流をオペレータが設定できるように入力キーが
設けられており、又、撮影モードつまりＩ．Ｉ．サイ
ズ，ワンショット／連続撮影等も同様に設定でき、これ
に応じてアイリス径及びＮＤフィルタの種類がＩＩ−Ｄ
Ｒプロセッサ１００により選択されるようになってい
る。また、Ｘ線曝射スイッチが設けられており、このス
イッチが押される事によりＸ線が曝射され、撮影が開始
される。次に、以上のように構成される装置の動作につ
いて図２に示すタイミングチャートを参照しながら説明
する。
圧，管電流をオペレータが設定できるように入力キーが
設けられており、又、撮影モードつまりＩ．Ｉ．サイ
ズ，ワンショット／連続撮影等も同様に設定でき、これ
に応じてアイリス径及びＮＤフィルタの種類がＩＩ−Ｄ
Ｒプロセッサ１００により選択されるようになってい
る。また、Ｘ線曝射スイッチが設けられており、このス
イッチが押される事によりＸ線が曝射され、撮影が開始
される。次に、以上のように構成される装置の動作につ
いて図２に示すタイミングチャートを参照しながら説明
する。
【００１５】Ｘ線が曝射されていないときは所定のフレ
ームレート例えば３０ｆｐｓ（frame per second）でＣ
ＣＤ１５０が駆動されており、操作パネル１９０のＸ線
曝射スィッチが押されると、ＩＩ−ＤＲプロセッサ１０
０からＣＣＤ駆動タイミングに同期してＸ線曝射信号が
Ｘ線高電圧装置１８０に送り出される。このＸ線曝射信
号を受けてＸ線高電圧装置１８０からは、操作パネルよ
り入力された大きさの管電流，管電圧がＸ線管１１０に
送出され、Ｘ線管１１０から被検体１２０にＸ線が曝射
される。被検体を透過したＸ線はＩ．Ｉ．１３０により
光学像に変換され、Ｉ．Ｉ．１３０の出力面より出力さ
れる。この光学像は、光学系１４０によりその光量が減
衰させられＣＣＤ１５０の撮像面上に結像される。一
方、プリズム１４５により分岐された光学像は、フォト
マル１６０に入射されその輝度に応じた電気信号に変換
される。この電気信号は、ＡＥＣ１７０により積分さ
れ、予め設定されている基準値と比較される。この積分
値が基準値に達したならばＡＥＣ１７０は、濃度適性信
号をＩＩ−ＤＲプロセッサ１００に送出し、ＩＩ−ＤＲ
プロセッサ１００はこの信号を受けたなら直ちにＣＣＤ
１５０にフレーム転送信号を送出す。ＣＣＤ１５０はこ
のフレーム転送信号を受けて１フレームに相当する画素
データをＩＩ−ＤＲプロセッサ１００に転送し、この画
素データはディジタル信号に変換された後、所定の処理
が施され診断画像としてテレビモニタ上に映し出される
と共に、イメージャによりフィルムに撮影される。次の
フレームにおいては、ＡＥＣ１７０によるＣＣＤ１５０
の駆動制御は行わずに、Ｘ線が曝射されてから最初のフ
レーム転送信号が送出されるまでの時間と同間隔Δｔで
ＣＣＤ１５０にフレーム転送信号が送出される。以下、
同間隔Δｔでフレーム転送信号がＩＩ−ＤＲプロセッサ
１００からＣＣＤ１５０に送出され、適正な濃度の画像
が連続的に得られる。尚、撮影前に設定された撮影条件
即ち管電圧，管電流，アイリス１４３の口径及びＮＤフ
ィルタ１４４の光減衰量は撮影中一定に保たれる。
ームレート例えば３０ｆｐｓ（frame per second）でＣ
ＣＤ１５０が駆動されており、操作パネル１９０のＸ線
曝射スィッチが押されると、ＩＩ−ＤＲプロセッサ１０
０からＣＣＤ駆動タイミングに同期してＸ線曝射信号が
Ｘ線高電圧装置１８０に送り出される。このＸ線曝射信
号を受けてＸ線高電圧装置１８０からは、操作パネルよ
り入力された大きさの管電流，管電圧がＸ線管１１０に
送出され、Ｘ線管１１０から被検体１２０にＸ線が曝射
される。被検体を透過したＸ線はＩ．Ｉ．１３０により
光学像に変換され、Ｉ．Ｉ．１３０の出力面より出力さ
れる。この光学像は、光学系１４０によりその光量が減
衰させられＣＣＤ１５０の撮像面上に結像される。一
方、プリズム１４５により分岐された光学像は、フォト
マル１６０に入射されその輝度に応じた電気信号に変換
される。この電気信号は、ＡＥＣ１７０により積分さ
れ、予め設定されている基準値と比較される。この積分
値が基準値に達したならばＡＥＣ１７０は、濃度適性信
号をＩＩ−ＤＲプロセッサ１００に送出し、ＩＩ−ＤＲ
プロセッサ１００はこの信号を受けたなら直ちにＣＣＤ
１５０にフレーム転送信号を送出す。ＣＣＤ１５０はこ
のフレーム転送信号を受けて１フレームに相当する画素
データをＩＩ−ＤＲプロセッサ１００に転送し、この画
素データはディジタル信号に変換された後、所定の処理
が施され診断画像としてテレビモニタ上に映し出される
と共に、イメージャによりフィルムに撮影される。次の
フレームにおいては、ＡＥＣ１７０によるＣＣＤ１５０
の駆動制御は行わずに、Ｘ線が曝射されてから最初のフ
レーム転送信号が送出されるまでの時間と同間隔Δｔで
ＣＣＤ１５０にフレーム転送信号が送出される。以下、
同間隔Δｔでフレーム転送信号がＩＩ−ＤＲプロセッサ
１００からＣＣＤ１５０に送出され、適正な濃度の画像
が連続的に得られる。尚、撮影前に設定された撮影条件
即ち管電圧，管電流，アイリス１４３の口径及びＮＤフ
ィルタ１４４の光減衰量は撮影中一定に保たれる。
【００１６】以上説明したように本実施例においては、
テスト曝射をして画像の適性濃度を求めるのではなく、
始めから適正な濃度の連続撮影像が得られる。従って、
テスト曝射の必要がなく、被検体へのＸ線被曝を低減す
ることができる。
テスト曝射をして画像の適性濃度を求めるのではなく、
始めから適正な濃度の連続撮影像が得られる。従って、
テスト曝射の必要がなく、被検体へのＸ線被曝を低減す
ることができる。
【００１７】ただし、本実施例においては、撮影前に設
定した撮影条件によりフレームレートが決定してしまう
ので、撮影条件の設定を誤ると所望のフレームレートで
撮影することができなくなってしまう場合が生じる。そ
こで、予め、診断部位等により、撮影条件とフレームレ
ートとの関係を調べておくことが好適である。
定した撮影条件によりフレームレートが決定してしまう
ので、撮影条件の設定を誤ると所望のフレームレートで
撮影することができなくなってしまう場合が生じる。そ
こで、予め、診断部位等により、撮影条件とフレームレ
ートとの関係を調べておくことが好適である。
【００１８】また、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、種々の変形実施が可能となる。例えば、上
記実施例においては、ＡＥＣ１７０の作動はＸ線曝射を
開始して１フレーム目だけであったが、数フレームおき
としても良い。こうすることにより***変換等で体厚が
変化し、被検体のＸ線吸収量が変化しても適正な濃度の
連続撮影像を得る事が可能である。尚、本発明は以上説
明した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範
囲に記載されている要旨に変更がない限りあらゆる変形
が可能である。
のではなく、種々の変形実施が可能となる。例えば、上
記実施例においては、ＡＥＣ１７０の作動はＸ線曝射を
開始して１フレーム目だけであったが、数フレームおき
としても良い。こうすることにより***変換等で体厚が
変化し、被検体のＸ線吸収量が変化しても適正な濃度の
連続撮影像を得る事が可能である。尚、本発明は以上説
明した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範
囲に記載されている要旨に変更がない限りあらゆる変形
が可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、テ
スト曝射をする事なく適正な濃度の連続撮影像を得るこ
とができる。
スト曝射をする事なく適正な濃度の連続撮影像を得るこ
とができる。
【図１】本発明に係るＸ線診断装置の実施例を示す構成
図。
図。
【図２】図１に示す実施例の動作を説明する図。
１００ ＩＩ−ＤＲプロセッサ １１０ Ｘ線管 １３０ イメージインテンシファイア １４１，１４２ レンズ １４３ アイリス １４４ ＮＤフィルタ １４５ プリズム １５０ ＣＣＤ １６０ フォトマル １７０ ＡＥＣ １８０ Ｘ線高電圧装置 １９０ 操作パネル
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体にＸ線を曝射するＸ線曝射手段
と、被検体を透過したＸ線を光学像に変換する変換手段
と、前記光学像を撮像する撮像手段と、前記変換手段の
出力光の光量を検出する検出手段と、この検出手段の出
力に基づいて前記撮像手段の駆動タイミングを制御する
制御手段とを備えることを特徴とするＸ線診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4197945A JPH0638951A (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Ｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4197945A JPH0638951A (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Ｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638951A true JPH0638951A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16382917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4197945A Pending JPH0638951A (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638951A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006092880A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Shimadzu Corp | Ｘ線撮像装置 |
| JP2006122330A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視装置 |
| JP2010269181A (ja) * | 2010-09-06 | 2010-12-02 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視装置 |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP4197945A patent/JPH0638951A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006092880A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Shimadzu Corp | Ｘ線撮像装置 |
| JP4581595B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2010-11-17 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮像装置 |
| JP2006122330A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視装置 |
| JP4617827B2 (ja) * | 2004-10-28 | 2011-01-26 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線透視装置 |
| JP2010269181A (ja) * | 2010-09-06 | 2010-12-02 | Shimadzu Corp | Ｘ線透視装置 |
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